JPH01252311A - 座ぐり加工装置 - Google Patents
座ぐり加工装置Info
- Publication number
- JPH01252311A JPH01252311A JP7885088A JP7885088A JPH01252311A JP H01252311 A JPH01252311 A JP H01252311A JP 7885088 A JP7885088 A JP 7885088A JP 7885088 A JP7885088 A JP 7885088A JP H01252311 A JPH01252311 A JP H01252311A
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- JP
- Japan
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- end mill
- pulse motor
- pulse
- spot facing
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は例えば多層グリント配線基板に所定深さの穴を
穿設するために用いられる座ぐり加工装置に関する。
穿設するために用いられる座ぐり加工装置に関する。
（従来の技術）
例えば第３図に示す如き銅箔１，２．３およびエポキシ
樹脂層４．５を交互に積層してなる多層配線基板６に、
例えば第１層目の銅箔１と第２４目の銅箔２とのパター
ンの位置合せや結線を図るために穴明は加工をおこなう
場合、穴の位置ずれが生じないようにするため、第２層
目の銅箔２の配線領域外衣面に基準穴マーク“ａ”を予
めマーキングしておき、これを基準として上記の穴明け
や箔のパタンニング加工するようになっている。したが
っ′て、この基準穴マーク″ａ″を検出するために第１
層目の銅箔１および第１層目のエポキシ樹脂１５４を少
なくともＣＯＤカメラによる判別可能域まで切削（座ぐ
り）加工し、基準穴マーク″ａ”に対応する穴７を形成
しなければならない（第３図参照）。
樹脂層４．５を交互に積層してなる多層配線基板６に、
例えば第１層目の銅箔１と第２４目の銅箔２とのパター
ンの位置合せや結線を図るために穴明は加工をおこなう
場合、穴の位置ずれが生じないようにするため、第２層
目の銅箔２の配線領域外衣面に基準穴マーク“ａ”を予
めマーキングしておき、これを基準として上記の穴明け
や箔のパタンニング加工するようになっている。したが
っ′て、この基準穴マーク″ａ″を検出するために第１
層目の銅箔１および第１層目のエポキシ樹脂１５４を少
なくともＣＯＤカメラによる判別可能域まで切削（座ぐ
り）加工し、基準穴マーク″ａ”に対応する穴７を形成
しなければならない（第３図参照）。
従来、この基準穴マーク″ａ″ｍを検出させるための座
ぐ蜘加工法として、切削具に電流を導通させ、この切削
具が銅箔２と接触した時点を検出させる方法、あるいは
銅箔２の検出を銅と不導体層（即ちエポキシ樹脂層４）
との材質の違いによる切削抵抗の変化を測定し銅箔２の
検出をおこなう方法、サラに、カムで下降するエンドミ
ルの不死点をマイクロゲージによって設定する方法など
が用いられている。
ぐ蜘加工法として、切削具に電流を導通させ、この切削
具が銅箔２と接触した時点を検出させる方法、あるいは
銅箔２の検出を銅と不導体層（即ちエポキシ樹脂層４）
との材質の違いによる切削抵抗の変化を測定し銅箔２の
検出をおこなう方法、サラに、カムで下降するエンドミ
ルの不死点をマイクロゲージによって設定する方法など
が用いられている。
（発明が解決しょうとする課題）
しかし、電流の導通により銅箔２を検出する方法はエン
ドミルへのごみや切粉の付着によυ絶縁又は導通不良を
生じさせるおそれがある。又、切削抵抗の変化を検出す
る方法はエンドミルが銅箔２に接触して基準穴マーク”
ａ”をエンドミルで消失させるおそれがある。最後に、
マイクロゲージでエンドミルの下降不死点を設定する方
法はその設定のための調整が困難、かつ面倒である。
ドミルへのごみや切粉の付着によυ絶縁又は導通不良を
生じさせるおそれがある。又、切削抵抗の変化を検出す
る方法はエンドミルが銅箔２に接触して基準穴マーク”
ａ”をエンドミルで消失させるおそれがある。最後に、
マイクロゲージでエンドミルの下降不死点を設定する方
法はその設定のための調整が困難、かつ面倒である。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、エン
ドミルによる座ぐり加工を正確かつ容易におこなうこと
ができ、したがって上述の如き基準穴マーク１＆″の検
出にも好適に適用し得る座ぐり加工装置を提供すること
を目的とする。
ドミルによる座ぐり加工を正確かつ容易におこなうこと
ができ、したがって上述の如き基準穴マーク１＆″の検
出にも好適に適用し得る座ぐり加工装置を提供すること
を目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は上述の如き課題を解決するための手段として以
下の構成、即ち、昇降自在に設けられたエンドミルと、
該エンドミルを回転駆動させる主軸モーターと、該エン
ドきルを昇降させるためのパルスモータと、該エンドミ
ルによる座ぐり加工深さを設定するためのパルスモータ
−・コントローラと、パルスモータ−を制御するための
シーダンサ−と、被加工物と該エンドミルとの接触点？
電気的に検出し、上記・母ルスモーターに出力信号を与
える微小電力検出ユニットとを具備してなる座ぐり加工
装Ｎを提供するものである。
下の構成、即ち、昇降自在に設けられたエンドミルと、
該エンドミルを回転駆動させる主軸モーターと、該エン
ドきルを昇降させるためのパルスモータと、該エンドミ
ルによる座ぐり加工深さを設定するためのパルスモータ
−・コントローラと、パルスモータ−を制御するための
シーダンサ−と、被加工物と該エンドミルとの接触点？
電気的に検出し、上記・母ルスモーターに出力信号を与
える微小電力検出ユニットとを具備してなる座ぐり加工
装Ｎを提供するものである。
（作用）
本発明の座ぐり加工装置によれば、加工開始時における
被加工物とエンドミルとの接触原点がモーター負荷のわ
ずかな変化を正確に検出し得る微小電力検出ユニットに
より電気的に自動的に検出され、又、あらかじめプログ
ラムされたパルスの指定によりパルスそ一ターの出力ｊ
ｔ＋ｌＪ御がなされ切削深さの設定をおこなうことがで
き、したがって座ぐシ加工を正確かつ容易におこなうこ
とができる。
被加工物とエンドミルとの接触原点がモーター負荷のわ
ずかな変化を正確に検出し得る微小電力検出ユニットに
より電気的に自動的に検出され、又、あらかじめプログ
ラムされたパルスの指定によりパルスそ一ターの出力ｊ
ｔ＋ｌＪ御がなされ切削深さの設定をおこなうことがで
き、したがって座ぐシ加工を正確かつ容易におこなうこ
とができる。
（実施例）
第１図は本発明の座ぐり加工装置の一実施例を示す正面
図、第２図は工程順に示す作業フロー図であって、まず
主軸コントローラー１７でスピンドルユニットの主軸モ
ーター１２の作動を開始させ、エンドミル１ノを降下さ
せる。このエンドミル１１の降下により、その先端が被
加工物１６と接触したとき、ノクルスモーター１２に接
続された微小電力検出ユニット（例えばＭＥＰＴ−Ｈ２
Ｏ、商品名、エヌ・チー・エヌ東洋ベアリング■）１４
によりその接触原点が電気信号として正確に検出される
。ついで、切削長（又は深さ）を規制するため予めプロ
グラムされたパルスの指定出力に基きパルスモーターコ
ントローラ１５及びノぐルスモーター制御用シークンサ
ー（図示せず）によシ昇降用Ａ？ルスモータ−１３が作
動し、所定の切削（座ぐり）がおこなわれる。なお、こ
の昇降用パルスモータ−１３への／ぐルス出力の際に、
微少電力検出ユニット１４の応答速度に準じた時間ロス
の補正がおこなわれる。
図、第２図は工程順に示す作業フロー図であって、まず
主軸コントローラー１７でスピンドルユニットの主軸モ
ーター１２の作動を開始させ、エンドミル１ノを降下さ
せる。このエンドミル１１の降下により、その先端が被
加工物１６と接触したとき、ノクルスモーター１２に接
続された微小電力検出ユニット（例えばＭＥＰＴ−Ｈ２
Ｏ、商品名、エヌ・チー・エヌ東洋ベアリング■）１４
によりその接触原点が電気信号として正確に検出される
。ついで、切削長（又は深さ）を規制するため予めプロ
グラムされたパルスの指定出力に基きパルスモーターコ
ントローラ１５及びノぐルスモーター制御用シークンサ
ー（図示せず）によシ昇降用Ａ？ルスモータ−１３が作
動し、所定の切削（座ぐり）がおこなわれる。なお、こ
の昇降用パルスモータ−１３への／ぐルス出力の際に、
微少電力検出ユニット１４の応答速度に準じた時間ロス
の補正がおこなわれる。
所定の切削が終了したのち、昇降用パルスモータ−１３
によりエンドミル１１が元の位置に上昇して切削工程が
終了する。
によりエンドミル１１が元の位置に上昇して切削工程が
終了する。
以上の如く、座ぐり加工における切削長（又は深さ）の
設定は予めプログラムされた複数種類のノ々ルスから任
意のものをスイッチの切替えにより指定しておこなうこ
とができる。
設定は予めプログラムされた複数種類のノ々ルスから任
意のものをスイッチの切替えにより指定しておこなうこ
とができる。
本発明の座ぐり加工装置は多層配線基板の基準大検出用
として、あるいはその他の高精度の切削長（又は深さ）
を要求される座ぐり加工に対し好適に適用することがで
きる。
として、あるいはその他の高精度の切削長（又は深さ）
を要求される座ぐり加工に対し好適に適用することがで
きる。
（発明の効果）
本発明の座ぐり加工装置によれば、微少電力検出ユニッ
トを利用して被加工物とエンドミルとの正確な接触原点
の検出がおこなわれ、これに基づき、予め用意された切
削長で（又Ｖｉ深さ）を規定する複数種のプログラムか
ら所望のものを選び、これを・母ルスモーターに出力さ
せて座ぐり加工をおこなうものであるから、極めて正確
な座ぐり加工を容易におこなうことが可能となった。さ
らに、電気的信号に基づき自動的に座ぐシ加工をおこな
うことができるから、この座ぐり加工装置をユニットの
一部としてオンライン設備に組込むことも可能である。
トを利用して被加工物とエンドミルとの正確な接触原点
の検出がおこなわれ、これに基づき、予め用意された切
削長で（又Ｖｉ深さ）を規定する複数種のプログラムか
ら所望のものを選び、これを・母ルスモーターに出力さ
せて座ぐり加工をおこなうものであるから、極めて正確
な座ぐり加工を容易におこなうことが可能となった。さ
らに、電気的信号に基づき自動的に座ぐシ加工をおこな
うことができるから、この座ぐり加工装置をユニットの
一部としてオンライン設備に組込むことも可能である。
第１図は・本発明の座ぐシ加工装置を示す正面図、第２
図は同作業フロー図、第３図は多層プリント配縁基板に
設けられた基準穴マーク検出のための切削加工を施した
状態を示す断面図、第４図はその基準大部分を示す平面
図。 図中、１．２．３・・・銅箔、４．５・・・エポ中シ樹
脂層、６・・・多層配線基板、７・・・穴、′ａ”・・
・基準穴マーク、１１・・・エンドミル、１２・・・主
軸モーター、１３・・・パルスモータ−１１４・・・微
小電力検出ユニット、１５・・・パルスモータ−コント
ローラー、１６・・・被加工物、１２・・・主軸コント
ローラー、２０・・・クランノ母−１２１・・・框体。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第４図
図は同作業フロー図、第３図は多層プリント配縁基板に
設けられた基準穴マーク検出のための切削加工を施した
状態を示す断面図、第４図はその基準大部分を示す平面
図。 図中、１．２．３・・・銅箔、４．５・・・エポ中シ樹
脂層、６・・・多層配線基板、７・・・穴、′ａ”・・
・基準穴マーク、１１・・・エンドミル、１２・・・主
軸モーター、１３・・・パルスモータ−１１４・・・微
小電力検出ユニット、１５・・・パルスモータ−コント
ローラー、１６・・・被加工物、１２・・・主軸コント
ローラー、２０・・・クランノ母−１２１・・・框体。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 昇降自在に設けられたエンドミルと、該エンドミルを回
転駆動させる主軸モーターと、該エンドミルを昇降させ
るためのパルスモータと、該エンドミルによる座ぐり加
工深さを設定するためのパルスモーター・コントローラ
と、パルスモーターを制御するためのシーケンサーと、
被加工物と該エンドミルとの接触点を電気的に検出し、
上記パルスモーターに出力信号を与える微小電力検出ユ
ニットとを具備してなる座ぐり加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7885088A JPH01252311A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 座ぐり加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7885088A JPH01252311A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 座ぐり加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01252311A true JPH01252311A (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=13673301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7885088A Pending JPH01252311A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 座ぐり加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01252311A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBS20100131A1 (it) * | 2010-07-26 | 2012-01-27 | Cover Technology S R L | Macchina fresatrice |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP7885088A patent/JPH01252311A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBS20100131A1 (it) * | 2010-07-26 | 2012-01-27 | Cover Technology S R L | Macchina fresatrice |
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