JPH01263559A - 水質検査前処理自動化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は例えば上水道の水、下水処理水等の水質を検
査する水質検査装置の特に検査前の前処理を行なう装置
に関する。

「従来の技術」 環境汚染による水源悪化が、叫ばれて久しい昨今である
。水道事業には、安全な水、おいしい水を供給させねば
ならぬ使命が課せられている。そこで近年、水質部門に
おける水質検査が重要視されている。しかし、水質検査
業務は、検査項目が多く、分析の前処理に多くの時間を
費やすという繁雑な業務である。

「発明が解決しようとする課題」 一方、水質事業は、営業・財務・浄配水・水質の各部門
より構成され、営業財務部門は、オフィスオートメーシ
ジン（ＯＡ）が、浄配水部門は、プロセスオートメーシ
ョン（ＰＡ）が定着している。しかし、水質部門はラヴ
アラトリーオートメーション（ＬＡ）として、自動化が
前二部門に較べ大きく遅れている。従って、現在のロボ
ット技術を利用した水質検査の自動化が望まれているに
至っている。このような点を考慮してこの発明では、水
質検査の前処理業務を自動化した机上型のロボットを提
案するものである。

「課題を解決するための手段」 （水質検査前処理自動化ロボットの概要）（１）概要 上水道の水質検査は、水道法（厚生省令）により規定さ
れている。

この水質検査は、試料の採取・前処理・分析・演算等の
手順が定められている。この前処理部分を上水試験方法
（１９８５年版）に基づき自動化した机上型のロボット
を開発した。

第１４図に概念図を示す、さらに本ロボットに分光光度
計を一体化させることにより、多くの検査項目に対し試
料の採取後から分析までの作業、を自動化した。

（２）特長 ■　現在の処理手順のうち、目視等の個人の判断を、自
動計測に置き換えしたので、個人差のない再現性のある
データが得られる。

■　分光光度計を内蔵しているので、分析及びデータ処
理の機能を有し、自動化のレベルが高いものとなってい
る。

■　伝送機能を有しているので、上位機種との接続によ
り、各種のデータ処理を容品なものとしトータル的なＬ
Ａシステムの構築が可能である。

（検査項目・処理方法と装置仕様） （１）検査項目・処理方法 本装置は、表１の検査項目に対し、前処理の自動化を行
う、さらに、分光光度計を内蔵するため、多くの検査項
目に対し、分析・データ処理まで自動化している。

（２）装置仕様 装置の外観を第１５図Ａ及び第１５図Ｂに、内部レイア
ウトを第１６図に示す。本装置は、第１表の各項目ごと
に上水試験方法に基づき異なる動作をとるが、たとえば
鉄について動作手段第１６図をもちいて説明する。

フラスコトレー■上にセットされた、空の三角フラスコ
ｏ（２００Ｉ１１２）を移動アーム■にて分注ターンテ
ーブル■へ移送し、次に検水１００ｍ１をデイスペンサ
ー［相］と分注アーム■にて移送した三角フラスコ［相
］に分取、分注する。

試薬トレーターンテーブル■上に有る試薬ビン＠（１２
５−２）のうち塩酸フタがフタ脱着ユニット■よりはず
され、分注アーム■にて塩酸３−１を分取し、分注ター
ンテーブル■上に有る三角フラスコ［相］に分注し、移
動アーム■にて三角フラスコ［相］をホットプレートタ
ーンテーブル■に移し、約５０１１１ｉまで加熱、ｉ４
縮（ＣＰＵにて、時間制御）する、５０ＩＩ＋ｊ！に濃
縮した三角フラスコ［相］を移動アーム■にて分注ター
ンテーブル■に移す。

前途の塩酸と同様に塩酸、ヒドロキシルアミン溶液１　
ｔａｉ！、１．１０フエナントロリン溶液５　ｔｓｌ、
酢酸緩衝液２０ｙａｌをそれぞれ三角フラスコ■に分注
する０分注アーム■にて液面を測り、全量１００ｍ１に
なるまで蒸留水を分注する。（白金電極による抵抗値の
変化点）、撹拌計測アラーム■にて、三角フラスコＯを
撹拌し、３０分放置した後、分注アーム■にて３．５ｔ
ａｌを分取し、セルトレー＠の中の分光用セル（ＩＯＸ
　　１２．５Ｘ４５Ｈｍ、原子吸光用とサイズ同一）に
分注する。

分光計ユニット０の中に分注された、セルが引き込まれ
、事前に本装置により自動作成された検１線を基準とし
て、計測される。

計測されたデータは、それぞれ処理され、プリンター及
びｌ？３２３２ｃを通して外部へ出力する。

■、■、■の各アームは、それぞれ各作業が終わるごと
に洗浄され、コンタミを防いでいる。

また、試料、試薬の移送を行うデイスペンサーは、シリ
ンジ方式でパルス制御をしているため、１μｌの微小液
量の分解能もつ。

装置仕様第２表に、ロボット部の仕様を第３表に示す。

以上によりこの発明による装置の概要が理解できよう。

この出願の第１の発明では、複数種類の検水をそれぞれ
対応する容器に定型ずつ分取する第１分取装置と、 各容器に分取された検水に所望の試薬を所定量ずつ分注
する試薬分注装置と、 試薬が分注された検水を撹拌する撹拌装置と、撹拌され
た検水を煮沸させる加熱装置と、煮沸によって検水が所
定量に濃縮されたことを検出する計量装置と、 所定量に濃縮された検水を定量ずつ検査容器に分取する
第２分取装置と、 によって水質検査前処理自動化装置を構成したものであ
る。

この出願の第１発明によれば第１分取装置によって複数
種類の検水を所定量ずつビーカーのような容器に分取す
ることができる。

各容器に分取された検水には試薬分注装置によって試験
項目によって決められた試薬が所定量ずつ分注される。

試薬が分注された検水は撹拌装置によって所定時間撹拌
され、検水に試薬が均一に混ぜ合わされる。

撹拌された検水は加熱装置によって加熱され、煮沸され
て所定量に濃縮される。

濃縮量は計量装置によって計測され、正確な濃縮量とな
るように煮沸処理が行なわれる。

所定の濃縮量に達したことが計量装置によって検出され
ると、濃縮された検水は第２分取装置によって検査容器
に所定量ずつ分取され、検査容器に分取された検水は各
検査装置に掛けられて各項目毎に検査が行なわれる。

このようにこの出１の第１発明によれば検水の分取から
濃縮工程を経て検査容器に分取するまでの前処理を全て
自動的に行なうことができる。

この出願の第２発明では、第１発明の水質検査前処理自
動化装置に用いた第１分取装置の構成を具体的に提案す
るものである。

つまり第１分取装置は、 シリンジとこのシリンジの内部で可動するピストンとに
よって構成され、ピストンの可動によってシリンジ内に
検水或は試薬を一定量吸引し、吐出させることができる
定量吸引吐出装置と、複数の検水収納容器に一端が投入
された複数の管を定量吸引吐出装置のシリンジに選択的
に接続する切替弁と、 複数の容器を環状に配列して搭載し、容器の位置を１個
分ずつ移動させる第１ターンテーブルと、この第１ター
ンテーブルに搭載されて特定位置に運ばれた容器に対し
て挿入離脱され、定量吸引吐出装置が吐出モードのとき
接続されて定量吸引吐出装置に吸引した検水を分注する
第１ノズルと、この第１ノズルを上下方向及び旋回方向
に移動させて容器に第１ノズルを挿入離脱させる第１可
動アームと、 によって第１分取装置を構成したものである。

この第２発明による第１分取装置によれば定量吸引吐出
装置はシリンジと、このシリンジ内で往復動作するピス
トンとによって構成したから検水又は試薬を吸引し、吐
出させる量は正確に規定される。よって容器に分取され
る検水の量及びこの検水に分注する試薬の量を正確に一
定量に規定することができる。

この出願の第３発明では、 第１ターンテーブルと並んで並置され、複数の試薬ビン
を環状に配列して搭載し、回転によって所望の試薬ビン
を所定位置に運ぶことができる第２ターンテーブルと、 この第２ターンテーブルに関連して設けられ、指定され
た試薬ビンの蓋を取出し、取外した蓋を装着することが
できる蓋脱着装置と、 蓋が除去された試薬ビンに挿入され定量吸引吐出装置に
接続されて試薬を所定量分取する第２ノズルと、 この第２ノズルを上下方向及び旋回方向に移動させて試
薬ビンに第２ノズルを挿入離脱させる第２可動アームと
、 によって試薬分注装置を構成したものである。

この第３発明によれば、試薬ビンは常に蓋がされており
、外気にさらされていない、よって長時間空気に触れて
変質することを防止することができる。また外部から異
物が入ることも防止でき、試薬の品質を安定に保つこと
ができる。

然も各試薬は定量吸引吐出装置によって一定量ずつ分取
して目的の検水に分注するから試薬の量も一定値に規定
することができる。

この出願の第４発明では、 第１可動アームに支持されて第１ノズルと共に容器内に
対して挿入離脱される回転軸と、この軸の下端に設けら
れた撹拌翼と、 第１可動アームに支持され、上記軸を回転させるモータ
と、 によって撹拌装置を構成したものである。

この第４発明によれば第１ノズルを支持して移動する第
１可動アームに回転軸と、モータを取付けて撹拌装置を
構成したから第１可動アームを第１ノズルと撹拌装置の
搬送手段として兼用することができる。

よって少ない部品で機能の向上が達せられる利点が得ら
れる。

この出願の第５発明では、 第１ターンテーブルから離れた位置に設置された第３タ
ーンテーブルと、 この第３ターンテーブルに内蔵したヒートと、第１ター
ンテーブルから第３ターンテーブルに容器を移動させ、
また第３ターンテーブルから第１ターンテーブルに容器
を移動させる容器搬送装置と、 によって加熱装置を構成したものである。

この第５発明によれば、第３ターンテーブルにヒータが
内蔵され、第３ターンテーブルの上に検水を収納した容
器を乗せるだけで検水を煮沸させることができる。

第１ターンテーブルから第３ターンテーブルに容器を移
すことと、第３ターンテーブルから第１ターンテーブル
に容器を戻す動作は容器搬送装置によって自動的に行な
われる。

また容器搬送装置の存在によって第３ターンテーブルを
第１ターンテーブルから離れた位置に設置することがで
きる。この結果第３ター〉′テーブルは第２ターンテー
ブルより更に離れた位置に設置することができる。よっ
て第２ターンテーブルの上に搭載した試薬に加熱装置の
熱が伝達されることが少なく、試薬の変質を抑えること
ができる。

この出願の第６発明では試薬分注装置を構成する第２ノ
ズルの下端に互に絶縁されて設けられた一対の電極と、 第２アームの上下移動量を計測する移動量計測装置と、 第２ノズルの下端に設けた一対の電極間の電気抵抗値の
象、変を検出して一対の電極に検水が接触したことを検
出する抵抗計測装置と、 によって計量装置を構成したものである。

この第６発明によれば、加熱装置によって煮沸された検
水の量を正確に計測することができ、濃縮度を正確に測
定することができる。

よって濃縮度が均一に揃った検水を得ることができる。

この出願の第７発明では、 第２可動アーム及びこの第２可動アームによって加熱装
置から第１ターンテーブルに戻された容器に挿入離脱さ
れる第２ノズルと、 この第２ノズルを通じて濃縮された検水を所定量分取す
る定量吸引吐出装置と、 第２可動アームの回動範囲内に設けられ定量吸引吐出装
置の吐出動作によって第２ノズルから一定量ずつ濃縮さ
れた検水を受け取る複数の検査容器と、 によって第２分取装置を構成したものである。

この第７発明によれば濃縮された一つの検水は第２ノズ
ルを通じて複数の検査容器に分注される。

よってｖＡｗｉされた一つの検水は自動的に各検査装置
で必要な検査容器に分注され、各検査装置に掛けること
ができる。

この出願の第８発明では、 複数の空の容器が環状に配列され、回転することによっ
て空の容器を順次所定位置に運ぶことができる第４ター
ンテーブルと、 この第４ターンテーブルから上記第１ターンテーブルに
空の容器を運ぶ容器搬送装置と、によって容器供給装置
を構成したものである。

この第８発明によれば空の容器を第１ターンテーブルに
自動的に供給するから、第１ターンテーブルに手で容器
を供給しなくて済む、このために少なくとも第１ターン
テーブルと第２ターンテーブルを含む部分をカバー等で
被った状態に作ることができ、処理中検水に異物の混入
を避けることができる。

よってこの点でも水質検査の精度向上が期待できる。

「実施例」 第１図にこの出願の第１発明に対応する実施例を示す。

第１図に装置各部の配置を示す。図中１００は第１分取
装置、２００は試薬分注装置、３００は撹拌装置、４０
０は加熱装置、５００は計量装置、６００は第２分取装
置、７００は容器供給装置をそれぞれ示す。

尚、撹拌装置３００と計量装置５００は第１可動アーム
１０１の先端側の下面に取付けられており、第１図には
現われない。

この例では第１分取装置１００と、試薬分注装置２００
、撹拌装置３００、計量装置５００、第２分取装置６０
０から成る本体を一つの基板９０１に装着し、加熱装置
４００と、容器供給装置７００は別の基板９０２に装着
するように構成し、加熱装置４００と容器供給装置７０
０を必要に応じて本体から分離できる構造とした場合を
示す。

第１分取装置１００は基板９０１の外側に配置した複数
の検水容器１０１から採取場所の異なる検水Ａ、検水Ｂ
・・・・・・検水Ｆを管１０２によって一定量ずつ吸引
し、各検水Ａ、Ｂ、・・・・・・Ｆを第１ターンテーブ
ル１０３上に搭載した容器８００に分注する。この場合
検水同士が混らないように一つの検水を容器８００に分
注する毎に別に設けた精製水Ｇで吸入通路及び吐出通路
を洗浄する。１０４及び２０２は精製水Ｇを流し出す洗
浄ポートを示す。

検水容器１０１に一端が投入された管１０２と定量吸引
吐出装置１０５と、第１可動アーム１０６の先端側に取
付けた第１ノズルと、第２可動アーム２０１の先端側に
取付けた第２ノズルは第２図に示すように接続される。

第２図に示すように管１０２にはそれぞれに電磁弁１０
７が接続され、この電磁弁１０７の何れか一つを開に制
御することによって定量吸引吐出装置１０５に何れか一
つの管１０２を接続し、それぞれの検水容器１０１から
種類が異なる検水を吸引することができる構造としてい
る。

尚１０８は三方弁を示し、この三方弁１０８によって複
数の検水容器１０１と精製水容器１０９を選択的に定量
吸引吐出装置１０５に切替接続できるようにしている。

定量吸引吐出装置１０５は、この例では三本のシリンジ
１０５Ａ、ＬＯ５Ｂ、１０５ｃと、この内部で可動する
ピストンＰとによって構成した場合を示す、これら三本
のシリンジ１０５Ａ、　１０５Ｂ、　１０５ｃはそれぞ
れ直径が異なるシリンジを用い、ピストンＰの往復動作
、図の例では下方に最大に移動したとき液体の吸引量を
５０１１Ｉ！！、、２０＊ｆｆｉ、　５　ｍｌに選定し
、これら三本のシリンジ１０５＾〜１０５Ｃの組合せ及
び往復回数を適当に組合せることによって任意の量の検
水或は試薬を分取できるようにしている。

各シリンジ１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは弁１１０及
び１１０とｌ１１及び１１０，１１１゜１１２を通じて
吸引路１１４Ａに接続され、また各シリンジ１０５Ａ、
１０５Ｂ、１０５Ｃは弁１１１．１１２，１１３及び弁
１１２，１１３及び弁１１３を通じて吐出通路１１４Ｂ
に接続される。

吐出通路１１４Ｂは更に三方弁１１５を設け、この三方
弁１１５によって第１可動アーム１０６に設けた第１ノ
ズル１１７と、第２可動アーム２０１に設けた第２ノズ
ル２０３を選択的に定量吸引吐出装置１０５に接続でき
るようにしている。

また他の三方弁１１６は第２ノズル２０３の吸引路と吐
出路を切替１弁として用いられる。つまり第２ノズル２
０３は第３図に示すように外管２０３Ａと、内管２０３
Ｂを有する２重管構造とされ、この三方弁１１６の切替
によって外管２０３Ａと、内管２０３Ｂとを切替ること
ができる構造としている。この第２ノズル２０３の使い
方については後述する。

第２図に示す１０４と２０２は洗浄ボートを示す、この
洗浄ポート１０４と２０２は管１１８によって廃液タン
ク１２０に接続され、不要となった液を廃液タンク１２
０に排水できるようにしている。

洗浄ボート１０４と２０２の構造を第６図に示す。洗浄
ポート１０４と２０２は第１ノズル１１７又は第２ノズ
ル２０３の先端を挿入する容器部２５０と、この容器部
２５０の底部に連通ずるサイホン管２５１とによって構
成することができる。

容器部２５０に第１ノズル又は第２ノズルが挿入され、
これら第１ノズル又は第２ノズルから所定量の精製水が
注入されると、容器部２５０に精製水が溜まり第１ノズ
ル１１７及び第２ノズル２０３の先端部は溜められた精
製水で洗浄される。

精製水の水位がサイホン管２５１の位置より上に来ると
サイホン管２５１を通じて精製水が流れ始める。サイホ
ン管２５１に精製水が流れ始めると、サイホンの作用に
より、容器部２５０に溜まった精製水は全て排出される
。

説明は再び第１図に戻る。各検水容器１０１から分取し
た検水は第１ターンテーブル１０３の上に環状に配列さ
れた容器８００に分注される。この容器８００は例えば
第４図に示すように三角フラスコが用いられ検水の種類
に対応した数だけ第１ターンテーブル１０３の上に配置
される。

第１ターンテーブル１０３の上面には第５図に示すよう
に凹部１０３Ａが形成され、この凹部１０３Ａに容器８
００が挿入され、ターンテーブル１０３上に支持される
。ターンテーブル１０３は、モータ１０３Ｂによって容
器８００の配列ピッチ分ずつ一方向（第１図の例では時
計方向）に回転駆動される。この実施例では容器８００
を６個搭載しているから１回当り６０°ずつ駆動され、
６０°の区間を約１秒で回転させる。

ターンテーブル１０３の回転角位置はマイクロコンピュ
ータのような制御機器に記憶され、どの容器にどの検水
が分取されたかが管理される。

つまり第１ターンテーブル１０３の所定の回転角位置Ｍ
において検水の分取と試薬の分注とが行なわれる。

定量吸引吐出装置１０５によって検水容器１０１から分
取した検水は第１可動アーム１０６に取付けた第１ノズ
ルを通じて容器８００に分注される。

第１可動アーム１０６は上下方向と旋回方向にアームが
可動し、アームの先端側に設けた第１ノズルを容器８０
０に対して挿入離脱できる構造とされる。１０６Ａは第
１可動アーム１０６を上下方向と旋回方向に駆動する駆
動部を示す。

第１ノズルは第３図に示すように第１可動アーム１０６
から下向に突出した状態で取付けられる。

第１ノズル１１７を通じて検水が容器８００に分取され
、また後述する試薬分注装置２００によって試薬ビンか
ら分取した試薬がこの第１ノズル１１７を通じて検水に
分注される０以上により第１分取装置の構成及び動作が
理解できよう。

次に試薬分注装置２００の実施構造について説明する。

試薬分注装置２００は概略、試薬ビン２０４を搭載して
回転する第２ターンテーブル２０５と、第２可動アーム
２０１と、この第２可動アーム２０１に取付けられた第
２ノズル２０３（第３図及び第６図参照）と、試薬ビン
２０４の蓋２０４Ａを取外し、また取外した１２０４Ａ
を再び装着する蓋脱着装置２０６とによって構成される
。

第２ターンテーブル２０５には検査項目毎に必要となる
試薬を収納した試薬ビン２０４が環状に配列して搭載さ
れる。第２ターンテーブル２０５もこの例では一方向に
回転駆動され、回転角位置Ｎにおいて第２可動アーム２
０１が第２ノズル２０３をその位置にある試薬ビン２０
４に挿入し、定量吸引吐出装置１０５によって目的とす
る試薬を所定量分取する。定量吸引吐出装置１０５に分
取した試薬は第、２図に示した電磁弁１１５の切替によ
って第１ノズル１１７から容器８００に分注される。

試薬ビン２０４には常時蓋２０４Ａが施され、試薬に異
物が入らないようにしている。このため試験項目に対応
した試薬を回動角位置Ｎに運ぶ前に蓋脱着装置２０６に
おいて蓋を除去する作業が行なわれる。

蓋脱着装置２０６は例えば第７図及び第８図に示すよう
に構成される。第２ターンテーブル２０５の試薬ビン２
０４を置く位置には第７図に示すように試薬ビン２０４
が挿入される凹部２０８が形成される。この例では試薬
ビン２０４は平面形状が角形のビンを用いた場合を示す
、このため凹部２０Ｂは平面形状が角形に形成される。

尚試薬ビン２０４の底面には金属製の保護カバー２０９
が被せられている。

凹部２０Ｂの底面には試薬ビン２０４が通り抜けできな
い大きさの丸孔２０７が形成され、この丸孔２０７を通
じてリフ）２１１が上昇し、試薬ビン２０４を上方に持
ち上げる。

リフト２１１は例えばりニアモータ２１２によってシャ
ツ）２１３が上下方向に駆動される構造によって構成す
ることができる。２１４，２１５は光学スイッチを用い
たリミットスイッチを示し、リフ）２１１の上限位置と
下限位置でリニアモータ２１２の駆動を停止させるため
に設けられている。

リフ）２１１が上限位置に達すると、試薬ビン２０４は
その蓋２０４Ａが蓋把持装置２１６と対向する位置に達
し、ビン２０４の胴部には角形の孔２１７を持つ回転板
２１８が係合する。

回転板２１８はその周縁が回転自在に軸支され、外周面
に歯２１８Ａが形成される。この歯２１８Ａはビニオン
２１９を介してモータ２２１の回転軸２２２に連結され
る。モータ２２１は直流モータが用いられ正転方向及び
逆転方向に駆動される。

つまり後で説明する蓋把持装置Ｚ２１６が試薬ビン２０
４の蓋２０４Ａを把持した状態で回転Ｆｉ２１８を例え
ば正転方向に回転させることによりＩＥ２０４Ａが緩め
られ、このときリフト２１１を下降させると蓋２０４Ａ
は把持装置２１６に把持されたまま、ビン２０４だけが
下降し蓋２０４Ａが外される。

１Ｅ２０４Ａをビン２０４に嵌める場合はリフト２１１
を上限位置まで上昇させる。このときビン２０４は蓋２
０４Ａに衝合し、その反力によってリフト２１１に設け
たバネ２１１Ａが圧縮変形される。よってビン２０４は
バネ２１１Ａの偏倚力によってＭ２Ｏ４Ａに弾性的に圧
接される。この状態で回転板２１８を逆転駆動すること
により蓋２０４Ａはビン２０４のネジ部に螺合し、蓋は
ビン２０４のネジ部分に締付けられる。

Ｍ２Ｏ４Ａが締込まれると蓋把持装置２１６は蓋２０４
Ａの把持を解放し、リフト２１１が降下してビン２０４
は第２ターンテーブル２０５に戻される。

蓋把持装置２１６は第８図に示すように構成することが
できる。２１６Ａと２１６Ｂは試薬ビン２０４の蓋２０
４Ａを把持する一対のアームを示す、このアーム２１６
Ａと２１６Ｂはスライドシャフト２２３によって左右に
横動自在に支持され、或は互に逆ネジが形成された送り
ネジ２２４に螺合している。送りネジ２２４はモータ２
２５に連結され、モータ２２５によって送りネジ２２４
が回転駆動されるとその回転方向によってアーム２１６
Ａと２１６Ｂが互に逆向に移動する。このときアーム２
１６Ａと２１６Ｂが互に接近する方向に移動するとき蓋
２０４Ａはアーム２１６Ａと２１６Ｂによって試薬ビン
２０４の蓋２０４Ａは把持される。

このようにして試薬ビン２０４は蓋２０４Ａが外されて
第２ターンテーブル２０５に戻されると、蓋が取外され
た試薬ビン２０４は第２ターンテーブル２０５の回転に
よって第１図に示した回転角位置Ｎの位置に運ばれる。

蓋２０４Ａが外された試薬ビン２０４が回転角位置Ｎに
運ばれると、第２アーム２０１が可動を始め、第２アー
ム２０１に取付けた第２ノズル２０３を試薬ビン２０４
に挿入する。第２ノズル２０３の先端を試薬ビン２０４
の中の所望の試薬に侵入すると定量吸引吐出装置１０５
が動作を始め試薬を決められた量だけ吸引する。このと
き試薬第２ノズル２０３の先端に設けたフィルタ２０３
Ｃ（第３図及び第６図参照）を通じて定量吸引吐出装置
１０５に吸引される。吸引動作後吐出動作に入るとき三
方弁１１５（第２図参照が切替られ、第１可動アーム１
０６に支持された第１ノズル１１７を通じて容器８００
に試薬を分注する。

以上によりこの出願の第３発明で提案する試薬分注装置
の構造及びその動作が理解できよう。

次にこの出願の第４発明で提案する撹拌装置３００につ
いて説明する。

撹拌装置３００は、第４図に示すように第１可動アーム
１０６に支持されて容器８００に挿脱される。

第４図において３０１は例えばｐＨ測定用センサ或はＯ
ＲＰ測定センサを示す。この測定センサの外側に筒状の
回転輪３０２を設ける。この回転軸３０２の下端には撹
拌翼３０３が取付けられる。

回転軸３０２の上端側にはプーリ３０４が取付けられ、
このプーリ３０４にベルト３０５が掛けられ、このベル
ト３０５がモータ３０６によって回転されるプーリ３０
７に掛けられる。

このようにしてモータ３０６が駆動されることによって
筒状の回転輪３０２が回転し、撹拌翼３０３が回転し、
試薬が分注された検水を撹拌し、試薬を検水によく混ぜ
合せる。撹拌時間は各試験項目毎に予め決められており
、その決まりに従って撹拌が行なわれる。

次にこの出願の第５発明で提案した加熱装置４００につ
いて説明する。

加熱装置４００は第３ターンテーブル４０１と、この第
３ターンテーブル４０１の内部に装着したヒータとによ
って構成される。つまりターンテーブル４０１を構成す
る金属板の内部にリング状のヒータを埋め込み、このヒ
ータを加熱することによってターンテーブル４０１を加
熱する。

容器８００はターンテーブル４０１の上面に形成した凹
部４０２に挿入されターンテーブル４０１から伝わる熱
によって加熱され内部の検水を煮沸させる。

煮沸時間は検査項目毎に決められており、この決まりに
従って制御器が煮沸時間を制御する。

尚、第３ターンテーブル４０１は内部にヒータが実装さ
れるからヒータに対する給電線がターンテーブル４０１
に接続される。このためスリップリングを用いて回転接
触させてヒータに電力を供給することが考えられるが、
この実施例では第３ターンテーブル４０１を半回転ずつ
正逆方向に回転させ、スリップリングを用いないでヒー
タに電力を与えるように構成している。

尚ここで第１ターンテーブル１０３から第３ターンテー
ブル４０１に容器８００を移動させることと、第３ター
ンテーブル４０１から第１ターンテーブル１０３に容器
を戻すこと、更に後で説明する容器供給装置７００がら
空の容器８００を第１ターンテーブル１０３に移す動作
を行なう容器搬送装置９００について第９図及び第１０
図を用いて説明する。

容器搬送装置９００は第１Ｏ図に示すように上下方向及
び回転駆動される例えばスプライン軸９０１と、このス
プライン軸９０１の上端に水平方向に取付けられたアー
ム９０２と、このアーム９０２の先端に設けられた一対
の爪９０３Ａ、　９０３Ｂとによって構成される。

つまりスプライン軸９０１はスプライン軸受９０４によ
って上下方向及び回転方向に自由に移動できる状態で支
持され、アーム９０２を上下方向と、旋回方向に駆動す
る。

アーム９０２の先端に設けた一対の爪９０３Ａと９０３
Ｂは第９図に示すように逆ネジが切られた送りネジ９０
５に螺合し、送りネジ９０５にモータ９０６がウオーム
ギヤ９０７を通じて連結され、モータ９０６を駆動する
ことによって一対の爪９０３Ａと９０３Ｂが互に逆向に
駆動される。

９０８は爪９０３Ａ、９０３Ｂを横動自在に支持するス
ライドガイド、９０９はモータ９０６とウオームギヤ９
０７の間を連結するカップリング、９１１は爪９０３Ａ
と９０３Ｂの機動範囲を規制するリミットスイッチを示
す。

一方爪９０３Ａ、９０３Ｂはアーム９０２に対して進退
自在に支持される。つまり送りネジ９０５とスライドガ
イド９０８、モータ９０６は可動フレーム９１２に支持
されている。可動フレーム９１２はアーム９０２に対し
て可動自在に支持され例えばりニアモータ９１３の可動
シャフト９１３Ａノ一端ヲ可動フレーム９１２に連結し
、可動フレーム９１２をリニアモータ９１３によって前
後に移動させる。９１４Ａと９１４Ｂはこのリニアモー
タ９１３の可動範囲を規制するリミットスイッチである
。

このような構造によってアーム９０２は常時第１図に示
す旋回角位置θ２で時期しているが、第１ターンテーブ
ル１０３から加熱装置４００に容器８００を搬送する場
合には、アーム９０２は旋回角位置θ１に旋回し、この
旋回位置で爪９０３　Ａと９０３Ｂを前進させ、爪９０
３Ａ、９０３Ｂと容器８００の軸とを位置合せし、その
状態で降下し爪９０３Ａと９０３Ｂの間に容器８００の
首の部分を係合させる。この状態で爪９０３Ａと９０３
　Ｂを駆動し爪９０３Ａと９０３Ｂで容器８００の首の
部分を爪９０３Ａ、９０３Ｂによって把持させこの状態
でアーム９０２は上昇して旋回角位置θ、まで旋回し、
旋回角位置θ３で下降して第３ターンテーブル４０１の
上に容器８００を降す。

加熱装置４００から第１ターンテーブル１０３に容器８
００を戻す場合にはアーム９０２は時期位置θ２におい
て容器８００の高さより高い位置まで上昇し、旋回角位
置θ、に旋回する。旋回角位置θ、の位置で爪９０３Ａ
、９０３Ｂを前進させ容器８００の首の部分と爪９０３
Ａ、９０３Ｂとの位置を合致させる。

爪９０３Ａ、９０３Ｂの位置が容器８００の首の位置と
合致した状態でアーム９０２は下降し、容器８００の首
の部分に爪９０３Ａ、９０３Ｂを対向させ、爪９０３Ａ
、９０３Ｂを互に近ずく方向に駆動して容器８００の首
の部分を爪９０３Ａと９０３Ｂで把持させる。

爪９０３Ａ、９０３Ｂが容器８００の首の部分を把持す
るとアーム９０２は上昇し、容器８００を持ち上げ旋回
角位置θ、に旋回し、旋回角位置θ１で下降し、第１タ
ーンテーブル１０３の上に容器８００を降す。

このようにして第１ターンテーブル１０３から加熱装置
４００に容器８００を移す作業と、加熱装置ｉ！４００
から第１ターンテーブル１０３に容器を戻す作業を行な
うことができる。

次にこの出願の第６発明で提案する計量装置の実施例に
ついて説明する。

計量装置５００は第３図及び第６図に示した第２ノズル
１１７の先端に取付けた一対の電極５０１゜５０２と、
第２アーム２０１の上下方向に移動量を測定する手段と
によって構成することができる。

この計量装置５００は主に煮沸した検水の量を測定する
ことに用いられ、第２可動アーム２０１が第１ターンテ
ーブル１０３の上に戻された容器に第２ノズル１１７を
挿入し、電極５０１と５０２が濃縮された検水に接触し
たことを抵抗測定手段によって検出し、この検出時点に
おける第２可動アーム２０１下降位置を読み取ることに
より容器８００の内の検水の液面位置を知り、検水の量
を計測するように構成したものである。

また第１表に示した溶媒抽出法では撹拌後期定時間静置
して上澄を摘出する作業を行なうが、この際に上澄と下
層液との境界を電気抵抗の変化によって検出することに
も使われる。

第２可動アーム２０１の上下方向の移動量は例えばポテ
ンショメータ或はロータリエンコーダ等で計測するよう
に構成される。

次にこの出願の第７発明で提案する第２分取装置６００
の実施例について説明する。

第２分取装置６００は規定の量まで濃縮された検水を第
１図に示す検査容器６０１，６０２゜６０３．６０４，
６０５，６０６に分注する作業を行なう。

第２分取装置６００は第２可動アーム２０１と、この第
２可動アーム２０１に支持した第２ノズル２０３と、定
量吸引吐出装置１０５と、検査容器６０１．６０２，６
０３．・・・６０６と、この検査容器６０１〜６０６を
移動させる搬送装置６０７とによって構成することがで
きる。

検査容器６０１〜６０６を搬送する搬送装置６０７はこ
の例ではこの前処理装置と一体に装着した検査装置９５
０に付属した搬送装置６０７を流用するようにした場合
を示す。

つまり検査容器６０１〜６０６は本来この前処理装置に
備えた検査装置９５０に用いるために設けられているが
、水質検査は一つの検査装置９５０だけの検査では検査
項目の全てを満たすことができないためこの実施例では
検査装置９５０の検査容器６０１〜６０６に分注した検
水を、検査容器６０１〜６０６に収納した状態で取外し
、他の検査装置に掛けることができるようにし、同じ検
査容器６０１〜６０６を用いて他の検査も行なえるよう
にした場合を示す。

検査容器６０１〜６０６に分注した検水は検査装置９５
０で所定の検査を行なう。この例では検査装置９５０と
して分光光度計を設置した場合を示す。

検査装置（分光光度計）９５０を設置した場合は、鉄、
亜硝酸性窒素、アンモニア性窒素、有機リン、陰イオン
界面活性剤、六価クロム、シアンジオン等の検査を行な
うことができる。

第２分取装置６００の動作は次の如くである。

第１ターンテーブル１０３に搭載した容器の目的とする
検水が入った容器８００が所定位置Ｎに来るように第１
ターンテーブル１０３を回転させ停止させる。目的の容
器８００が所定量ｒＩｔＮで停止すると第２可動アーム
２０１が上昇し、第２ノズル２０３を位置Ｎにある容器
８００に挿入する。

第２ノズル２０３に付加した電極５０１，５０２によっ
て検水が所定量で濃縮されたことを検出すると第２ノズ
ルはフィルタ２０３Ｃと外管２０３Ａを通じて容器８０
０内の検水を定量吸引吐出装置１０５に吸引する。

定量吸引吐出装置１！ｔ１０５に検水を吸引すると第２
可動アーム２０１は上昇し、第２ノズル２０３を容器８
００から引き抜く、第２ノズル２０３が容器８００から
全て引き出されると第２可動アーム２０１は旋回し、検
査容器６０１の位置で停止し、下降して第２ノズル２０
３の内管２０３Ｂから検査容器６０１に検水を分注する
。

一つの容器８００から一つの検査容器６０１に検水を分
注すると、第１ターンテーブル１０３が１容器ピッチ分
回転し、所定位置Ｎに他の種類の検水が入った容器８０
０を移動させる。

第２可動アーム２０１は検査容器６０１に対する分注が
終了すると途中洗浄ボート２０２で定量吸引吐出装置１
０５に残った検水を排水し、更に精製水Ｇを吸引吐出し
て吸引吐出通路及び第２ノズル２０３を洗浄する。

洗浄が終了すると、再び上昇し、第１ターンテーブル１
０３上の次の容器８００に第２ノズル２０３を挿入し、
この容器８００に収納している検水を分取し、この検水
を検査容器６０２に分注する。尚このとき検査容器６０
２は搬送装置６０７によって１容器ピッチ分、この例で
は右方に移動されており、図の検査容器６０１の位置で
検査容器６０５に対する分注を行なう。

このようにして各検査容器６０１，６０２゜６０３・・
・６０６の順に容器８００に収納した６種類の検水を順
次分注する。

検査容器６０１，６０２・・・６０６の全てに検水が分
注されると検査容器６０１〜６０６は検査装置９５０で
検査する場合は検査装置９５０に搬送装置６０７によっ
て引き込まれ、検査装置９５０の内部で検査が行なわれ
る。

検査装置９５０として分光光度計を用いたとすると、検
査項目として■鉄、■亜硝酸性窒素、■アンモニア性窒
素、■有機リン、■陰イオン界面活性剤、■六価クロム
、■シアンジオン等の含有の有無、及びその含有型が測
定される。

これらの各検査項目■〜■を行なうには各検査項目毎に
使用する試薬が異なるために、上述した前処理を７回行
なってそれぞれの検査を行なう。

分光光度計以外の検査装置によって検査を行なう場合は
６種類の検水が分注された６個の検査容器６０１〜６０
６は搬送装置６０７を構成しているトレーに支持したま
ま搬送装置６０７から取外し、その状態のまま他の検査
装置に移される。この作業は人の手で行なわれる。

次のこの出願の第８発明の詳細な説明する。

この出願の第８発明では空の容器８００を第１ターンテ
ーブル１０３に供給する容器供給装置７００を提供する
ものである。

容器供給装置７００は第４ターンテーブル７０１と、こ
の第４ターンテーブル７０１に搭載された空の容器８０
０Ａを第１ターンテーブル１０３に搬送する搬送装置９
００とによって構成することができる。

この容器供給装置７００は前処理工程の最初に動作する
。つまり、第４ターンテーブル７０１に空の容器８００
Ａを人の手で６個搭載する。空の容器８００Ａは所定の
位置しにおいて順次搬送装置９００に取り上げられて第
１ターンテーブル１０３に移される。

また前処理が終了し検査容器６０１〜６０６の全てに検
水を分注した容器８００を第１ターンテーブル１０３か
ら搬送装置９００によって第４ターンテーブル７０１に
移し、使用済の容器を外部に回収する作業が行なわれる
。

第１１図にこの水質検査前処理自動化装置の外観の一例
を示す０図に示す９０１と９０２は本体側の基板と加熱
装置４００と空の空気供給装置７００を実装した基板を
示す。

各基板９０１と９０２の上側はそれぞれカバー９１１及
び９１２が被せられ本体側の各装置と加熱装置４００及
び容器供給回収装置はそれぞれカバー９１１と９１２に
よって覆われる。９１３及び９１４はカバー９１１と９
１２の前面に取付けられた開閉ドアを示す。この開閉ド
ア９１３と９１４を通して内部に空の容器８００Ａを挿
入する作業及び検水が分注された検査容器６０１〜６０
６を取出す作業が行なわれる。

つまり開閉ドア９１３を開けると検査容器６０１〜６０
６の装着部が開放され、検査容器６０１〜６０６の取出
しと、新たな検査容器の装着が行なえる。

更に開閉ドア９１４を開けると第４ターンテーブル７０
１の部分が開放され、この第４ターンテーブル７０１の
上に６個の空の容器を搭載する作業及び第１ターンテー
ブル１０３がら第４ターンテーブル７０１に戻された容
器８００を取出す作業が行なえる構造となっている。

またカバー９１１の上部に吐出して見える突起９１５は
加熱装置４００の上部に設けた排気口を示す。この排気
口９１５から煮沸によって発生した検水の蒸気を外部に
排気させる構造となっている。

尚上述した煮沸を行なう前処理方法を蒸発濃縮法と呼ば
れている。

これに対し溶媒抽出法と呼ばれる前処理方法がある。こ
の溶媒抽出法は概路次の如くして行なわれる。先ず′検
水に試薬を分採し、撹拌して所定時間静置し、上澄を抽
出する。この作業を２〜３回程度繰返し、抽出した上澄
をさ過処理して検液を得る。

従ってこの溶媒抽出法によって前処理を行なう場合は第
１ターンテーブル１０３に搭載した６個の容器に１個間
隔で検水を分採し、この３個の容器に分採した検水に試
薬を分注し、撹拌処理を行なう。

撹拌後、所定時開静置した後で上澄を第２ノズル２０３
を使って分採する。つまり上澄と下Ｎ液との間の境界は
第２ノズル２０３に設けた電極５０１と５０２によって
電気抵抗の変化によって検出し、上澄だけを抽出する。

第２ノズル２０３によって吸引した上澄は第１ターンテ
ーブル１０３が１ピッチ分移動して空の容器を第２ノズ
ルの下に運び隣接する空の容器に分注される。この作業
を３個の容器に収納した３種類の検水に対して２〜３回
ずつ繰返し行ない、抽出した上澄は静置後に３過処理し
て検液を得る。

第１２図に各部の制御を行なう電気系統の構成を示す、
１２０１は制御器を示す、この制御器１２０１は例えは
マイクロコンピュータによって構成することができる。

制御器１２０１には表示、操作パネル１２０２と表示器
１２０３及び外部記憶器１２０４と、プリンタ１２０５
とが接続される。

制御器１２０１の被制ｍｉ器としては各部のモータ群１
２０６と、電磁弁群１２０７とがそれぞれインターフェ
ース１２０８と１２０９を介して接続される。

モータ群１２０６には第１可動アーム１０６の駆動モー
タ群１２０６Ａと、第２可動アーム２０１の駆動モータ
群１２０６　Ｂと、試薬ビンの蓋脱着装置２０６の駆動
モータ群１２０６　Ｃと、容器搬送装置９００の駆動モ
ータ群１２０６　Ｄと、定量吸引吐出装置１０５の駆動
モータ群１２０６　Ｅと、第１．第２゜第３．第４ター
ンテーブルの駆動モータ群１２０６Ｆとが接続される。

第１可動アーム２０１の駆動モータ群１２０６Ａとして
はアーム１０６を旋回させるモータと、アーム１０６を
上下方向に駆動するモータと、撹拌装置を駆動するモー
タとがある。

第２可動アーム駆動モータ群１２０６Ｂは第２可動アー
ム２０１を旋回させるモータと、第２可動アーム２０１
を上下方向に駆動するモータとがある。

蓋脱着装置２０６の駆動モータ群１２０６Ｃとしては試
薬ビンを上下方向に移動させるための駆動モータと、持
ち上げられたビンの蓋を把持するためのモータと、蓋が
把持された状態でビンを回転させ蓋のネジを緩めるため
のモータとがある。

搬送装置９００の駆動モータ群１２０６　Ｄとしては搬
送装置を構成するアームを旋回させるモータと、アーム
の上下方向に移動させるモータと、爪９０３Ａと９０３
Ｂを駆動するモータと、爪９０３Ａ、　９０３Ｂを前後
方向に移動させるモータとがある。

定量吸引吐出装ｚｉｏｓの駆動モータとしてはシリンジ
内部のピストンＰを駆動する３個のモータがある。この
３個のモータは別々の制御タイミングで制御される。

ターンテーブル駆動モータ群１２０６Ｆには第１〜第４
ターンテーブルを駆動する４個のモータがある。これら
４個のモータも別々の制御タイミングによって制＜Ｈさ
れる。

電磁弁群１２０７には第２図に示した電磁弁１０７と、
三方弁１０８．ｌ　Ｉ　Ｌｌ　１２，１１３゜１１５等
がある。

１２１１は計測用インターフェースを示す。この計測用
インターフェース１２１１には第１可動アーム１０６に
取付けた測定センサ３０１を接続し、例えばｐＨの測定
或はＯＲＰの測定を行なう。

これらのモータ群１２０６と電磁弁群１２０７の動作に
よって前処理された結果は検査容器６０１〜６０６に分
取した検水として得られる。この検水は検査容器６０１
〜６０６に収納されて検査装置９５０に与えられる。検
査装置９５０の検査結果は制御器１２０１に取込まれ、
データ処理されて、外部記憶器１２０４に記憶する外に
プリンタ１２０５に打出される。また必要に応して外部
伝送端子Ｒ５−２３２Ｃを通して例えばホストコンピュ
ータ等の他の機器にデータを伝送することができる。

「変形実施例」 第１３図に容器搬送装！９００の変形実施例を示す、こ
の例では爪９０３Ａと９０３Ｂを電磁プランジャ９２０
によって駆動させるように構成した場合を示す。

電磁プランジャ９２０の可動ロンドには爪９０３Ａに突
設したピン９２１を係合する切欠９２２を設け、この切
欠９２２にビン９２１を係合させる。

爪９２１に切欠９２２を係合させ電磁弁プランジ＋９２
０を励振させて可動させると、爪９０３Ａと９０３Ｂが
回動し、その先端側が互に接近して容器８００の首の部
分を把持し、運ぶことができる。

爪９０３Ａと９０３Ｂの相互間にはバネ９２３を架設し
、このバネ９２３によって爪９０３Ａと９０３Ｂに互に
接近させる方向に偏倚力を与え、この偏倚力によって容
器８００に把持力を与えるように構成した場合を示す。

また第１６図に示した例では上述した第１アーム１０６
に該当する撹拌計測アーム■と第２アーム２０１に該当
する分注アーム■に加えて抽出アーム■を設けた構造を
示している。この抽出アーム■は軸■Ｍを中心に旋回し
、その遊端部に２本の計測ノズルを具備している。

この２本の計測ノズルは分注ターンテーブル■に搭載さ
れた２個の三角フラスコ０に同時に挿入されて使用され
る。つまり溶媒抽出法によって前処理を行なう場合に、
上述の実施例では第２アーム２０１に取付けた第２ノズ
ル２０３を使って容器８００から上澄を抽出し、この抽
出した上澄を第１ターンテーブル１０３を１ピツチ移動
させて空の容器８００を第２可動アーム２０１の下に運
んでこの空容器８００に上澄を分注し、再び第１ターン
テーブル１０３を元に戻して先に上澄を抽出した容器の
検水に試薬を分注し、撹拌、静置後再び上澄を抽出し、
この上澄を先に上澄を分注した容器に分注する作業を行
なったが、 抽出アーム■を設けた場合は二本の計測アームを一方は
検水が収納された容器に挿入し、他方を上澄を収納する
空の容器に挿入することによってターンテーブル■を移
動させることなく、上澄の抽出を行なうことができる。

よって溶媒抽出法によって行なう前処理を短時間に実行
することができる。

「発明の効果」 以上説明したように、この出願の第１発明によれば第１
分取装置１００によって複数種の検水をそれぞれ別々の
容器８００に定量ずつ分取することが自動的に行なわれ
る。

この別々の容器に分取した検水に試薬分注装置２００に
よって試験項目に応じた試薬を分注し、撹拌装置３００
で撹拌し、加熱装置４００によって煮沸し、計量装置５
００によって煮沸による濃縮量を計測し、所定の濃縮量
に達したか否かを検出することができる。

濃縮量が所定値に達したことを検出すると、その濃縮さ
れた検水は第２分取装置６００によって検査容器に分注
され、前処理が完了する。

このように検水を分取することから、試薬の分注、濃縮
の各工程を自動的に行ない、目的の容器つまりこの例で
は検査容器に検査液として得ることができる。

よってこの出願の第１発明によれば水質検査の前処理を
全て自動的に行なうことができる。

この出願の第２発明によれば、シリンジとピストンから
成る定量吸引吐出装置を用いて第１分取装置を構成した
。

よってこの第１分取装置の各容器８００に対する検水の
分散型は正確に所定量例えば２００ｃｃに規定され検水
の量を一定値に揃えることができる。

またこの出願の第３発明によれば容器８００に分取され
た検水に所定の試薬を自動的に分注することができる。

この試薬の分注作業にもシリンジとピストンによって構
成される定量吸引吐出装置を利用するから試薬の分注■
も正確に計測でき、バラツキを小さくすることができる
。

またこの出願の第４発明によれば第１可動アーム１０６
に第１ノズル１１７と撹拌装置３００を支持し、第、■
ノズル１１７と撹拌装置３００を一度に検水に浸す構造
としたから、第１ノズルから分注した試薬を撹拌装置３
００によって直ちに撹拌することができる。

よって時間の無駄が生じることなく分注工程から撹拌工
程に移ることができるため、前処理に要する時間を短か
くすることができる。

この出願の第５発明によれば第３ターンテーブルにヒー
タを内蔵した構造によって検水を煮沸するようにしたか
ら容器８００を第１ターンテーブルから移し替えるため
に移動させる動作と、加熱動作を同時平行して実行する
ことができるから、この点でも前処理工程の時間短縮効
果が得られる。

この出願の第６発明によれば第２ノズル２０３の先端に
電極５０１と５０２を設け、この電極５０１と５０２に
よって検水の濃縮量を計量する構造としたから、この計
量の結果濃縮量が規定値に達したことが検出されたとき
は、そのまま、第２ノズルは検水の吸引口として動作を
始めることができる。よってこの点でも作業の高速化が
達せられる。

この出願の第７発明によれば前処理が終了した検水を第
２分取装置６００によって検査容器６０１〜６０６に分
取することができる。この分取動作もシリンジとピスト
ンによって構成される定量吸引吐出装置１０５によりて
行なうから、分取量のバラツキを少なくすることができ
、検査の信転性を高めることができる。

この出願の第８発明によれば空の容器を自動的に第１タ
ーンテーブル１０３に送り込むことと、前処理が終了し
た容器８００を第１ターンテーブル１０３から回収する
作業が行なわれる。

よって前処理装置はこの第８発明で提案した容器供給回
収装置７００の部分と、検査容器６０１〜６０６の取出
部分に開閉ドア９１３と９１４を設ければ全体をカバー
で覆うことができる。よって前処理中に検水が外気に触
れる率を少なくすることができるため異物の混入を避け
ることができる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を説明するための平面図、
第２図はこの発明による装置の検水通路の構成を説明す
るための系統図、第３図はこの出願の第３発明に用いる
第２ノズルの構造を説明するための断面図、第４図はこ
の出願の第４発明で提案する撹拌装置の一例を説明する
たの断面図、第５図はこの出願の第２発明に用いる第１
ターンテーブルの構造の一例を示す断面図、第６図は第
３図に示した第２ノズルの全体の構造を説明するための
側面図、第７図はこの出願の第３発明で提案する試薬分
注装置の一部を構成する蓋脱着装置を説明するための側
断面図、第８図はこの蓋脱着装置に用いる蓋把持装置の
構゛造を説明するための平面図、第９図はこの出願の第
５発明に用いる容器搬送装置を説明するための平面図、
第１０図はその側面図、第１１１Ｎはこの出願の第１発
明で提案する前処理装置の外観の一例を示す側面図、第
１２図はこの出願の第１発明で提案する前処理装置の電
気的回路構成を説明するための系統図、第１３図は容器
搬送装置の変形実施例を説明するための平面図、第１４
図は水質検査の概要を説明するための系統図、第１５図
はこの発明による装置−の概要を説明するための外観図
、第１６図はこの発明による装置の概要を説明するため
の平面図である。 １００：第１分取装置、１０３：第１ターンテーブル、
１０５：定量吸引吐出装置、１０６：第１可動アーム、
１１７；第１ノズル、２００：試薬分注装置、２０１：
第２可動アーム、２０３：第２ノズル、２０４：試薬ビ
ン、２０５：第２ターンテーブル、２０６：蓋脱着装置
、３００：撹拌装置、４００：加熱装置、４０１：第３
ターンテーブル、６００：第２分取装置、６０１〜６０
６：検査容器、７００：容器供給回収装置、７０１；第
４ターンテーブル、８００：容器（三角フラスコ）。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ａ、複数の検水をそれぞれ対応する容器に定量ず
   つ分取する第１分取装置と、 Ｂ、各容器に分取された検水に所望の試薬を所定量ずつ
   分注する試薬分注装置と、 Ｃ、試薬が分注された検水を撹拌する撹拌装置と、 Ｄ、撹拌された検水を煮沸させる加熱装置と、 Ｅ、煮沸によって検水が所定量に濃縮されたことを検出
   する計量装置と、 Ｆ、所定量に濃縮された検水を定量ずつ検査容器に分取
   する第２分取装置と、 によって構成されることを特徴とした水質検査前処理自
   動化装置。
2. （２）Ａ、シリンジとこのピストンの内部で可動するピ
   ストンとによって構成され、ピストンの可動によってシ
   リンジ内に検水或は試薬等を一定量吸引し吐出させるこ
   とができる定量吸引吐出装置と、 Ｂ、複数の検水容器に一端が投入された複数の管を上記
   定量吸引吐出装置のシリンジに選択的に接続する切替弁
   と、 Ｃ、複数の容器を環状に配列して搭載し、容器の位置を
   １個分ずつ移動させる第１ターンテーブルと、 Ｄ、この第１ターンテーブルに搭載されて特定位置に運
   ばれた容器に対して挿入離脱され、上記定量吸引吐出装
   置が吐出モードのとき接続されて上記容器に定量吸引吐
   出装置に吸引した検水を分注する第１ノズルと、 Ｅ、この第１ノズルを上下方向及び旋回方向に移動させ
   て上記容器に第１ノズルを挿入離脱させる第１可動アー
   ムと、 によって構成した上記請求項１記載の第１分取装置を具
   備したことを特徴とする水質検査前自動化処理装置。
3. （３）Ａ、上記請求項１記載の第１ターンテーブルと並
   んで並置され、複数の試薬ビンを環状に配列して搭載し
   、回転によって所望の試薬ビンを所定位置に運ぶことが
   できる第２ターンテーブルと、 Ｂ、この第２ターンテーブルに関連して設けられ、指定
   された試薬ビンの蓋を取出し、 また取外した蓋を装着することができる蓋脱着装置と、 Ｃ、蓋が除去された試薬ビンに挿入され上記定量吸引吐
   出装置に接続されて試薬を所定量分取する第２ノズルと
   、 Ｄ、この第２ノズルを上下方向及び旋回方向に移動させ
   て試薬ビンに第２ノズルを挿入離脱させる第２可動アー
   ムと、 によって構成した上記請求項１記載の試薬分注装置を具
   備したことを特徴とする水質検査前処理自動化装置。
4. （４）Ａ、上記第１可動アームに支持されて第１ノズル
   と共に容器に対して挿入離脱される回転軸と、 Ｂ、この軸の下端に設けられた撹拌翼と、 Ｃ、上記第１可動アームに支持され、上記軸を回転させ
   るモータと、 によって構成した上記請求項１記載の撹拌装置を具備し
   たことを特徴とする水質検査前処理自動化装置。
5. （５）Ａ、上記請求項３記載の第１ターンテーブルから
   離れた位置に設置された第３ターンテーブルと、 Ｂ、この第３ターンテーブルに内蔵したヒートと、 Ｃ、上記第１ターンテーブルから第３ターンテーブルに
   容器を移動させ、また第３ターンテーブルから第１ター
   ンテーブルに容器を移動させる容器搬送装置と、 によって構成した請求項１記載の加熱装置を具備したこ
   とを特徴とする水質検査前処理自動化装置。
6. （６）Ａ、上記請求項３記載の第２ノズルに付加された
   一対の電極と、 Ｂ、上記第２アームの上下移動量を計測する移動量計測
   装置と、 Ｃ、上記一対の電極間の電気抵抗値の急変を検出して一
   対の電極に検水が接触したことを検出する抵抗計測装置
   と、 によって構成した上記請求項１記載の計量装置を具備し
   たことを特徴とする水質検査前処理自動化装置。
7. （７）Ａ、上記第２可動アーム及びこの第２可動アーム
   によって上記加熱装置から第１ターンテーブルに戻され
   た容器に挿入離脱される第２ノズルと、 Ｂ、この第２ノズルを通じて濃縮された検水を所定量分
   取する上記請求項２記載の定量吸引吐出装置と、 Ｃ、上記第２可動アームの回動範囲内に設けられた上記
   定量吸引吐出装置の吐出動作によって第２ノズルから一
   定量ずつ濃縮された検水を受け取る複数の検査容器と、 によって構成した上記請求項１記載の第２分取装置を具
   備したことを特徴とする水質検査前処理自動化装置。
8. （８）Ａ、複数の空の容器が環状に配列され、回転する
   ことによって空の容器を順次所定位置に運ぶことができ
   る第４ターンテーブルと、 Ｂ、この第４ターンテーブルから上記第１ターンテーブ
   ルに空の容器を運ぶ動作と、第１ターンテーブルから使
   用済の容器を第４ターンテーブルに戻す動作を行なう上
   記請求項５記載の容器搬送装置と、 によって構成した容器供給回収装置を具備したことを特
   徴とする水質検査前処理自動化装置。