JPH01251194A

JPH01251194A - 探索システム

Info

Publication number: JPH01251194A
Application number: JP7592388A
Authority: JP
Inventors: Gozo Kage; 鹿毛　豪藏
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1989-10-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は紛失物や迷子探し等に適用可能な探索システム
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、移動物体等の位置を探索する方法として、移動
物体に発信装置を取付けておき、必要なときに発信装置
から音波ないし電波を発射させ、これを探索者が直接聞
き或いは受信して位置を確認する方法がある。この場合
、発信装置を起動させる方法として、従来では発信装置
を常時発信させる方法がとられており、或いは電波を使
って発信装置に起動をかけて発信させる方法が用いられ
ている。

（発明が解決しようとする課題〕上述した従来の探索方法では、次のような問題が生じて
いる。

（１）移動物体に常時発信している発信装置を取付ける
場合には、音または電波が不必要に出ているため、これ
が雑音として聞こえたり、更には電池寿命により装置自
身の寿命が非常に短くなる。

（２）無線を利用して起動させる発信装置を適用する場
合には、発信装置に無線受信機が必要になる。この無線
受信機は一般に高価格であり、しかも無線受信機は比較
的に大きいため、実用的ではない。

本発明は上述した問題を解消した探索システムを提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の探索システムは、固有の識別信号を含ませた呼
出し信号を音波で発生する呼出し信号発生装置と、この
呼出し信号を受信したときに前記識別信号が自身の装置
に対応するものであるかを識別して応答信号を音波で発
信する応答信号発生装置とで構成し、かつ前記呼出し信
号発生装置は、前記応答信号発生装置の応答信号を受信
してこれが前記呼出し信号に対応するものであるかを確
認し得るように構成している。

〔作用〕

上述したシステム構成では、必要時にのみ音波を発信し
て探索を行なうため、寿命の問題はなく、しかも高価で
大型な無線送受信機を不要とする。

〔実施例〕

次に、本発明を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示しており、対として構成
される呼出し信号発生装置１．及び応答信号発生装置２
を示している。

呼出し信号発生装置１は、マイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）１１に対して呼出しスイッチ１２゜信号発生器１３
．識別信号メモリ１４．信号検出器１５．確認ランプ１
６を接続し、かつ信号発生器１３にはスピーカ１７を、
信号検出器１５にはマイク１８を夫々接続している。

また、応答信号発生装置２は、ＣＰＵ２１に対して信号
発生器２３．識別信号メモリ２４．信号検出器２５１表
示ランプ２６を接続し、かつ信号発生器２３にはスピー
カ２７を、信号検出器２５にはマイク２８を夫〜々接続
している。

このシステムにおいて、呼出し信号発生装置１より応答
信号発生装置２に対して呼出しを行うときは、次のよう
になる。

呼出し信号発生装置１において、呼出しスイッチ１２を
ＯＮすると、ＣＰＵ１１ではこれを受けて、メモリ１４
にある識別信号とともに呼出し信号（Ｔ　　ＤＡＴＡＩ
）を信号発生器１３へ送る。

信号発生器１３では入力される呼出し信号（ＴＤＡＴＡ
１’）に対応する信号を発生し、これをスピーカ１７よ
り音として発射する。

一方、応答信号発生装置２では、呼出し信号発生装置１
からの音による信号を高感度マイク２８で受けて、信号
検出器２５で信号の検出を行いマイクロコンピュータ２
１へ送る。ここで、識別信号メモリ２４に蓄えられてい
る識別信号と信号検出器２５の出力信号（ＲＤＡＴＡ　
１　’）に含まれる識別信号を比べて、自局が呼ばれた
事が判断されると、次に表示ランプ２６を点灯するとと
もに、信号発生器２３およびスピーカ２７を使っである
一定の時間、音として応答信号を発生するように制御す
る。このとき、マイクロコンピュータ２１から出力され
る応答信号（Ｔ　　ＤＡＴＡ２）には識別信号を含ませ
ておく。

そこで、応答信号がスピーカ２７より音として発射され
ると、呼出し信号発生装置１ではこれを高感度マイク１
８で受けて、信号検出器１５で信号の検出を行う。この
出力信号（ＲＤＡＴＡ２）は、伝送路に雑音がなければ
応答信号（Ｔ　　ＤＡＴＡ２）と−敗する。

マイクロコンピュータ１１は、応答信号（ＲＤＡＴＡ２
）の中に含まれる識別信号と識別信号メモリ２４の識別
信号を比べて一定すれば確認ランプ１６を一定の時間点
灯する。

ここで、前記信号発生器１３，２３．及び信号検出器１
５．２５の具体的な回路例を示す。

第２図は信号発生器１３．２３の一例であり、２つの発
振器３０．３１によって、それぞれ中心周波数ｆＡおよ
びｆ、の出力波Ｘ、。、　Ｘ３．を発振させておき、電
子スイッチ３２において送信させる信号（Ｔ　　ＤＡＴ
Ａ）に従って各出力波Ｘ３゜。

又はＬ＋のいずれかを選択する。ここで、信号（Ｔ　　
ＤＡＴＡ）は、第１図の呼出し信号（ＴＤＡＴＡｌ）、
または応答信号（Ｔ　　ＤＡＴＡ２）に相当する。電子
スイッチ３２の出力は、増幅器３３で増幅した後、音声
信号Ｘ３３としてスピーカ１７、又は２７により音とし
て発射される。

この動作を第４図に示す。この図において、信号（Ｔ　
　ＤＡＴＡ）が立上がっている区間はＸ３゜が選ばれて
、音声信号Ｘ３３には周波数ｆＡの波が現れている。ま
た、信号（Ｔ　　ＤＡＴＡ）が立下がっている区間は、
信号Ｘｌｌが選ばれて音声信号Ｘｏには周波数ｆ、の波
が現れている。したがって、周波数シフトキーイング（
ＦＳＫ）の波が音として発射される事を意味し、雑音に
対して強いものとなる。

次に、信号検出器１５．２５の一例を第３図に示す。

高感度マイク１８．又は２８で音声信号を受信した上で
、増幅器４０で増幅し、この出力を並列にフィルタ４１
（中心周波数ｆＡのバンドパスフィルタ）およびフィル
タ４２（中心周波数ｆ、のバンドパスフィルタ）に通す
。各フィルタの出力は、それぞれレベル検出器４３．４
４によって検出し、各検出波形Ｘ、３．Ｘ、、を比較器
４５で比較して、受信データ（ＲＤＡＴＡ）を得る。こ
の受信データ（ＲＤＡＴＡ）は第１図の各出力信号（Ｒ
ＤＡＴＡ２）、（ＲＤＡＴＡＩ）に相当する。

この動作を第４図に示す。比較器４５には周波数ｒＡの
波をレベル検出した波形Ｘ４３（実線）。

及び周波数ｆ８の波をレベル検出した波形Ｘ　４４（破
線）が入力される。これを比較して受信データ（ＲＤＡ
ＴＡ）を得ている。Ｘ４３とＸ４４は一方が立上がって
いるときは他方は立下がっている関係にある。従って、
例えばＸ４３が立上がっているときに、ｆａの周波数成
分の雑音があってＸ４３の値が正常値の半分になっても
、Ｘ４４が十分立下がっていれば、信号を正しく受信す
ることができる。この場合においても、ＦＳＫ方式であ
り、伝送路の雑音に対して強くなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、必要時にのみ音波を発信
して探索を行なうため、寿命の問題が生じることはなく
、しかも無線送信機や無線受信機のような高価でかつ小
形化が困難なものは用いる必要がない。これにより、応
答信号発生器を移動物体等に取付けておき、必要に応じ
て呼出すことにより探索を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の探索システムの全体構成図、第２図は
本発明における信号発生器の一例の回路図、第３図は本
発明における信号検出器の一例の回路図、第４図は信号
発生器、信号検出器の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。１・・・呼出し信号発生装置、２・・・応答信号発生装
置、１１．２１・・・ＣＰＵ、１２・・・呼出しスイッ
チ、１３．２３・・・信号発生器、１４．２４・・・識
別信号メモリ、１５．２５・・・信号検出器、１６・・
・確認ランプ、２６・・・表示ランプ、１７．２７・・
・スピーカ、１８．２８・・・マイク、３０．３１・・
・発信器、３２・・・電子スイッチ、３３・・・増幅器
、４０・・・増幅３．４１．４２・・・フィルタ、４３
．４４・・・レベル検出器、４５・・・比較器。第２図第３図第１図

Claims

【特許請求の範囲】

１、固有の識別信号を含ませた呼出し信号を音波で発生
する呼出し信号発生装置と、この呼出し信号を受信した
ときに前記識別信号が自身の装置に対応するものである
かを識別して応答信号を音波で発信する応答信号発生装
置とで構成し、かつ前記呼出し信号発生装置は、前記応
答信号発生装置の応答信号を受信してこれが前記呼出し
信号に対応するものであるかを確認し得るように構成し
たことを特徴とする探索システム。