JPS58103963A - 直流式溶接機制御装置 - Google Patents
直流式溶接機制御装置Info
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- JPS58103963A JPS58103963A JP20109981A JP20109981A JPS58103963A JP S58103963 A JPS58103963 A JP S58103963A JP 20109981 A JP20109981 A JP 20109981A JP 20109981 A JP20109981 A JP 20109981A JP S58103963 A JPS58103963 A JP S58103963A
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- Japan
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- welding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は整流回路を有し負荷回路に電力を供給する直流
式溶接機において、特に交流ｆｉｌｌ電流から負荷回路
に流れる直流側電流を算出し、負荷の変化、供給電源の
変化に従って直流電流を制御し得るよう圧した直流式溶
接機制御装置に関するものである。
式溶接機において、特に交流ｆｉｌｌ電流から負荷回路
に流れる直流側電流を算出し、負荷の変化、供給電源の
変化に従って直流電流を制御し得るよう圧した直流式溶
接機制御装置に関するものである。
発明の技術的背景
第１図は、従来の直流式溶接機の典型的な制御回路の構
成を示すものである０図において、交流電源１と直列に
接続したサイリスク等から成る電気弁２により、交流電
源を位相制御した出力を変圧器３の１次側に供給し、該
変圧器３の２次側に接続された整流シリツー）４により
直流に変換し、溶接電流として溶接機電極５に供給する
。
成を示すものである０図において、交流電源１と直列に
接続したサイリスク等から成る電気弁２により、交流電
源を位相制御した出力を変圧器３の１次側に供給し、該
変圧器３の２次側に接続された整流シリツー）４により
直流に変換し、溶接電流として溶接機電極５に供給する
。
一方、溶接機電極５に流れる直流電流を電流検出器６に
よシ検出し、増幅器７にて増幅する。
よシ検出し、増幅器７にて増幅する。
そして、電流基準■１とこの直流電流とを比較して、そ
の偏差を増幅器８で増幅し、位相器９によって電気弁２
の導通位相を制御することにより、電流基準！、に比例
した負荷電流ＩＤＣを制御している。
の偏差を増幅器８で増幅し、位相器９によって電気弁２
の導通位相を制御することにより、電流基準！、に比例
した負荷電流ＩＤＣを制御している。
ところで、簡易型の直流式溶接機としては、第１図に示
している電流検出器６、増幅器７゜８を省略し、位相器
９のみにより導通位相を設定して溶接を行なう軽済的な
機種も存在する。
している電流検出器６、増幅器７゜８を省略し、位相器
９のみにより導通位相を設定して溶接を行なう軽済的な
機種も存在する。
しかしこの場合は、溶接電極５に流れる直流電流の精度
は大いに犠牲となる。つまり、第２図に示す如く、交流
側に流れる電流！ＡＣと直流側に流れる溶接電流ＩＤＣ
とは全く異なる電流波形となるからである。これは、交
流側のインダクタンス１０に比して、直流側インダクタ
ンス１１が著しく大きく、直流側電流ＩＤＣが整流ブリ
ッジ４を通って循環するためである。この循環電流は、
直流側インダクタンス１１と抵抗値（図示せず）で表わ
される時定数によって変化する１％に、インダクタンス
は溶接ケーブル、被溶接材を加圧する電極５の帯溶接材
をかかえ込む位置によって変化するため、溶接位置によ
って直流電流が変わる現象が発生する。この様な不具合
を補かうため、直流式溶接材は第１図に示すように、電
流検出器６、増幅器１，８を含めた制御回路を採用する
ケースが多い。
は大いに犠牲となる。つまり、第２図に示す如く、交流
側に流れる電流！ＡＣと直流側に流れる溶接電流ＩＤＣ
とは全く異なる電流波形となるからである。これは、交
流側のインダクタンス１０に比して、直流側インダクタ
ンス１１が著しく大きく、直流側電流ＩＤＣが整流ブリ
ッジ４を通って循環するためである。この循環電流は、
直流側インダクタンス１１と抵抗値（図示せず）で表わ
される時定数によって変化する１％に、インダクタンス
は溶接ケーブル、被溶接材を加圧する電極５の帯溶接材
をかかえ込む位置によって変化するため、溶接位置によ
って直流電流が変わる現象が発生する。この様な不具合
を補かうため、直流式溶接材は第１図に示すように、電
流検出器６、増幅器１，８を含めた制御回路を採用する
ケースが多い。
背景技術の問題点
しかしながら、第１図に示す制御回路を有する直流式溶
接機制御装置の場合には、電流検出！！！６を直流側で
ある溶接ケーブルと整流ブリッジ４の間もしくは他の適
当な位置に挿入するといったやっかいな作業が必要であ
る。また、通常溶接用の変圧器３は電気弁２、増幅器７
．１および位相器９を含む制御装置とは距離が数十溝程
度離れて設置されることが多く、必然的に電流検出器６
と増幅器１間のケーブルが長くカリ、配線経路に数千〜
数万アンペアの溶接電流によるノイズを受は易くなシ、
その対策のための費用、ケーブル工事費用岬が高価とな
るという問題を有している。さらに電流検出器６も溶接
電流が大きいため検出器自身が大形かつ高価となる不利
さがあるばかりでなく、口がット等の自動化機械には電
流検出器６を挿入する場所がほとんどないといったよう
な問題もある。
接機制御装置の場合には、電流検出！！！６を直流側で
ある溶接ケーブルと整流ブリッジ４の間もしくは他の適
当な位置に挿入するといったやっかいな作業が必要であ
る。また、通常溶接用の変圧器３は電気弁２、増幅器７
．１および位相器９を含む制御装置とは距離が数十溝程
度離れて設置されることが多く、必然的に電流検出器６
と増幅器１間のケーブルが長くカリ、配線経路に数千〜
数万アンペアの溶接電流によるノイズを受は易くなシ、
その対策のための費用、ケーブル工事費用岬が高価とな
るという問題を有している。さらに電流検出器６も溶接
電流が大きいため検出器自身が大形かつ高価となる不利
さがあるばかりでなく、口がット等の自動化機械には電
流検出器６を挿入する場所がほとんどないといったよう
な問題もある。
発明の目的
本発明は、上記のような事情に鑑みて成されたもので、
その目的は直流側の電流を直接検出することなく安価に
して極めて高精度の直流（溶接）電流を得ることができ
る直流式溶接機制御装置を提供することにある。
その目的は直流側の電流を直接検出することなく安価に
して極めて高精度の直流（溶接）電流を得ることができ
る直流式溶接機制御装置を提供することにある。
発明の概要
上記目的を達成するために本発明では、交流電源出力を
サイリスタ婢の電気弁により位相制御し、骸出力を直流
に変換して被溶接材を加圧する溶接機電極に溶接電流と
して供給するような直流式溶接機制御装置において、上
記交流電源の出力電流を検出する電流検出器と、この電
流検出器からの出力を溶接機直流側電流と等価な電流に
変換する負荷シミニレ−２１フ回路と、この負荷シミー
レージ冒／回路からの出力を電流実効値に変換する電流
値演算回路と、上記負荷シミ瓢ブージ四ン回路からの出
力を基に循環電流の実効値を算出する循環電流演算回路
と、この循環電流演算回路と上記電流値演算回路からの
各出力の合成値と溶接電流に対応した電流基準値とを比
較し、その比較出力により上配電気弁を位相制御する制
御回路とから制御装置を構成する。
サイリスタ婢の電気弁により位相制御し、骸出力を直流
に変換して被溶接材を加圧する溶接機電極に溶接電流と
して供給するような直流式溶接機制御装置において、上
記交流電源の出力電流を検出する電流検出器と、この電
流検出器からの出力を溶接機直流側電流と等価な電流に
変換する負荷シミニレ−２１フ回路と、この負荷シミー
レージ冒／回路からの出力を電流実効値に変換する電流
値演算回路と、上記負荷シミ瓢ブージ四ン回路からの出
力を基に循環電流の実効値を算出する循環電流演算回路
と、この循環電流演算回路と上記電流値演算回路からの
各出力の合成値と溶接電流に対応した電流基準値とを比
較し、その比較出力により上配電気弁を位相制御する制
御回路とから制御装置を構成する。
発明の実施例
以下、本発明を図面に示す一実施例に基響いて説明する
。第３図は、本発明の直流、式溶接機制御装置の構成例
をブロック的に示したものである。なお、第１図におけ
る主回路部分は第３図では等価回路で示し、直流側イン
ダクタンス（Ｌ）７７、直流側負荷抵抗（Ｒ）７２から
直流側時定数Ｔ＝Ｌ／Ｒで示す、ｔた、第１図と同一部
分には同一符号を付して示す。
。第３図は、本発明の直流、式溶接機制御装置の構成例
をブロック的に示したものである。なお、第１図におけ
る主回路部分は第３図では等価回路で示し、直流側イン
ダクタンス（Ｌ）７７、直流側負荷抵抗（Ｒ）７２から
直流側時定数Ｔ＝Ｌ／Ｒで示す、ｔた、第１図と同一部
分には同一符号を付して示す。
第３図において、交流電源ＩＫ流れる電流を変流器等の
電流検出器１３によシ検出し、これを整流器１４ｆｆＣ
て整流して抵抗Ｊ５により交流電流に比例した電圧を検
出し、角荷の時定数を得ゐための負荷シミーレージ璽ン
回路１６を通して溶接機直流側電流と醇価な電流波形に
変換し、この出力を電流値演算回路２ｏにょシミ流実効
値に変換して加算器２１に入力する。一方この加算器２
１には、上記負荷シミエブーシ璽ン回路１６の出力であ
る電流波形を基にタイマー２６から出力される同期ノヤ
ルスによって、第４図に示される直流電流値１１＊１１
を測定する瞬時値記憶回路１７を経由し、循環電流演算
回路１８で指数関数ｅ−ｘの各数値が記憶されている指
数、関数テーブル１９を基に循環電流の実効値を求め、
これを加算器２ノに入力して上記交流電流値に加算する
。さらに、その加算出力を溶接電流値に対応した電流基
準■１と比較演算回路ｚ２において比較し、その差分を
零とするよう点弧角演算回路２３で、その差分値に対応
した点弧角を示す電流／点弧角関数テーブル２４により
導通点弧角を決定し位相器２５から電気弁２を導通して
交流電流■ＡＣを制御するように構成している。
電流検出器１３によシ検出し、これを整流器１４ｆｆＣ
て整流して抵抗Ｊ５により交流電流に比例した電圧を検
出し、角荷の時定数を得ゐための負荷シミーレージ璽ン
回路１６を通して溶接機直流側電流と醇価な電流波形に
変換し、この出力を電流値演算回路２ｏにょシミ流実効
値に変換して加算器２１に入力する。一方この加算器２
１には、上記負荷シミエブーシ璽ン回路１６の出力であ
る電流波形を基にタイマー２６から出力される同期ノヤ
ルスによって、第４図に示される直流電流値１１＊１１
を測定する瞬時値記憶回路１７を経由し、循環電流演算
回路１８で指数関数ｅ−ｘの各数値が記憶されている指
数、関数テーブル１９を基に循環電流の実効値を求め、
これを加算器２ノに入力して上記交流電流値に加算する
。さらに、その加算出力を溶接電流値に対応した電流基
準■１と比較演算回路ｚ２において比較し、その差分を
零とするよう点弧角演算回路２３で、その差分値に対応
した点弧角を示す電流／点弧角関数テーブル２４により
導通点弧角を決定し位相器２５から電気弁２を導通して
交流電流■ＡＣを制御するように構成している。
次に、かかる如く構成した装置の動作について第３図、
および第４図を用いて説明する。なお、ＶＤは直流側出
力電圧、ＩＤＣは直流側布、流、ｉｃｅは負荷シミエブ
ーシ璽ン回路１６から出力される交流側電流波形、ｖｇ
は電気弁２を導通させる点弧ノ４ルスを夫々示す。
および第４図を用いて説明する。なお、ＶＤは直流側出
力電圧、ＩＤＣは直流側布、流、ｉｃｅは負荷シミエブ
ーシ璽ン回路１６から出力される交流側電流波形、ｖｇ
は電気弁２を導通させる点弧ノ４ルスを夫々示す。
今、時刻ｔ１で電気弁２を点弧・ダルスＶｇにて導通さ
せると、直流９１ＪＪＫは正電圧ＶＤが出力されて交流
電流（ｍｓが流れ始める。交流側インダクタンス１０は
直流側インダクタンス１）に比較して著しく小さいので
、電流は整流ブリッジ４の循環電流から交流側へ急速に
転流する。直流電流ＩＤＣ、交流側電流ｊａｅは比例し
て共に増加し、時刻１．において直流電圧ＶＤが零にな
ると交流側電流ｓａｃは減少し、直流側電流■Ｄｃ＃′
ｉ直流側インダクタンスＬのために整流ブリッジ４を循
環し、時刻１．〜ｔ３の間は時定数Ｔ＝Ｌ／Ｈに従って
減衰する。直流電圧ＶＤが零となる時刻１．における直
流電流■。、の値をＩＩ、次の点弧パルスによシ直流電
圧■。が再び印加される時刻ｔｓＫおける直流電流ＩＤ
Ｃの値を！！とすれば、循環電流は、Ｉ＃＠Ｔと表わさ
れる。
せると、直流９１ＪＪＫは正電圧ＶＤが出力されて交流
電流（ｍｓが流れ始める。交流側インダクタンス１０は
直流側インダクタンス１）に比較して著しく小さいので
、電流は整流ブリッジ４の循環電流から交流側へ急速に
転流する。直流電流ＩＤＣ、交流側電流ｊａｅは比例し
て共に増加し、時刻１．において直流電圧ＶＤが零にな
ると交流側電流ｓａｃは減少し、直流側電流■Ｄｃ＃′
ｉ直流側インダクタンスＬのために整流ブリッジ４を循
環し、時刻１．〜ｔ３の間は時定数Ｔ＝Ｌ／Ｈに従って
減衰する。直流電圧ＶＤが零となる時刻１．における直
流電流■。、の値をＩＩ、次の点弧パルスによシ直流電
圧■。が再び印加される時刻ｔｓＫおける直流電流ＩＤ
Ｃの値を！！とすれば、循環電流は、Ｉ＃＠Ｔと表わさ
れる。
この直流電流値１１ｓ１１は点弧ノ々ルスＶｇによって
電気弁２が導通し交流側電流ｊａｃを測定することによ
り求められる。つまシ、電流測定期間はタイムチャー）
Ａに示される間、予め定められた非常に短い周期、例え
ば２００マイクロ秒で交流側電流ｊａｅの瞬時値を負荷
シミエブーシ璽ン回路１６から取シ出し、電流値演算回
路２０で各波形毎の瞬時値の２乗の和を求める。
電気弁２が導通し交流側電流ｊａｃを測定することによ
り求められる。つまシ、電流測定期間はタイムチャー）
Ａに示される間、予め定められた非常に短い周期、例え
ば２００マイクロ秒で交流側電流ｊａｅの瞬時値を負荷
シミエブーシ璽ン回路１６から取シ出し、電流値演算回
路２０で各波形毎の瞬時値の２乗の和を求める。
この値を■とし、Ｌｌ””’ｊ雪間に２００マイクロ秒
毎にｎ回すンプルしたとすると、 となる、１１時値１１ｅ１１に対応したイ１ 。
毎にｎ回すンプルしたとすると、 となる、１１時値１１ｅ１１に対応したイ１ 。
ｉ３は点弧・々ルスと同時、および直流電圧ＶＤが零に
なる直前に出力される同期、ノ臂ルスのタイミングによ
り瞬時記憶回路１７に記憶される。
なる直前に出力される同期、ノ臂ルスのタイミングによ
り瞬時記憶回路１７に記憶される。
求められた’１ｅｓ１および間隔ｔから、循環電流演算
回路１８にて負荷回路の時定数Ｔを求める。す々わち、
Ｉ茸＝１１ ・ 故に一↑ ここで、Ｉｔ、Ｉ、ともθ〜２５５ぐらいの数値に設定
しておくと、１１ｅＩ＊の値から１ｎｌｌＡｔ＋１１の
値をテーブル１９から呼出しく２）式を計算して時定数
Ｔを求めることがてきる。次に、時間ｔを２００マイク
ロ秒で割算して時間ｔｌ〜ｔｍｆｓＪｌにおけるサンプ
ル回数ｎを求める。この時の瞬時値Ｉｋは、 １（＝１ 、２ 、３−曲・ｎ 、 ｎ＝□２００Ｘ１
０ ’ （１）式と同様に瞬時値の２乗の和を求め、この値を１
．とすると（３）式よシ、 ・・・・・・・・・・・・・・・（４）２とおくと、テ
ーラ展開式により ｚ ２ｚ Ｔｉ −ｘｉ ｌ ＋７． 十−＋・・・・・・・・・＋−＋
・・・・・・・・・と展開す２１ ｎ
ｌ ることができるので、計算精度に必要な桁数まで展開し
て（４）式のＩＴを求めることができる。
回路１８にて負荷回路の時定数Ｔを求める。す々わち、
Ｉ茸＝１１ ・ 故に一↑ ここで、Ｉｔ、Ｉ、ともθ〜２５５ぐらいの数値に設定
しておくと、１１ｅＩ＊の値から１ｎｌｌＡｔ＋１１の
値をテーブル１９から呼出しく２）式を計算して時定数
Ｔを求めることがてきる。次に、時間ｔを２００マイク
ロ秒で割算して時間ｔｌ〜ｔｍｆｓＪｌにおけるサンプ
ル回数ｎを求める。この時の瞬時値Ｉｋは、 １（＝１ 、２ 、３−曲・ｎ 、 ｎ＝□２００Ｘ１
０ ’ （１）式と同様に瞬時値の２乗の和を求め、この値を１
．とすると（３）式よシ、 ・・・・・・・・・・・・・・・（４）２とおくと、テ
ーラ展開式により ｚ ２ｚ Ｔｉ −ｘｉ ｌ ＋７． 十−＋・・・・・・・・・＋−＋
・・・・・・・・・と展開す２１ ｎ
ｌ ることができるので、計算精度に必要な桁数まで展開し
て（４）式のＩＴを求めることができる。
ｔ１〜ｔ１間は電源半サイクル間の時間ゆえに、この間
のサンプル回数ｎとすると、例えば５０１０ Ｘ １０
−３ Ｈｚではｎ：−ｍ−−１＝５０ となり実効電流値２０
０Ｘ１０− Ｉｒｍａは と（５）式で求めることができる。
のサンプル回数ｎとすると、例えば５０１０ Ｘ １０
−３ Ｈｚではｎ：−ｍ−−１＝５０ となり実効電流値２０
０Ｘ１０− Ｉｒｍａは と（５）式で求めることができる。
以上の手順は溶接の各１サイクル毎に行なわれるため、
交流電源電圧の変動、負荷時定数の変動によって加算器
２１に測定された電流値と設定溶接電流値に対応した電
流基準値Ｉ８とに誤差が生じても、次のサイクルで直ち
に補正動作に入ることになるため、精度の良い電流制御
を行なうことが可能である。
交流電源電圧の変動、負荷時定数の変動によって加算器
２１に測定された電流値と設定溶接電流値に対応した電
流基準値Ｉ８とに誤差が生じても、次のサイクルで直ち
に補正動作に入ることになるため、精度の良い電流制御
を行なうことが可能である。
仁のように、交流電源１の出力をサイリスタ等の電気弁
２により位相制御し、該出力を整流プリッゾ４にて直流
に変換して被溶接材を加圧する溶接機電極５に溶接電流
として供給するような直流式溶接機制御装置において、
上記交流電源１の出力電流を検出する電流検出器１３と
、整流器１４および抵抗１５を介して得られる上記電流
検出器１３からの出力を溶接機直流側電流と等価な電流
に変換する負荷シミエブーシ嘗ン回路１σと、この負荷
シミエブーシ曹ン回路１６からの出力を電流実効値に変
換する電流値演算回路２０と、上記負荷シミエブーシ■
ン回路１６からの出力を基に瞬時値記憶回路１７を介し
て循環電流の実効値を算出する循環電流演算回路１８と
、この循環電流演算回路１８と、上記電流値演算回路２
０からの各出力の合成値と溶接電流に対応した電流基準
値！、とを比較演算回路２１にて比較しその比較偏差出
力により上記電気弁２を位相制御する制御回路とを具備
したことを特徴から装置を構成するようにしたものであ
る。
２により位相制御し、該出力を整流プリッゾ４にて直流
に変換して被溶接材を加圧する溶接機電極５に溶接電流
として供給するような直流式溶接機制御装置において、
上記交流電源１の出力電流を検出する電流検出器１３と
、整流器１４および抵抗１５を介して得られる上記電流
検出器１３からの出力を溶接機直流側電流と等価な電流
に変換する負荷シミエブーシ嘗ン回路１σと、この負荷
シミエブーシ曹ン回路１６からの出力を電流実効値に変
換する電流値演算回路２０と、上記負荷シミエブーシ■
ン回路１６からの出力を基に瞬時値記憶回路１７を介し
て循環電流の実効値を算出する循環電流演算回路１８と
、この循環電流演算回路１８と、上記電流値演算回路２
０からの各出力の合成値と溶接電流に対応した電流基準
値！、とを比較演算回路２１にて比較しその比較偏差出
力により上記電気弁２を位相制御する制御回路とを具備
したことを特徴から装置を構成するようにしたものであ
る。
従って、交流側の小電流を検出することにより直流主回
路電流を間接的に検出し得るため、直流主回路の大電流
を直接検出することなく、精度の良い電流制御を行なう
、すなわち高精度の直流（溶接）電流を得ることができ
る。また、上記のように負荷（直流）側でガく制御装置
（交流）＠において電流検出が成されるため、従来のよ
うな長距離に亘るケーブル配線工事を行なう必要がなく
工事が簡単と々って負担が大幅に軽減されるばかりでな
く、その分のケーブルおよびその工事費用が削減されて
極めて経済的な本のとすることができる。さらに、電流
の検出は交流側の小電流を検出することによシ行なって
いるため、それに使用する電流検出器としても小形で安
価なものでよく、よ）一層経済的なものとすることがで
きる等、従来にはないかつき的な効果が得られるもので
ある。
路電流を間接的に検出し得るため、直流主回路の大電流
を直接検出することなく、精度の良い電流制御を行なう
、すなわち高精度の直流（溶接）電流を得ることができ
る。また、上記のように負荷（直流）側でガく制御装置
（交流）＠において電流検出が成されるため、従来のよ
うな長距離に亘るケーブル配線工事を行なう必要がなく
工事が簡単と々って負担が大幅に軽減されるばかりでな
く、その分のケーブルおよびその工事費用が削減されて
極めて経済的な本のとすることができる。さらに、電流
の検出は交流側の小電流を検出することによシ行なって
いるため、それに使用する電流検出器としても小形で安
価なものでよく、よ）一層経済的なものとすることがで
きる等、従来にはないかつき的な効果が得られるもので
ある。
尚、上記では単相の主回路について説明したが、多相半
波、多相全波整流回路を有する主回路についても適用す
ることができる。また、上記実施例では負荷の時定数を
毎サイクル測定し九が、起動時のみ予め定められた固定
位相で点弧し、ＩｔとＩ３から時定数を求めて、その後
の時定数演算を省く方法も、比較的溶接部位が均等に配
置され時定数変化の少ない場合に適用されることは勿論
である。
波、多相全波整流回路を有する主回路についても適用す
ることができる。また、上記実施例では負荷の時定数を
毎サイクル測定し九が、起動時のみ予め定められた固定
位相で点弧し、ＩｔとＩ３から時定数を求めて、その後
の時定数演算を省く方法も、比較的溶接部位が均等に配
置され時定数変化の少ない場合に適用されることは勿論
である。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、交流側の（変圧器１
次側の）小電流を変流器岬の簡単な電流検出器を使用し
て検出し、負荷シミュレータ１フ回路により直流主回路
電流を間接的に検出し得るようにしたので、直流主回路
の大電輯を直接検出することなく、高精度の直流（溶接
）電流を得ることができる極めて信頼性の高い経済的に
も有利な直流式溶接機制御装置が提供・できる。
次側の）小電流を変流器岬の簡単な電流検出器を使用し
て検出し、負荷シミュレータ１フ回路により直流主回路
電流を間接的に検出し得るようにしたので、直流主回路
の大電輯を直接検出することなく、高精度の直流（溶接
）電流を得ることができる極めて信頼性の高い経済的に
も有利な直流式溶接機制御装置が提供・できる。
第１図は従来の直流溶接機の制御回路を示す図、第２図
は従来回路の場合の電圧、電流波形を示す図、第３図は
本発明の一実施例を示す構成図、第４図は第３図の動作
を説明するための図を示すものである。 １・・・交流電源、２・・・電気弁、３・・・変圧器、
４・・・整流！リッジ、５・・・溶接機電極、６・・・
電流検出器、７，８・・・増幅器、９・・・位相器、１
０゜１１・・・インダクタンス、１２・・・負荷抵抗、
１３・・・電流検出器、１４・・・整流器、１５・・・
抵抗、１６・・・負荷シミエブーシ買ン回路、１７・・
・瞬時値記憶回路、１８・・・循環電流演算回路、１９
・・・指数関数チーゾル、２０・・・電流値演算回路、
２１・・・加算器、２２・・・比較演算回路、２３・・
・点弧角演算回路、２４・・・電流／点弧角関数テーブ
ル、２５・・・位相器、２６・・・タイマー。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 ； １ｏｃ ’ −、−一一 第３図 第４図 ｉ＋ ｔ２ｉ３ 特許庁＆官 若 杉 相 夫 殿 １．事件の表示 特−昭５６−２０１０９９号 ２ 発明の名称 ＠流式溶接機制御装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ５、自発補正 （１１−書添付図面の第４図を別紙の通り訂正する。 （３） 明細書第９頁第１１行目に「この値をＩとし
、」とある！「この値ｔＩＫとし、」と訂正する。 （４） 明細書＠１ｏ頁第１イ行目に「 」 とあるな。 「 拳 」と訂正する
。 （６） 明細書第１１頁第８行目に 」 とあるｌ。 」 と訂正する。 第４図
は従来回路の場合の電圧、電流波形を示す図、第３図は
本発明の一実施例を示す構成図、第４図は第３図の動作
を説明するための図を示すものである。 １・・・交流電源、２・・・電気弁、３・・・変圧器、
４・・・整流！リッジ、５・・・溶接機電極、６・・・
電流検出器、７，８・・・増幅器、９・・・位相器、１
０゜１１・・・インダクタンス、１２・・・負荷抵抗、
１３・・・電流検出器、１４・・・整流器、１５・・・
抵抗、１６・・・負荷シミエブーシ買ン回路、１７・・
・瞬時値記憶回路、１８・・・循環電流演算回路、１９
・・・指数関数チーゾル、２０・・・電流値演算回路、
２１・・・加算器、２２・・・比較演算回路、２３・・
・点弧角演算回路、２４・・・電流／点弧角関数テーブ
ル、２５・・・位相器、２６・・・タイマー。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 ； １ｏｃ ’ −、−一一 第３図 第４図 ｉ＋ ｔ２ｉ３ 特許庁＆官 若 杉 相 夫 殿 １．事件の表示 特−昭５６−２０１０９９号 ２ 発明の名称 ＠流式溶接機制御装置 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ５、自発補正 （１１−書添付図面の第４図を別紙の通り訂正する。 （３） 明細書第９頁第１１行目に「この値をＩとし
、」とある！「この値ｔＩＫとし、」と訂正する。 （４） 明細書＠１ｏ頁第１イ行目に「 」 とあるな。 「 拳 」と訂正する
。 （６） 明細書第１１頁第８行目に 」 とあるｌ。 」 と訂正する。 第４図
Claims (1)
- 交流電源出力をサイリスタ等の電気弁によシ位相制御し
、該出力を直流に変換して被溶接材を加圧する溶接機電
極に溶接電流として供給するような直流式溶接機制御装
置において、前記交流電源の出力電流を検出する電流検
出器と、この電流検出器からの出力を溶接機直流側電流
と等価な電流に変換する負荷シミエブーシ冒ン回路と、
この負荷シミ具ブージ冒ン回路からの出力を電流実効値
に変換する電流値演算回路と、前記負荷シミーレーン１
フ回路からの出力を基に循環電流の実効値を算出する循
環電流演算回路と、この循環電流演算回路と前記電流値
演算回路からの各出力の合成値と溶接電流に対応した電
流基準値とを比較しその比較出力により前記電気弁を位
相制御する制御回路とを具備したことを％黴とする直流
式溶接機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20109981A JPS58103963A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 直流式溶接機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20109981A JPS58103963A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 直流式溶接機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58103963A true JPS58103963A (ja) | 1983-06-21 |
Family
ID=16435374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20109981A Pending JPS58103963A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 直流式溶接機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58103963A (ja) |
-
1981
- 1981-12-14 JP JP20109981A patent/JPS58103963A/ja active Pending
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