JPH01254398A - 溶接機における段差部溶接方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は溶接機における段着部溶接方法及びその装置
に係り、更に詳細には、ワークを載はするテーブルとワ
ークサポート部材とを分離改良して、段差付ワークを溶
接する溶接機における段着部溶接方法及びその装置に関
する。

（従来の技術） 従来の溶接機には、例えばＣ型形状のフレームが設けら
れ、そのフレームにワークを１１゛るテーブルが設けら
れ、そのテーブルにはワークサポートが一体的に固定さ
れている。また、Ｃ型形状のフレームにおけるふところ
部には、ワークに接近する前後方向と直交した左右動自
在かつ上下動自在に支持装置が設けられてＪ３す、その
支持装置には電極を支持する電極保持部材が前記ワーク
に対し前後方向へ接近離反自在に支承されでいる。

而して、電極保持部材がテーブル上に載詩されたワーク
に対し前後方向へ手動により移動されて、ワークと電極
との距離が予め設定されると共に、支持装置を手動で左
右方向へ移動ゼしめでワークの溶接線に沿った位置に位
置決めされる。次いで支￥１装置を例えば上方から下降
せしめることによって電極がワークの溶接線に沿って移
動されてワ−りに溶接加工が施されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した従来の溶接機では、第６図に示した
ようなワークＷ１．Ｗ２．Ｗ３．Ｗ４の溶接部Ａのみし
か溶接できず、溶接部Ｂの溶接はできないという問題が
ある。

また、溶接［コボットを使用することにより溶接部Ｂの
溶接は可能となるが、高価になると共に、多品種少借生
産に向かないのである。

そこで、この発明の目的は、上述した課題に鑑み創案さ
れたものであって、段差付ワークの段差部突合せ溶接線
の）ｄ接に対し、テーブルとワークサポート部材とを分
離することにより容易に可能ならしめた溶接機における
段着部溶接方法及びその装置を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、ワー−りを載置
するテーブルとワークサポート部材とを分離し、その分
離されたテーブルあるいはワークサポート部材を上下動
自在となし、段差付ワーク溶接時にテーブルあるいはワ
ークサポート部材を上下し生じた隙間に前記段差付ワー
クの大径部を挿入させて小径部を溶接する溶接機におけ
る段着部溶接方法である。

また、この発明はワークを載置するテーブルとワークサ
ポート部材とを分離し、その分離されたテーブルあるい
はワークサポート部材を上下動自在に設けてなる溶接機
における段差部溶接装置を構成した。

（作用） 前述の段差部溶接方法及びその装置を採用することによ
り、分離されたワークを＠ｎするテーブルあるいはワー
クサポート部材のいずれかを上下動自在に設け、段差付
ワークの小径部の突合せ溶接線を溶接する際、テーブル
あるいはワークサポート部材の一方を上下に作動させて
両者間に隙間を生ぜしめ、この隙間に段差付ワークの大
径部を挿入することにより小径部を溶接可能な位買に設
定することができ、容易に溶接加工が施される。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図を参照するに、本図には溶接機の全体的構成が概
念的に例示しである。

溶接機１におけるＣ型形状のフレーム３の上部フレーム
３Ｕには、固着垂下してワークサポート１ｌＩｌ材５が
設けられている。このワークサポート部材５は上部フレ
ーム３Ｕより垂設したブラケット７に、例えば２個のワ
ークサポート板５ａ　、　５ｂが互いに９０度から１８
０度までの範囲の角度となるよう調節自在に垂設して構
成しである。

更に前記ワークサポート部材５の前方第１図において左
方にあって、Ｃ型形状のフレーム３の上部フレーム３Ｕ
より上下動自在かつｆｔＵｍ勤自在なワーク押え部材９
が垂設されている。

一方、前記Ｃ型形状のフレーム３の下部フレーム３Ｄよ
り立設した支持部材１１に設けたガイド１３に案内され
上下に移動自在なワークを載置するテーブル１５が係合
されでいる。

このテーブル１５は、下部フレーム３Ｄに立設した少な
くとも１個の例えば油圧シリンダなどの流体圧シリンダ
１７により、前記ワークサポート板５ａ、５ｂの下端面
と、前記ワーク押え部材９の下端面とに、テーブル１５
の上面が接近離反自在となるよう、ガイド１３に案内さ
れて上下動自在となっている。

前記Ｃ型形状のフレーム３のふところ部には、トーチ部
１９が上下動自在に設けられている。そのトーチ部１９
の後部第１図において右部には支持ブラケット２１が取
付けられており、その支持ブラケット２１の後部にはナ
ツト部材２３が設けられている。そのナツト部材２３に
は上下方向へ延伸したボールねじ２５が螺合されている
。そのボールねじ２５の下部は駆動モータ２７に連動連
結され、その駆動モータ２７は下部フレーム３Ｄに取付
けられている。

駆動モータ２７を駆動させると、ボールねじ２５が一方
向に回転しナツト部材２３．支持ブラケット２１を介し
てトーチ部１９が上下動されることになる。

前記フレーム３における上部フレーム３Ｕの後部には、
支持ブラケット２９を介して制御装置３１が設けられて
いる。その制御装置３１に溶接すべきワークの材質、板
厚、長さあるいは溶接部ニスピード等を入力して、制御
装置３１で溶接機１を制御してワークに溶接加工が施さ
れる。

前記ワークサポート部材５の詳細な構造が第２図および
第３図に示されでいる。

第２図および第３図において、Ｃ型形状のフレーム３の
上部フレーム３Ｕには複数のボルト３３等にて前記ブラ
ケット７が固着されている。

そのブラケット７の下面に設けたワークサポート板５ａ
　、５ｂが、ブラケット７の上面に設けたプレート３５
にて挟持されて垂下しである。

第３図を参照するに、前記左右に設けたプレート３５と
ワークサポート板５ａ、５ｂは、締結部材３７の３７ａ
、３７ｂ例えばボルト、ナツト等によりブラケット７を
介して結合され、一方の締結部材３７ａを回動支点とし
、他方の締結部材３７ｂはブラケット７に設けた扇形の
長穴３９内を移動自在となるよう取付けられている。

更に、プレート３５にはセットボルト４１が設けられ、
ブラット７に設けた穴４３に係合させることによりワー
クサポート板５ａ、５ｂの位置決めが行なわれる。

前記左右に設けたプレート３５の向い合った面には逃げ
面４５が備えられ、ワークＷの角度（図示の場合は角度
９０度）に合せて、ワークサポート板５ａ、５ｂに図示
Ｘ矢印方向に移動自在となり最大開度は１８０度となる
。

上記構成により、段差付ワークＷの溶接方法としては、
溶接すべき段差付ワークＷ（第６図参照）をテーブル１
５上に載置すると共に、ワークサポート板５ａ　、５ｂ
を締結している締結部材３７をゆるめ回動せしめて、互
いに例えば９０度の角度として段差付ワークＷの大径部
ＷＲを突合せる。

さらに、ワーク押え部材９が下降すると共に後方第１図
において右方に移動されてワークＷが押えられることに
なる。この時にはテーブル１５の上面は、前記ワークサ
ポート板５ａ　、５ｂおよびワーク押え部材９の下端面
に接しである。

上記状態の段差付ワークＷの溶接方法について、第４図
および第５図にて詳細に説明する。

第４図は段差付ワークＷの大径部ＷＲの溶接部△の溶接
状態を示し、第５図は段差付ワークＷの小径部Ｗ　ｓの
溶接部Ｂの溶接状態を示す。

第４図を参照するに、テーブル１５上に載置された段差
付ワークＷの大径部ＷＲを溶接する方法は、従来と同様
の通常状態であり、テーブル１５の上面とワークサポー
ト部材５の下面は当接し、ワーク押え部材９にてワーク
Ｗを押圧固定する。

この状態で所定の位置にセットされたトーチ部１９を上
方から下降せしめることによって、Ｗｌ。

Ｗ２の溶接部Ａが溶接されることになる。

次に、段差付ワークＷの小径部ＷＳを溶接する場合は、
第５図を参照するに、テーブル１５を支承している流体
圧シリンダ１７（第１図参照）例えば油圧シリンダ等に
よりテーブル１５を下降さぼる。そのテーブル１５が下
降することにより、テーブル１５の上面とワークサポー
ト部材５の下端面との間に隙間Ｓが生じる。なお、隙間
Ｓは段差付ワークＷの大径部ＷＲが挿入可能な状態に設
定される。

その隙間Ｓに段差付ワークＷの大径部ＷＲを挿入させ、
小径部ＷＳを形成するワークＷ３．Ｗ４をワークサポー
ト板５ａ、５ｂにて保持して、所定の位置にセットされ
たトーチ部１９を上方から下降せしめることによって、
Ｗ３．Ｗ４の溶接部Ｂが溶接されることになる。

このように、従来のテーブルにワークサポ−１・部材が
一体化されている構成では、段差付ワークＷの溶接部Ｂ
が溶接ぐきないが、テーブル１５とワークサポート部材
５を分離し、テーブル１５を上下動自在と覆ることによ
って、容易に溶接加工することができる。

なお、上述した実施例に限定されることなく、この発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。例えば、本実施例ではデープル１５を
上下動したが、ワークサボ−上部材５を上下動しても良
く、また、上下動させるため流体圧シリンダを採用した
が、流体圧シリンダ以外のリンク機構やそれ以外のネジ
機構等であっても対応可能である。

［ｆｅ明の効果１ 以−りのごとき実施例の説明より理解されるように、こ
の発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとＪ３り
の構成であるから、ワークを載’＋Ｆｌするテーブルと
ワークリポートとを分離し、その分離されたテーブルあ
るいはワークサポートを上下し生じた隙間に段差付ワー
クの大径部を挿入させて小径部を溶接することができる
。その結果、従来溶接できなかった段差付ワークの溶接
加工を容易に施づことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した一実施例の溶接機の斜視説
明図である。 第２図Ｊ３よび第３図はこの発明の主要部を表わし、第
２図は第１図における■矢視部の拡大正面図、第３図は
第２図にＪ３ける■−■線に沿った拡大平面図である。 第４図Ｊ３よび第５図は第１図の動作を説明する説明図
である。 第６図は材料を突合せて溶接する製品の一例の斜視図で
ある。 １・・・溶接Ｒ５・・・ワークサポート部材５ａ、５ｂ
・・・ワークサポート板 １５・・・テーブル　　　１７・・・流体圧シリンダＷ
Ｒ・・・大径部　　　　Ｗｓ・・・小径部Ｗ・・・ワー
ク 代理人　弁理士　　三　好　保　男 １・・・ＷＩ接！！！５・・・ワークサポート部材５ａ
、５ｂ・・・ワークサポート板 １５・・・テーブル　　　１７・・・流体圧シリンダＷ
Ｒ・・・大径８ＩＩ　　　　ＷＳ・・・小径部Ｗ・・・
ワーク Ｕ ■ ３「 第１図 ノ 第４図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを載置するテーブルとワークサポート部材
   とを分離し、その分離されたテーブルあるいはワークサ
   ポート部材を上下動自在となし、段差付ワーク溶接時に
   テーブルあるいはワークサポート部材を上下し生じた隙
   間に前記段差付ワークの大径部を挿入させて小径部を溶
   接することを特徴とした溶接機における段差部溶接方法
   。
2. （２）ワークを載置するテーブルとワークサポート部材
   とを分離し、その分離されたテーブルあるいはワークサ
   ポート部材を上下動自在に設けてなることを特徴とする
   溶接機における段差部溶接装置。