JPH01271060A - 噴流式はんだ付け装置用のプリント基板反り防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、キャリアレス形噴流式はんだ付け装置に組
み込み、はんだ付け工程におけるはんだ熱等の局部的な
加熱の影響を受けてプリント基板に反りが発生するのを
防止するプリント基板反り防止装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

まず第３図ないし第６図により頭記したキャリアレス形
噴流式はんだ付け装置の一般的な構成のｍ、要を説明す
る。図において１は噴流式はんだ付け装置の本体であり
、その内部にははんだ付けの前処理を行うフラックス塗
布部２．予備加熱部３゜噴流式はんだ槽４．−冷却部５
等が並置内蔵されており、この上方にはプリント基板の
移送経路１こ沿って搬送コンベア６が装備されている。

ここで前記の搬送コンベア６は、第４図のようにプリン
ト基板の移動経路に沿ってその左右両側に敷設された一
対のエンドレスチェーン機構６ａに対しその周域に定ビ
、千間隔置きにフ、り形の搬送爪６ｂを製着した構造で
あり、プリント基板７を前記左右の搬送爪６ｂの間にま
たがるように搭載して矢印Ａ方向に搬送する。またプリ
ント基板７の搬送状態の正面図を第５図に示す。なお図
中７３はプリント基板７の上面に実装されたビン挿入形
チップ、７ｂは下面側に接着して実装されたフラ、ドパ
、ケージ等の表面実装形チップを示す。

かかる噴流式はんだ付け装置のはんだ付け動作は決起の
ようにして行われる。すなわちビン挿入形チ、１７ａ、
　　あるいはフラ、ドパ、ケージ７ｂのような表面実装
形チップ等を実装したプリント基板７をはんだ付け装置
に一枚ずつ供給し、前記搬送コンベア６に搭載して搬送
することにより。

その搬送途上でまずフラッ塗布室布部２で基板上に均一
にフラックスが塗布され１次の予備加熱部３で基板に塗
布された液状フラックスの溶剤を蒸発させてはんだ付け
接合部に対ぐるフラックスの活性化を促進させる。続い
てプリント基板７がはんだ付け槽４に移送されると、こ
こで噴流ノズル４ａを通じてポンプ送流された溶融はん
だが下方よリプリント基板の板面に向は矢印Ｂのように
噴流式に供給され、プリント基板７のはんだ付け接合部
をはんだ付けする。なお溶融はんだの噴流を符号４ｂで
示す。最後にプリント基板７は冷却部５で急冷却され、
ここではんだ付け直後の残留熱を除去するとともにはん
だ付け接合部の機械的強度を高め、しかる後に搬送コン
ベア６の終端より取出される。

ところで、上記した噴流式はんだ付け法では、溶融はん
だの噴流によリプリント基板が局部加熱を受けることか
ら、熱屯等によりはんだ付け工程中にプリント基板に大
きな反りが発生することが多い、なおこの場合にプリン
ト基板は完配のようにその左右両側縁が搬送コンベア６
の搬送爪６ｂに担持されており、かつはんだ熱が基板の
裏面側より加わることから、基板の表、＆間の温度差に
より第６図にボすようにプリント基板７は下方に凹とな
る方向に反りが発生する。したがってこの場合にプリン
ト基板７に表面実装形チップ７ｂ。

特にセラミ、りのように脆いチップが実装されていると
、プリント基板７の反りによりチ、ブに亀裂が生じる危
惧がある。しかも昨今では千、ブの高集積化、プリント
基板の大形化が進んでおり、ますますこの傾向の増大が
懸念されでいる。

〔発明が解決しようとする諌題〕

そこで、本願出願人は、先に第７図乃至第１３図多こ示
すような噴流式はんだ付け装置用のプリント基板反り防
止装置を提案した（特願昭ｔｉ２−０８８４２９号参照
）ａ 第７図は上記先願の発明に係る反り防止装置の全体構成
を示すもので１図示のように当該反り防止装置は既設の
噴流式はんだ付け装置に対しその搬送コンベア６と平行
に並べてはんだ付けｉｔ本体１の台枠上に据付装備され
る。ここで反り防止装ｆ８は大別してプリント基板７の
前縁と後縁に一係止して基板を反り発生方向に支える前
ハンガ９゜後ハンガ１０を一組とした複数組のハンガと
、前記の前ハンガ９と後ハンガ１０とを個々に支持する
前ハンガキャリッジ１１．後ハンガキャリッジ１２と。

各キ、す、ジをはんだ付け装置側の搬送コンベア６と平
行に移動ガイドするガイドレール機構１；３との組立体
として構成されている。

前記のガイドレール機構１３は第８図に明示されている
ように両地で互いに連通し合うようにして上下２段に並
ぶ復路側の回収レール１４と往路側のセットレール１５
で構成された循環式レール機構として成り、このレール
に沿って先記した各ハンガキャリッジ１１，１２を移動
ガイドする。一方、このガイドレール機構１３にははん
だ付け装置側に装備の搬送コンベアの移動方向Ａに対し
、その上流側（図中の左側）には回収レール１４の終褐
からセ。

トレール１５の始端側ヘハンガキャリッジを供給するよ
うに移し換えるキャリッジセ、ト機構１６が、また下流
１１１１　（図中の右側）にはセットレール１５の終端
から回収レール１５の始端側ヘハンガキャリ。

ジを移し換えるキャリッジ回収機構１７が装備されてい
る。なおこれら機構はキャリッジを搭載する昇降式ステ
ージと、該ステージを駆動操作するシリンダとから成る
。さらに上段の回収レール１４に沿った経路には回収レ
ールの始端に回収されたキャリッジを終端位置に向けて
搬送するチェーン式のコンベア機構１８が敷設されてい
る。

そして、第９図乃至第１】図に示すように、前ノ・ツガ
９．後ハンガ１０はそれぞれその上端部が前ノーンガキ
ダリ、ジ１１．後ノ１ンガキャリッジ１２より前方に突
き出Ｃ支持アーム１９に嵌合して支持され。

かつアーム上での取付け位置が矢Ｈｃ方向で調節可能に
ねじ止め固定されている。これによリプリント基板、の
サイズに合わせてハンガの保合位置を調節することがで
きる。また同時に支持アーム１９上に機構のハンガを設
置することによ＆）プリント基板を一点支持から複数点
支持とすることも可能である。さらに前記ハンガ９，１
０の下部先端にはフ、り部加が取付けてあり、このフ、
り部には固定爪２１と、該固定爪の上方でフ、り部に取
付けられた揺動カム式の可動爪ｎを備えている。なお揺
動爪ｎは自重で図示位置に戻るようにフ、り部に枢着さ
れた偏心カム板として成る。

一方、前記ハンガ９．ｌＯを支持した前；・ンガキャリ
ッジ１】、および後バンカキャリッジ１２のキャリッジ
本体には２侭の走行ローラるとスプロケット路を搭載し
ており、ローラるが先記したガイドレール機構１３のセ
ットレール、回収レール上に沿って移動する。またスプ
ロケット路はガイドレール機構の回収レール１４側に敷
設した先記のコンベア機構１８のチェーンに噛み合って
搬送される他、セットレール１５側ではレールに沿つて
敷設した固定チェーン（第９図における符号２５）に噛
み合う。

またここで特に前ハンガキャリッジ１１側では、スプロ
ケット路がキャリッジ本体側の支軸に対しばね、ゴム片
等を介在して常時軽いブレーキを与えるようにして取付
けてあり、キャリッジｌ】がセ。

トレール１５上を移動する際に制動が掛かるようにして
いる。

さらに前ハンガキャリッジ１】には前方に突き出す揺動
レバー加が取付けてその先端にはんだ付け装置側の搬送
コンベア６の搬送爪６ｂに当接する摺動バッドｎが設け
てあり、これら各部品で摩擦式クラッチ磯構四を構成し
ている。なお前記揺動レバーあは常時８ｇ１０図の央巌
で示す斜め姿勢にばね付勢されている。これに対し後ハ
ンガキャリッジ１２には、第１ｊ図の実線姿勢にばね付
勢された揺動レハーカの先端には、当該キャリッジをガ
イドレール機構１３のセットレール１５上に供給した状
態で搬送コンベア６の搬送爪６ｂの間の隙間に挿入して
搬送爪６ｂと係合し合う保合ビン四が取付けてあり、か
つ揺動レバーあの頂部とキャリッジ本体との間にはばね
付勢によりノツチング式に動作するスト、バ機構Ｉを設
け、これら各部品でキャリッジ１２を搬送コンベア６に
連結するビン結合式のクラッチ機構３１を構成している
。なお該クラッチ機構３１は後述するようにガイドレー
ル機構１３におけるセットレールの終端位置に配備した
クラッチ釈放機構により釈放操作される。

一方、先記したガイドレール機構１３には先記し−た各
機構の他に、決起の各種機構が装備されておりこれら機
構を第８図で説明する。まずセットレール１５側にはそ
の始端から一定の距離区間の間で前ハンガキャリッジ１
１に搭載した摩擦式クラ、千機構あの摺動バッドｎを第
１Ｏ図の実線位置から破線位置で示すようにはんだ付け
装置側の搬送コンベア爪６ｂに押圧ガイドさせるセット
レバ−３２が装備されている。このセットレバ−３２は
シリング操作でプリント基板通路側に突出、後退される
も力であり、該レバー３２を突出し動作した状態で前バ
ンカキャリッジ１】がセットレール１５に供給されると
、キャリッジ１１に搭載の摩擦式クラ、千機構公の揺動
レバーαｉがセットレバ−友のガイドにより強制的に第
１０図の点線位置に揺動し、この結果としてクラ、手機
構の摺動バッド釘がはんだ付け装置側の搬送コンベア爪
６ｂの面に押圧されてキャリッジ１１は搬送コンベア側
から搬送力を得るようになる。なおキャリッジ１１か前
進してセットレバ−３２より外れると原振式クラ、手機
構あはばね付勢により自動復帰して釈放され、第１０図
で述べたように固定チェーンδに噛み合うスブロケ、ト
スを介してキャリッジ１１に加わる制動力によりその位
置に停止するようになる。またセットレール１５の終端
位置近くには紬ノ・ン力キャリッジ１】を強制的に先送
りするエジェクトシリンダおが、さらに終端位置には後
バンカキャリッジ１２に搭載のクラ、手機構３１を釈放
操作するクラッチ釈放シリンダ３４等が装備されている
。なおりう、チ釈放シリンダ＆１は第１】図に示したク
ラ、手機構３１の揺動レバー２ｔｉをスト、バ機構加よ
り外して実線位置から破線位置に向けて揺動操作するも
のである。

その他にガイドレール機構１３における各要所には、セ
、ト機栴１６に対向するキャリッジのセ、ト°検知セン
サあ、前ハンガキャリッジＤ　、後ノ・ンガキャリッジ
１２の種類識別センサあ、セットレバ−３２の動作確認
センサ３７、エジェクトシリンダあの動作確認センサ関
、キャリッジの回収待機位ｒＪ検知センサ３９、キャリ
ッジの回収検知センサ４０、および反り防止装置へのプ
リント基板の接近を検知するセンサ４１．前記センサ４
１の下流側に配置したプリント基板通過検知センサ４２
等の運転制御を行うのに必要な各種センサが配備されて
いる。なお４３は前記のプリント基板接近検知センサ４
１のイｇ号によリプリント基板７を一時的にその位置に
停止保持するスト、バシリンダである。

さらに、ガイドレール機構におけるセットレール１５の
途中箇所には符号１５ａで示す段付きカム部が形成され
ている。このカム部１５ａは後述するようにプリント基
板を搬送する過程でハンガ９，１０のフ、グ部加の爪２
１　、四をプリント基板に正しくアジャストさせる役目
を果たすものである。

次に上記の構成による反り防止装置の動作に付いて説明
する。まず待機状態では前ノ・ンガ９．後ハンガ１０が
ガイドレール機構１３の回収レール１４上の終九に並ん
で待機している。

ここではんだ付け装置側の搬送コンベア６に搭載してプ
リント基板７が反り防止装置８の手前位置まで糸送され
て来ると、まず先記のスト、バシリンダ４１が作動して
プリント基板７をその位置に一時停止するとともに、キ
ャリッジセット機構１６が動作して前ハンガキャリッジ
１１を回収レール１４よりセットレール１５に移し換え
る。続いて先記したセ、トレ／＜　−支の動作によりハ
ンガキャリッジ１１が該キャリッジに搭載の摩擦式クラ
、千機構郡を介してはんだ付け装置側の搬送コンベア６
に連結され、コンベア側より搬送力を得て一定の搬送距
離を前進する。またキャリッジ１】がセットレバ−支よ
り外れた地点に到達すると摩擦式クラ、千機構器が復帰
動作して搬送コンベア６と切り離され、同時にキャリッ
ジ１１のスブロケ、ト冴と固定チェーン５との間に働く
制動力でキャリッジ１１がその位置に停止して後から来
るプリント基板を待ツ、マた前記のセットレバ−諺は後
から来る後ハンガキャリッジ１２との干渉を避けるよう
に後退位置に復帰操作される。一方、この間にプリント
基板７を停止保持していたスト、パシリンダ４３が釈放
動作し、プリント基板７はコンベア６に搬送されてその
前縁が停止中の前ハンガ９にドツキングした上で前ハン
ガキャリッジ１１と一緒にその位置に停止する。なおこ
の状態ではプリント基板７の左右両側縁が搬送コンベア
６の爪６ｂの上を空滑りしている。

一方、プリント基板７の通過がセンサ３７で検知される
と、キャリッジセ、ト機構１６により後ハンガキャリッ
ジ１２が回収レール１４１１１１よりセットレール１５
の始端位置に移し換えられろ、同時に当該キャリッジ１
２に搭載のクラッチＰ＠３１のビン四が第９図、第１】
図のようにはんだ付け装置側の搬送コンベア爪６ｂの間
に侵入して爪６ｂと係合する。

これによりキャリッジ１２はクラ、千機構３１を介して
搬送コンベア６に連結した状態となり、コンベア６より
搬送力を得て搬送コンベアと一緒に前進するようになる
。ここで後ハンガ１０が前方に前ハンガ９にドツキング
したまま停止しているプリント基板７に追いついてその
後縁にドツキングするようになると、＃ｆｌハンガ９と
後ハンガｌＯとの間にプリント基板７を挾み込み、かつ
後ハンガキャリッジ１２に加わる搬送コンベア６の搬送
力で前ハンカキ々す、ジ１１．プリント基板７とドツキ
ングしたままの状態で全体が前進搬送される。またその
搬送の途上でセットレール１５の段付きカム部１５ａの
地点通過すると、ハンガ９．ｌＯが若干上昇し。

この過程でプリント基板７の前縁、後縁がハンガる。な
おこの装荷状態を正面から見ると第１２図のようになる
。また第１３図は特にキャリッジの支持アーム１９に複
数基のハンガ９，１０を並べて取付けた場合の状態を示
す、このようにしてプリント基板７の前縁、後縁を固定
爪２１と可動爪ηとの間で上下より挾持することにより
はんだ付け工程以前の段階でプリント基板に生じた上下
各方向の反りを矯正するとともに１次に行われる噴流は
んだ付けの際に加わる局部加熱に伴う反り発生防止に対
処できるようになる。

続いてプリント基板７がはんだ槽内における噴流はんだ
付け位置に到達すると、ここでプリント基板７へ下方よ
り溶融はんだが噴流式に供給されてはんだ付けが行われ
る。

また噴流はんだ付けが済み、前ハンガキャリ。

ジ１１がセットレール１５の終端近くに到達すると第８
図で述べたエジェクトシリンダおが作動し、前ハンガ９
をプリント基板７の前縁と切り離してそのキャリッジｌ
】のみが先にセットレール１５の終端位置に前送りされ
、ここでキャリッジ回収機構１７の動作により前ハンガ
キャリッジ１１がセットレール１５より回収レール１４
へ引き上げ回収される。この間にもプリント基板の搬送
が進行し、続いて後ハンガキャリッジ１２がセットレー
ル１５の終端に到達すると、クラッチ釈放シリンダあの
動作によりキャリッジ１２に搭載のクラ、千機構３１が
釈放操作されて搬送コンベア６との連結が開放され、さ
らに前ハンガキャリツジ１】と同様にキャリッジ回収機
構１７の動作により回収レール１４に引き上げ回収され
ろ。この間にはんだ付けの済んだプリント基板７は搬送
コンベア６に搭載されて出口側に搬送されるようになる
。またガイドレール機構１３の回収レール１４に回収さ
れた前ハンガキャリッジｌ】および後ハンガキャリッジ
１２はレール機構１３に装備のコンベア機構１８により
再び当初の待機位置へ移送され、この位置に重なり合う
ようにして停止して一連の動作サイクルが終了する。

しかしながら、上記した先願の噴流式はんだ付けｉｔ用
のプリント基板反り防止装置にあっては。

実°際の使用向で次組のような問題点がある。ずなわぢ
、はんだ付け作業を繰り返し行りているうちに搬送コン
ベア６の搬送爪６ｂの表面に７ラツクスあるいははんだ
等の異物が付着し、左右両側の搬送爪６ｂの間の距離が
短くなってしまうことから、プリント基板７の左右両側
縁を内方に押圧する力が発生する。このために、プリン
ト基板７が搬送コンベア６の搬送爪６ｂの上を空滑りで
きなくなり、搬送コンベア６の搬送力により後ハンガｌ
Ｏと連結する前に搬送されてしまい、結果としてプリン
ト基板７に反りが発生してしまう、また、噴流式はんだ
付け装置の稼働率について考えると。

上記の反り防止装置はプリント基板７さ後ハンガ１０と
が連結するまでのあいだ、プリント基板７を搬送コンベ
ア６の搬送爪６ｂの上で空滑りさせるわけであるから、
ロスタイムが発生し、当該反り防止装置を装備すること
により噴流式はんだ付け装置本来の稼働率がダウンして
しまうおそれがある。

この発明は上記の問題点に鑑みなされたもので。

その目的とするところは、はんだ付け装置本来の処理能
力をいささかも低下させることなくはんだ付け装置と完
全に同期して運転させることができ、しかも、プリント
基板の反りを確実に防止することのできるようにした信
頼性に優れたプリント基板反り防止装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は、プリント基板を左右一対の搬送コンベア
に搭載し、その搬送途上で下方よリプリントｆ板に向け
て溶融はんだを噴流式に流して接続部のはんだ付けを行
う噴流式はんだ付け装置を対象に、当該はんだ付け装置
に組み込んでプリント基板のはんだ熱等による反りの発
生を防止する装置であって、プリント基板の前縁および
後縁にフ、り部を係合してプリント基板を反り発生の方
向に支える一対の前ハンガ、後ハンガと、各ハンガを個
々に支持する前ハンガキャリッジ、後ハンガキャリッジ
と、前記各キャリッジをはんだ付け装置側の搬送コンベ
アと平行に移動ガイドする往路側のセットレール、り路
側の回収レールからなるガイドレール機構と、前記回収
レールの終端位置に待機しているキャリッジを前記セッ
トレールの始端へ供給するキャリッジセ、ト機構と、前
記セットレールの終端位置に到達したキャリッジを回収
レールへ回収するキャリッジ回収機構と、前記ガイドレ
ール機構に沿って設けられるとともにはんだ付け装置側
の搬送コンベアに比べて高速で１移動する搬送コンベア
機構と、回収レール側に回収されたキャリッジをその終
端位置へ向けて搬送する回収コンベア機構と、前記搬送
コンベア機構の搬送力を前記後ハンガキャリッジに付与
する摩擦式クラ、千機構とを装備してなり、はんだ付け
１糧で搬送コンベア上に搭載して送られて来たプリント
基板をガイドレール機構のセットレール側へ供給された
前ハンガキャリッジに支持されている前ハンガと前記＊
＊式クラッチ機構を介して前記高速で移動する搬送コン
ベアＳ構に連結された後ハンガキャリッジに支持されて
いる後ハンガとの間に挾み、はんだ付け装置側の搬送コ
ンベアと同期搬送させる噴流式はんだ付け装置用のプリ
ント基板反り防止装置により達成される。

〔作用〕

上記の構成で、待機状態では前ハンガ、後ハンガがガイ
ドレール機構の回収レール上の終端に並んで待機してい
る。ここではんだ付け装置側の搬送コンベアに搭載され
てプリント基板が反り防止装置の手前位置まで搬送され
て来ると、まずキャリッジセ、ト機構により前ハンガキ
ャリッジがセ、トレールに供給され、プリント基板の前
縁と前ハンガが連結する。このときプリント基板は停止
せずにはんだ付け装置の搬送コンベアの搬送力だけで前
ハンガキャリッジと一緒に前進を続ける。

プリント基板の通過後にキャリッジセット機構により後
ハンガキャリッジが回収レール側からセ。

トレールの始端位置に供給される。次いで後バンカキャ
リッジははんだ付け装置側の搬送コンベアに比べて高速
で移動する搬送コンベア機構から摩擦式クラ、千機構を
介して搬送力を付与され、前方に位置する移動中のプリ
ント基板を高速で追いかける。そしで、後ハンガキャリ
ッジに支持された後ハンガが前進しているプリント基板
に追いついてその後縁に連結すると、前ハンガと後ハン
ガとの間にプリント基板を挾み、プリント基板を反り発
生方向に支えた状態のまま、後ハンガキャリッジははん
だ付け装置側の搬送コンベアと同期して前進するように
なる。このとき後ハンガキャリッジは摩擦式クラ、千機
構を介して搬送力を付与されているので、後ハンガがプ
リント基板を必要以上の力で押圧することが防止される
。なお、このような状態で搬送されているプリント基板
へ向けて溶融はんだを噴流してはんだ付けを行う、また
曲ハンガキャリッジがセットレールの終端近くに到達す
ると、前ハンガをプリント基板と切り離すように前ハン
ガキャリッジが先にレールの終端位置に前送りされ、こ
こでキャリッジ回収機構によりセットレールから回収レ
ールへ引き上げ回収される。続いて後ハンガキャリッジ
がセットレールの終端に到達すると、外部からの操作で
搬送コンベア機構との連結が解かれ、前バンカキャリ。

ジと同様に回収レールへ引き上げ回収される。この間に
はんだ付けの済んだプリント基板ははんだ付け装置側の
搬送コンベアに搭載されて後段に搬送される。なお、ガ
イドレール機構の回収レールに回収された前ハンガキャ
リッジおよび後ハンガキャリッジは回収コンベア機構で
再び当初の待機位置へ移送され、これにより一連のサイ
クルが終了する。

〔実施例〕

以下＠ｌｅ及び第２図に基づいてこの発明の実施例の構
成、並びにその動作を説明する。なお、従来の反り防止
装置の構成部材と同様の作用をなす部材には同一符号を
付して説明を省略する。

第１図は反り防止装置の全体構成を示すもので。

当該反り防止装置は既設の噴流式はんだ付け装置に対し
その搬送コンベア６と平行に並べて搬送コンベア６のフ
レーム６Ｃ上に据付装備される。ここで反り防止装置（
資）は大別し゛Ｃプリント基板７の前縁と後縁に係止し
て基板を反り発生方向に支える前ハンガ５１．後ハンガ
５２を一組とした複数組のハンガと、前記の前ハンガ５
１と後ハンガ５２とを個々に支持する前ハンガキャリッ
ジ５３．後ハンガキャリッジ駒と、両端で互いに連通し
合うようにして上下２段に並ぶ復路側の回収レール５と
往路側のセットレール恥を備えこのレールに沿って先記
した各ハンガキャリッジ昭、５４を移動ガイドする一ｊ
ｌイトレール機構５７と、ガイドレール機構５７の回収
レール５Ｇの終端位置に待機しているキャリッジをセッ
トレール５５の始端位置へ供給するキャリ。

ジセ、ト機構印と、セットレール団の終端位置に到達し
たキャリッジを回収レール泌の始端位置へ移し換える上
ヤリ、ジ回収機ｓ６３と、回収レール５６個に移し換え
られたキャリッジをその終端位置へ向けて搬送するよう
にして回収する回収コンベア機構６と、後述するように
後ハンガキャリッジ５４）：、係合して該キャリッジに
搬送力を付与しプリント基板７より速い搬送速度で後ハ
ンガキャリ。

ジシを移動させる搬送コンベア機構部との組豆体として
構成されている。

次に各機構の詳細構造について説明する。

前記キャリッジセ、ト機構ω及びキャリッジ回収機構Ｒ
：（は、それぞれはんだ付け装置側に装備の搬送コンベ
ア６の移動方向Ａに対して上流側（図中の左９１１）及
び下流側（図中の右ａ）に位置するようにガイドレール
機構５７の長手方向画情端部に配設されている。なお、
これらのキャリッジセ。

ト機構６０．キャリッジ回収機構口はキャリッジを搭載
して上下動する昇降ステージ５９　、６２と該ステージ
を駆動操作する供給モータ聞０回収モータ６１とから成
る。

そして、前記回収コンベア機構部は上段の回収レール〔
糸に沿って敷設された回収チェーン６とこの回収チェー
ン６５を駆動操作する駆動モーターとから成る。一方、
前記搬送コンベア機構部は下段のセットレール団に沿っ
て敷設された搬送チェーン６７とこの搬送チェーン６７
を不図示の伝動手段を介して駆動操作する駆動モータＩ
とから成る。なお、この搬送チェーン６７の上流側には
後ハンガキャリッジシを押圧して強ｊｆｔｌＪ的に搬送
チェーン６７と係合さぜる後ハンガエスケープシリンダ
７０が設けられ、下流側には前ハンガキャリッジ餡及び
後ハンガキャリッジ９を強制的に先送りするハンガエジ
ェクトシリンダ６９が設けられている。

また、前ハンガ５１．後ハンガ５２を支持した前ハンガ
キャリッジ５３．及び後ハンガキャリッジシのキャリッ
ジ本体には、第２図に示されるように２個の走行ローラ
７４と回収スブロヶ、ドア５が装着されており、走行ロ
ーラ７４が先記したガイドレール機構５７のセットレー
ル５１回収レー層間上に沿って移動する。そして、回収
スブロケ、ドア５はガイドレール機構５７の回収レール
開側に敷設した先記の回収ナエーン印に噛み合って搬送
される。またここで特に、後ハンガキャリッジ８には搬
送スプロケ、ドア７が装着されており、この搬送スブロ
ヶ、ドア７はカイトレール機構５７のセットレール５５
４ＪＪＡに敷設した先記の搬送チェーン６７に噛み会っ
て搬送される。な２、図中の７６はスブロヶ、トの支承
軸に圧縮バネあるいは硬質ゴム等を取り付けて構成した
摩擦式クラ、千機構であって、適度の力でスブＯケ、ト
を保持している。したがって１回収チェーン６５．搬送
チェーン６７から付与される搬送力により生じる回転力
がこの保持力をこえた場合、回収スブロケ、ドア５＃搬
送スブロヶ、ドア７は空回　−リすることになる。

その他にガイドレール機構５７における各要所にはプリ
ント基板７が搬入されたことを検出するプリント基板搬
入検出センサ７１．プリント基板７の後縁が通過したこ
とを検出するプリント基板通過検出センサ７２．プリン
ト基板７が搬出されたことを検出するプリント基板搬出
検出センサ７３等の運転制御を行うのに必要な各種セン
サが配備され°Ｃいる。

次に上記の如く構成された反り防止装置（資）の動作に
ついて説明する。まず、待機状態では前ハンガ５１．後
ハンガ５２がガイドレール機構５７の回収レールあ上の
終端に並んで待機している。

ここではんだ付け装置側の搬送コンベア６に搭載してプ
リント基板７が反り防止装置（資）の搬入口まで搬送さ
れて米て、プリント基板搬入検出センサ７１がプリント
基板７の前縁を検出すると、キャリッジセ、ト機構印が
動作して前ハンガキャリ。

シオヲ下降させ回収レール聞よりセットレール団に移し
換える。これにより、プリント基板７はその前縁と前ハ
ンガ５１とが連結した状態で下流側へ移動する。そして
、プリント基板通過検出センサ７２がプリント基板７の
後縁が通過したことを検出すると、キイ１１．ジセ、ト
機構ωが動作して後ハンガキセリ、ジ５４を下降させ回
収レール聞よりセ、トレ一ル５５に移し換える。なお、
従来装置と異なりこのときにプリント基板７は停止せず
に下流側へ移動している。続いて先記した後ハンガエス
ケープシリンダ７０の動作により後ハンガキャリ。

ジ父が搬送コンベア機構部に連結され、後ハンガキャリ
ッジ藺は搬送スプロケ、ドア７を介してこれに噛み合う
搬送チェーンφより搬送力を得てプリント基板７より速
い搬送速度で下流側へ移動する。

なお、搬送コンベア機構部の搬送チェーン６７の移動速
度は、プリント基板７がセットレール団の途中箇所に形
成された傾廁部５５ａに到達する前にプの場合、搬送コ
ンベア機構部の搬送チェーン６７の移動速度をはんだ付
け装置の搬送コンベア６の移動速度の１．４倍８１度に
設定しである。

両方に位置する移動中のプリント基板７に後ハンガ５２
が追いついてその後縁に連結すると、紬ハンガ５１とプ
リント基板７と後ハンガ５Ｚが一体となった状態で搬送
コンベア６の移動速度で前進搬送されろ。この状態では
、後ハンガキャリッジシの搬送スブロケ、ドア７か摩擦
式クラッチ機構７６により空回りして、後ハンガ５２か
プリン、ト基板７を必要以上の力で押圧することを防止
している。

その後、プリント基板７がセットレール５．５　（７）
１１斜部５５ａの地点を通過すると、この傾斜部５５ａ
に沿って前ハンノＪ５１．後バンカ５２が順に若干上昇
し、この過程でプリント基板７の前縁、後縁がハンガの
フ、り［（５５１ａ　、５２ｂ　１ＣｉｔＦ−しくアジ
ャストされるとともに確実に保持される。

続いてプリント基板７がはんだ槽内における噴流はんだ
付け位置に到達すると、ここでプリント基板７へ下方よ
り溶融はんだがｇｋ流式に供給されてはんだ付けが行わ
れる。

また噴流はんだ付けが済み、前〕・ンガキャリ。

ジ８かセットレールあの終端近くに到達すると、先記の
ハンガエジェクトシリンダ（至）が作動し、前ハンガ５
１をプリント基板７の前縁と切り離してその前ハンガキ
ャリッジ詔のみが先−こ七、トレール簡の終端位置に前
送りされ、ここでキャリッジ回収機構簡の動作により前
ハンガキャリッジ昭がセ、トレール団から回収レール団
へ引き上げ回収される。この間にもプリント基板７の搬
送が進行し、後ハンガキャリッジヌがセットレールあの
終端に到達すると、ハンガエジェクトシリンダ６９が作
動し、後ハンガキャリッジＳは搬送チェーン機構艶から
切り離されて搬送力を失いその位置で停止する。そして
、プリント基板搬出検出センサ７３１こよリプリント基
板７が搬出されたことが確認されると、停止していた後
ハンガキャリッジヌはハンガエジェクトシリンダ６９に
よりセットレール団の終端位置に前送りされ、ここでキ
ャリッジ回収機構−の動作により後ハンガキャリッジ図
もセットレール５５から回収レール関へ引き上げ回収さ
れる。

この間にはんだ付けの済んだプリント基板７は搬送コン
ベア６に搭載されて搬出口９ＪＡｆ；搬送される。

またガイドレール機構５７の回収レール５６に回収され
た前ハンガキャリッジ田及び後ノ・ンガキャリ。

ジ馴は回収コンベア機構間の回収チェーン印により再び
当初の待機位置へ移送され、この位置に重なり合うよう
に停止して一連の動作井イクルが終了する。

なお、本発明に係る反り防止装ｆＲ５０においては、装
置自体に摩擦式クラ、手機構７６を介して後ノ・ンガキ
ャリッジ窮に搬送力を付与する搬送コンベア機構間を設
けたので、従来装置とは異なり、後ノ・ンガキャリッジ
５４をはんだ付け装置の搬送コンベア６の搬送爪６ｂと
係合させる必要がなくなり。

結果として据付場所が麿送コンベア６上に限定されるこ
とがなくなる。これにより、はんだ付け装置の搬送コン
ベア６のフレーム６Ｃの強度が低い場合でもサポート等
を設けてその上に設置することで対応でき、多くのはん
だ付け装置に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明に係る反り防止装
置においては次のような特有の効果を有している。

すなわち、はんだ付け装置側の搬送コンベアの移動速度
に比べて高速で移動する搬送コンベア機構を反り防止装
置側に設は後ハンガを支持する後ハンガキャリッジに搬
送力を付与し、プリント基板に追従させる構成としたの
で、後ハンガが確実にプリント基板の後縁に連結される
。したがって、従来装置のようにプリント基板と前ハン
ガが連結しただけの状態でプリント基板が殻送されてし
まうことがなくなり１反り防止装置としての信頼性が向
上できる。さらに、後ハンガを連結する際にプリント基
板を一時停止させでおく必要がないので、はんだ付け装
置側の搬送コンベアと完全に同期させることができ、は
んだ付け装置本来の稼働率がダウンしてしまうおそれが
な（なる、さらに、はんだ付け装置側の搬送コンベアの
強度が低い場合でもサポート等を設けてその上ｌこ設置
することが可能であるから、仕様の異なる各槍メーカの
はんだ付け装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る反り防止装置全体の構成斜視図、
第２図は第１図における前ハンガキャリッジ及び後ハン
ガキャリッジを上方から見た平面図、第３図は噴流式は
んだ付け装置の構成概要図、第４図は第３図における搬
送コンベア機構の斜視図、第５図は第４図におけるプリ
ント基板の搬送状態の正面図、５ＩＥ６図は噴流はんだ
付けに伴うプリント基板の反り発生状態図、第７図は従
来技術による反り防止装置全体の構成斜視図、第８図は
第７図におけるガイドレール機構を説明するための側面
図、第９図は第７図におけるハンガ、およびそのハンガ
キャリッジの拡大図、第１０図、第１１図はそれぞれ第
９図における前ハンガキャリッジと後ハンガキャリッジ
の正面図、＠１２図、ｌ！１３図はそれぞれ１基のハン
ガキャリッジに１本のハンガを収り付けた場合及び１基
のハンガキャリッジに２本のハンガを取り付けた場合の
プリント基板の搬送状態を示す正面図である。 １：噴流式はんだ付け装置、４；噴流式はんだ槽、６：
搬送コンベア、７：プリント基板、５０：反り防止袋ｆ
１．５１：前ハンガ、５２：後ハンガ、閏；前ハンガキ
ャリッジ、５４；後ハンガキャリ。 ジ、５５；セ、トレール、（資）；回収レール、５７；
ガイドレール機構、６０；キャリッジセ、ト機構、６３
：キャリッジ回収機構、関；回収コンベア機構、絽；搬
送コンベア機構、７６：摩擦式クラ、手機構。 ８ｔ々バンカキヤリ１シ　　　　　　　　　　　　　　
　　、！９　前ｔ　、＞ヵ、キヤ、ノッジ開２　ロ ア　ｌＯヱ 第１２　喝 第１３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）プリント基板を左右一対の搬送コンベアに搭載し、
   その搬送途上で下方よリプリント基板に向けて溶融はん
   だを噴流式に流して接続部のはんだ付けを行う噴流式は
   んだ付け装置を対象に、当該はんだ付け装置に組み込ん
   でプリント基板のはんだ熱等による反りの発生を防止す
   る装置であって、プリント基板の前縁および後縁にフッ
   ク部を係合してプリント基板を反り発生の方向に支える
   一対の前ハンガ、後ハンガと、各ハンガを個々に支持す
   る前ハンガキャリッジ、後ハンガキャリッジと、前記各
   キャリッジをはんだ付け装置側の搬送コンベアと平行に
   移動ガイドする往路側のセットレール、復路側の回収レ
   ールからなるガイドレール機構と、前記回収レールの終
   端位置に待機しているキャリョジを前記セットレールの
   始端へ供給するキャリッジセット機構と、前記セットレ
   ールの終端位置に到達したキャリッジを回収レールへ回
   収するキャリッジ回収機構と、前記ガイドレール機構に
   沿って設けられるとともにはんだ付け装置側の搬送コン
   ベアに比べて高速で移動する搬送コンベア機構と、回収
   レール側に回収されたキャリッジをその終端位置へ向け
   て搬送する回収コンベア機構と、前記搬送コンベア機構
   の搬送力を前記後ハンガキャリッジに付与する摩擦式ク
   ラッチ機構とを装備してなり、はんだ付け工程で搬送コ
   ンベア上に搭載して送られて来たプリント基板をガイド
   レール機構のセットレール側へ供給された前ハンガキャ
   リッジに支持されている前ハンガと前記摩擦式クラッチ
   機構を介して前記高速で移動する搬送コンベア機構に連
   結された後ハンガキャリッジに支持されている後ハンガ
   との間に挾み、はんだ付け装置側の搬送コンベアと同期
   搬送させることを特徴とする噴流式はんだ付け装置用の
   プリント基板反り防止装置。