JPH01272948A - 実ビン内異物検査方法 - Google Patents
実ビン内異物検査方法Info
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- JPH01272948A JPH01272948A JP10134888A JP10134888A JPH01272948A JP H01272948 A JPH01272948 A JP H01272948A JP 10134888 A JP10134888 A JP 10134888A JP 10134888 A JP10134888 A JP 10134888A JP H01272948 A JPH01272948 A JP H01272948A
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、画像処理装置を利用した実ビン検査装置に適
用されるビン内異物の検査方法に関する。
用されるビン内異物の検査方法に関する。
従来ビン内異物は、ビン輸送ライン上で人間が、適当に
照明されたビンの内面を観察し、その有無を判定してい
た。
照明されたビンの内面を観察し、その有無を判定してい
た。
液入りビンのビン内異物検出装置はまだ開発されていな
い。
い。
液入りビン内の異物は適当な照明のなかで人間がビン内
面を観察し、その有無を判断しでいるが（１） ビン
の走行速度が速い（２００〜６００本／分）ため、短時
間で判別し々ければならず目が疲れやすく長時間の連続
検査が出来ない （２）検査員の体調、精神状態等により、検査結果にば
らつきが出、異物を見逃す場合もある等の問題がある。
面を観察し、その有無を判断しでいるが（１） ビン
の走行速度が速い（２００〜６００本／分）ため、短時
間で判別し々ければならず目が疲れやすく長時間の連続
検査が出来ない （２）検査員の体調、精神状態等により、検査結果にば
らつきが出、異物を見逃す場合もある等の問題がある。
ビンを急激に反転すると、ビンの中の異物はビン内液と
の比重の差により沈降又は浮遊する。この異物の運動（
ビンとの相対運動）をある時間間隔なおいてカメラで２
回撮影しこの画像を画像処理装置にかげ両者の引算なし
２値化する。
の比重の差により沈降又は浮遊する。この異物の運動（
ビンとの相対運動）をある時間間隔なおいてカメラで２
回撮影しこの画像を画像処理装置にかげ両者の引算なし
２値化する。
２画像の引き算および２値化処理によりビン形状の情報
は消え異物の情報だけが画像に現われる。
は消え異物の情報だけが画像に現われる。
第１図においてビン１内異物が自由落下し、２から２′
へ移ったとする。第２図Ａ画像は異物が２にあるときの
もの、８画像は、ある時間経過後異物が２’に達したも
のである。画像演算Ａ−Ｂを実施するとビン形状はＡ、
Ｂ画儂共、同一位置にあるため（Ａ−Ｂ）画像から消え
、異物の情報だけが画像に残る。この画像を２値化して
異物有無の判定を行なう。
へ移ったとする。第２図Ａ画像は異物が２にあるときの
もの、８画像は、ある時間経過後異物が２’に達したも
のである。画像演算Ａ−Ｂを実施するとビン形状はＡ、
Ｂ画儂共、同一位置にあるため（Ａ−Ｂ）画像から消え
、異物の情報だけが画像に残る。この画像を２値化して
異物有無の判定を行なう。
第３図は装置のブロックを示すものでビン１を急激に反
転して異物を自由落下（又は上昇）させ、それとＴＶカ
メラ６で撮影し、画像処理装置７へ伝送する。画像処理
装置７では、上述の画像演算Ａ−Ｂおよび２値化処理を
行なう。
転して異物を自由落下（又は上昇）させ、それとＴＶカ
メラ６で撮影し、画像処理装置７へ伝送する。画像処理
装置７では、上述の画像演算Ａ−Ｂおよび２値化処理を
行なう。
第４図は異物検査の実例を示すもので、８はビン反転装
置、９は照明、１０はビン輸送ラインである。
置、９は照明、１０はビン輸送ラインである。
透明又は半透明液体の入ったビンと、ビンを鉛直面内で
回転する装置と、ビンの回転運動を検知する検出器と、
ビンの側面を撮影するカメラと、カメラで撮影した２枚
の画像の差を演算する機能を有する画像処理装置とを設
け、ビン内容液中にビン底に沈降していた異物又は、液
面に浮いていた異物を、ビンを反転させることにより液
中に漂わせ、異物の沈降運動もしくは浮遊運動による動
きを検知することにより、次の効果を生ずる。
回転する装置と、ビンの回転運動を検知する検出器と、
ビンの側面を撮影するカメラと、カメラで撮影した２枚
の画像の差を演算する機能を有する画像処理装置とを設
け、ビン内容液中にビン底に沈降していた異物又は、液
面に浮いていた異物を、ビンを反転させることにより液
中に漂わせ、異物の沈降運動もしくは浮遊運動による動
きを検知することにより、次の効果を生ずる。
（１）従来人間の視覚にたよっていたビン内異物検査が
機械的に行なえる様になる。
機械的に行なえる様になる。
（２）従って、長時間の連続検査が可能になり、又検出
精度も一定に保たれる。
精度も一定に保たれる。
第１図、第２図は本発明による異物検出原理を示し、第
３図は検査装置のブロック図、第４図は検査例を示す。 １・・・ビン ２，２′・・・ビン内異
物３・・・画像処理装置でとらえたビン形状４．５・・
・画像処理装置でとらえた異物４′５・・・（Ａ−Ｂ）
画像での異物 ６・・・ＴＶ右カメラ ７・・・画像処理装置式
理 人 弁理士 岡 本 重 文外２名 第２図
３図は検査装置のブロック図、第４図は検査例を示す。 １・・・ビン ２，２′・・・ビン内異
物３・・・画像処理装置でとらえたビン形状４．５・・
・画像処理装置でとらえた異物４′５・・・（Ａ−Ｂ）
画像での異物 ６・・・ＴＶ右カメラ ７・・・画像処理装置式
理 人 弁理士 岡 本 重 文外２名 第２図
Claims (1)
- 透明又は半透明液体の入ったビンと、ビンを鉛直面内で
回転する装置と、ビンの回転運動を検知する検出器と、
ビンの側面を撮影するカメラと、カメラで撮影した２枚
の画像の差を演算する機能を有する画像処理装置とを設
け、ビン内容液中にビン底に沈降していた異物又は液面
に浮いていた異物を、ビンを反転させることにより液中
に漂わせ、異物の沈降運動もしくは浮遊運動による動き
を検知することにより異物を検出することを特徴とする
実ビン内異物検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10134888A JPH01272948A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | 実ビン内異物検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10134888A JPH01272948A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | 実ビン内異物検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01272948A true JPH01272948A (ja) | 1989-10-31 |
Family
ID=14298331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10134888A Pending JPH01272948A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | 実ビン内異物検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01272948A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0704696A1 (fr) * | 1994-09-30 | 1996-04-03 | FRANCOIS VALENTIN (Société Anonyme) | Procédé de détection pour le repérage de débris de verre à l'intérieur de bouteilles |
| JPH11125604A (ja) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Ritsumeikan | 異物検出方法及び異物検出装置 |
| FR2890447A1 (fr) * | 2005-09-05 | 2007-03-09 | Tiama Sa | Procede et installation pour detecter des corps etrangers a l'interieur d'un recipient |
| WO2020188728A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 日本電気株式会社 | 検品装置、検品方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 |
-
1988
- 1988-04-26 JP JP10134888A patent/JPH01272948A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0704696A1 (fr) * | 1994-09-30 | 1996-04-03 | FRANCOIS VALENTIN (Société Anonyme) | Procédé de détection pour le repérage de débris de verre à l'intérieur de bouteilles |
| JPH11125604A (ja) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Ritsumeikan | 異物検出方法及び異物検出装置 |
| FR2890447A1 (fr) * | 2005-09-05 | 2007-03-09 | Tiama Sa | Procede et installation pour detecter des corps etrangers a l'interieur d'un recipient |
| WO2007028924A1 (fr) * | 2005-09-05 | 2007-03-15 | Tiama | Procede et installation pour detecter des corps etrangers a l'interieur d'un recipient |
| WO2020188728A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 日本電気株式会社 | 検品装置、検品方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 |
| JPWO2020188728A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | ||
| US11972555B2 (en) | 2019-03-19 | 2024-04-30 | Nec Corporation | Product-inspection apparatus, product-inspection method, and non-transitory computer readable medium |
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