JPH01262254A - ステアリングホイール - Google Patents
ステアリングホイールInfo
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- JPH01262254A JPH01262254A JP63090489A JP9048988A JPH01262254A JP H01262254 A JPH01262254 A JP H01262254A JP 63090489 A JP63090489 A JP 63090489A JP 9048988 A JP9048988 A JP 9048988A JP H01262254 A JPH01262254 A JP H01262254A
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- JP
- Japan
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- mass body
- spoke
- ring
- boss
- steering wheel
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
- B62D7/222—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting on the steering wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、自動車に装着されるステアリングホイール
に関し、特に操作時の慣性モーメントを変化させること
ができるステアリングホイールに関する。
に関し、特に操作時の慣性モーメントを変化させること
ができるステアリングホイールに関する。
〈従来の技術とその課題〉
従来のステアリングホイールにおいて、アイドリング時
の共振を防ぐための方法として、リング部の重量を軽く
し、固有振動数を上げて対処する方法が知られている。
の共振を防ぐための方法として、リング部の重量を軽く
し、固有振動数を上げて対処する方法が知られている。
しかし、リング部の重量を軽くした場合には、操作時の
慣性モーメントが小さくなり、高速走行時のフラッタ−
現象に対して不利となってしまう、ちなみに、このフラ
ッタ−現象とは、タイヤがフラッタリングすることによ
り、ステアリングシャフトを経てリング部がその回転操
作方向にゆれることをいう。
慣性モーメントが小さくなり、高速走行時のフラッタ−
現象に対して不利となってしまう、ちなみに、このフラ
ッタ−現象とは、タイヤがフラッタリングすることによ
り、ステアリングシャフトを経てリング部がその回転操
作方向にゆれることをいう。
したがって、従来のステアリングホイールでは、材質や
形状の変更あるいはマスダンパ等を取付けたりして、両
者のバランスをとって設計していた。そのため、その設
計に工数を要していた。
形状の変更あるいはマスダンパ等を取付けたりして、両
者のバランスをとって設計していた。そのため、その設
計に工数を要していた。
この発明は、上述に鑑み、アイドリング時の共振と、高
速走行時のフラッタ−現象とを共に低減できるステアリ
ングホイールを１是イ共することを目的とする。
速走行時のフラッタ−現象とを共に低減できるステアリ
ングホイールを１是イ共することを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
この発明に係るステアリングホイールは、ボス部とリン
グ部との間に配置されているスポーク部内に配設される
質量体と、 前記スポーク部内の前記ボス部側からリング部側まで配
置され、前記質量体を保持する案内部材と、 前記ボス部内に配置され、前記案内部材を駆動させて前
記質量体を前記スポーク部に沿って移動させる駆動装置
と、 を具備する。
グ部との間に配置されているスポーク部内に配設される
質量体と、 前記スポーク部内の前記ボス部側からリング部側まで配
置され、前記質量体を保持する案内部材と、 前記ボス部内に配置され、前記案内部材を駆動させて前
記質量体を前記スポーク部に沿って移動させる駆動装置
と、 を具備する。
〈発明の作用・効果〉
この発明に係るステアリングホイールでは、アイドリン
グ時や低速走行時には、駆動装置を作動させ、案内部材
によってスポーク部内の質量体をボス部側に移動させて
おく。
グ時や低速走行時には、駆動装置を作動させ、案内部材
によってスポーク部内の質量体をボス部側に移動させて
おく。
また、高速走行時には、再び駆動装置を作動させ、案内
部材によってスポーク部内の質量体をリング部側に移動
させておく。
部材によってスポーク部内の質量体をリング部側に移動
させておく。
したがって、この発明に係るステアリングホイールでは
、アイドリング時や低速走行時、リング部側の重量が軽
くなるため、固有振動数が上がり、共振を防ぐことがで
き、また、高速走行時では、リング部側の重量が重くな
るため、リング部の慣性モーメントが大きくなり、フラ
ッタ−現象を低減させることができる。
、アイドリング時や低速走行時、リング部側の重量が軽
くなるため、固有振動数が上がり、共振を防ぐことがで
き、また、高速走行時では、リング部側の重量が重くな
るため、リング部の慣性モーメントが大きくなり、フラ
ッタ−現象を低減させることができる。
〈実施例〉
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１〜３図に示す実施例のステアリングホイール１は、
ボス部２とリング部４との間に２本のスポーク部３が配
設されている。
ボス部２とリング部４との間に２本のスポーク部３が配
設されている。
各々のスポーク部３内には、芯金３ａのリング部４側に
回動可能に保持される軸１７Ａ・１７Ｂがそれぞれ配設
され、各々の軸１７Ａ・１７Ｂには大プーリ７Ａ・７Ｂ
が固定されている。また、芯金３ａの上面には、各々の
スポーク部３の形成方向に沿って断面矢印形状のガイド
レール１６がそれぞれ配設されている。
回動可能に保持される軸１７Ａ・１７Ｂがそれぞれ配設
され、各々の軸１７Ａ・１７Ｂには大プーリ７Ａ・７Ｂ
が固定されている。また、芯金３ａの上面には、各々の
スポーク部３の形成方向に沿って断面矢印形状のガイド
レール１６がそれぞれ配設されている。
ボス部２内では、ボスプレート２ｂ上のそれぞれのスポ
ーク部３側で、回動可能に軸１８Ａ・１８Ｂが配設され
、各々の軸１８Ａ・１８Ｂには、上部に小プーリ８Ａ・
８Ｂ、下部に大プーリ９Ａ・９Ｂがそれぞれ固定されて
いる。また、ボスプレート２ｂ上の左右の前部側には、
回動可能に軸２０Ａ・２０Ｂが配設され、各々の軸２０
Ａ・２０Ｂには、上部に小プーリＩＯＡ・１０８１下部
に大プーリＩＩＡ・ＩＩＢがそれぞれ固定されている。
ーク部３側で、回動可能に軸１８Ａ・１８Ｂが配設され
、各々の軸１８Ａ・１８Ｂには、上部に小プーリ８Ａ・
８Ｂ、下部に大プーリ９Ａ・９Ｂがそれぞれ固定されて
いる。また、ボスプレート２ｂ上の左右の前部側には、
回動可能に軸２０Ａ・２０Ｂが配設され、各々の軸２０
Ａ・２０Ｂには、上部に小プーリＩＯＡ・１０８１下部
に大プーリＩＩＡ・ＩＩＢがそれぞれ固定されている。
さらに、ボスプレート２ｂ上におけるボス２ａ近傍に、
後述の案内部材としてのＶベルト６Ａ・６Ｂを駆動させ
る駆動装置であるステップモータ１５が配設され、その
回転軸１５ａには２つの小プーリ１２Ａ・１２Ｂが固定
されている。
後述の案内部材としてのＶベルト６Ａ・６Ｂを駆動させ
る駆動装置であるステップモータ１５が配設され、その
回転軸１５ａには２つの小プーリ１２Ａ・１２Ｂが固定
されている。
そして、小プーリ１２Ａと大プーリＩＩＡとにはＶベル
ト１４Ａ１小プーリ１２Ｂと大プーリ１１ＢとにはＶベ
ルト１４Ｂがそれぞれ弓長架され、また、小プーリＩＯ
Ａと大プーリ９ＡとにはＶベルト１３Ａ１小プーリＩＯ
Ｂと大プーリ９Ｂには■ベルシト１３Ｂがそれぞれ弓長
架されてし）る。
ト１４Ａ１小プーリ１２Ｂと大プーリ１１ＢとにはＶベ
ルト１４Ｂがそれぞれ弓長架され、また、小プーリＩＯ
Ａと大プーリ９ＡとにはＶベルト１３Ａ１小プーリＩＯ
Ｂと大プーリ９Ｂには■ベルシト１３Ｂがそれぞれ弓長
架されてし）る。
さらに、小プーリ８Ａと大プーリ７Ａとには、質量体５
を中間位置に保持してＶベルト６Ａが張架され、小プー
リ８Ｂと大プーリ７Ｂとにも同様に、質量体５を中間位
置で保持してＶベルト６Ｂが弓長架されてし）る。
を中間位置に保持してＶベルト６Ａが張架され、小プー
リ８Ｂと大プーリ７Ｂとにも同様に、質量体５を中間位
置で保持してＶベルト６Ｂが弓長架されてし）る。
それぞれのＶベルト６Ａ・６Ｂの中間位置で保持されて
いる質量体５は、鋼・亜鉛・鉛等の金属からなる略直方
体形状としており（重量は約０．３〜０．６Ｋｇ ）
、下面にガイドレール１６に対応した断面矢印形状の凹
溝５ａが形成されている。そして、この質量体５は、そ
れぞれ大プーリ７Ａ・７Ｂと小プーリ８Ａ・８Ｂとの間
に張架されるＶベルト６Ａ・６Ｂの往復している２本に
貫通され、その２木のうちの一方を固着させ、他方の一
本を挿通孔５ｂを介して挿通させている。そのため、ス
テップモータ１５が作動してその軸１５ａが回転した場
合、小プーリ１２Ａ・１２Ｂ、Ｖベルト１４Ａ・１４Ｂ
、犬プーリＩＩＡ・１１Ｂ、小プーリＩＯＡ・ＩＯＢ、
Ｖベルト１３Ａ・１３Ｂ。
いる質量体５は、鋼・亜鉛・鉛等の金属からなる略直方
体形状としており（重量は約０．３〜０．６Ｋｇ ）
、下面にガイドレール１６に対応した断面矢印形状の凹
溝５ａが形成されている。そして、この質量体５は、そ
れぞれ大プーリ７Ａ・７Ｂと小プーリ８Ａ・８Ｂとの間
に張架されるＶベルト６Ａ・６Ｂの往復している２本に
貫通され、その２木のうちの一方を固着させ、他方の一
本を挿通孔５ｂを介して挿通させている。そのため、ス
テップモータ１５が作動してその軸１５ａが回転した場
合、小プーリ１２Ａ・１２Ｂ、Ｖベルト１４Ａ・１４Ｂ
、犬プーリＩＩＡ・１１Ｂ、小プーリＩＯＡ・ＩＯＢ、
Ｖベルト１３Ａ・１３Ｂ。
大プーリ９Ａ・９Ｂ、小プーリ８Ａ・８Ｂ、Ｖベルト６
Ａ・６Ｂ、及び大プーリ７Ａ・７Ｂを介して、質量体５
・５が、それぞれガイドレール１６上を摺動してスポー
ク部３内を移動することとなる。
Ａ・６Ｂ、及び大プーリ７Ａ・７Ｂを介して、質量体５
・５が、それぞれガイドレール１６上を摺動してスポー
ク部３内を移動することとなる。
また、各スポーク部３内には、ボス部２側で質量体５の
位置を検出するリミットスイッチ１９が配設されている
。このリミットスイッチ１９は、アイドリング時等の車
速が零の時の質量体５の初期位置を確認するために使用
されている。
位置を検出するリミットスイッチ１９が配設されている
。このリミットスイッチ１９は、アイドリング時等の車
速が零の時の質量体５の初期位置を確認するために使用
されている。
そして、このリミットスイッチ１９・１９は、車体の所
定位置に配置されるＣＰＵ等の制御回路２１に電気的に
接続されている（第４図参照）。
定位置に配置されるＣＰＵ等の制御回路２１に電気的に
接続されている（第４図参照）。
この制御回路２１には、リミットスイッチ１９・１９が
接続されるとともに、車体のスピードメータ２３が電気
的に接続され、さらに、ステップモータ１５の駆動回路
２２が接続されている。
接続されるとともに、車体のスピードメータ２３が電気
的に接続され、さらに、ステップモータ１５の駆動回路
２２が接続されている。
この制御回路２１は、車速に対応した位置に質量体５を
移動できるよう、駆動回路２２へ出力する信号が予め記
憶されており、また、車速か零の時には、質量体５を初
期位置であるボス部２側のリミットスィッチ１９配設位
置に戻すように駆動回路２２を制御するものである。
移動できるよう、駆動回路２２へ出力する信号が予め記
憶されており、また、車速か零の時には、質量体５を初
期位置であるボス部２側のリミットスィッチ１９配設位
置に戻すように駆動回路２２を制御するものである。
さらに具体的に述べると、この制御回路２１は、スピー
ドメータ２３からの信号により、車速が零であることを
検知すると、ステップモータ１５の軸１５ａを第１図中
Ａ方向に回転するように駆動回路２２に信号を出力する
。そして、軸１５ａの回転により、所定のプーリ７〜１
４とＶベルト６・１３・１４とによって各質量体５が共
にリミットスイッチ１９・１９をオンさせるまで移動さ
れ、リミットスイッチ１９・１９が共にオンされると駆
動回路２２への出力信号を停止させるものである。
ドメータ２３からの信号により、車速が零であることを
検知すると、ステップモータ１５の軸１５ａを第１図中
Ａ方向に回転するように駆動回路２２に信号を出力する
。そして、軸１５ａの回転により、所定のプーリ７〜１
４とＶベルト６・１３・１４とによって各質量体５が共
にリミットスイッチ１９・１９をオンさせるまで移動さ
れ、リミットスイッチ１９・１９が共にオンされると駆
動回路２２への出力信号を停止させるものである。
その後、自動車が走り出し、スピードメータ２３からの
車速信号が入力されると、制御回路２１は、その車速信
号に基づく車速に対応した位置に質量体５を配置させる
よう、駆動回路２２に信号を出力する。この時、制御回
路２１は、質量体５が初期位置に配置されていた時点か
ら駆動回路２２に出力した信号を順次記憶しておき、車
速に応じて、質量体５をリング部４側やボス部２側へ移
動させる移動方向と移動量とを算出し、駆動回路２２に
所定の信号を出力するものである。
車速信号が入力されると、制御回路２１は、その車速信
号に基づく車速に対応した位置に質量体５を配置させる
よう、駆動回路２２に信号を出力する。この時、制御回
路２１は、質量体５が初期位置に配置されていた時点か
ら駆動回路２２に出力した信号を順次記憶しておき、車
速に応じて、質量体５をリング部４側やボス部２側へ移
動させる移動方向と移動量とを算出し、駆動回路２２に
所定の信号を出力するものである。
したがって、この実施例のステアリングホイール１では
アイドリング時や低速走行時、スピードメータ２３から
の車速信号に基づき、制御回路２１が駆動回路２２を介
してステップモータ１５を制御し、その軸１５ａを第１
図９八方向へ回転させ、プーリ７〜１４及びＶベルト６
・１３・１４を介して質量体５・５を各スポーク部３内
のボス部２側にそれぞれ配置させることとなる。そのた
め、リング部４側の重量が軽くなり、ステアリングホイ
ール１の固有振動数が上って、共振を防ぐことができる
。
アイドリング時や低速走行時、スピードメータ２３から
の車速信号に基づき、制御回路２１が駆動回路２２を介
してステップモータ１５を制御し、その軸１５ａを第１
図９八方向へ回転させ、プーリ７〜１４及びＶベルト６
・１３・１４を介して質量体５・５を各スポーク部３内
のボス部２側にそれぞれ配置させることとなる。そのた
め、リング部４側の重量が軽くなり、ステアリングホイ
ール１の固有振動数が上って、共振を防ぐことができる
。
また、高速走行時では、スピードメータ２３からの車速
信号に基づき、制御回路２１が、駆動回路２２を介して
ステップモータ１５の軸１５ａを第１図中Ｂ方向へ回転
させ、プーリ７〜１４及びＶベルト６・１３・１４を介
して質量体５・５を各スポーク部３内のリング部４側へ
それぞれ配置させることとなる。そのため、リング部４
側の質量が重くなり、リング部４の慣性モーメントが大
きくなって、フラッタ−現象を低減させることができる
。
信号に基づき、制御回路２１が、駆動回路２２を介して
ステップモータ１５の軸１５ａを第１図中Ｂ方向へ回転
させ、プーリ７〜１４及びＶベルト６・１３・１４を介
して質量体５・５を各スポーク部３内のリング部４側へ
それぞれ配置させることとなる。そのため、リング部４
側の質量が重くなり、リング部４の慣性モーメントが大
きくなって、フラッタ−現象を低減させることができる
。
なお、実施例のステアリングホイール１では、自動車の
車速に対応して各スポーク部３内の質量体５・５を自動
的に移動させるものを示した。しかし、制御回路２１や
リミットスイッチ１９等を設けず、所定の切換スイッチ
とステップモータ１５等の所定の可逆モータによって、
手動で質量体５・５を移動させるように構成してもよい
。
車速に対応して各スポーク部３内の質量体５・５を自動
的に移動させるものを示した。しかし、制御回路２１や
リミットスイッチ１９等を設けず、所定の切換スイッチ
とステップモータ１５等の所定の可逆モータによって、
手動で質量体５・５を移動させるように構成してもよい
。
また、実施例では、質量体５を保持する案内部材として
Ｖベルト６を利用するものを示したが、第５図に示すよ
うな、それぞれ両端をスポーク部３におけるリング部４
側とボス部２側付近とで軸支されるねじ締２６Ａと案内
棒２６Ｂとから案内部材を構成してもよい、この場合、
質量体２５には、ねじ締２６Ａに対応するねじ孔２５ａ
と、案内棒２６Ｂに対応する嵌挿孔２５ｂとが形成され
ている。そして、′駆動装置としてのステップモータ３
５の軸３５ａの回転によって、歯車２７・２８を介して
ねじ締２６Ａが回転し、質量体２５が案内棒２６Ｂに案
内されてスポーク部３内を移動することとなる。
Ｖベルト６を利用するものを示したが、第５図に示すよ
うな、それぞれ両端をスポーク部３におけるリング部４
側とボス部２側付近とで軸支されるねじ締２６Ａと案内
棒２６Ｂとから案内部材を構成してもよい、この場合、
質量体２５には、ねじ締２６Ａに対応するねじ孔２５ａ
と、案内棒２６Ｂに対応する嵌挿孔２５ｂとが形成され
ている。そして、′駆動装置としてのステップモータ３
５の軸３５ａの回転によって、歯車２７・２８を介して
ねじ締２６Ａが回転し、質量体２５が案内棒２６Ｂに案
内されてスポーク部３内を移動することとなる。
さらに、実施例のステアリングホイール１では、ボス部
２のボスプレート２ｂとスポーク部３の芯金３８とが一
体となって鋼からなるものを例示したが、ステアリング
ホイール１の軽量化の観点から、ボス２とリング部４の
芯金４８を除いて全てアルミニウム合金やマグネシウム
合金等からなるダイカスト金属から、これらのボスプレ
ート２ｂやスポーク部芯金３８を形成してもよい、この
場合、リング部芯金４８も含めてダイカスト金属から形
成してもよい。
２のボスプレート２ｂとスポーク部３の芯金３８とが一
体となって鋼からなるものを例示したが、ステアリング
ホイール１の軽量化の観点から、ボス２とリング部４の
芯金４８を除いて全てアルミニウム合金やマグネシウム
合金等からなるダイカスト金属から、これらのボスプレ
ート２ｂやスポーク部芯金３８を形成してもよい、この
場合、リング部芯金４８も含めてダイカスト金属から形
成してもよい。
第１図はこの発明の一実施例を示すステアリングホイー
ルの平面図、 第２図は第１図のＩＩ −ＩＩ拡大部分断面図、第３図
は第１図のＩｌｌ −Ｉ１１拡大端面図、第４図は同実
施例に使用する制御回路のブロック図、 第５図は他の実施例を示す平面図である。 １・・・ステアリングホイール、 ２・・・ボス部 、 ３・・・スポーク部、 ４・・・リング部、 ５・・・質量体、 ６Ａ・６Ｂ・・・（案内部材Ｖベルト）、１５・・・（
駆動装置）ステップモータ。 特 許 出 願 人
ルの平面図、 第２図は第１図のＩＩ −ＩＩ拡大部分断面図、第３図
は第１図のＩｌｌ −Ｉ１１拡大端面図、第４図は同実
施例に使用する制御回路のブロック図、 第５図は他の実施例を示す平面図である。 １・・・ステアリングホイール、 ２・・・ボス部 、 ３・・・スポーク部、 ４・・・リング部、 ５・・・質量体、 ６Ａ・６Ｂ・・・（案内部材Ｖベルト）、１５・・・（
駆動装置）ステップモータ。 特 許 出 願 人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ボス部とリング部との間に配置されているスポーク部内
に配設される質量体と、 前記スポーク部内の前記ボス部側からリング部側まで配
置され、前記質量体を保持する案内部材と、 前記ボス部内に配置され、前記案内部材を駆動させて前
記質量体を前記スポーク部に沿つて移動させる駆動装置
と、 を具備するステアリングホィール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63090489A JPH01262254A (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | ステアリングホイール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63090489A JPH01262254A (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | ステアリングホイール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01262254A true JPH01262254A (ja) | 1989-10-19 |
Family
ID=13999953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63090489A Pending JPH01262254A (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | ステアリングホイール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01262254A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012517374A (ja) * | 2009-02-10 | 2012-08-02 | スカニア シーブイ アクチボラグ | 車両を操縦する方法及び装置、コンピュータ・プログラム、コンピュータ並びに車両 |
-
1988
- 1988-04-13 JP JP63090489A patent/JPH01262254A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012517374A (ja) * | 2009-02-10 | 2012-08-02 | スカニア シーブイ アクチボラグ | 車両を操縦する方法及び装置、コンピュータ・プログラム、コンピュータ並びに車両 |
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