JPH01248349A - 磁気記録再生装置の磁気テープ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気記録再生装置に係り、特に小形化と高速
ランダムアクセス機能向上に好適な磁気テープ駆動機構
に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、実開昭５９−１４９２５１号公報記載の
ように、テープの逆方向サーチ時（ＲＥ、Ｖモード）、
テンションアームをテープ走行系から解除したり、送り
出しリール台に一定のブレーキトルクを与える手段を備
えており、標準再生時（ＦＢモード）とは別にモードを
設けて、上記機構素子を操作していた。しかし、逆方向
サーチ後、再生を行なう時モードを切り替えるためのモ
ード遷移時間を要するためアクセス時間が長くなる点に
ついては、配慮されていなかった。

又、ＲＥＶ専用に、送り出しリール台に付加するブｌ／
−キ及びブレーキ制御部材等の部品点数が増えるため小
形、軽量化に関して配慮されていなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

テープの高速走行、標準走行を行なうリール台の駆動機
構において、機構の簡素化、アクセス動作速度の点につ
いて配慮がされておらず、メカニズムの低コスト化及び
機能面での製品性に問題があった。

本発明の目的は、機構を簡素化し、動作速度を向上させ
ると共に信頼性を同上させることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、テープの高速走行のために、リール台と歯
合するサーチ用アイドラとは別に、再生専用のトルクリ
ミッタを内蔵したアイドラを平面的に作動させることに
より、達成される。

〔作用〕

高速サーチ時には、モータ軸に固定されたモータ軸ギア
とそのギアと歯合し、かつギアの周りに回動可能なアイ
ドラがリール台と歯合することにより、リール台を駆動
する。標準再生時には、上記アイドラとは別に再生専用
アイドラが、回動動作を行なうことによって、モータ軸
ギアとリール台とに歯合し、モータのトルクを伝達する
機構である。このアイドラは、トルクリミッタ機構を有
しており、所定以上のトルクは伝達しない。

ピンチローラがキャプスタンに圧着してテープを走行さ
せるキュー、レビュー動作のレビュー時−３・ において、再生専用アイドラのトルクリミッタ値が、テ
ープのバックテンションを与えるバックトルクとなる。

又、上記再生専用アイドラが作用する時、高速サーチ用
アイドラがリール台と歯合せぬ様な構成となっているの
で安定したテープ走行が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図を用いて説明
する。

第１図は、磁気記録再生装置の全体構成図を示したもの
である。１は、回転磁気ドラム、２は、シャーシ、３は
、磁気テープ、４は、供給リール台、５は、入側回動ガ
イド、６は、回動ガイド、７と８は、傾斜ピン、９は、
入側ガイド、１０は、出側ガイド、１１は、出側回動ガ
イド、１２は、キャプスタン、１３は、ピンチローラ、
１４は、出側規制ガイド、１５は、巻き取りリール台、
１６は、キャッチャ−１１７は、モータ軸ギア、１８は
、アイドラＡ１１９は、アイドラＢ１２０は、アイドラ
Ｃ１２１は、り、４　。

ラッチ回動アームＡ、２２は、回動アームＢ１２３は、
スライダーカム、Ｕは、キャプスタンモータ、２５は、
モードカム、２６は、リールモータ、２７は、第３ガイ
ドローラアーム、詔は、アイドラホルダー、２９は、引
張りばね、３０は、カム検出ピン、３１．３２は、支持
ピン、３３　、３４は、回動軸、３５は、引張りばね、
３６は、ガイドベース、３７は、駆動ピンを示したもの
である。次に構成及び動作を説明する。

回転磁気ドラム１には、複数個の磁気ヘッドが搭載され
、磁気テープ３（以下テープと称す）に記録再生される
。供給リール台４上にほぼ同心円状に巻装された（構成
は、図示しない）テープ３は、テープガイド５　、６　
、７　、８　、９　、１０　、１１　、１４に案内され
、ピンチローラ１３とキャプスタン１２と圧接し、巻取
りリール台１５に収納される。

ガイドベース３６には、傾斜ピン７．８及び入側ガイド
１６が搭載されている。このガイドベース３６は、キャ
ッチャ−１６まで移動し、圧着することによって、位置
決めされテープをシリンダにローディングする。モード
操作は、主に円盤形のモードカム２５とスライダーカム
２３とにより行なう。モードカム２５は、モードモータ
（図示せず）とモードモータと歯合する減速機構（図示
せず）により増幅されたトルクにより動作する。

スライダーカムｎは、スライダーカムｎと一体化した検
出ピン３０とモードカム２５のカム溝２５　ａが係合し
ているため、モードカム２５の回転により、左右方向に
変位する。

次に、本発明であるリール駆動系について、その動作を
第１図を用いて簡単に説明する。モータ軸ギア１７は、
リールモータ２６のモータ軸に固定されている。アイド
ラＡ　１８は、アイドラホルダー詔で連結されており、
アイドラＡ　１８は、モータ軸ギア１７の周りに回動可
能である。（回動トルクが与えられるが、構造は後述す
る）アイドラＢ　１９とアイドラＣ２０の間には、スリ
ップ機構が設けられており、両ギアともクラッチ回動ア
ームＡ２１上に回転可能である。

クラッチ回動アームＡ２１は、回動軸３４の周りに回動
可能であり、引張りばね３５により（イ）方向に付勢さ
れている。回動アームＢ　２２は、回動軸３３の周りに
回動可能であり、一端は、スライダーカム２３に植立さ
れた駆動ピン３７と係合し、他端は、クラッチ回動アー
ムＡ２１と係合している。リール駆動の動作は、スライ
ダーカム２３の左右方向の移動により回動アームＢ　２
２が回動し、その結果、クラッチ回動アームＡ　２１が
（イ）又は、（ロ）方向に移動し、駆動力の伝達又は遮
断を行なう。

次に、第２図を用いて本発明のリール駆動系の機構をさ
らに詳しく説明する。

第２図は、リール駆動系の縦断面図を図示したものであ
る。３８は、支軸、３９は、カラー、４ｏは、フェルト
、４１は、圧縮ばね、４２は、支軸、４３は、ボス、４
４は、抜は止め、４５は、リール軸、４６は、抜は止め
、４７は、クララ、４８は、圧縮ばね、４９は、ばね受
け、５０は、圧縮ばね、５１は、ブレーキ用ギア（保合
するブレーキは、図示しない）、５２は、リールギア、
５３は、フェルト、５４は、サブシャーシ、５５　、５
６　、５７　、５８は、止めネジ、５９　、６０は、モ
ータホルダー、６１は、支軸を示したものである。

７　。

リールモータ２６は、ネジ５５　、５６によりモータホ
ルダー５９　、６０に固定される。モータホルダ５９　
、６０はサブシャーシ５４にネジ５７　、５８に固定さ
れる。

リールモータ２６の回転軸３７には、モータ軸ギア１７
が圧入される。アイドラＡ　１８は、アイドラホルダー
２８に植立された支軸６１の周りに回転可能でありアイ
ドラホルダー２８の回動部は、モータ軸ギア１７す滑ら
かにがん合している。支軸４２と３８は、クラッチ回動
アームＡ２１に圧入される。フェルト４０は、カラー３
９に貼り付けられており、アイドラＢ１９は圧縮ばね４
１によりフェルトに圧着している。

支軸４２は、サブシャーシ５４に絞められているボス４
３と滑らかにがん合し、抜は止め４４により規制されて
いる。リール軸４５は、サブシャーシ５４に圧入されて
おり、リールギア５２は、リール軸４５の周りに回転可
能である。リールギア５２には、フェルト５３が貼り付
けてあり、ブレーキ用ギア５１は、圧縮ばね５０により
フェルトに圧着している。

圧縮ばね５０は、リールギア５２に圧入されているばね
受け４９により付勢されている。

、８　。

クララ４７は、リールギア５２に対し、上下方向には移
動可能であるが（圧縮ばね４８により復元する）回転方
向については、リールギア５２と一体に回転する構成と
なっており、抜は止め４６により高さ方向の規制がなさ
れる。

次に動作を説明する。リールモータ２６に電圧が印加さ
れるとモータ軸ギア１７が回転し、アイドラＡ　１８も
常に回転する。アイドラホルダ銘は、モータ軸ギア１７
の回転摩擦トルクにより回動し、その回動方向はモータ
の回転方向と一致する。

モータ軸のトルクは、アイドラ１８を介し、リール台４
に直接（スリップ機構なし）伝達される。

次に、第２のアイドラであるアイドラＢ　１９は、クラ
ッチ回動アームＡ２１の回動によりモータ軸ギア１７と
歯合又は、離間する構成となっている。（後で図示説明
する）モータ軸のトルクは、フェルト４０を介し、スリ
ップによりリミットがかけられ、アイドラＣ２０に伝達
される。

スリップトルクは、アイドラＣ２０によりリールギア５
２に伝達される。（第２図中では、判りゃすい構成とし
ているため歯合した状態とはなっていない。）リール台
４を停止させるブレーキは、ブレーキ用ギア５１に直接
ギアを歯合する構成となっている。（このギアと動作は
図示しない）リール台のブレーキトルクは、フェルト５
３、圧縮はね５０で決まる摩擦力で決定する。

第３図は、第２図で示した機構部品の組立図を示したも
のである。

サブシャーシ５４は、第１図で示したシャーシ２にネジ
止めされる（ネジ止め機構は図示しない）ギアアセンブ
リを搭載したリールモータ２６は、モータホルダ５９　
、６０がネジ５５　、５６により固定されており、サブ
シャーシ５４にネジ５７　、５８　Ｊこより固定される
。次に、クラッチ回動アームＡ　２１をサブシャーシ上
のボス４３とかん合させ、抜は止め４４にて規制し、引
張りバネ３５により一方向に付勢する。さらに、２個の
リール台４をリール軸４５に組み込み抜は止め４６によ
り高さ規制を行なう。

次に、第４図、第５図、第６図を用いて、動作の説明を
行なう。テープ走行動作の説明は、早送りがＦＦ、巻戻
しがＲＥＶ、再生、記録がＰ／Ｒと称す。第４図は、Ｒ
ＥＶ時の状態図を示したものである。リールモータ２６
は、反時計方向に回転し、アイドラ人１８は、供給側の
リール台のリールギア５２と歯合し、図中矢印方向に回
転している。

この時、アイドラＢ、アイドラＣは、モータ軸ギア１７
およびリールギア５２とは歯合していない。

これは、クラッチ回動アームＡ２１を反時計方向に付勢
する引張りばね３５と上記回動アームＡ　２１と係合す
る回動アームＢ　２２により位置決めされているからで
ある。

第５図は、５ＴＯＰ時からＰ／Ｒ時への遷移動作状態図
を図示したものである。

第４図の状態で５ＴＯＰ操作を行なうと、ＩＪ−ルモー
タ２６の回転は停止する。この時、アイドラＡ　１８は
、リールギア５２と歯合したままである。

次に、Ｐ／Ｒ操作を行なうとスライダーカムｎは矢印方
向に移動し、回動アームＢ　２２は、反時計方向に回動
し、クラッチ回動アームＡ　２１を時計方向に回動させ
る。よって、アイドラＢ　１９は、り一、１１゜ ル軸ギア１７と、アイドラＣ２０は、巻き取り側り一ル
ギア５２と歯合する。第６図は、第５図の状態で、リー
ルモータを回転させた状態図である。

リールモータ２６に電圧が印加されると（印加部は、図
示しない）、リール軸ギア１７は、時計方向に回転する
。この回転によりアイドラＡ　１８は、供給側のリール
台から離れ、巻取り側のリール台と歯合しようとする。

この時、アイドラホルダ路は、クラッチ回動アームＡ２
１の突部２１　ａにより規制される。よって、アイドラ
Ａ　１８は、回転はするものの巻取り側リールギア５２
とは歯合できない。

リールモータ２６で発生したトルクは、アイドラＢ　１
９、アイドラＣ２０のクラッチ機構により所定のスリッ
プトルク値が巻取り側リール台に伝達される。

以上述べた動作は、ピンチローラ１３とキャプスタン１
２が離間した状態でのテープ高速走行について説明した
。以下、Ｒ／Ｐ状態にてキャプスタンモータ２４を通常
テープ走行時より高い回転数で正逆方向に回転さぜるテ
ープ中速走行（Ｒ／Ｐチー、１２゜ プ走行時の５倍〜１０倍）時の動作について述べる。

これは、本発明の第２の特徴である。

第７図は、テープの逆方向中速走行についての状態図で
ある。説明の簡単化のために、回転磁気ドラム、テープ
ガイド等は省略した。

リールモータ２６が反時計方向に回転するとアイドラＡ
　１８は、供給側リール台に歯合し、テープを巻き取る
。この時、アイドラＢ　１９は、リール軸ギア１７と歯
合しているため駆動力は、巻取り側リール台１５に伝達
される。すなわち、テープを送り出す方向である。よっ
て、リール軸ギア１７からリール台１５迄の減速比の設
足は、巻取り側のテープ半径が最大時（Ｒ”　Ｒ４１１
ａｘ　）キャプスタン１２と巻取り側リール台１５間の
テープがたるまない様にすればよい。すなわち、■式を
満足するγであれば、テープは、アイドラＢ　１９とア
イドラＣ２０間のスリップトルク値がパックテンション
として与えられ、安定したテープ走行を実現する。

又、直に再生状態としても、リールモータ、キャプスタ
ンモータの回転方向を変えるだけでよく従来、巻き取り
側に付加するブレーキの解除等の動作が不要で迅速な頭
出しが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ＦＦ／ＲＥＷ時とＲ／Ｐ時のリール台
駆動機構において、Ｒ／　Ｐ時にのみ平面的な動作を行
なうトルクリミッタ機能を有するアイドラにより、機構
を簡単にかつメカの薄形化に効果が有る。又、迅速なラ
ンダムアクセスが可能となる。

従来よりＣＵ　Ｂ／ＲＢ　Ｖ動作を行なう時、ＲＥＶモ
ードのメカポジションを設定していた。

本発明によれば、Ｐ／ＲモードとＲＥＶ／ＣＵＥモード
は、同一とすることができるため、モードカムの小形化
、部品点数を削減できることと画期的に早い頭出しが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による磁気記録再生装置の一実施例を
示す平面図、第２図は、リール駆動機構の縦断面図、第
３図は、リール駆動機構の組立図、第４図、第５図、第
６図は、リール駆動機構の動作図、第７図は、リール駆
動機構の動作図である。 １７・・・モータ軸ギア　　　　１８　　アイドラ人１
９・・・アイドラＢ　　　　　　　２０　　アイドラＣ
２１・・・クラッチ回動アームＡ ２２・・・回動アームＢ　　　　　２３・・・スライダ
ーカム２８・・・アイドラホルダー　　２６１．リール
モータ代理人　弁理士　　小　川　勝　男 １６゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープをカセットより引き出し、複数個の磁気
   ヘッドを搭載した回転ドラムに所定の角度だけ巻き付け
   、キャプスタンモータにより磁気テープを駆動する回転
   磁気ヘッド型磁気記録再生装置において、リールモータ
   を、外周にギア部を形成した２個のリール台のほぼ中間
   位置に配され、リールモータの回転軸に固定したモータ
   ギアと、該モータギアと歯合され、モータギアの周りに
   回動可能な第１のアイドラギアと、所定のトルクリミッ
   タ値を有するクラッチ機構である第２のアイドラギアと
   を有し、該第２のアイドラギアは、モータギア及びリー
   ル台と歯合、離脱可能な構造とされ、標準テープ走行時
   には、第２のアイドラギアがモータギアと巻き取りリー
   ル台と歯合し、所定のトルク値を巻き取り側リール台に
   伝達することにより磁気テープを巻き取り、高速サーチ
   時には、第２のアイドラギアがリール台及びモータギア
   から離脱し、モータギアと歯合する第１のアイドラギア
   がリール台と歯合することによってＦＦ又はＲＥＷ動作
   を行ない、低中速のサーチ時は、第２のアイドラギアが
   リール台及びモータギアと歯合し、特にＲＥＷ時は、磁
   気テープ巻始め時に、キャプスタン部とリール台間の磁
   気テープがたるまない様な減速比構成をしていることを
   特徴とした磁気記録再生装置の磁気テープ駆動機構。 ２、第２のアイドラギアがモータギア及びリール台と歯
   合する動作において、歯合のために第２のアイドラギア
   の移動動作により第１のアイドラギアの巻き取りリール
   台への歯合を解除する機構を備えた請求項１記載のテー
   プ駆動機構。