JPH01271270A - 印字記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は印字記録装置、特にシリアル型印字記憶装置に
関するものである。

［従来の技術］ 近年、オフィスオートメーション化が進み、オフィスで
数多くの印字記録装置が使用される様になってきている
。

この印字記録装置のほとんどはドツトマトリクスで文字
を形成し、ワイヤドツト方式、サーマル方式、インクジ
ェット方式、レーザ方式、ＬＣＤ方式等の数々の方式が
存在する。

以上のドツトマトリクス型の印字記録装置は印字品位向
上の為、高密度化が進んでいる。

［発明が解決しようとする課題］ 印字記録装置（以下、プリンタと称する）、特にシリア
ルプリンタにおいて、高密度化が進むにつれて、主走査
方向（印字ヘッドの移動方向）だけでなく、副走査方向
（紙送り方向）の精度が印字品位に大きく影響している
ことが分かつている。

このことはプリンタにおいて、主走査方向は印字ヘッド
が移動する方向であるので、比較的ドツト間隔を−２に
することが可能であるのに対し、副走査方向は紙送りの
要素が絡み、紙の伸縮等の影響を受けるので、ドツト間
隔の安定化が難しいからである。

シリアルプリンタでは改行毎の印字ヘッドの継ぎ目があ
る為に副走査方向の紙送りヱのバラツキは、キャラクタ
印字では印字さ」１だ文字と文字の間隔になるので目立
たない。

しかし、イメージ印字では画像を出力する為に紙送り量
が大きいと白スジとなって現われ、紙送り量が少ないと
黒スンとなって現われてしまうのＣ′目立ってしまうゆ このようにシリアルプリンタの印字品位は紙送り精度に
影響される部分が大きい。

そこで、本発明の目的は、紙送り精度ひいては印字品位
を向上させることのでとる印字記２１装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 手記目的を達成するために、本発明は印字用紙を所定量
送る紙送り手段と、紙送り手段により送られた印字用紙
の紙送り量を検出する紙送り量検出手段と紙送り量検出
手段により検出された紙送り量を記憶する紙送り量記憶
手段と、紙送り量検出手段により検出された紙送り量が
所定値になるまで紙送り手段の紙送り量を変化させ、紙
送り量記憶手段に記憶されたその所定値に基づき前記紙
送り手段の紙送りを行なわせる紙送り二補正手段とを備
えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、紙送り手段により送られた印字用紙の
紙送り量は紙送り検出手段により検出され、そのときの
検出された紙送り量は紙送り量記憶手段「記憶される７ そして、紙送り歪補正手段によって、紙送り量検出手段
により検出された紙送り量が所定値となるまでその紙送
り量は変化させられ、同時にその所定の紙送り量の検出
値は記憶手段に記憶される。

そこで、この記憶手段に記憶された所定の紙送り量に基
づき、紙送り手段による紙送りが行なわれる。

従って、例えば印字用紙を交換した際に上記補正を行え
ば、印字用紙の種類に応じた紙送り精度を得ることがで
き、印字品位の向上がばかねるのである。

し実施例］ 以「、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック図であり
、Ａは印字用紙を所定量送る紙送り手段、Ｂは紙送り手
段により送られた印字用紙の紙送り量を検出する紙送り
量検出手段、Ｃは紙送り量検出手段Ｂにより検出された
紙送り量を記憶する紙送り量記憶手段、Ｄは紙送り量検
出手段Ｂにより検出された紙送り量が所定値になるまで
紙送り手段Ａの紙送り二を変化させ、紙送り量記憶手段
Ｃに記憶されたその所定値に基つき紙送り手段への紙送
りを行なわせる紙送り歪補正手段である。

次に、第２図および第３図に本発明が適用される印字配
縁装置の一実施例を示す。

同図において、１はプラテン、２はプラテン１を支える
軸であり不図示の駆動手段により回動され印字用紙３の
紙送りを行う。

４は印字ヘッド、５は反射型センサであり、両者共ガイ
ド軸７に沿って往復動自在に駆動されるキャリッジ６に
搭載されている。８はプラテン菫に印字用紙３を押イ」
けるためのピンチローラである。

さらに、第４図に未発明の一実施例の制御系を示す。

同図２．二おいて、８は前述のプラテン１を駆動するた
めのプラテン駆動モータ、９はキャリッジ６を無端ベル
ト等を介して駆動するキャリッジモータであり、マイク
ロプロセッサｌＯの指令に応じて作動する。マイクロプ
ロセッサｌＯは印字記録装置全体の制御を司どるＣＰＵ
ｌ０−１　、その制御プログラムおよび後述するフロー
チャートに示す制御手順等が格納されるエリアを有する
ＲＯＭｌ０−２、−時記憶エリアを有するＲＡＭｌ０−
３を含む。

上記構成になる本発明の一実施例の動作を第５図に示す
フローチャートに基づき説明する。

紙送り量決定ルーチンがはじまると、まずステップＳＬ
で任意の紙送り量の下に印字が開始される。この印字は
第６図に示すように２行分をベタ印字１２する。そして
、ステップ５２において反射型センサ５によって２行分
のベタ印字１２の隙間Δｄを読取る。隙間Δｄがあれば
第７図に示すように反射型センサ５のピーク出力１３が
あられれる。

そこで、ステップＳ３においてこの隙間Δｄ　ｈ＜　０
か否かの判断を行い０でなければステップＳ１に戻る。

ここで再度紙送り量を変化させ上述のステップを繰返す
。そして、隙間ΔｄがＯであると検出されたときにはス
テップＳ４に進み、このときの紙送り量を記憶する。

従って、この記憶された紙送り量を基に紙送りを行えば
プラテン１と印字用紙３の間の滑り等による紙送り量の
変動が印字用紙の種類毎に補正される。

なお、反射型センサ５を印字用紙３の幅を検出するセン
サとして兼用すれば、印字記録装置のコストダウンが可
能となる。

次に、本発明の他の実施例を説明する。

前実施例において、印字用紙３の送り量検出と用紙幅検
出の両者を兼用可能な旨述べたが、印字用紙３の送り量
検出は副走査方向、幅検出は主走査方向の検出精度が要
求される。

しかし、センサの検出精度で２方向共高い精度を要求す
ると高価なものとなり好ましくない。

そこで、本実施例では印字パターンを第６図に示した例
に対し、第８図に示すようにすることにより幅検出に要
求される主走査方向の走査でもって紙送り量をも検出で
きるようにしたものである。

すなわち、印字パターンの各ブロック４１ないし４５が
、それぞれ隣接する部位を斜めとし、１ブロツク右にず
れるにつれて１ドツト分ずつ紙送りしながら印字する。

印字が完了した時点で反射型センサ５でもって図示矢印
Ｘ方向すなわち主走査方向に移動させつつ、前実域例と
同様に隙間Δｄを検出する。第８図示の例では隙間Δｄ
がない場合であり、センサ５の出力は第９図に示すよう
になる。

ところで、第１０図に示す例では紙送り量が多い為に隙
間Δｄが存在し、このときのセンサ出力は第１１図に示
すようになる。

このように隙間Δｄが検出されるときには、前実施例と
同様にこの隙間が０となるまで紙送り量を変えていき、
０となったときの紙送り量の値を記憶させて、通常のプ
リント時には、この記憶させた紙送り量の値によって紙
送りを行う。

また、試験印字中にどのようにしても上述の隙間がＯに
ならないときは、そのＯに一番近い値でもって紙送りを
行うようにしてもよく、印字用紙の交換を要求するため
にエラー表示等を行うようにしてもよい。

本実施例によれば、センサの検出精度の高い方向で紙送
り量と紙幅の両方の検出が可能になり高価なセンサを使
用する必要がない。

なお、上述した実施例においては紙送り量を検出するセ
ンサとして反射型のものを示したが、センサとしてこの
型式に限定されるものではなく、また、その取付は位置
も限定されない。

さらに、紙送り量を検出するための印字パターンも例示
のそれに限られないことはいうまでもない。

また、印字用紙の長手方向全体について、適正紙送り量
を検出し記憶することによって、印字用紙の上端と下端
との適正紙送り量の微妙な変化にも対応させるようにす
ることも可能である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、未発、明によｉｌば印
字用紙毎に微妙に変化【る紙送り長の適正値をあらかじ
め得、これに″より紙送りを行うので？１４目の目立た
ない高品位の印字を行うことのできる印字記録装置とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック図、 第２図は本発明が適用される印字記録装置の一実施例を
示す外観斜視図、 第３図はその側面図、 第４図は本発明の一実施例の制御系を示すプロ・ツク図
、 第５図は本発明の一実施例の制御手順の一例を示すフロ
ーチャー１・、 第６図は印字パターンの一例（隙間Δｄ）を示づ一説明
図、 第７図はセンサの出力波形図、 第８図は印字パターンの一例（隙間０）を示す説明図、 第９図はそのと舞のセンサの出力波）ド図、第１０図は
印字パターンの一例り隙間Δｄ）を示す説明図、 第１１図はそのときのセンサの出力波形図である。 １・・・プラテン、 ３・・・印字用紙、 ４・・・印字へｄＪド、 ５・・・反射型センサ、 ６・・・キャリッジ、 ８・・・プラテン駆動玉−タ、 ９・・・キャリッジ駆動子−タ、 ｌＯ・・・マイクロコンヒ′ユータ。 ！Ｈ月の芙オ缶、の−形Ｗを示すブロンク刀第１図 を 状唱がｊ１秤［ンれ８印１１こ計廓ミｌの一芙万ヒ伊１
を示すＡ１見・象ｆぞ屯刀第２図 ：Ｐ：Ｅツ」−￥力１巳イダＩＩ　σつイ艮’１面１１
：どコ第３因 ｃｎ　　　　　色 、　本売明−大慶夕ｌ）の布１）脅Ｐ手１喚の−伊ｆ重
丁フローシート第５図 印Ｔパターン■」列（書ロ噴○庄示１−叡１月回第８図 ｔ’、ｉの土７７ン友形口 第９図 印１つでタ、−ンｊ−例（〉東Ｎ１Δｄ）を７５くす存
？司〕ドク第１０図 セン寸の土方浪ガンｉ 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）印字用紙を所定量送る紙送り手段と、 紙送り手段により送られた印字用紙の紙送り量を検出す
   る紙送り量検出手段と 該紙送り量検出手段により検出された紙送り量を記憶す
   る紙送り量記憶手段と、 前記紙送り量検出手段により検出された紙送り量が所定
   値になるまで前記紙送り手段の紙送り量を変化させ、前
   記紙送り量記憶手段に記憶されたその所定値に基づき前
   記紙送り手段の紙送りを行なわせる紙送り量補正手段と
   、 を備えたことを特徴とする印字記録装置。