JPH01268905A - 舗装厚測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、アスファルトフィニッシャにより施工した舗
装路面の舗装厚を測定する舗装厚測定装置に関する。

［従来の技術］ アスファルトフィニッシャにより道路の舗装を行なう場
合、舗装厚が設計値より薄くなれば舗装強度が弱くなっ
て路面の耐久性が低下し、逆に設計値より厚くなればア
スファルト混合物の消費量が増えて経済的な損失となる
。従って、道路の舗装に当っては、舗装厚が設計値通り
になっているか否かを随時確認しながら作業しなければ
ならない。

従来、舗装厚の確認は、差し込み代が設計目標値に調整
された棒状のシックネスゲージを作業者が施工された舗
装面中に差し込んで確認している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、シックネスゲージによる舗装厚の測定に
あっては、施工済みの舗装路面に傷が付くと同時に、舗
装厚を連続して確認することができず、しかもシックネ
スゲージによる確認作業自体に熟練を要し、高精度で舗
装厚を測定することが非常に困難であるという問題があ
った。

そこで、例えば特開昭６１−９５１０３号に示されるよ
うに、アスファルトフィニッシャに設けているレベリン
グアームの角度を検出すると共に、レベリングアームの
回転中心からアスファルトを路面に敷きならすスクリー
ドまでの水平距離を検出し、これらの検出値に基づいて
舗装厚を測定する装置も提案されている。しかし、一般
に舗装工事を行なう路面は緩かなうねりをもっており、
路面のうねりによって車体の姿勢が変化すると測定誤差
が大きくなり、依然として正確な舗装厚の測定は困難で
あった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、舗装厚を自動的に連続して高精度で計測すること
のできる舗装厚測定装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため本発明にあっては、走行車体に
レベリングアームが走行方向に向かう鉛直面内で揺動自
在に取付けられ、該レベリングアームの後部にアスファ
ルト混合物を敷きならすスクリードが装着され、該スク
リードによる舗装厚を測定する舗装厚測定装置に於いて
、スクリードの前方に設置されて舗装前の路面高さを測
定する第１の路面センサとニスクリートの後方に設置さ
れて舗装済みの路面高さを測定する第２の路面測定セン
サと；前記第一１及び第２の路面センサの測定結果に基
づいて舗装厚を演算する舗装厚演算手段と：を設けるよ
うにしたものである。

舗装厚演算手段は、スクリードの手前に位置する後輪の
前方に設置した第１の路面センサまでの設置距離をｌ、
第１の路面センサの測定出力をＳｃ１更に後輪からスク
リードの後方に設置した第２の路面センサまでの設置距
離をｎｌ、第２の路面センサの測定出力をＳｅとすると
、現在位置の舗装厚ざＴ　（Ｘ）を、 Ｔ（Ｘ＞＝ Ｓｅ　　（Ｘ）＋ｎ　　−３ｃ　　（Ｘ＋　（Ｎ＋１）
１１）＋Σ２ｉ　　−３Ｃ（Ｘ＋　　ｉｌｌ、）ｉ＝７ 但し、ｎは１，２，３．　　・・・の整数として演算す
る。

また路面上を移動する際には前輪と後輪に撓みを生ずる
ことから、撓みセンサで前輪及び後輪の撓み量を検出し
、前輪の撓み量をＷｆ、４１輪の撓を差し引いて補正し
た舗装厚を演算する。

より具体的には、第１の路面センサを前輪と後輪との中
央に設置し、後輪から第１の路面センサまでの設置距離
をｌ、後輪から第２の路面センサまでの設置距離を２ｌ
Ｌ（ｎ＝２の時）とすると、舗装厚Ｔ　（Ｘ＞は、 Ｔ　（Ｘ＞＝Ｓｅ　　（Ｘ） ＋２Ｓｃ　　（Ｘ−ＮＬ） ＋４３Ｃ（Ｘ＋２ｌＬ） ＋２Ｓｃ（Ｘ＋３ｌ＞ として演算することができる。

更に、前輪の撓み量Ｗｆ及び後輪の撓みｆｆ１Ｗｒよる
補正は、　　　。

Ｗｒ　＝Ｗｒ　　（Ｘ＞＋２Ｗｒ　　（Ｘ−ＭＬ）＋３
Ｗｒ　　（Ｘ十１） Ｗｆ　＝Ｗｆ　　（Ｘ＋２ｌＬ）＋２Ｗｆ　　（Ｘ＋３
ｍ＞を差し引くことで演算できる。

［作用］ このような構成を備えた本発明の舗装厚測定装置にあっ
ては、スクリードの前方に設置した舗装前の面高さを測
定する第１の路面センサの測定出力Ｓｃと、スクリード
の後方に設置した舗装済みの路面高さを測定する第２の
路面センサの測定出力Ｓｅのみによって現在位置におけ
る舗装厚Ｔ（Ｘ＞を自動的に連続して計測することがで
きる。

また前輪及び後輪の撓み量を検出する撓みセンサを設け
ることで、より正確な舗装厚を連続的に計測することが
できる。

その結果、本発明による舗装厚の測定結果を使用してレ
ベリングアームの駆動などにより自動的に舗装厚を一定
厚さに保つフィードバック制御が可能となり、舗装工事
を高精度で行なうことができる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示したブロック図でおる。

第１図において、１０は舗装前の路面の高さを測定する
第１の路面センサとしての舗装前高さセンサ、１２は舗
装後の路面高さを測定する第２の路面センサとしての舗
装後高さセンサである。舗装前高さセンサ１０及び舗装
後高さセンサ１２としては、例えばレーザ高さ計を使用
することができ、レーザ高さ計以外に非接触方式、接触
方式の如何に係わらず適宜の高さセンサを使用すること
ができる。

１４はアスファルトフィニッシャの前輪の撓み量を検出
する前輪撓み量センサ、１６は後輪の撓み量を検出する
後輪撓み量センサである。尚、撓みセンサとしては、前
輪及び後輪の撓みを直接測定するものでもよいが、舗装
前後の路面高さを測定する高さセンサ１０，１２を使用
することもできる。更に１８はアスファルトフィニッシ
ャの移動距離を測定する走行距離センサである。

２０は舗装厚演算部であり、後の説明で明らかにするよ
うに、舗装前高さセンサ１０の測定数値出力Ｓｃ１舗装
後高さセンサ１２の測定出力Ｓｅ、前輪撓みセンサ１４
の検出出力Ｗｆ、後輪撓みセンサ１６の検出出力Ｗｒ、
及び走行距離センサ１８の検出出力に基づいて舗装後高
さセンサ１２の設置位置で決まる舗装済み路面の舗装厚
Ｔ　（Ｘ）を演算する。舗装厚演算部２０で演算された
舗装厚Ｔ　（Ｘ）は表示部２２に与えられて、例えばデ
ジタル数値表示されると共に、舗装厚制御部２４に与え
られ、舗装厚を目標値に保つようにアスファルトフィニ
ッシャに設けているレベリングアーム等の駆動制御を行
なう。

第２図は第１図に示した舗装前高さセンサ１０及び舗装
後高さセンサ１２のアスファルトフィニッシャに対する
設置状態を示した説明図である。

第２図において、２６はアスファルトフィニッシャの走
行車体であり、走行車体２６は前輪２８と後輪３０によ
り走行することができる。また走行車体２６には回転軸
３２を中心にレベリングアーム３４が取り付けられてい
る。レベリングアーム３４は後輪３０の後方に延出され
、レベリングアーム３４の先端下部に路面に対しアスフ
ァルト混合物を敷きならすスクリード３６を装着してい
る。

このような構造を持ったアスファルトフィニッシャの詳
細は例えば特開昭６１−２９４００５号（車輪走行方式
）及び特開昭６１−９５１０３号（キャタピラ走行方式
）で周知である。

第２図において、舗装前高ざセンサ１０は、この実施例
にあっては前輪２８と後輪３０の中央に設置される。即
ち、前輪２８と後輪３０の軸間距離を２ｌとすると、舗
装前高さセンサ１０は後輪３０から設置距離ｌ前方の位
置に設置されている。

一方、舗装後高さセンサ１２は走行車体２６より後方に
取り出されたセンサアーム３８の先端に装着され、少な
くともスクリード３６をはずれる後方位置に設置され、
この実施例にあっては、後輪３０と舗装前高さセンサ１
０との設置用［の２倍となる設置距離２ｌ１．の位置に
舗装後高さセンサ１２を設置している。

尚、舗装前高さセンサ１０及び舗装後高さセンサ１２の
設置位置としては次の２つの条件を満足すればよい。

第１に、舗装前高さセンサ１０はスクリード３６による
作業位置の前方に設ける。

第２に舗装後高さセンサ１２はスクリード３６の後方で
かつ後輪３０と舗装前高さセンサ１０との設置距離１の
整数倍となる設置距離に設ける。

従って、後輪３０を中心とした舗装前高さセンサ１０の
設置距離１に対し舗装後高さセンサ１２の設置距離はｎ
ｘｌ（但し、ｎ＝１．２，３．−・・の整数）となる関
係を持つ。

次に、第２，３図を参照して第１図の実施例における舗
装厚演算部２０による測定原理を説明する。

第３図は第２図に示す舗装前高さセンサ１０及び舗装後
高さセンサ１２の設置状態で、図示のようなうねりを持
った路面３８上をアスファルトフィニッシャが走行して
舗装厚Ｔ　（Ｘ）を持つ舗装４０を行なった状態を示す
。

また第３図にあっては、うねりを持った路面３８に対し
高さ測定の基準となる仮想基準面４２を設定している。

更にうねりを持った路面３８に対し第２図の舗装後高さ
センサ１２の位置が仮想基準面４２のＸ位置にあり、後
輪３０が仮想基準面４２の（Ｘ＋２ｌ１．）にあり、舗
装前高さセンサ１０が仮想基準面４２の（Ｘ＋３ｍ＞位
置にあり、更に前輪２８が仮想基準面４２の（Ｘ＋ｌＬ
）にある状態を示しており、この時、走行車体２６は車
体基準線２６ａに示す傾いた状態となっている。

第３図に示すようなうねりを持った路面３８上において
、まず仮想基準面４２の（Ｘ＋３ｌ）位置にある舗装前
高ざセンサ１０は路面３８と車体基準線２６ａとの間の
高ざＳｅ　（Ｘ＋３ｆＬ＞を測定出力として生じ、また
仮想基準面４２の（Ｘ）位置にある舗装後高さセンサ１
２は車体基準線２６ａと舗装４０の舗装面までの高さに
応じた測定出力Ｓｅ　（Ｘ）を生ずる。

また、第１図に設けた前輪撓みセンサ１４は第３図の仮
想基準面４２の（Ｘ＋ｌＬ）位置における車体基準線２
６ａと路面３８との間の間隔で決まる前輪撓み＠Ｗｆ　
（Ｘ＋ｌＬ）を出力し、一方、後輪撓みセンサ１６は仮
想基準面４２における（Ｘ＋２ｌ＞位置の車体基準線２
６ａと路面３８との間隔で決まる後輪撓みｆｆ１Ｗｒ　
（Ｘ＋２ｌ）を出力する。

更に、第３図における仮想基準面４２に対する各位置Ｘ
、Ｘ＋２Ｌ　Ｘ＋３ｆＬ、Ｘ＋ｌＬの路面３８の高さを
Ｈ（Ｘ）、　Ｈ（Ｘ＋２ｍ＞、　Ｈ（Ｘ＋３ｆＬ＞及び
Ｈ（Ｘ＋ｌＬ）とする。

このような第３図の関係において、まずＸ地点に第２図
の舗装前高さセンサ１０が位置した時の測定出力Ｓｃ　
（Ｘ）は、 ５Ｃ（Ｘ）＝ １−１　（Ｘ）−［（Ｈ（Ｘ−Ｌ）−Ｗｒ　（Ｘ−１１
，））＋（Ｈ（Ｘ＋Ｌ）−Ｗｆ（Ｘ＋ｌ）、）月７２・
・・　（１） 但し、Ｈ（Ｘ）　　　；Ｘ位置の路面高さＨ（Ｘ−Ｌ）
；　（Ｘ−Ｌ）位置の路面高さＷｒ（Ｘ−Ｌ）；　（ｘ
−ａ＞位置の後輪撓み１（（Ｘ十ｌ）；　（Ｘ十Ｌ）位
置の路面高さＷｆ（Ｘ−１）；　（Ｘ＋Ｊ）、）位置の
前輪撓みで与えられる。逆にＸ地点にお゛ける路面３８
の高ざＨ（Ｘ）は、 １−１　（Ｘ）　＝ 一２Ｓｃ（Ｘ−１１，）＋２８　（Ｘ−１１，）−１−
１（Ｘ−２ｌＬ）＋Ｗｒ（Ｘ−２ｌ１）＋Ｗｆ（Ｘ　） ・・・（２） である。

次に、第３図の状態において、（Ｘ＋１ｌＬ）地点の高
さＨ（Ｘ＋４１１．）の値を舗装後高ざセンサ１２の測
定出力Ｓｅ及び舗装前高さセンサ１０の測定出力Ｓｃを
用いて表わすと次のようになる。

Ｈ（Ｘ＋４ｆＬ）−Ｗｆ　（Ｘ＋４１）＝２　（Ｈ（Ｘ
＋１）−Ｗｒ（Ｘ＋２ｌ１１．））−（Ｔ　　（Ｘ）十
Ｈ（Ｘ）−３ｅ（Ｘ）　　）・・・（３〉 Ｈ（Ｘ＋４１１．）　−Ｗｆ　（Ｘ＋４　ｍ）＝２　（
Ｈ（Ｘ＋３ｌ）−３ｃ（Ｘ＋３ｆ１．））−（Ｈ（Ｘ＋
２ｌ）−Ｗｒ（Ｘ＋２ｌ１．））・・・（４） 従って、前記第（３）、（４）式及び第（２〉式よりＸ
地点における舗装厚Ｔ　（Ｘ＞は、Ｔ　（Ｘ）　＝ Ｓｅ（Ｘ）＋２５ｃ（Ｘ＋３ｌ）−３Ｗｒ（Ｘ＋２ｌ１
１．）−Ｈ（Ｘ　）＋　３　ト１　　（Ｘ＋２ｌ１．）
−２Ｈ（Ｘ＋３ｌ＞・・・（５） ここで、第（５）式における右辺最終項の（Ｘ＋３ｌ〉
地点の高ざＨ（Ｘ＋３ｍ）　を前記第（２）式と同様に
して求めて代入すると、 Ｔ（Ｘ）＝ Ｓｅ（Ｘ）＋２３Ｃ（Ｘ＋３ｌ）＋４Ｓｃ（Ｘ＋２ｌ　
）−３Ｗｒ（Ｘ＋２ｍ　）−２Ｗｒ（Ｘ　＋　Ｌ　）−
２Ｗ　（Ｘ＋］ｌｌ、　）−Ｈ（Ｘ）＋２　　Ｈ（Ｘ＋
　　１）−Ｈ（Ｘ＋２ｎ、　　）・・・（６〉 が得られる。この第買６）式について同様に右辺最終項
の（Ｘ＋２ｌ）地点における高さＨ（Ｘ＋２ｌ）を前記
第（２）式と同様に求めて代入すると、最終的に仮想基
準面４２に対する高さ成分１」を含まないセンサ測定出
力Ｓｃ、Ｓｅ、Ｗｆ及びＷｒのみをパラメータとした次
式が得られる。

Ｔ　（Ｘ）　＝ Ｓｅ（Ｘ）＋２Ｓｃ（Ｘ−１）＋４Ｓｃ（Ｘ＋２ｌ１Ｌ
）＋２Ｓｃ（Ｘ＋３ｌ）−Ｗｒ（Ｘ）−２Ｗｒ（Ｘ＋１
）−３Ｗｒ（Ｘ＋２！１．）−Ｗｆ（Ｘ＋２ｌ）−２Ｗ
ｆ（Ｘ＋３ｌ）・・・（７） この第（７）式は前輪撓みｌＷｆ及び後輪撓みＩＷｒに
よる補正を施しているが、前輪及び後輪の撓み量が問題
とならない時には、前記の第（７）式における前輪及び
後輪の撓み量Ｗｆ、Ｗｒの項を除いた次式により舗装厚
Ｔ　（Ｘ）を演算するようにしてもよい。

丁（Ｘ　）　＝Ｓｅ（Ｘ）＋２５ｃ（Ｘ＋　ｉｔ、）＋
４５ｃ（Ｘ＋２ｌ　）＋２５ｃ（Ｘ＋３ｌ１．　） ・・・（８） 当然に、Ｗｆ、Ｗｒのいずれか一方だけを除くこともで
きる。

更に、上記の実施例は第３図に示す仮想基Ｑ＝面４２に
おける位置Ｘ〜（Ｘ＋ｌＬ）を関数として表すものであ
ったが、前記第（６）式を時間の関数として表わすと、
現在時刻ｔにおける舗装厚Ｔ（１）は、 Ｔ　（ｔ　）＝Ｓｅ（ｔ）＋２Ｓｃ（ｔ　＞＋　４５ｃ
（ｔ−ｔｌ）＋２５ｃ（ｔ−ｔ２）−３Ｗｒ（ｔ　）−
２Ｗｒ（ｔ−ｔｌ）−Ｗｒ（ｔ−ｔ２）−２Ｗｆ（ｔ−
ｔｌ）−Ｗｆ（ｔ−ｔ２）・　・　・　（９） 但し、ｔ；現在時刻の位置の時刻 ｔ−ｔｌ　：現在位置力＼ら止だけ手前にいた時刻ｔ−
ｔ２　：現在位置から２ｌだけ手前にいた時刻となる。

また、前記第（９）式についても前輪及び後輪の撓み量
が問題とならない時には、Ｔ（ｔ）＝ Ｓｅ（ｔ　）＋２５Ｃ（ｔ　）＋４５ｃ（ｔ−ｔｌ）＋
２５Ｃ（ｔ−ｔ２）・・・（１０） として表わすことができる。

前記第（７）〜（１０〉式のそれぞれは、第２図に示し
たように後輪３０に対する舗装前高さセンサ１０の設置
距離をｌ、舗装後高さセンサ１２の設置距離を２倍の設
置距離２ｍとした場合を例にとるものであったが、舗装
前高さセンサ１０の設置距離１に対し舗装後高さセンサ
１２の設置距離を整数ｎ倍（但し、ｎ＝１．２，３．　
　・・・の整数）として−膜化した場合の一般式は、前
記第（７）式については、 Ｔ　（Ｘ＞　＝Ｓｅ（Ｘ＞　＋ｎ−５ｃ（Ｘ＋（ｎ＋１
）Ｊｌ、）−”Ｅ　ｉ　−Ｗｒ（Ｘ＋（ｉ−ＩＬＬ　）
−か・Ｗｆ（Ｘ＋（ｉ＋１）ｆＪ、　）・・・（１１） として表わすことができる。一方、前記第（９）式の時
間関数で表わした式については、Ｔ　（ｔ　）　＝Ｓｅ
（ｔ）＋ｎ−５ｃ（ｔ）・・・（１２） 但し、１−１　　　・　：現在位置から（ｎ＋１−ｉ）
・１ｎ＋１−１ だけ手前にいた時刻 として表わすことができる。

次に、第１図の実施例の動作を説明する。

今、舗装厚演算部２０には前記第（７）式による演算機
能が設定されていたとする。この状態でアスファルトフ
イニ゛°ツシャによる舗装作業を開始すると、舗装厚演
算部２０は走行距離センサ１８より得られる単位走行距
離の検出出力に基づいて単位走行距離毎の各センサの測
定値、５ｃ、３ｅ。

Ｗｆ及びＷｒを順次単位距離情報を指示パラメータとし
て記憶保持する。舗装厚演算部２０は所定の演算周期で
舗装後高さセンサ１２が位置する現在地点Ｘにおける舗
装厚Ｔ　（Ｘ）を前記第（７）式に基づいて演算する。

具体的には現在地点Ｘにおける測定出力５ｅ（Ｘ）、　
５Ｃ（Ｘ＋３Ｄ、）及びＷｒ（Ｘ＋２ｌ１）　、現在地
点Ｘから１だけ手前にいた時の測定出力５ｃ（Ｘ＋２ｌ
＞、Ｗｒ（Ｘ＋　Ｌ　）　、　Ｗｆ（Ｘ＋３ｌ１．　）
　、更に現在地点Ｘから２ｌだけ手前にいた時の測定出
力５ｃ（Ｘ＋ＩＬ）、Ｗｒ（Ｘ）及びＷｆ（Ｘ＋ｉ）を
読み出して第（７）式の演算を行なう。

以下同様に走行距離センサ１８より単位距離パルスが得
られる毎に各測定出力の記憶保持とすると共に記憶保持
した測定出力に基づく第（７）式の演算を繰り返し行な
うことで、連続的に現在地点における舗装厚Ｔ　（Ｘ＞
を求めることができ、表示部２２に出力されたＴ　（Ｘ
＞の値をリアルタイムで表示すると共に、舗装厚制御部
２４に測定された舗装厚Ｔ　（Ｘ＞を出力して舗装厚を
一定厚に保つようなレベリングアーム３４の駆動制御を
行なう。

勿論、第１図の舗装演算部２０による演算は前記第（７
）式の他に、第（８）式、第（９）式または第（１０）
式の演算機能を設定することで同様に行なうことができ
る。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、後輪に対し所
定の位置関係を持って前後に設置された２つの路面セン
サによる舗装前の路面高さと舗装後の路面高ざの検出出
力に基づいて、路面にうねりがあってもうねりの影響を
受けることなく高精度に舗装厚を連続測定することがで
きる。

また、撓みセンサにより検出した前輪及び後輪の撓み量
に基づく補正を施すことで、更に精度の高い舗装厚の計
測結果を得ることができる。

更に、本発明の舗装センサにあっては、高さ測定の基準
となる仮想基準面を設定する必要がなく、路面センサに
よる高さの測定出力のみによって舗装厚を測定すること
ができ、高さ測定の基準となる仮想基準面を設定した場
合に予想される累積的な誤差の発生がなく、より精度の
高い路面厚の測定を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示したブロック図；第２図
はアスファルトフィニッシャのセンサ設置状態を示した
説明図； 第３図は本発明の測定原理を示した説明図である。 １０：舗装前センサ（第１の路面センサ）１２：ｆｌｉ
装俊センサ（第２の路面センサ）１４：前輪撓みセンサ １６：後輪撓みセンサ １８二走行距離センサ ２０：舗装厚演算部 ２２：表示部 ２４：舗装厚制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車体にレベリングアームが走行方向に向かう
   鉛直面内で上下に揺動自在に取付けられ、該レベリング
   アームの後部に路面にアスファルト混合物を敷きならす
   スクリードが装着され、該スクリードによる舗装厚を測
   定する舗装厚測定装置に於いて、 前記スクリードの前方に設置されて舗装前の路面高さを
   測定する第１の路面センサと； 前記スクリードの後方に設置されて舗装済みの路面高さ
   を測定する第２の路面センサと； 前記第１及び第２の路面センサの測定結果に基づいて舗
   装厚を演算する舗装厚演算手段と；を備えたことを特徴
   とする舗装厚測定装置。
2. （２）前記舗装厚演算手段は、前記スクリードの手前に
   位置する後輪の前方に設置した前記第１の路面測定手段
   の後輪から設置距離をｌ、前記第１の路面センサの測定
   出力をＳｅ、更に後輪から前記スクリードの後方に設置
   した前記第２の路面センサまでの設置距離をｎｌ、前記
   第２の路面センサの測定出力をＳｃとした時、現在位置
   の舗装厚Ｔ（Ｘ）を、 ▲数式、化学式、表等があります▼ 但し、ｎは１、２、３、・・・の整数 として演算することを特徴とする請求項１記載の舗装厚
   測定装置。
3. （３）前記舗装厚演算手段は、撓みセンサで検出した前
   輪の撓み量Ｗｆ及び後輪の撓み量Ｗｒにより補正した舗
   装厚Ｔ（Ｘ）を、 ▲数式、化学式、表等があります▼ として演算することを特徴とする請求項２記載の舗装厚
   測定装置。
4. （４）前記舗装厚演算手段は、前輪と後輪との中央に前
   記第１の路面センサを設置し、後輪から該第１の路面セ
   ンサまでの距離をｌ、後輪から前記第２の路面センサま
   での距離を２ｌ、前記第１の路面センサの測定出力をＳ
   ｃ、前記第２の路面センサの測定出力をＳｅとした時、
   現在位置の舗装厚Ｔ（Ｘ）を、 Ｔ（Ｘ）＝ Ｓｅ（Ｘ）＋２Ｓｃ（Ｘ＋ｌ） ＋４Ｓｃ（Ｘ＋２ｌ） ＋２Ｓｃ（Ｘ＋３ｌ） 但し、Ｓｅ（Ｘ）は現在位置の舗装済み路面の測定出力
   ； Ｓｃ（Ｘ＋ｌ）は現在位置（Ｘ）よりｌ 先の未舗装路面測定出力； Ｓｃ（Ｘ＋２ｌ）は現在位置（Ｘ）より ２ｌ、先の未舗装路面の測定出力； Ｓｃ（Ｘ＋３ｌ）は現在位置（Ｘ）より ３ｌ先の未舗装路面の測定出力 として演算することを特徴とする請求項１記載の舗装厚
   測定装置。
5. （５）前記舗装厚演算手段は、撓みセンサで検出した前
   輪の撓み量Ｗｆ及び後輪の撓み量Ｗｆにより補正した舗
   装厚Ｔ（Ｘ）を、 Ｔ（Ｘ）＝ Ｓｅ（Ｘ）＋２Ｓｃ（Ｘ＋ｌ） ＋４Ｓｃ（Ｘ＋２ｌ） ＋２Ｓｃ（Ｘ＋３ｌ） −Ｗｒ（Ｘ） −２Ｗｒ（Ｘ＋ｌ） −３Ｗｒ（Ｘ＋２ｌ） −Ｗｆ（Ｘ＋２ｌ） −２Ｗｆ（Ｘ＋３ｌ） として演算することを特徴とする請求項４記載の舗装厚
   測定装置。