JPH01245386A - コイン識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産１上Ω且且公立 本発明は、同心円状の複数のリングによりデーターを示
すコインの識別を行うコイン識別装置に関する。

従来■孜歪 コインは貨幣としてのコインばかりでなく、遊戯機のた
めのコインも使用されており、この遊戯機の場合におい
ては、遊戯機を設置した店毎に、他店とは異なる専用の
コインを使用するので、コインの種類を多くする必要が
ある。そのためコインの側面に複数のリングを描き、こ
のリングを用いてデーターを示すことにより、互いのコ
インを区別する手段が提案されている。

この手段に合わせ、コイン識別装置もそのリングの読み
取りを行う構成となっていて、リングにより示されたデ
ーターに基づき、所定の５インであるかどうかの判定を
行うようになっている。

（”′　しよ゛と　る− 上記のリングは、リングの部分とリングでない部分（リ
ング間の間隔の部分）との違いを示すために設けられて
いるので、コインの種類を増加させると、その増加に伴
ってリングの数が増加することになる。つまりリングの
幅、およびリング間の間隔が狭くなる。そのため、この
コインの識別を行うコイン識別装置では、リングの読み
取りに関して、極めて高い読み取りの精度が要求される
という問題点を招いていた。

本発明は上記の課題を解決するため創案されたものであ
り、その目的は、少ないリング数により多種類のデータ
ーを示すコインを識別することのできるコイン識別装置
を提供することにある。

−”′−るための 上記課題を達成するため本発明のコイン識別装置は、 同心円状の複数のリングの色彩および幅とリング間の間
隔とによりデーターを示すコインの識別を行う構成とし
、 同心円の中心の移動径路上の１点を探査位置とすること
により、コインからの反射光に基づいてリングの検出を
行うセンサー部と、 センサー部の出力に基づき、データーの読み取りを行う
データー読取部と、 データー読取部の出力に基づき、コインの識別を行う判
定部とを備える。

皿 同心円の中心の移動径路の１点を探査するセンサー部が
設けられていることから、コインのリングの全てはセン
サー部によって検出される。そしてこのセンサー部の出
力に基づき、データー読取部は、コインの側面の地の部
分とリングの部分とにおける反射光の強度の差、あるい
は地の色彩を示す反射光とリングの色彩を示す反射光と
に基づき、リングの幅およびリング間の間隔の検出を行
うと共に、リングの部分からの反射光により、リングの
色彩の検出を行う。この検出信号はリングの状態（分布
、太さ）とリングの色彩とを示しているので、データー
読取部は、この信号を基として、データーの読み取りを
行う、そしてこの読み取られたデーターに基づき、判定
部によってコインの識別を行う。

丈路桝 第４図は本発明のコイン識別装置の対象となるコインの
一実施例を示す概略図である。

直径が２５１１程度の、表面が白く塗装されたコイン２
１（但しこの表面の色は他の色であってもかまわない）
の両面には、同心円状の５つのリングＲ１〜Ｒ５が描か
れており、リングＲ２の幅は、リングＲ１、Ｒ３−Ｒ５
の幅をＲＷとすると、２×四となっている。

また、リングＲ１とＲ２との間隔Ｓ１の幅、およびリン
グＲ４とＲ５との間隔Ｓ４の幅をＳＷとすると、リング
Ｒ２とＩ？３との間隔Ｓ２の幅、およびリングＲ３とＲ
４との間隔Ｓ３の幅は２ｘＳ−となっており、リングＲ
５の内側Ｓ５の半径は、２ＸＳＷとなっている。

またリングＲ１〜Ｒ５に用いられる色としては、赤、緑
、青、および黒の４色が用意されており、リングＲ１の
色は赤、Ｒ２は緑、Ｒ３は青、Ｒ４は黒、Ｒ５は赤とな
っている（但しこれらの色彩は他の任意にものであって
も可能である）。

第２図は、コイン２１に描かれたリングの検出を行う検
出装置の概略図である。

゛検出装置本体２０には一対のガイド２３によってコイ
ン通路２２が形成されており、このコイン通路２２の下
部の通路には、ソレノイド１７により駆動されるコイン
選別ビン１７１が設けられ、さらにその下部にはガイド
２６が取り付けられている。そしてコイン通路２２の中
央部には、コイン２１の中心の移動径路１０の１点を探
査位置とするリング検出部２７が開口しており、このリ
ング検出部２７には投光レンズ２８と受光レンズ２９と
が設けられている。

第３図は光学系の概略を示す説明図である。

検出装置本体２０は小型化する必要がある（狭い空間内
に取り付けられることが多い）ため、発光部３０とセン
サー部１１とは、検出装置本体２０から分離して設けら
れ、光ファイバー２８１．２９１によって検出装置本体
２０に接続されている。

光ファイバー２８１の検出側端部にはζ集光用の投光レ
ンズ２８が、２９１の端部には受光レンズ２９が設けら
れており、投光部３０からの光は、光ファイバー２８１
、投光レンズ２８によってコイン２１に導かれ、反射光
は、受光レンズ２９、光ファイバー２９１によってセン
サー部１１まで導かれる構成となっている。

第１図は、本発明の一実施例の光学部分および電気的部
分の構成を示すブロック線図である。

センサー部１１の内部は、コイン１１からの反射光２９
１を、赤色光Ｒ１緑色光Ｇ、青色光Ｂの３色の光に分光
する分光器１１１と、分光器１１１によって分光された
光Ｒ，Ｇ、Ｂの各々に対応して設けられた受光センサー
１１２Ｒ〜１１２Ｂによって構成されており、各受光セ
ンサー１１２Ｒ〜１１２Ｂの出力は、それぞれに対応し
て設けられ、導かれた光が強いときＨレベルを送出する
強度検出部１２Ｒ〜１２Ｂに導かれている。

そして強度検出部１２Ｒ〜１２Ｂの出力は、データー読
取部１４に与えられると共にＡＮＤゲート１３にも導か
れていて、ＡＮＤゲー目３の出力はデーター読取部１４
に与えられている。そしてデーター読取部１４の出力は
判定部１５に与えられ、判定部１５の出力は、駆動部１
６を介して、ソレノイド１７に与えられている。また判
定部１５には、デイツプスイッチ等からなるコード設定
部１８の出力が与えられると共に・外部に対して判定部
１５から判定の結果を示す出力１５１が送出されている
。

以上の構成による実施例の動作について以下に説明する
。

投入されたコイン２１は検出装置本体２０のコイン通路
２２を落下する。このとき投光レンズ２８からの光はコ
イン２１の表面によって反射される。そしてコイン２１
からの反射光は、受光レンズ２９によって集められ、セ
ンサー部１１に送られる。

このとき投光レンズ２８からの光は、投光点が、コイン
２１の中心の移動径路１０上に設定されていることから
、まずリングＲ１に当たり、次いでリングＲ２、以下Ｒ
５へと至り、再びＲ５からＲ１の順序でリングに光が投
光される。そのため投光レンズ２８からの光が、リング
Ｒ１、Ｒ５に当たったときには赤色光Ｒが、リングＲ２
に当たったときには緑色光Ｇが、Ｒ３に当たったときに
は青色光Ｂが、Ｒ４に当たったときには極めて弱い光が
分光器１１１に導かれる。

第５図は強度検出部１２Ｒ〜１２Ｂの出力の時間的変化
を示す説明図である。

以下においては、コイン２１は等速度にて移動するもの
として説明を進める。

投光レンズ２８からの光が焦点を結ぶ投光点にコイン２
１が無いときには、光が反射されないため、強度検出部
１２Ｒ〜１２Ｂの出力１２１Ｒ〜１２１Ｂは全てＬレベ
ルである。コイン２１の外周２１１が投光点に達する（
ＴＩ）と、コイン２１の地色である白色が検出され、３
つの強度検出部１２Ｒ〜１２Ｂの出力１２１Ｒ〜１２１
Ｂは全てＨレベルに変化し、ＡＮＤゲート１３の出力１
３１もＨレベルとなる。そして時刻Ｔ２になったとき、
リングＲ１が検出され、その色が赤色であることから、
強度検出部１２Ｒの出力１２１ＲのみがＨレベルとなり
、その他の出力１２１Ｇ、　１２１ＢはＬレベルとなる
。またＡＮＤゲート１３の出力１３１もＬレベルとなる
。

時刻Ｔ３は、リングＲ１の内周部が投光点を通り過ぎる
時刻を示しており、この時刻Ｔ３から白色に塗られた地
色が検出されるため、強度検出部１２Ｒ〜１２Ｂの出力
１２１Ｒ〜１２１Ｂは全てＨレベルとなる。

以下同様にして、時刻Ｔ４からはリングＲ２の検出が始
まり、時刻Ｔ５にてその検出が終了し、Ｔ６、ＴＩにて
リングＲ３の検出の始まりと終了、Ｔ８、Ｔ９およびＴ
ＩＯ、Ｔｌｌにおいて、リングＲ４、Ｒ５が検出される
。

ＡＮＤゲート１３の出力１３１は、以上のことから、コ
イン１１の地色の白色が検出されるときのみＨレベルと
なり、時刻Ｔ３以下におけるＨレベルは、リング間の間
隔を示すことになる。リング間隔は、その比率が１対２
となるように設定されていることから、Ｔ３からＴ４ま
での時間と、Ｔ５からＴ６までき時間の比率は１対２と
なっている。

リングの色とデーターの関係については、赤色がデータ
ー００、緑色がデーター０１、青色がデータ−１０，黒
色がデーター１１を示すようになっている。

またリングの幅とデーターについては、リングの幅が広
いときデーターＬｍが狭いときにはデーター〇を示すよ
うに設定されている。

そのためデーター読取部１４は、時刻Ｔ２において、リ
ングＲ１が赤色かつ幅広であることから、赤色を示すデ
ーター００と、幅の狭いことを示すデーター〇とを連結
し、′データー読取部を得る。ついで時刻Ｔ３において
、間隔が狭いことから、データー〇を追加し、内部での
データーをｏｏｏｏとする。

次いで、Ｔ４に始まるリングＲ２の検出を終えたときに
は、リングＲ２が緑色であり、かつリングの幅が広いこ
とから、０１１を得ると共に、時刻Ｔ６では間隔が広い
ため、データー１が追加されたデーター０１１１を得る
。これらのデーターを結合し、データー０００００１１
１が内部に得られる。以下同様の動作が繰り返され、リ
ングＲ５の検出が終了する時刻Ｔ１１においては、００
０００１１１１００１１１０００００の１９ビツトのデ
ーターが得られる。

時刻ＴＩ２はコイン１１の中心が通り過ぎる時刻であり
、時刻Ｔ１３においては再びリングＲ５が検出されるが
、データーの検出用としては使用されない。

つまり時刻Ｔｌｌにおいてデーターの検出は終了し、判
定部１５に上記の１９ビツトのデーターが送出される。

判定部１５は、データー読取部１４から送出されたデー
ターと、コード設定部１８により設定されたデーターが
等しいとき、出力１５１によって、コイン２１の投入を
示す信号を送出すると共に、駆動部１６にも信号の送出
を行い、ソレノイド１７を動作させる。

コイン通路２２を落下したコイン２１は、コイン選別ピ
ン１７１　　（１７１ａの位置にある）によって第２図
における左側にはじかれ、排出口２４を通ってコイン箱
（図示されていない）に達する。

またリングＲ１〜Ｒ５によって示されるデーターが、コ
ード設定部１８により設定されたデーターに一致しない
場合には、判定部１５からは信号の送出が行われず、そ
のためコイン選別ピン１７１は１７１ｂの位置にあり、
右側にはじかれたコイン２１は、排出口２５を通過して
返却口（図示されていない）に戻される。

第３図の６１〜６６によって示されている部分は、コイ
ン２１上における投光点２１５の位置を検出するために
設けられた部分であって、投光部６１は、コイン２１の
中心が通過する移動径路１０に沿って平行光線６３を投
射し、この平行光線６３は、ラインセンサー等からなる
受光部６２によって受光される構成となっている。その
ためコイン２１によって遮られる光６４と、遮られない
光６５とが生じ、その境界６６はコイン２１の外周２１
１の位置を示すことから、受光部６２の出力により、投
光点２１５がコイン２１上ではどの位置にあるのかが示
されることになる。

この受光部６２の出力を、インターフェースブロックを
介して、データー読取部１４に導くことにより、リング
の間隔が０、かつ同色のリングが続く場合であっても、
各リングの区別がデーター読取部１４によって行われる
。ただし、リングの幅は、１対２の比率となっていると
きには、比率２を越えたとき、この比率を越えたリング
は、その幅が２であると判定し、越えたときから、次ぎ
の新しいリングが始まっていると判定する。

つまりリングの本数が５本の場合であって、コイン１１
の表面が赤色−色となっているときには、赤色の幅広の
リングが５つ続いており、そのリング間の間隔はＯであ
ると判定する。

なお本発明は上記実施例に限定されず、検出装置本体２
０を小型化する必要のない場合には、光ファイバー２８
１．２９１を省略し、発光部３０、光センサ−１１を検
出装置本体２０に取り付けた構成とすることが可能であ
る。

またリングの数については５つ以外の任意の数、例えば
６つ等とすることが可能である。

またリングの色彩については、４色に限定されることな
く、その他の任意の色数として、例えば８色等とするこ
とが可能である。

またリング間の間隔については、１対２、あるいはＯ対
１対２の場合について説明したが、Ｏ対１対２対３等か
らなる４種の組み合わせ等とすることが可能である。

、またリングＲ１〜Ｒ５の色彩の判定については、分光
を行うことな（、リングＲ１〜Ｒ５からの反射光の強度
によりその色彩の判別を行う構成とすることが可能であ
る。

光肌公決果 本発明に係るコイン識別装置は、リングの幅とその間隔
、およびその色彩とによりデーターを示すコインからの
反射光を受光することにより、リングの検出を行うセン
サー部と、コインの示すデーターを、センサー部の出力
に従うことにより、読み取りを行うデーター読取部とを
備え、データー読取部によって読み取られたデーターに
従ってコインの判定を行う構成となっているので、少な
いリング数により多種類のデーターを示すコインを識別
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の光学部分および電気的部
分の構成を示すブロック線図、第２図は、コインに描か
れたリングを検出するための装置の概略図、第３図は光
学系の概略を示す説明図、第４図は、コインの実施例を
示す概略図、第５図は強度検出部の出力の時間的変化を
示す説明図、第６図は検出点の位置を検出するために設
けられたセンサーを示す概略図である。 ＩＩ・・・センサー部 １４・・・データー読取部 １５・・・判定部 ２１・・・コイン ２１．５１・・・コイン Ｒ１−Ｒ５・・・リング ２１９・・・反射光。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）同心円状の複数のリングの色彩および幅とリング
   間の間隔とによりデーターを示すコインの識別を行う識
   別装置において、 前記同心円の中心の移動径路上の１点を探査位置とする
   ことにより、コインからの反射光に基づいて前記リング
   の検出を行うセンサー部と、このセンサー部の出力に基
   づき、前記データーの読み取りを行うデーター読取部と
   、 このデーター読取部の出力に基づき、コインの識別を行
   う判定部とを備えたことを特徴とするコイン識別装置。
2. （２）前記センサー部は、前記反射光の分光を行い、分
   光された光の各々の強度を送出することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のコイン識別装置。
3. （３）前記センサー部は、前記コインからの反射光の強
   度を送出すると共に、前記データー読取部は、このセン
   サー部の出力の強度に基づいて、前記リングの色彩の判
   別を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   コイン識別装置。