JPH01243195A - 紙葉類払出装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は紙幣、チケット等の紙葉類を所定枚払い出す
ようにしだ紙葉類払出装置の制′ａＶ装置に関し、特に
所定枚数の紙葉類を確実に搬出することができるように
しだ紙葉類払出ｖ装置に関する。

〔従来の技術〕

両替機、チケット発券機等として用いられる紙葉類払出
装置としては、従来実公昭６０−２２０２８号公報に示
されるものがある。この公報に記載される装置は、羽根
車を用いて構成されたもので、まず、紙葉類収納部から
送出された所定枚数の紙葉類を羽根車を介して一枚ずつ
離脱しながら蓄積部へ一旦整列蓄積し、その後この整列
蓄積された紙葉類をベルト、ローラ等を用いて一括して
搬出するように構成されていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の装置では２枚重ねや形状異花
の紙葉類が羽根車に搬送された場合、この紙葉類そのま
ま払出口に搬出されたり、紙詰りの原因となったりして
装置利用者および管理者に不測の損害を与えることがあ
った。

この発明は所定枚数の紙葉類を確実に払出口に搬出てぎ
るようにして装置利用者および管理者に不測の損害が生
じないようにしだ紙葉類払出装置の制御装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明によれば、紙葉類収納部に収納された紙葉類を
１枚ずつ送り出す送出手段と、この送出手段によって送
り出された紙葉類の異常を検出する異常検出手段と、こ
の異常検出手段を通過した紙葉類を１枚ずつ分離して蓄
積部に蓄積する蓄積手段と、前記異常検出手段によって
異常が検出されることなく所望の枚数の紙葉類が前記異
常検出手段を通過した場合は最後の紙葉類が前記異常検
出手段を通過後所定時間経過して、この蓄積部に蓄積さ
れた紙葉類を一括して払出口に搬出する搬出手段と、前
記蓄積手段による蓄積中に前記異常検出手段により異常
が検出された場合は□前記送出手段による送り出し動作
を直ちに停止し、その後所定時間経過して前記蓄積部に
蓄積されている紙葉類を異常紙葉類収納部に搬入する搬
入手段とを具えて構成される。

〔作用） 異常検出手段によって異常が検出されることなく所望の
枚数の紙葉類が前記異常検出手段を通過した場合は最後
の紙葉類が前記異常検出手段を通過後所定時間経過して
、この蓄積部に蓄積された紙葉類を一括して払出口に搬
出し、蓄積手段による蓄積中に前記異常検出手段により
異常が検出された場合は前記送出手段による送り出し動
作を直ちに停止し、その後所定時間経過して前記蓄積部
に蓄積されている紙葉類を異常紙葉類収納部に搬入する
。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。第１図、第２図はこの発明の紙葉類払出装置を
適用した両替機を示したもので、第１図は外カバーを外
した側面図、第２図は同背面図を示している。払出すべ
ぎ紙葉類である紙幣１は紙幣収納部２に整列積み重ねら
れて□収容される。紙幣収納部２内にはガイド２ａに沿
って摺動し、紙幣収納部２内に整列積み重ねられて収容
された紙幣２を上から押さえるウエート３が設は叡れて
いる。紙幣収納部２内に整列積み□重ねられた紙幣１は
最下部より１枚ずつ送り出しローラ４によって送り出さ
れ□る。この送り出しローラ４は、第１のモータ５によ
って、プーリ６、ベルト７、プーリ８、シャフト９、ク
ラッチ１０１ベルト１１、プーリ１２、シャフト１３、
プーリ１４、ベルト１５、プーリ１６、シャツ１〜１７
を介して駆動される。シャフト１７には送り出しローラ
４の駆動を制御するブレーキ１８が設けられている。

ローラ１９はベルト２０によって送り出しローラ４と連
動するようになっており、この日−ラ１９の上部にはロ
ーラ２１が配設されている。ローラ２１はワンウェイク
ラッチが設けられており、このローラ２１によって重ね
られて搬送される紙幣のうち最下位の紙幣を除いて伯の
紙幣の搬送が阻止され、結果的に最下位の１枚の紙幣の
みが送出される。この紙幣はシャフト１３に固設された
ローラ２２とこのローラ２２に摺接するローラ２３との
間およびローラ２２とこの日−ラ２２に摺接するローラ
２４との間を通り、羽根車２５の各羽根２５ａの間に導
かれる。

ここで、ローラ１９．２２の径はローラ４の径と比較し
て大きくなるように構成され、ローラ１９．２０の送り
帝はローラ４の送り量より大となるように設定されてい
る。これによってローラ４によって送り出された各紙幣
との間には適当な間隔が形成されるようになっている。

これは後述するセンサＰＸ１、ＰＸ２での各紙幣の検出
を容易にするためである。

羽根車２５は、第１のモータ５によって、プーリ６、ベ
ルト７、プーリ８、プーリ８ど同軸の第１のギヤ２５、
第２のギヤ２６、第２のギヤ２６と同軸の第２のギヤ２
７、第３のギヤ２８、第３のギヤ２８と同軸筒４のギヤ
２９、羽根車２５の軸２５ａと同軸の第５のギヤ３０を
介して反時計方向に回転している。

羽根車２５の各羽根２５ａの間にそれぞれ１枚ずつ挾ま
れた紙幣は搬送ベルト３１の上で羽根車２５が離脱され
て１枚ずつ搬送ベルト３１の上に蓄積される。搬送ベル
ト３１はプーリ３２．３３との間に限られており、この
搬送ベルト３１は第２のモータ３４によってプーリ３２
を介して正逆両方向に駆動可能なように構感されている
。この搬送ベルト３１は明確に図示されていないが、同
一構成のものが複数並設されいる。

押圧ローラ３５は互いにバネ３５ａによって引込み可能
に配設された１対のローラ３５ｂを複数並設して構成さ
れ、この押圧ローラ３５は搬送ベルト３１上に蓄積され
た紙幣を払出口３６に搬出する際に矢印方向に倒される
。この押圧ロー５３５は第３のモータ３７によってプー
リ３８、べルト３９、プーリ４０、軸４２、プーリ４１
、ベルト４３、プーリ４４を介して駆動される。

また、搬送ベルト３１のプーリ３３の配設部にはバネ４
５ａによって搬送ベルト３１に押圧された押圧ローラ４
５が設けられ、またこの搬送ベルト３１に対応して搬送
ベルト３１上の異常紙幣を異常紙幣収納部４７に引込む
ための弾性体からなる歯車４６が設けられている。この
歯車４６は第２のモータ３４によってプーリ３２、搬送
ベルト３１、プーリ３３、ギヤ４７、ギヤ４８を介して
駆動される。

紙幣収納部２のドア２ｂは第３図に示すように軸２Ｃを
回動中心として、前方に聞き、このドア２ｂを前方に開
くと、リンク２ｄによってウェイト３はガイド２ａに沿
って上方に移動し、これによって紙幣収納部２のウェイ
ト３の下に容易に紙幣を整列積み重ねて収容することが
できるようになっている。

また、後ノＪバー４９は第３図に示すように軸４９ａを
回動中心として後方に開く。これにより、ローラ１９．
２２の箇所で紙幣が詰った場合等においてこの紙幣を容
易に取り出すことができるように構成されている。

また羽根車２５の羽根２５ａは第３図に示すように軸方
向から本体に差込むように構成されており、これによっ
て羽根２５ａが破損した場合等においてその部分のみを
容易に取替えることができるように構成されている。

また、異常紙幣収納部４７の前ドア４７ａは軸４７ｂを
回動中心として釣力に聞き、これによって異常紙幣収納
部４７に収納された紙幣を取り出すことができるように
なっている。

また、押圧ローラ３５は軸３５ｃを回動中心として矢印
方向に回動する。

ところで、この実施例においては、第１のモータ５、第
２のモータ３４、第３のモータ３７、クラッチ１０１ブ
レーキ１８の動作を制御するために複数のセンサが設け
られている。次にこのセンサについて説明する。まず、
紙幣収納部２の下部にはエンブティスイツヂＥＳＷが設
けられている。

このエンプティスイッチＥＳＷは紙幣収納部２内に積み
重ねられた紙幣が所定枚数以下になったこと（エンプテ
ィ）を検出するためのものである。

このエンプティスイッチＥＳＷは例えば光学的センサか
らなり、ウェイト３の後部の突起３ａを検出することに
より紙幣収納部２のエンプティを検出するように構成さ
れている。

紙幣収納部２から送り出された紙幣を搬送するローラ２
２と２４の配設箇所には、搬送された紙幣の異常（２枚
重ね、形状異常）を検出する２つの異常紙幣検出センサ
ＰＸ１、ＰＸ２が紙幣の長手方向に沿って配設されてい
る。このセンサＰＸ１、ＰＸ２は具体的には光学センサ
からなり紙幣の通過時間、センサＰＸ１とセンサＰＸ２
とでの検出タイミングのずれ等から紙幣の２枚重ね、形
状異常等を検出する。

押圧ローラ３５の回動軸３５ｃに配設されるスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２は押圧ローラ３５の回動位置を検出するた
めのものである。この押圧ローラ回動位置検出スイッチ
ＳＷ１、ＳＷ２はそれぞれリミットスイッチから構成さ
れ、軸３５ｃに固設されたカム３５ｄによって動作する
。第４図（ａ）。

（ｂ）はこのスイッチＳＷ１、ＳＷ２の動作の状態を拡
大して示したものである。押圧ローラ３５が第１図に示
す状態、すなわち待機状態においては第４図（ａ）に示
すようにノ〕ム３５ｄによってスイッチＳＷ２がオンと
なりスイッチＳＷＩがオフとなっている。次に、押圧ロ
ーラ３５が矢印方向に回動して搬送ベルト３１上に蓄積
された紙幣を押圧する状態になると第４図（ｂ）に示す
ようにノ」ム３５ｄによってスイッチＳＷ１はオン、ス
イッチＳＷ２はオフとなる。

払出口近傍に配設される出口センサＰＳＷ１はは搬送ベ
ルト３１によって払出口３６に一括して搬出された紙幣
を検出するためのものである。この出口センサＰＳＷＩ
Ｇよ光センサによって構成される。

またプーリ３３近傍に配設される異常紙幣排出確認セン
サＰ　Ｓ　Ｗ　２は搬送ベル１〜３１によって異常紙幣
収納部４７に搬送された異常紙幣を検出するためのもの
である。この異常紙幣排出確認センサＰＳＷ２も光セン
サによって構成される。

第５図はこの実施例の制御系の構成を示したものである
。上述した各種センサ、すなわちエンプティスイッチＥ
ＳＷ、異常紙幣検出スイッチＰＸ１、ＰＸ２、異常紙幣
排出確認センサＰＳＷ２、押圧ローラ回動位置検出スイ
ッチＳＷＩ、ＳＷ２、出口センサｐｓｗｉの出力は制御
部（ＣＰＵ）１００に加えられる。また制御部１００に
は設定部５０で設定された払出し紙幣の枚数を示すデー
タが加えられている。制御部１００は各種センサＥＳＷ
ＳＰＸ１、ＰＸ２、ＳＷｌ、ＳＷ２、ＰＳＷｌ、ＰＳＷ
２の出力および設定部５０での設定データにもとづき第
１のモータ５、第２のモータ３４、第３のモータ３７、
クラッチ１０、ブレーキ１８を制御する。

以下制御部１００の制御の様子を第６図から第１１図に
示すフローチャートおよび第１２図から第１９図に示す
図面にもとづき詳細に説明する。

まず、設定部５０で設定した紙幣払出枚数Ｎを図示しな
い枚数カウンタにセットする（ステップ１０１）。この
枚数ノ〕ウンタは制御部１００内にリード的またはソフ
ト的なカウンタとして構成されている。続いてクラッチ
１０をオフにしくステップ１０２　＞、ブレーキ１８を
オンにする（ステップ１０３）。次にこの状態において
第１のモータ５の回転を開始する。ここでクラッチ１０
がオフ、ブレーキ１８がオンであるので羽根車２５は回
転を開始するが、送り出しローラ４は回転せず、またロ
ーラ１９．２０も回転しない。

第１のモータ５の回転開始と同時に図示しないタイマを
スタートさせる（ステップ１０５）。このタイマも制御
部１００内にハード的沫たはラフ１〜的タイマとして構
成されている。タイマスター１へ後３０（１＋ｎｓ　（
ミリ秒）経過すると（ステップ１０６）、ブレーキ１８
をオフにしくステップ１０７）、クラッチ１０をオンに
する（ステップ１０８）。

これにより送り出しローラ４、ローラ１９．２２の回転
が開始され、紙幣収納部２内の紙幣の送り出しが開始さ
れる。

なお、第１のモータ５の回転を開始してから、送り出し
ローラ４の回転が開始されるまての３００１１１Ｓは第
１のモータ１の回転速度が安定するまで（羽根車２５の
回転速度が安定するまで）のアイドル期間である。

紙幣収納部２から送り出しローラ４により送り出された
紙幣はローラ１９おＪ：びワンウェイクラッチにより回
転方向が規制されたローラ２１によって１枚の紙幣のみ
にされ、ローラ２２．２３を介して異常紙幣検出センサ
ＰＸ１、ＰＸ２の配設位置に至り、ここで異常紙幣であ
るか否かの検査が行なわれる。すなわち、沫ずセンサＰ
Ｘ１、ＰＸ２がオンしたことが検出されると（ステップ
１０９）、このセンサＰＸ１、ＰＸ２の出力にもとづき
搬送された紙幣に２枚重ねが有るか否かの判断がなされ
（ステップ１１０）、２枚重ねが無いと、センサＰＸＩ
、ＰＸ２がオフしたか否かが検出され（ステップ１１１
）、オフされるとセンサＰＸ１、ＰＸ２の出力にもとづ
き異常な紙幣か否かの判断がなされる（ステップ１１２
）。

ステップ１１０て２枚重ね有りと判定された場合または
ステップ１１２て異常な紙幣と判定された場合は後述す
る第１０図のステップ１５１にジャンプする。

ステップ１１２で異常な紙幣ではないと判断されると第
７図のステップ１１３に移行して、枚数カウンタの内容
をＮ−１にする処理を実行する。

続いてＮ＝０か否かの判断がなされ、Ｎ＝Ｏでないと第
６図のステップ１０９に戻り、後続して搬送されてくる
紙幣に刻して上述したと同様の検査を行なう。

センサＰＸ１、ＰＸ２を通過した紙幣は□゛羽根車２５
に至り、羽根車２５の各羽根２５ａの間に１枚ずつ挾さ
まれ、この羽根車２５の各羽根２５ａの間に挾まれた紙
幣は搬送ベルト３１の上で各羽根２５ａの間から離脱さ
れ、１枚ずつ搬送ベルト３１の上に蓄積される。第１２
図はこの状態を表わしている。

ステップ１１４てＮ＝Ｏ１すなわち搬送された紙幣が最
初にセットしたＮ枚に達したと判断されると、クラッチ
１０をオフにしくステップ１１５）、続いてブレーキ１
８をオンにして（ステップ１１′６）送り出しローラ４
、ローラ１９．２２の回転を停止させ、タイマをスター
トさせる（ステゲプ１１７）６タイマスター１〜後５０
０ｎｓ経過すると（ステップ１１８）、第１のモータ５
を停止さぜる（ステップ１１９）。これで、搬送ベルト
３１にＮ枚の紙幣が蓄積されたことになる。

しかし、この状態において、第１３図に示すように１部
の紙幣（この場合紙幣１Ａ）が搬送ベルト３１上に倒れ
ず立ったままになることがある。

この紙幣１Ａを確実に搬送ベルト３１上′に倒すために
この実施例で↓よ搬送ベルト３１を払出口３６とは逆方
向に１０Ｏｎ＋ｓの間回転させる。

すなわち、ステップ１１９で第１のモータ５の回転を停
止すると続いて第２のモータ３４を逆転させ、これによ
り搬送ベルト３１を払出口３６とは逆方向（矢印方向）
に回転させ、これによって立ったままになっていた紙幣
１Ａを確実に搬送ベルト３１上に倒す。

一　　１６　− 第２のモータ３４の逆転開始とともにタイマをスタート
さ１！（ステップ１２１　）　、１００”＋Ｉｌｓ経過
すると（ステップ１２２）、第２のモータ３４を停止さ
せ（ステップ１２３＞　、第３のモータ３７を正転させ
る（ステップ１２４）。第３のモータ３７の正転により
、第１５図に示すように押圧ローラ３５は搬送ベルト３
１方向に回動じ、押圧ローラ３５の回動軸３５Ｇに配設
されたカム３’５ｄによりスイッチＳＷ２がオフになる
と、第３のモータ３７を停止さぜ、続いて第２のモータ
３４を正転させる。

払出口３６に搬出された紙幣が出口センサＰＳＷ１によ
って検出されると（ステップ１２８）、タイマをスター
トさせ（ステップ１２９　）　、６００ｎ＋ｓ経過した
後（ステップ１３０）　、第２のモータを停止させる（
ステップ１３１）。この第２のモータ３４の正転により
搬送ベル１〜３１上に蓄積された紙幣は一括して払出口
３６に搬出される（第１６図）。

第２のモータ３４の停止後タイマをスタートさせ（ステ
ップ１３２）、２秒経過しても出口センサＰＳＷ１がオ
フしないと、すなわち第１７図に示すように払出口３６
に排出された紙幣が払出口３６から顧客によ取出されな
いと、第２のモータ３４の正転を開始した後ステップ１
２９に戻る。

すなわち第２のモータを再び６００ｎｓ正転させ、この
動作を払出口３６から紙幣か取出されるまで繰返す。（
この動作は紙幣を払出口３６で整列される役割も果して
いる。） 第２のモータ３４の停止後２秒経過前に払出口３６に搬
出された紙幣が取出されると（第１７図）、残留紙幣の
確認のために第２のモータ３４を再び正転さゼる（ステ
ップ１３６）。またタイマを再スタートさせる（ステッ
プ１３７）。ここで出口センサＰＳＷ１が再びオンとな
るとステップ１２９に戻り、第２のモータを更に６００
ｎｓ正転させる。

タイマ再スタート（ステップ１３７）後、６００１１３
経過しても出口センサＰＳＷＩがオンにならないと、第
２のモータ３４を停止しくステップ１４Ｏ）、第３のモ
ータ３７を逆転ざゼ（ステップ１４１）、押圧ローラ３
５の回動によりスイッチＳＷ１がオフとなると（ステッ
プ１４２）、第３のモータ３７を停止させる（ステップ
１４３）。

これにより押圧ローラ３５は第１７図に示すように待機
位置に戻る。その後枚数ノｊウンタをリセッ１−シて（
ステップ１４４）、待機状態となる。

第６図に示すステップ１１０て２枚重ね有りと判定され
た場合、またはステップ１１２で異常紙幣であると判定
された揚査第１０図のステップ１５１ヘジヤンプする。

ステップ１５１でセンサＰＸ１、ＰＸ２がオフしたと判
定されると、クラッチ１０をオフにしくステップ１５２
）、ブレーキ１８をオンにする（ステップ１５３）。こ
れにより送り出しローラ４およびローラ１９．２２の回
転は止まり紙幣収納部２からの紙幣送り出しは停止され
る。

ブレーキ１８はオンにした後タイマをスタートさゼ（ス
テップ１５４）、５００１ＩＩＳ経過した後（途中まで
搬送された紙幣が搬送ベル１へ３１上に蓄積されるに十
分な時間待って）第２のモータ３４を□　逆転させる（
ステップ１５６）。同時にタイマをスタートさせ（ステ
ップ１５７）、このタイマスタート後１００１３経過後
（ステップ１５８）、第２のモータ３４を停止させる。

この第２のモータ３４の逆転により搬送ベル１〜３１上
に立ったままの紙幣があっても、この紙幣は確実に搬送
ベルト３１上に倒される。

次に、第３のモータ３７を正転さぜ（ステップ１６０）
、スイッチＳＷ２がオフすると（ステップ１６１）、第
３のモータ３７を停止させる（ステップ１６２）。これ
により押圧ローラ３５が搬送ベルト３１上に倒される（
第１８図）。続いて、第２のモータ３４を逆転させ（ス
テップ１６２）、異常紙幣確認センサＰＳＷ２がオンし
くステップ１６４）、その後、センサＰＳＷ２がオフし
てから（ステップ１６５）、タイマをスタートさせ、５
００１１ｓ経過した義弟２のモータ３４を停止させる（
ステップ１６８）。第２のモータ３４の停止義弟３のモ
ータ３７を逆転さゼ（ステップ１６９）、押圧ローラ３
５が待機位置に戻りスイッチＳＷ１がオンすると（ステ
ップ１７０）　、第３のモータ３７を停止させる（ステ
ップ１７１）。その後枚数カウンタに再びＮをセットし
て、第６図のステップ１０５に戻り、再び紙幣収納部２
から紙幣を搬送し直す。すなわちステップ１０７でブレ
ーキ１８をオフにし、ステップ１０８でクラッチ１０を
オンにして１枚目から紙幣の搬送を開始させる。

この動作は、例えば３回繰返され３目繰返しても正常に
紙幣が払出されないとエラー信丹を発生する。

なお、上記実施例では紙幣払出装置にこの発明を適用し
た場合を示したが紙幣以外のチケット等の紙葉類を払出
す払出装置にも同様に適用できるのは勿論である。

〔発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば装置内において、
搬送途中の紙葉類が残留するような不具合が解演され円
滑に紙葉類を払出すことのできる紙葉類払出装置の制御
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の適用された紙幣払出装置の一実施例
を示す側面ノ」バーを外した側面図、゛第２図は同背面
図、第３図は同実施例の可動部を聞いた図、第４図は押
圧ローラの回動位置検出を説明する図、第５図は同実施
例の制御系の一構成図、第６図から第１１図は第５図に
示した制御系の動作を説明するフローチャー１・第１２
図から第１９図は同実施例の動作を説明する図である。 ５・・・第１のモータ、１０・・・クラッチ、１８・・
・ブレーキ、３１・・・搬送ベルト、３４・・・第２の
モータ、３５・・・押圧ローラ、３７・・・第３のモー
タ、ＥＳＷ・・・エンプティスイッチ、ＰＸｌ、ＰＸ２
・・・異常紙幣検出センサ、ＰＳＷｌ・・・出ロセンザ
、ＰＳＷ２・−・異常紙幣排出確認センサ、ＳＷｌ、Ｓ
Ｗ２・・・押圧ローラ回動位置検出スイッチ。 第５図 第７図 第１０図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類収納部に収納された紙葉類を１枚ずつ送り
   出す送出手段と、 この送出手段によつて送り出された紙葉類の異常を検出
   する異常検出手段と、 この異常検出手段を通過した紙葉類を１枚ずつ分離して
   蓄積部に蓄積する蓄積手段と、 前記異常検出手段によつて異常が検出されることなく所
   望の枚数の紙葉類が前記異常検出手段を通過した場合は
   最後の紙葉類が前記異常検出手段を通過後所定時間経過
   して、この蓄積部に蓄積された紙葉類を一括して払出口
   に搬出する搬出手段と、 前記蓄積手段による蓄積中に前記異常検出手段により異
   常が検出された場合は前記送出手段による送り出し動作
   を直ちに停止し、その後所定時間経過して前記蓄積部に
   蓄積されている紙葉類を異常紙葉類収納部に搬入する搬
   入手段と を具えた紙葉類払出装置の制御装置。
2. （２）異常検出手段は紙葉類払出方向と直交する方向に
   沿つて配列された少なくとも２個のフォトセンサからな
   り、通過する紙葉類の２枚重ねおよび形状異常を検出す
   る請求項（１）記載の紙葉類払出装置の制御装置。
3. （３）搬出手段は払出口に搬出された紙葉類が取出され
   るまで、所定周期で紙葉類搬出動作を繰返す請求項（１
   ）記載の紙葉類払出装置の制御装置。
4. （４）搬出手段は払出口に搬出された紙葉類が取出され
   た後少なくとも１回紙葉類搬出動作を実行する請求項（
   １）記載の紙葉類払出装置の制御装置。
5. （５）搬入手段により異常紙葉類が異常紙葉類収納部に
   搬入された場合は、再び最初から紙葉類の払出動作を開
   始し、正常に所定枚数の紙葉類が払出されるまでこの動
   作を予め設定した回数繰返す請求項（１）記載の紙葉類
   払出装置の制御装置。
6. （６）蓄積部に蓄積された紙葉類を払出口に搬出する際
   および異常紙葉類収納部に搬入する際に押圧ローラを蓄
   積部に蓄積された紙葉類の上に倒し、これによって蓄積
   部に蓄積された紙葉類を上から押圧する押圧ローラ制御
   手段を更に具えた紙葉類払出装置の制御装置。