JPH01250654A - マグネット高減速機 - Google Patents
マグネット高減速機Info
- Publication number
- JPH01250654A JPH01250654A JP7920388A JP7920388A JPH01250654A JP H01250654 A JPH01250654 A JP H01250654A JP 7920388 A JP7920388 A JP 7920388A JP 7920388 A JP7920388 A JP 7920388A JP H01250654 A JPH01250654 A JP H01250654A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnets
- driving
- fixed
- output
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 8
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、人力軸のトルクを減速して出力軸に変換して
供給する減速機の構成に関する。特に、入・出力の軸を
同軸として回転運動の伝達構造の容積効率を向上させる
。例えば、産業用ロボットの各種アームの駆動に好適な
高減速機に関するものである。
供給する減速機の構成に関する。特に、入・出力の軸を
同軸として回転運動の伝達構造の容積効率を向上させる
。例えば、産業用ロボットの各種アームの駆動に好適な
高減速機に関するものである。
本発明は減速機の構成するのに駆動板、固定板、出力板
上に軸方向に着磁された多数のマグネットの組合わせで
構成したものである。
上に軸方向に着磁された多数のマグネットの組合わせで
構成したものである。
従来、高減速機は図４に断面を示すように駆動軸は楕円
形状の駆動板２０を持ちその周上に玉２１を介して周動
自在に動ける出力軸と一体の歯２２がケースに固定され
た固定歯２３と二カ所で噛み合っている構造をしていて
駆動軸一回転で出力軸が（出力軸と一体の歯数／固定歯
の歯数）の比で減速される。
形状の駆動板２０を持ちその周上に玉２１を介して周動
自在に動ける出力軸と一体の歯２２がケースに固定され
た固定歯２３と二カ所で噛み合っている構造をしていて
駆動軸一回転で出力軸が（出力軸と一体の歯数／固定歯
の歯数）の比で減速される。
従来の技術では、歯車の噛み合わせがあるので騒音がで
るという問題があった。
るという問題があった。
従来の問題点を解決するために、本発明は歯車の代わり
にマグネノ１へ同志の吸引力、反発力を利用して減速機
を構成することにした。
にマグネノ１へ同志の吸引力、反発力を利用して減速機
を構成することにした。
〔作用］
マグネット同志の吸引力は空間を通して非接触で働くた
め騒音はまったくない。
め騒音はまったくない。
（実施例〕
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図Ａ、 Ｂ、第２図、第３図において、ケー。
ス１．ふた２に嵌合して入力軸３．出力軸４がベアリン
グ５及びシール６により回転自在に保持されている。入
力軸３の内端部の楕円板１４の周上には駆動マグネット
８がＮ個摺動回転可能にとりついている。このマグネッ
トは第１図Ｂに示すように、中間に硬質で透磁性を有す
る結合部８゛を備え、その両端に円筒または円板状の磁
石を固設したバーベル型をしており、その磁極の構成は
、駆動マグネット８が軸方向に双極をなし、それら複数
個が回転の周方向に磁極を交互の順に相互に吸引し合っ
て連装されている。出力軸４の内端部の円板１５の外周
には軸方向に着磁された出力用マグネソ目６が三方向を
Ｕ型の断面のリング状のヨーク１２に囲まれて前記Ｎ個
から２個を減らした個数を周方向に磁極を交互の順に密
着して固定されている。
グ５及びシール６により回転自在に保持されている。入
力軸３の内端部の楕円板１４の周上には駆動マグネット
８がＮ個摺動回転可能にとりついている。このマグネッ
トは第１図Ｂに示すように、中間に硬質で透磁性を有す
る結合部８゛を備え、その両端に円筒または円板状の磁
石を固設したバーベル型をしており、その磁極の構成は
、駆動マグネット８が軸方向に双極をなし、それら複数
個が回転の周方向に磁極を交互の順に相互に吸引し合っ
て連装されている。出力軸４の内端部の円板１５の外周
には軸方向に着磁された出力用マグネソ目６が三方向を
Ｕ型の断面のリング状のヨーク１２に囲まれて前記Ｎ個
から２個を減らした個数を周方向に磁極を交互の順に密
着して固定されている。
また出力軸４は入力軸３に同軸ベアリング５″を介して
回転自在に嵌合し２本の軸は同軸となっている。さらに
、ケース１にはリング状にＮ５ＮＳの順に配置され軸方
向に着磁された固定マグネット７が三方向ヨークＩ２に
囲まれてＮ個固定されている。又、左側反発用マグネッ
目Ｏと右側反発用マグネット１１が駆動マグネット８と
は反発しあうように入出力軸方向に着磁されて円周状に
Ｎ個周方向にＮ５ＮＳの順に固定されている。
回転自在に嵌合し２本の軸は同軸となっている。さらに
、ケース１にはリング状にＮ５ＮＳの順に配置され軸方
向に着磁された固定マグネット７が三方向ヨークＩ２に
囲まれてＮ個固定されている。又、左側反発用マグネッ
目Ｏと右側反発用マグネット１１が駆動マグネット８と
は反発しあうように入出力軸方向に着磁されて円周状に
Ｎ個周方向にＮ５ＮＳの順に固定されている。
次に動きを説明する。まず入力軸３が回転すると楕円板
１４の周上の駆動マグネット８は固定マグネソｌ−７の
磁極が周方向にＮ５ＮＳとならんでいるのでこれに合わ
せて楕円板１４の長軸上の駆動マグネット８は移動して
いく。またこれに呼応して出力軸側の出力用マグネット
１６も駆動マグネット８に引きつられて回転していくこ
とになる。楕円板１４周上の駆動マグネットは楕円長軸
からはずれると左側反発用マグネッ目０．右側反発用マ
グネット１１の磁極に反発して楕円周上からはずれない
。
１４の周上の駆動マグネット８は固定マグネソｌ−７の
磁極が周方向にＮ５ＮＳとならんでいるのでこれに合わ
せて楕円板１４の長軸上の駆動マグネット８は移動して
いく。またこれに呼応して出力軸側の出力用マグネット
１６も駆動マグネット８に引きつられて回転していくこ
とになる。楕円板１４周上の駆動マグネットは楕円長軸
からはずれると左側反発用マグネッ目０．右側反発用マ
グネット１１の磁極に反発して楕円周上からはずれない
。
また可撓性素材よりなる保持ベルト９が駆動マグネット
８の軸に沿って全長一定で変形自在巻き付かれているの
で、駆動マグネット８は誤って落脱することもない。従
って入力軸３が一回転すると出力軸４は（Ｎ／ （Ｎ−
２））で回転するのでＮの数を増すと高減速比が得られ
る。又、各マグネット間に磁性流体１７を封入すること
により高いトルクを伝達することもできる。
８の軸に沿って全長一定で変形自在巻き付かれているの
で、駆動マグネット８は誤って落脱することもない。従
って入力軸３が一回転すると出力軸４は（Ｎ／ （Ｎ−
２））で回転するのでＮの数を増すと高減速比が得られ
る。又、各マグネット間に磁性流体１７を封入すること
により高いトルクを伝達することもできる。
以上、本発明は減速機のトルク伝達にマグネットの吸引
力と反発力を使用しギャップに磁性流体を組み込むこと
により騒音の少ない同軸構造の減速機を構成でき回転伝
達を省スペースで効率よく行うという効果を有する。
力と反発力を使用しギャップに磁性流体を組み込むこと
により騒音の少ない同軸構造の減速機を構成でき回転伝
達を省スペースで効率よく行うという効果を有する。
第１図Ａは本発明の実施例の断面図、第１図Ｂは本発明
の要部の斜視図、第２図は本発明の実施例の一部の斜視
図、第３図は本発明の実施例第１図のＡ−ｘ部の一部の
断面図、第４図は従来の高減速機の構造を示す断面図で
ある。 ■・・・ケース ２・・・ふた ３・・・入力軸 ４・・・出力軸 ５・・・ベアリング ６・・・シール ７・・・固定マグネット ８・・・駆動マグネット ９・・・保持ベルト １０・・・左側反発用固定マグネット １１・・・右側反発用固定マグネット １２・・・ヨーク １３・・・ネジ １４・・・楕円板 １５ ・ ・ ・ 円牟反 １６・・・出力用マグネソト １７・・・磁性流体 以上 出願人 セイコー電子部品株式会社 代理人 セイコー電子工業株式会社 本丸明の実施例の直曲図 第１図 △ 本光朗の要部の剣親図 第１図Ｂ
の要部の斜視図、第２図は本発明の実施例の一部の斜視
図、第３図は本発明の実施例第１図のＡ−ｘ部の一部の
断面図、第４図は従来の高減速機の構造を示す断面図で
ある。 ■・・・ケース ２・・・ふた ３・・・入力軸 ４・・・出力軸 ５・・・ベアリング ６・・・シール ７・・・固定マグネット ８・・・駆動マグネット ９・・・保持ベルト １０・・・左側反発用固定マグネット １１・・・右側反発用固定マグネット １２・・・ヨーク １３・・・ネジ １４・・・楕円板 １５ ・ ・ ・ 円牟反 １６・・・出力用マグネソト １７・・・磁性流体 以上 出願人 セイコー電子部品株式会社 代理人 セイコー電子工業株式会社 本丸明の実施例の直曲図 第１図 △ 本光朗の要部の剣親図 第１図Ｂ
Claims (1)
- 入力軸から入力されるトルクを減速させて出力軸に出力
する減速機において、駆動軸の駆動板の周上に軸方向に
着磁されたマグネットを多数配置し、これらのマグネッ
トは駆動板の周上を摺動可能にし、ケースに固定された
リング状に多数配置され軸方向に着磁されたマグネット
と二ヶ所で吸引しあい、前記出力軸の出力板の周上にも
軸方向に着磁されたマグネットを多数配置し、駆動板の
マグネットと吸引しあいながら回転力を伝達していく構
成を特徴とするマグネット高減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7920388A JPH01250654A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | マグネット高減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7920388A JPH01250654A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | マグネット高減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01250654A true JPH01250654A (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=13683393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7920388A Pending JPH01250654A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | マグネット高減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01250654A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242609A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 間引き補間装置 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP7920388A patent/JPH01250654A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242609A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 間引き補間装置 |
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