JPH01243838A - ダイレクトドライブモータ - Google Patents
ダイレクトドライブモータInfo
- Publication number
- JPH01243838A JPH01243838A JP62302487A JP30248787A JPH01243838A JP H01243838 A JPH01243838 A JP H01243838A JP 62302487 A JP62302487 A JP 62302487A JP 30248787 A JP30248787 A JP 30248787A JP H01243838 A JPH01243838 A JP H01243838A
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- Japan
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- coil
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- coil pattern
- motor
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- Pending
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- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＶＴＲＪＰＤＡＴ等に使用されるダイレク
トドライブモータ（以下「ＤＤモータ」と称す）に関す
るものであり、特に、可及的忙薄型化し、且つ寸法精度
の高いＤＤモータに関するものである。
トドライブモータ（以下「ＤＤモータ」と称す）に関す
るものであり、特に、可及的忙薄型化し、且つ寸法精度
の高いＤＤモータに関するものである。
〔従来の技術及び発明が解決しようどする問題点〕従来
−此種ＤＤモータは機器の小型化に伴って薄型化されて
きている。別紙添付のｆｘ９図はＤＤモータの分解斜視
図である。円形のヨーク（１）の上面に樹脂製の基板（
２）が固着されており、中心孔（３）を中心にして該基
板（２）の面上に複数のコイル（４）＜４１・・・を固
着しである。更に、基板（２＋の中心孔（３）へ回転軸
（５）を回転自在に貫通させると共に、該基板（２）に
近接して、円形のマグネット（６）が固着されたロータ
（７）の中心部を前記回転軸（５）へ固着しである。
−此種ＤＤモータは機器の小型化に伴って薄型化されて
きている。別紙添付のｆｘ９図はＤＤモータの分解斜視
図である。円形のヨーク（１）の上面に樹脂製の基板（
２）が固着されており、中心孔（３）を中心にして該基
板（２）の面上に複数のコイル（４）＜４１・・・を固
着しである。更に、基板（２＋の中心孔（３）へ回転軸
（５）を回転自在に貫通させると共に、該基板（２）に
近接して、円形のマグネット（６）が固着されたロータ
（７）の中心部を前記回転軸（５）へ固着しである。
そして、該回転軸（５）の上方並びに下方からケース（
８ａ）及び（８ｂ）を合接させて外装すると共に、前記
回転軸（５）をケース（８ａ） （８ｂ）の中央部に軸
支させ。
８ａ）及び（８ｂ）を合接させて外装すると共に、前記
回転軸（５）をケース（８ａ） （８ｂ）の中央部に軸
支させ。
更に回転軸（５）の上＠部をケース（８ａ）の上面から
上方に突出させる。
上方に突出させる。
上記のように形成された従来型に於て、前記コイル（４
）（４）・・・は夫々側々に巻回されており、高価であ
ると共に厚みが大となりＤＤモータの薄型化に際して障
害の一つとなっていた。又、前記コイル（４）（４１を
基板（２）上に１個ずつ固着し、更に各コイル（４）の
巻線の両端部を半田付はする必要があり１組立工数が大
であった。そこで、之等の欠陥を克服し一安価なりＤモ
ータを製造するために解決せられるべき技術的問題点が
生じてくるのである。
）（４）・・・は夫々側々に巻回されており、高価であ
ると共に厚みが大となりＤＤモータの薄型化に際して障
害の一つとなっていた。又、前記コイル（４）（４１を
基板（２）上に１個ずつ固着し、更に各コイル（４）の
巻線の両端部を半田付はする必要があり１組立工数が大
であった。そこで、之等の欠陥を克服し一安価なりＤモ
ータを製造するために解決せられるべき技術的問題点が
生じてくるのである。
この発明は、上記問題点に鑑みこれを解決せんとして提
案せられたものであり、絶縁基板の両面に銅等の電気メ
ッキにより導電層を設け、エツチングによって同一円周
上に複数のスパイラル状のコイルパターンを設け、更に
一レジストにて被膜してコイル基板を形成し、該コイル
基板をヨーク板の所定位置へ貼着し、且つ、中心部に回
転軸を固着したマグネットロータを前記コイル基板に対
向して設けると共に、該回転軸をヨーク板へ回転自在に
枢着したことを特徴とするダイレクトドライブモータを
提供せんとするものである。
案せられたものであり、絶縁基板の両面に銅等の電気メ
ッキにより導電層を設け、エツチングによって同一円周
上に複数のスパイラル状のコイルパターンを設け、更に
一レジストにて被膜してコイル基板を形成し、該コイル
基板をヨーク板の所定位置へ貼着し、且つ、中心部に回
転軸を固着したマグネットロータを前記コイル基板に対
向して設けると共に、該回転軸をヨーク板へ回転自在に
枢着したことを特徴とするダイレクトドライブモータを
提供せんとするものである。
この発明はＤＤモータのコイルを形成するに当って、先
ず、絶縁基板の両面に銅等の電気メッキにより導電層を
設ける。そして、該導電層をエツチングすることによっ
て、前記？Ｒ基板両面の同一円周上に複数のスパイラル
状のコイルパターンを形成する。更に、２等コイルパタ
ーンの表面をレジストにて被膜してコイル基板を形成し
ている。
ず、絶縁基板の両面に銅等の電気メッキにより導電層を
設ける。そして、該導電層をエツチングすることによっ
て、前記？Ｒ基板両面の同一円周上に複数のスパイラル
状のコイルパターンを形成する。更に、２等コイルパタ
ーンの表面をレジストにて被膜してコイル基板を形成し
ている。
前記コイルは、導電層の厚み１幅及びパターンのピッチ
を変えることでインダクタンスを調整でき。
を変えることでインダクタンスを調整でき。
又、電気メッキ処理によるため微細なピッチ（約５０μ
ｍ）が形成可能である。依って、従来のコイルより薄型
となり、且つ、インダクタンスの高いコイルを有するコ
イル基板が形成できる。
ｍ）が形成可能である。依って、従来のコイルより薄型
となり、且つ、インダクタンスの高いコイルを有するコ
イル基板が形成できる。
斯くの如く形成されたコイル基板をヨーク板の所定位置
へ貼着し、更に、マグネットロータを該コイル基板に対
向して回転自在に設けたことにより、当該ＤＤモータの
厚みを可及的に薄くすることが可能となる。而も、メッ
キ処理による為、前記絶縁基板上に同時に多数のコイル
パターンを形成でき１個々のコイル基板のコストを著し
く低減することができる。又、コイルの巻線途中での断
線或は、半田付けの接続不良等の虞れがなく信頼性の高
いＤＤモータを得ることができる。
へ貼着し、更に、マグネットロータを該コイル基板に対
向して回転自在に設けたことにより、当該ＤＤモータの
厚みを可及的に薄くすることが可能となる。而も、メッ
キ処理による為、前記絶縁基板上に同時に多数のコイル
パターンを形成でき１個々のコイル基板のコストを著し
く低減することができる。又、コイルの巻線途中での断
線或は、半田付けの接続不良等の虞れがなく信頼性の高
いＤＤモータを得ることができる。
以下、この発明の一実施例を別紙添付図面に従って詳述
する。尚、説明の都合上、従来公知の構成も同時に説明
する。第１図及び第２図はＤＤモータを示したものであ
り、符号α〔はヨーク板で鉄やステンレス等の磁性体で
形成されている。該ヨーク板０１は円板状であり、中心
部に軸受０υが固着され、且つ、一部が突設されて端子
板（１ｚとなっている。そして、該ヨーク板Ｑ０の下面
へヨーク板ａ〔と略同形のセラミック製の円板状のコイ
ル基板０３を貼着すると共に、前記軸受ａυに回転軸α
４を回転自在に枢着する。更に、該コイル基板ａ３の下
面に僅かな有隙をもってリング状のマグネツ）（１！１
９が配設されており一該マグネットα９は前記回転軸α
４の下端に固着した皿状のロータ板ＣＩＱに貼着されて
、前記回転軸０荀とマグネットα９並びにロータ板Ｑｅ
とは一体的に回転するように形成しである。又、前記コ
イル基板αりの両面には同一円周上に複数のスパイラル
状のコイルパターンａηα力・・・が設けられており、
夫々のコイルパターン（１ηαη・・・の外周端部の電
極稍０８・・・は−コイル基板０り上の配線パターン（
Ｉ９ａ９・・・に接続され、そして、これは各コイルに
運動電流を切替供給するトランジスタを内蔵したＩＣ■
に接続され、このＩＣは端子ｃｌ！２１（２３・・・へ
接続される。
する。尚、説明の都合上、従来公知の構成も同時に説明
する。第１図及び第２図はＤＤモータを示したものであ
り、符号α〔はヨーク板で鉄やステンレス等の磁性体で
形成されている。該ヨーク板０１は円板状であり、中心
部に軸受０υが固着され、且つ、一部が突設されて端子
板（１ｚとなっている。そして、該ヨーク板Ｑ０の下面
へヨーク板ａ〔と略同形のセラミック製の円板状のコイ
ル基板０３を貼着すると共に、前記軸受ａυに回転軸α
４を回転自在に枢着する。更に、該コイル基板ａ３の下
面に僅かな有隙をもってリング状のマグネツ）（１！１
９が配設されており一該マグネットα９は前記回転軸α
４の下端に固着した皿状のロータ板ＣＩＱに貼着されて
、前記回転軸０荀とマグネットα９並びにロータ板Ｑｅ
とは一体的に回転するように形成しである。又、前記コ
イル基板αりの両面には同一円周上に複数のスパイラル
状のコイルパターンａηα力・・・が設けられており、
夫々のコイルパターン（１ηαη・・・の外周端部の電
極稍０８・・・は−コイル基板０り上の配線パターン（
Ｉ９ａ９・・・に接続され、そして、これは各コイルに
運動電流を切替供給するトランジスタを内蔵したＩＣ■
に接続され、このＩＣは端子ｃｌ！２１（２３・・・へ
接続される。
ここで、第３図乃至第８図に従って前記コイル基板α３
の製造法を説明する。尚−第１図及び第２図に対応する
構成には同一符号を付して説明する。
の製造法を説明する。尚−第１図及び第２図に対応する
構成には同一符号を付して説明する。
第３図に於て、予めスルーホール四が開穿されているセ
ラミックの絶縁基板（至）の両面上に、無電解の化学メ
ッキで数μｍのニッケル被膜彌罰を設ける。このニッケ
ル被膜面は当然スルーホール１２５１の内部にも形成さ
れ、該ニッケル被膜面を電極としてその表面に銅の電気
メッキにて所定の属人（３５〜７５μｍ）を有する導電
層＠（２）を形成する。そして、第４図及び第５図に示
す如く、該導電層（１２Ｑ（至）をエツチングすること
により絶縁基板四の両面にスパイラル状のコイルパター
ン（１７ａＸ １７ｂ）を形成し、この外周端部に夫々
電極ｔ’＋ｕｓを設けると共に。
ラミックの絶縁基板（至）の両面上に、無電解の化学メ
ッキで数μｍのニッケル被膜彌罰を設ける。このニッケ
ル被膜面は当然スルーホール１２５１の内部にも形成さ
れ、該ニッケル被膜面を電極としてその表面に銅の電気
メッキにて所定の属人（３５〜７５μｍ）を有する導電
層＠（２）を形成する。そして、第４図及び第５図に示
す如く、該導電層（１２Ｑ（至）をエツチングすること
により絶縁基板四の両面にスパイラル状のコイルパター
ン（１７ａＸ １７ｂ）を形成し、この外周端部に夫々
電極ｔ’＋ｕｓを設けると共に。
中心部の電極１２４１ （２１はスルーホール［有］を
介して両而が導通されている。更に、第６図に示す如く
、前記コイルパターン（１７ａＸ１７ｈ）の表面忙レジ
スト被膜■■を設けて絶縁することによって当該コイル
基板（１３）が形成できるのである。
介して両而が導通されている。更に、第６図に示す如く
、前記コイルパターン（１７ａＸ１７ｈ）の表面忙レジ
スト被膜■■を設けて絶縁することによって当該コイル
基板（１３）が形成できるのである。
斯くの如く形成されたコイル基板０は、第７図の斜視図
並びに第８図の等価回路図に示すように。
並びに第８図の等価回路図に示すように。
絶縁基板（ハ）の上面側と下面側とではコイルパターン
（１７ａ）（１７ｂ）が対称形を成しており、更に、図
示はしないが上記方法と全く同様にして適宜コイルパタ
ーン（１７ｃＸ１７ｄ）・・・を多層化してコイル基板
ａ３を形成してもよい。
（１７ａ）（１７ｂ）が対称形を成しており、更に、図
示はしないが上記方法と全く同様にして適宜コイルパタ
ーン（１７ｃＸ１７ｄ）・・・を多層化してコイル基板
ａ３を形成してもよい。
而して１本実施例に於ては、前記絶縁基板■の両面に銅
メッキにて複数のスパイラル状のコイルパターン（１７
）αｎ・・・を設けてコイル基板α９を形成している。
メッキにて複数のスパイラル状のコイルパターン（１７
）αｎ・・・を設けてコイル基板α９を形成している。
この為、従来型のコイルと比較してコイルパターンＱ７
１Ｑη・・・及びセラミック基板が薄型となり。
１Ｑη・・・及びセラミック基板が薄型となり。
コイル基板Ｑｌは０．４ｍ厚と極めて薄（形成でき。
且つ、微細なピッチであるためパターン面積も小となる
。因みに従来のコイル基板厚は１．３ｔｍであった。従
って、当該ＤＤモータの厚みを可及的く薄く形成するこ
とが可能となり該ＤＤモータの直径も小となる。又、前
記コイル基板０（はメッキ処理によってコイルパターン
（１７１ＣＩ力・・・を設ける為、複数個のコイル基板
００３・・・を同一工程で形成でき。
。因みに従来のコイル基板厚は１．３ｔｍであった。従
って、当該ＤＤモータの厚みを可及的く薄く形成するこ
とが可能となり該ＤＤモータの直径も小となる。又、前
記コイル基板０（はメッキ処理によってコイルパターン
（１７１ＣＩ力・・・を設ける為、複数個のコイル基板
００３・・・を同一工程で形成でき。
モータ１個当りの工数を低減することができる。
面モ、スルーホール（至）■・・・を介してメッキ処理
により配線パターンＣＩ！ＪＱ９・・・、 ０１１（２
１１・・・へ接続するため、各コイルパターンαηαη
・・・の半田付が不要であり。
により配線パターンＣＩ！ＪＱ９・・・、 ０１１（２
１１・・・へ接続するため、各コイルパターンαηαη
・・・の半田付が不要であり。
接続も確実に為され信頼性を同上させることができるの
である。
である。
この発明は上記一実施例に詳述したように、予めメッキ
処理によってコイルパターンが形成されたコイル基板を
ヨーク板へ貼着している為、コイルパターンが薄型化さ
れＤＤモータを可及的に薄（形成できる。そして、コイ
ル基板の薄型化により基板厚の中心とマグネットとの距
離が従来型に対して小となる為、大きなトルクを得るこ
とができる。又、コイル基板の両面へ同時にコイルパタ
ーンを形成してあり、コイルパターンの多層化が可能で
あると共に、短時間で多層化コイルを形成することがで
きる。而も、同一工程で複数個のモータのコイルパター
ンを形成でき一工数を低減させてコストダウンに寄与で
きる。又、コイルの巻線の半田付が不要であり、配線パ
ターンとの接続を確実に為すことができ、コイルの断線
或は導通不良等の虞れは全くない。依って、信頼性を著
しく同上させることができる等、正に諸種の効果を奏す
る発明である。
処理によってコイルパターンが形成されたコイル基板を
ヨーク板へ貼着している為、コイルパターンが薄型化さ
れＤＤモータを可及的に薄（形成できる。そして、コイ
ル基板の薄型化により基板厚の中心とマグネットとの距
離が従来型に対して小となる為、大きなトルクを得るこ
とができる。又、コイル基板の両面へ同時にコイルパタ
ーンを形成してあり、コイルパターンの多層化が可能で
あると共に、短時間で多層化コイルを形成することがで
きる。而も、同一工程で複数個のモータのコイルパター
ンを形成でき一工数を低減させてコストダウンに寄与で
きる。又、コイルの巻線の半田付が不要であり、配線パ
ターンとの接続を確実に為すことができ、コイルの断線
或は導通不良等の虞れは全くない。依って、信頼性を著
しく同上させることができる等、正に諸種の効果を奏す
る発明である。
第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示したものであ
る。第１図はＤＤモータの縦断図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線断面図、第３図及び第４図並びに＠６図はコイル
を形成する方法を解説したコイル基板の要部縦断面図、
第５図は同要部平面図、第７図は２つのコイルパターン
を示す分解斜面図、第８図は同等価回路図である。第９
図は従来型のＤＤモータの分解斜視図である。 符号説明 Ｃｔ（ｅ・・・・・・ヨーク板 ａ３・・・・・
・コイル基板０４・・・・・・回転軸 ａ９・
・・・・・マグネット［１６＋・・・・・・ロータ板（
］η・・・・・・コイルパターン（イ）・・・・・・絶
縁基板 （至）・・・・・・導電層■・・・・・
・レジスト被膜 特許 出 願人 ミツミを機株式会社１、−（ ■…レジスト被膜 手続補正書（方式） 特許庁長官 吉 １）文 毅 殿 ■、小事件表示 特願昭６２−３０２４８７号 ２、発明の名称 ダイレクトドライブモータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 氏名 ミツミ電機株式会社 ４、代理人 住所 東京都中央区日本橋茅場町１−１１−２置 （６
６８） ７９２１〜３ （７Ｔ−’１ 氏名 （６０５７）弁理士 林 孝 喧 。 （・ ５、補正命令の日付 平成 １年４月２５日６、補正
の対象 図面（第５図）
る。第１図はＤＤモータの縦断図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線断面図、第３図及び第４図並びに＠６図はコイル
を形成する方法を解説したコイル基板の要部縦断面図、
第５図は同要部平面図、第７図は２つのコイルパターン
を示す分解斜面図、第８図は同等価回路図である。第９
図は従来型のＤＤモータの分解斜視図である。 符号説明 Ｃｔ（ｅ・・・・・・ヨーク板 ａ３・・・・・
・コイル基板０４・・・・・・回転軸 ａ９・
・・・・・マグネット［１６＋・・・・・・ロータ板（
］η・・・・・・コイルパターン（イ）・・・・・・絶
縁基板 （至）・・・・・・導電層■・・・・・
・レジスト被膜 特許 出 願人 ミツミを機株式会社１、−（ ■…レジスト被膜 手続補正書（方式） 特許庁長官 吉 １）文 毅 殿 ■、小事件表示 特願昭６２−３０２４８７号 ２、発明の名称 ダイレクトドライブモータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 氏名 ミツミ電機株式会社 ４、代理人 住所 東京都中央区日本橋茅場町１−１１−２置 （６
６８） ７９２１〜３ （７Ｔ−’１ 氏名 （６０５７）弁理士 林 孝 喧 。 （・ ５、補正命令の日付 平成 １年４月２５日６、補正
の対象 図面（第５図）
Claims (1)
- 絶縁基板の両面に銅等の電気メッキにより導電層を設け
、エッチングによつて同一円周上に複数のスパイラル状
のコイルパターンを設け、更に、レジストにて被膜して
コイル基板を形成し、該コイル基板をヨーク板の所定位
置へ貼着し、且つ、中心部に回転軸を固着したマグネッ
トロータを前記コイル基板に対向して設けると共に、該
回転軸をヨーク板へ回転自在に枢着したことを特徴とす
るダイレクトドライブモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62302487A JPH01243838A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | ダイレクトドライブモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62302487A JPH01243838A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | ダイレクトドライブモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01243838A true JPH01243838A (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=17909548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62302487A Pending JPH01243838A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | ダイレクトドライブモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01243838A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621350U (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-18 | 株式会社三協精機製作所 | 回転電機の電機子 |
| EP0624945A1 (en) * | 1993-05-13 | 1994-11-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Electrodynamic device |
| US6369400B2 (en) | 1998-10-30 | 2002-04-09 | International Business Machines Corporation | Magnetic scanning or positioning system with at least two degrees of freedom |
| KR100480542B1 (ko) * | 2002-05-31 | 2005-04-06 | 다마가와 세이끼 가부시키가이샤 | 프린트기판을 갖는 스테이터구조 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP62302487A patent/JPH01243838A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621350U (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-18 | 株式会社三協精機製作所 | 回転電機の電機子 |
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