JPH0124922B2 - - Google Patents
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- JPH0124922B2 JPH0124922B2 JP57216049A JP21604982A JPH0124922B2 JP H0124922 B2 JPH0124922 B2 JP H0124922B2 JP 57216049 A JP57216049 A JP 57216049A JP 21604982 A JP21604982 A JP 21604982A JP H0124922 B2 JPH0124922 B2 JP H0124922B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic pump
- oil
- switching valve
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 51
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば油圧シヨベル等の走行油圧モ
ータで走行駆動される走行駆動油圧回路に関する
ものである。
ータで走行駆動される走行駆動油圧回路に関する
ものである。
油圧シヨベル等の油圧回路においては、掘削作
業時、ブームまたはバケツトとアームまたは旋回
を同時に操作して作業できるようブームまたはバ
ケツト用とアームまたは旋回用の2個の油圧ポン
プを使用し、これらを第1油圧ポンプ、第2油圧
ポンプとしており、他方走行時においてはクロー
ラ式の場合は左右のクローラを格別に動かしてス
ピンターン、ピボツトターン等を可能にするとと
もに、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプの吐出
油を合流させて走行増速を計れるようにし、また
ホイル式の場合は、第1油圧ポンプ及び第2油圧
ポンプの吐出油を合流させて走行させている。そ
して、ブレード専用として第3油圧ポンプを設け
ている。この場合、作業中第1及び第2油圧ポン
プへ同時に最大負荷がかかつて、吐出油の全量が
リリーフバルブよりバイパスされる時の所要動力
をエンジンの最大出力と等しくしており、すなわ
ち、最大負荷に合わせてポンプ流量及び圧力を設
定しているため、走行負荷の軽い場合でも流量を
エンジン出力に合わせて増大し速度アツプを図る
ことが出来ない欠点があり、逆に言えば軽負荷の
時エンジンの出力を有効に使用していない欠点が
あつた。
業時、ブームまたはバケツトとアームまたは旋回
を同時に操作して作業できるようブームまたはバ
ケツト用とアームまたは旋回用の2個の油圧ポン
プを使用し、これらを第1油圧ポンプ、第2油圧
ポンプとしており、他方走行時においてはクロー
ラ式の場合は左右のクローラを格別に動かしてス
ピンターン、ピボツトターン等を可能にするとと
もに、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプの吐出
油を合流させて走行増速を計れるようにし、また
ホイル式の場合は、第1油圧ポンプ及び第2油圧
ポンプの吐出油を合流させて走行させている。そ
して、ブレード専用として第3油圧ポンプを設け
ている。この場合、作業中第1及び第2油圧ポン
プへ同時に最大負荷がかかつて、吐出油の全量が
リリーフバルブよりバイパスされる時の所要動力
をエンジンの最大出力と等しくしており、すなわ
ち、最大負荷に合わせてポンプ流量及び圧力を設
定しているため、走行負荷の軽い場合でも流量を
エンジン出力に合わせて増大し速度アツプを図る
ことが出来ない欠点があり、逆に言えば軽負荷の
時エンジンの出力を有効に使用していない欠点が
あつた。
そこで、このような問題を解消するため、従
来、必要により第3油圧ポンプの圧油をも走行油
圧モータ側へ合流させ、これによつて、その走行
油圧モータへの圧油流量を増大させて走行速度を
増大できるようにしたものが考えられている(特
開昭57―184137号公報参照)他方、複数の油圧ポ
ンプの圧油を適宜合流させて、選択的に特定のア
クチユエータへ供給できるように、そのときの圧
油供給必要量の優先順位を判定して、その判定結
果に基づいて各アクチユエータへ選択的に圧油を
供給できるようにしたものがある(特開昭56―
6901号公報参照)。また、前記のように第3油圧
ポンプの圧油を合流したときに、エンジンの回転
数が低いとエンストを起こす虞れがあるが、特開
昭56―85581号公報には、油圧ポンプの流量や吐
出圧力を検出し、エンジンの現在の出力トルクを
算出してその算出したトルクが定角トルクを超え
た場合には、油圧ポンプの流量を減少させてエン
ストを未然に防止するようにした装置が開示され
ている。
来、必要により第3油圧ポンプの圧油をも走行油
圧モータ側へ合流させ、これによつて、その走行
油圧モータへの圧油流量を増大させて走行速度を
増大できるようにしたものが考えられている(特
開昭57―184137号公報参照)他方、複数の油圧ポ
ンプの圧油を適宜合流させて、選択的に特定のア
クチユエータへ供給できるように、そのときの圧
油供給必要量の優先順位を判定して、その判定結
果に基づいて各アクチユエータへ選択的に圧油を
供給できるようにしたものがある(特開昭56―
6901号公報参照)。また、前記のように第3油圧
ポンプの圧油を合流したときに、エンジンの回転
数が低いとエンストを起こす虞れがあるが、特開
昭56―85581号公報には、油圧ポンプの流量や吐
出圧力を検出し、エンジンの現在の出力トルクを
算出してその算出したトルクが定角トルクを超え
た場合には、油圧ポンプの流量を減少させてエン
ストを未然に防止するようにした装置が開示され
ている。
しかしながら、上記従来の装置において、第3
油圧ポンプの圧油を合流して走行油圧モータ側へ
供給するため、その合流操作を行なうための特別
のレバーを設けており、レバー数がそれだけ増加
して運転席周りの構造が複雑化するのみならず、
エンジン回転数とは全く無関係に第3油圧ポンプ
の圧油を合流させるようレバー操作を行なうこと
ができることから、エンジン回転数が低いときに
オペレータが操作してエンストを起こす虞れがあ
るといつた欠点がある。上記エンスト防止装置
は、このような点で有効であるが、しかしなが
ら、この従来の装置においては、ポンプ流量検出
器や吐出圧検出手段、エンジントルクの算出手
段、更には、油圧ポンプの流量制御手段等の装置
が必要となり、全体的に高価となる欠点がある。
また、前記のように各油圧ポンプの圧油を、その
ときの優先順位に応じて各アクチユエータへ選択
的に圧油を振り分けて供給するものにおいては、
その優先順位の決定方法を変更することによつ
て、必要により走行油圧モータにも各油圧ポンプ
の圧油を合流して行なうことができるが、この場
合においても優先順位判定回路のほかに各種の制
御回路及び検出手段等が必要となり、やはり高価
なものとなる欠点がある。加えて、上記エンスト
防止装置やポンプ流量制御装置では、全体が電気
回路によつて構成されることから、故障したとき
の対応が非常に困難で、機械的に簡単に補修を行
なうことができないといつた欠点を有している。
この発明は、かかる従来の欠点を解消して、必要
により、第3油圧ポンプの圧油をも合流して走行
油圧モータへ供給することができ、しかも、その
ための特別のレバーを設ける必要がなく、かつ、
全体的に安価に製作できるようにしたものであ
る。
油圧ポンプの圧油を合流して走行油圧モータ側へ
供給するため、その合流操作を行なうための特別
のレバーを設けており、レバー数がそれだけ増加
して運転席周りの構造が複雑化するのみならず、
エンジン回転数とは全く無関係に第3油圧ポンプ
の圧油を合流させるようレバー操作を行なうこと
ができることから、エンジン回転数が低いときに
オペレータが操作してエンストを起こす虞れがあ
るといつた欠点がある。上記エンスト防止装置
は、このような点で有効であるが、しかしなが
ら、この従来の装置においては、ポンプ流量検出
器や吐出圧検出手段、エンジントルクの算出手
段、更には、油圧ポンプの流量制御手段等の装置
が必要となり、全体的に高価となる欠点がある。
また、前記のように各油圧ポンプの圧油を、その
ときの優先順位に応じて各アクチユエータへ選択
的に圧油を振り分けて供給するものにおいては、
その優先順位の決定方法を変更することによつ
て、必要により走行油圧モータにも各油圧ポンプ
の圧油を合流して行なうことができるが、この場
合においても優先順位判定回路のほかに各種の制
御回路及び検出手段等が必要となり、やはり高価
なものとなる欠点がある。加えて、上記エンスト
防止装置やポンプ流量制御装置では、全体が電気
回路によつて構成されることから、故障したとき
の対応が非常に困難で、機械的に簡単に補修を行
なうことができないといつた欠点を有している。
この発明は、かかる従来の欠点を解消して、必要
により、第3油圧ポンプの圧油をも合流して走行
油圧モータへ供給することができ、しかも、その
ための特別のレバーを設ける必要がなく、かつ、
全体的に安価に製作できるようにしたものであ
る。
そして、このような目的を達成するため、この
発明では、1または複数のアクチユエータへ吐出
油を供給する第1の油圧ポンプと、走行油圧モー
タへ吐出油を供給し、かつ、前記第1の油圧ポン
プと同一のエンジンによつて駆動される第2の油
圧ポンプを備え、前記第1の油圧ポンプの圧油と
第2の油圧ポンプの吐出油を合流して前記走行油
圧モータへ供給するようにした油圧回路におい
て、前記第1・第2油圧ポンプの吐出油を供給さ
れるアクチユエータとは別のアクチユエータへ圧
油を供給し、かつ、前記第1・第2油圧ポンプと
同一のエンジンによつて駆動される第3の油圧ポ
ンプを設け、この第3の油圧ポンプの吐出油供給
路中に、その第3油圧ポンプの吐出油を前記走行
油圧モータへ選択的に合流して供給するための流
路切換弁を設けるとともに、この流路切換弁を、
前記エンジンのアクセル操作具へ、そのエンジン
が最高回転となつた位置より更にそのアクセル操
作具を深く移動させると、第3油圧ポンプの吐出
油が走行油圧モータ側への合流側へ切り換わるよ
うに連動連結したことを特徴とする。
発明では、1または複数のアクチユエータへ吐出
油を供給する第1の油圧ポンプと、走行油圧モー
タへ吐出油を供給し、かつ、前記第1の油圧ポン
プと同一のエンジンによつて駆動される第2の油
圧ポンプを備え、前記第1の油圧ポンプの圧油と
第2の油圧ポンプの吐出油を合流して前記走行油
圧モータへ供給するようにした油圧回路におい
て、前記第1・第2油圧ポンプの吐出油を供給さ
れるアクチユエータとは別のアクチユエータへ圧
油を供給し、かつ、前記第1・第2油圧ポンプと
同一のエンジンによつて駆動される第3の油圧ポ
ンプを設け、この第3の油圧ポンプの吐出油供給
路中に、その第3油圧ポンプの吐出油を前記走行
油圧モータへ選択的に合流して供給するための流
路切換弁を設けるとともに、この流路切換弁を、
前記エンジンのアクセル操作具へ、そのエンジン
が最高回転となつた位置より更にそのアクセル操
作具を深く移動させると、第3油圧ポンプの吐出
油が走行油圧モータ側への合流側へ切り換わるよ
うに連動連結したことを特徴とする。
以下、本発明の構成を油圧シヨベルの油圧回路
において実施した一実施例に基づいて説明する
と、第1図において、1は、アームシリンダ2へ
の圧油の方向を切り換えるアーム用油圧切換弁、
3a,3bは、走行油圧モータ4への圧油の方向
を切り換える一対の走行油圧切換弁、5は、スイ
ングシリンダ6への圧油の方向を切り換える油圧
切換弁、7は、バケツトシリンダ8への圧油の方
向を切り換える油圧切換弁、9は、ブームシリン
ダ10への圧油の方向を切り換える油圧切換弁を
示している。他方、11は、エンジン12によつ
て駆動される第1油圧ポンプであつて、この第1
油圧ポンプ11の吐出側が油路13を介して、並
列に接続されたブームシリンダ用油圧切換弁9、
バケツトシリンダ用油圧切換弁7、スイングシリ
ンダ用油圧切換弁5、及び、走行油圧モータの一
方の油圧切換弁3b側へ接続されて、これらに圧
油を供給するようにしている。同じく、エンジン
12によつて駆動される第2油圧ポンプ14は、
その吐出側が油路15を介して、互いに並列接続
されたアームシリンダ用油圧切換弁1、及び、走
行油圧モータの他方の油圧切換弁3a側へ接続さ
れて、これらに圧油を供給するようにしている。
また、各走行油圧モータ用油圧切換弁3a,3b
からの吐出油は、互いに合流させて走行油圧モー
タ4へ供給するようにしており、これによつて、
第1油圧ポンプ11及び第2油圧ポンプ14の合
流量が走行油圧モータ4へ供給される。
において実施した一実施例に基づいて説明する
と、第1図において、1は、アームシリンダ2へ
の圧油の方向を切り換えるアーム用油圧切換弁、
3a,3bは、走行油圧モータ4への圧油の方向
を切り換える一対の走行油圧切換弁、5は、スイ
ングシリンダ6への圧油の方向を切り換える油圧
切換弁、7は、バケツトシリンダ8への圧油の方
向を切り換える油圧切換弁、9は、ブームシリン
ダ10への圧油の方向を切り換える油圧切換弁を
示している。他方、11は、エンジン12によつ
て駆動される第1油圧ポンプであつて、この第1
油圧ポンプ11の吐出側が油路13を介して、並
列に接続されたブームシリンダ用油圧切換弁9、
バケツトシリンダ用油圧切換弁7、スイングシリ
ンダ用油圧切換弁5、及び、走行油圧モータの一
方の油圧切換弁3b側へ接続されて、これらに圧
油を供給するようにしている。同じく、エンジン
12によつて駆動される第2油圧ポンプ14は、
その吐出側が油路15を介して、互いに並列接続
されたアームシリンダ用油圧切換弁1、及び、走
行油圧モータの他方の油圧切換弁3a側へ接続さ
れて、これらに圧油を供給するようにしている。
また、各走行油圧モータ用油圧切換弁3a,3b
からの吐出油は、互いに合流させて走行油圧モー
タ4へ供給するようにしており、これによつて、
第1油圧ポンプ11及び第2油圧ポンプ14の合
流量が走行油圧モータ4へ供給される。
次に、16は、ブレードシリンダ17への圧油
の方向を切り換える油圧切換弁、18は、旋回モ
ータ19への圧油の方向を切り換える油圧切換弁
を示しており、これらの油圧切換弁16,18
が、前記6個の油圧切換弁1,3a,3b,5,
7,9とからなる切換弁群Aとは別の第2の切換
弁群Bを構成するとともに、更に、本実施例で
は、エンジン12によつて駆動される更にもう1
つの第3油圧ポンプ20を設け、この第3油圧ポ
ンプ20からの吐出油を、互いに並列接続された
これら各油圧切換弁16,18へ供給するよう構
成するとともに、この第3油圧ポンプ20から第
2切換弁群Bに至る油路21の途中に、二位置流
路切換弁22を介装し、この流路切換弁22の一
方の吐出側の油路21aを前記第2油圧ポンプ1
4からの油路15へ合流させ、これによつて第1
油圧ポンプ11及び第2油圧ポンプ14に加え
て、第3油圧ポンプ20からの吐出油をも走行油
圧モータ4へ合流して供給できるようにしてい
る。
の方向を切り換える油圧切換弁、18は、旋回モ
ータ19への圧油の方向を切り換える油圧切換弁
を示しており、これらの油圧切換弁16,18
が、前記6個の油圧切換弁1,3a,3b,5,
7,9とからなる切換弁群Aとは別の第2の切換
弁群Bを構成するとともに、更に、本実施例で
は、エンジン12によつて駆動される更にもう1
つの第3油圧ポンプ20を設け、この第3油圧ポ
ンプ20からの吐出油を、互いに並列接続された
これら各油圧切換弁16,18へ供給するよう構
成するとともに、この第3油圧ポンプ20から第
2切換弁群Bに至る油路21の途中に、二位置流
路切換弁22を介装し、この流路切換弁22の一
方の吐出側の油路21aを前記第2油圧ポンプ1
4からの油路15へ合流させ、これによつて第1
油圧ポンプ11及び第2油圧ポンプ14に加え
て、第3油圧ポンプ20からの吐出油をも走行油
圧モータ4へ合流して供給できるようにしてい
る。
また、上記の油圧回路において、作業時、スイ
ングシリンダ5、バケツトシリンダ7及びブーム
シリンダ9は第1油圧ポンプ11により、アーム
シリンダ2は第2油圧ポンプ14によつて圧油を
供給され、これによつて、アームシリンダ2と、
他のブームシリンダ9、バケツトシリンダ7及び
スイングシリンダ5を同時に作動させることがで
きるが、本実施例では、更にこれに加えて、前記
流路切換弁21を第2切換弁群B側へ切り換える
ことによつて旋回モータ19、またはブームシリ
ンダ17をも同時に操作することができ、すなわ
ち、作業時に同時に3つの動作を行わしめること
ができる。
ングシリンダ5、バケツトシリンダ7及びブーム
シリンダ9は第1油圧ポンプ11により、アーム
シリンダ2は第2油圧ポンプ14によつて圧油を
供給され、これによつて、アームシリンダ2と、
他のブームシリンダ9、バケツトシリンダ7及び
スイングシリンダ5を同時に作動させることがで
きるが、本実施例では、更にこれに加えて、前記
流路切換弁21を第2切換弁群B側へ切り換える
ことによつて旋回モータ19、またはブームシリ
ンダ17をも同時に操作することができ、すなわ
ち、作業時に同時に3つの動作を行わしめること
ができる。
上記の構成において、一般に、走行時の走行油
圧モータの所要馬力PSは、 PS=P(Kg/cm2)・Q(/min)/450η P:走行油圧モータ油圧力 Q:ポンプ流量 η:油圧効率 で表され、この所要馬力PSがエンジン最大出力
に合わせて設定されていることから、負荷の軽い
時、すなわち、圧力Pの低い時は、ポンプ流量Q
を大きくできることとなり、従つて、この状態で
第3油圧ポンプ吐出油を合流させてやれば、それ
だけエンジン出力を有効に使用して走行スピード
を増大させることができる。第2図は、この場合
の霜行性能曲線を示したものであつて、このよう
に第3油圧ポンプ20の吐出量を合流させること
によつて、図の斜線部分だけ性能を増大して走行
速度を大きくできる。
圧モータの所要馬力PSは、 PS=P(Kg/cm2)・Q(/min)/450η P:走行油圧モータ油圧力 Q:ポンプ流量 η:油圧効率 で表され、この所要馬力PSがエンジン最大出力
に合わせて設定されていることから、負荷の軽い
時、すなわち、圧力Pの低い時は、ポンプ流量Q
を大きくできることとなり、従つて、この状態で
第3油圧ポンプ吐出油を合流させてやれば、それ
だけエンジン出力を有効に使用して走行スピード
を増大させることができる。第2図は、この場合
の霜行性能曲線を示したものであつて、このよう
に第3油圧ポンプ20の吐出量を合流させること
によつて、図の斜線部分だけ性能を増大して走行
速度を大きくできる。
第3図は、上記流路切換弁22の切り換え操作
を行なうための連動機構を示している。
を行なうための連動機構を示している。
そこで、その構造を説明すると、図においてア
クセルペダル23は、支点ピン24へ回動自在に
枢着されており、更にこの支点ピン24への取り
付けボス25には、アーム26が突設されてお
り、このアーム26の中間部にエンジン側へ連結
されたアクセルワイヤ27が、スプリング28を
介して連結され、これによつて、アクセルペダル
23を図の矢印方向に踏み込むと、アクセルワイ
ヤ27が引つ張られてエンジン回転数が増大する
ようになつている。他方、前記流路切換弁22に
は、そのスプール29の先端に、該スプール29
の出入方向の長穴30を備えたリンク31が取り
付けられており、このリンク31の長穴30へ、
前記アーム26の先端に取り付けたピン32が係
合している。
クセルペダル23は、支点ピン24へ回動自在に
枢着されており、更にこの支点ピン24への取り
付けボス25には、アーム26が突設されてお
り、このアーム26の中間部にエンジン側へ連結
されたアクセルワイヤ27が、スプリング28を
介して連結され、これによつて、アクセルペダル
23を図の矢印方向に踏み込むと、アクセルワイ
ヤ27が引つ張られてエンジン回転数が増大する
ようになつている。他方、前記流路切換弁22に
は、そのスプール29の先端に、該スプール29
の出入方向の長穴30を備えたリンク31が取り
付けられており、このリンク31の長穴30へ、
前記アーム26の先端に取り付けたピン32が係
合している。
従つて、アクセルペダル23を踏み込むと、ア
ーム26は、その先端のピン32がこの長穴30
内を摺動できる範囲でスプール29を押すことな
く、すなわち、流路切換弁22の切り換え操作と
無関係にアクセルワイヤ27を引つ張つてエンジ
ン回転数を増大させることができるが、この長穴
30の長さは、エンジン回転数の最大位置、すな
わち、エンジンレギユレータのストロークエンド
に一致するようにして設定されており、それゆ
え、アクセルペダル23をストロークエンドまで
踏み込むと、アーム26先端のピン32が長穴3
0の終端位置へ当接し、、更に踏み込むと、アク
セルワイヤ27はそれ以上移動できないため、ス
プリング28が伸びてアーム26が回動するとと
もに、ピン32がリンク31及びスプール29を
押して流路切換弁22を切り換え、この流路切換
弁22の切り換えられた位置を、第3油圧ポンプ
20からの吐出油を第2油圧ポンプ14側の油路
15へ合流させるようにしておけば、この第3油
圧ポンプ20からの圧油が合流して走行油圧モー
タ4へ供給されることになる。すなわち、この実
施例では、アクセルペダル23を通常の回転数制
御範囲を越えて強く踏み込むことによつて、流路
切換弁22を切り換えるよにしたものであつて、
流路切換弁22用の操作レバーを特別に操作する
必要がなく、アクセルペダル23に載せていた足
をそのまま強く踏み込むという、簡単な操作で切
り換えを行うことができるという利点があり、更
には、エンジン12を最大回転にしてから流路を
切り換えるので、回転数の低いときに合流させて
エンストを起こすといつた不都合が解消される。
ーム26は、その先端のピン32がこの長穴30
内を摺動できる範囲でスプール29を押すことな
く、すなわち、流路切換弁22の切り換え操作と
無関係にアクセルワイヤ27を引つ張つてエンジ
ン回転数を増大させることができるが、この長穴
30の長さは、エンジン回転数の最大位置、すな
わち、エンジンレギユレータのストロークエンド
に一致するようにして設定されており、それゆ
え、アクセルペダル23をストロークエンドまで
踏み込むと、アーム26先端のピン32が長穴3
0の終端位置へ当接し、、更に踏み込むと、アク
セルワイヤ27はそれ以上移動できないため、ス
プリング28が伸びてアーム26が回動するとと
もに、ピン32がリンク31及びスプール29を
押して流路切換弁22を切り換え、この流路切換
弁22の切り換えられた位置を、第3油圧ポンプ
20からの吐出油を第2油圧ポンプ14側の油路
15へ合流させるようにしておけば、この第3油
圧ポンプ20からの圧油が合流して走行油圧モー
タ4へ供給されることになる。すなわち、この実
施例では、アクセルペダル23を通常の回転数制
御範囲を越えて強く踏み込むことによつて、流路
切換弁22を切り換えるよにしたものであつて、
流路切換弁22用の操作レバーを特別に操作する
必要がなく、アクセルペダル23に載せていた足
をそのまま強く踏み込むという、簡単な操作で切
り換えを行うことができるという利点があり、更
には、エンジン12を最大回転にしてから流路を
切り換えるので、回転数の低いときに合流させて
エンストを起こすといつた不都合が解消される。
以上のように、本発明によれば、必要により第
1・第2油圧ポンプの吐出油に加えて第3油圧ポ
ンプの吐出油をも合流させて走行油圧モータを駆
動できるのみならず、その切り換えを行なう流路
切換弁の切り換え操作は、アクセル操作具を通常
の操作範囲を越えて深く移動させるだけで行なう
ことができ、そのため、流路切換弁用の特別の操
作レバー或いはペダル等を設ける必要がなく、か
つ、手を持ち替えたり足を踏み替えることなくそ
のまま操作できるという効果がある。その際、ア
クセル用の操作具を通常のエンジンの最高回転を
越えて移動させることで切り換えを行なうもので
あるから、エンジン回転数が低いときに第3油圧
ポンプの圧油を合流させてエンストを起こすとい
つた不都合がない。加えて、本発明では、このよ
うなポンプ吐出油の合流操作やエンストの防止
を、特別の制御回路や検出手段を用いて電気的に
行なうものではないから、全体に安価で、かつ、
連動系が故障した場合であつても、比較的簡単に
その故障に対応して補修を行なうことができると
いう効果がある。
1・第2油圧ポンプの吐出油に加えて第3油圧ポ
ンプの吐出油をも合流させて走行油圧モータを駆
動できるのみならず、その切り換えを行なう流路
切換弁の切り換え操作は、アクセル操作具を通常
の操作範囲を越えて深く移動させるだけで行なう
ことができ、そのため、流路切換弁用の特別の操
作レバー或いはペダル等を設ける必要がなく、か
つ、手を持ち替えたり足を踏み替えることなくそ
のまま操作できるという効果がある。その際、ア
クセル用の操作具を通常のエンジンの最高回転を
越えて移動させることで切り換えを行なうもので
あるから、エンジン回転数が低いときに第3油圧
ポンプの圧油を合流させてエンストを起こすとい
つた不都合がない。加えて、本発明では、このよ
うなポンプ吐出油の合流操作やエンストの防止
を、特別の制御回路や検出手段を用いて電気的に
行なうものではないから、全体に安価で、かつ、
連動系が故障した場合であつても、比較的簡単に
その故障に対応して補修を行なうことができると
いう効果がある。
第1図は、本発明の実施例を示す油圧回路図、
第2図は、その走行性能曲線、第3図は、流路切
換弁の切り換えを行う装置の一例を示す概略正面
図である。 4…走行油圧モータ、11…第1油圧ポンプ、
12…エンジン、14…第2油圧ポンプ、20…
第3油圧ポンプ、22…流路切換弁、23…アク
セルペダル。
第2図は、その走行性能曲線、第3図は、流路切
換弁の切り換えを行う装置の一例を示す概略正面
図である。 4…走行油圧モータ、11…第1油圧ポンプ、
12…エンジン、14…第2油圧ポンプ、20…
第3油圧ポンプ、22…流路切換弁、23…アク
セルペダル。
Claims (1)
- 1 1または複数のアクチユエータへ吐出油を供
給する第1の油圧ポンプと、走行油圧モータへ吐
出油を供給し、かつ、前記第1の油圧ポンプと同
一のエンジンによつて駆動される第2の油圧ポン
プを備え、前記第1の油圧ポンプの圧油と第2の
油圧ポンプの吐出油を合流して前記走行油圧モー
タへ供給するようにした油圧回路において、前記
第1・第2油圧ポンプの吐出油を供給されるアク
チユエータとは別のアクチユエータへ圧油を供給
しかつ、前記第1・第2油圧ポンプと同一のエン
ジンによつて駆動される第3の油圧ポンプを設
け、この第3の油圧ポンプの吐出油供給路中に、
その第3油圧ポンプの吐出油を前記走行油圧モー
タへ選択的に合流して供給するための流路切換弁
を設けるとともに、この流路切換弁を、前記エン
ジンのアクセル操作具へ、そのエンジンが最高回
転となつた位置より更にそのアクセル操作具を深
く移動させると、第3油圧ポンプの吐出油が走行
油圧モータ側への合流側へ切り換わるよう連動連
結したことを特徴とする走行駆動油圧回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57216049A JPS59106704A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 走行駆動油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57216049A JPS59106704A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 走行駆動油圧回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59106704A JPS59106704A (ja) | 1984-06-20 |
JPH0124922B2 true JPH0124922B2 (ja) | 1989-05-15 |
Family
ID=16682475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57216049A Granted JPS59106704A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 走行駆動油圧回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59106704A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS566901A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit for construction equipment |
JPS5685581A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-11 | Komatsu Ltd | Engine stop protecting device for hydraulic construction equipment |
JPS57184137A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil-pressure circuit for oil-pressure working machine |
-
1982
- 1982-12-09 JP JP57216049A patent/JPS59106704A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS566901A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit for construction equipment |
JPS5685581A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-11 | Komatsu Ltd | Engine stop protecting device for hydraulic construction equipment |
JPS57184137A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil-pressure circuit for oil-pressure working machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59106704A (ja) | 1984-06-20 |
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