JPH01242349A

JPH01242349A - シート接合装置

Info

Publication number: JPH01242349A
Application number: JP6828288A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Kasai; 笠井　利彦
Original assignee: Kobayashi Engineering Works Ltd
Current assignee: Kobayashi Engineering Works Ltd
Priority date: 1988-03-24
Filing date: 1988-03-24
Publication date: 1989-09-27
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPH0651540B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】し産業上の利用分野］本発明は、プラスチックフィルム、薄紙、金属箔等のシ
ートを原反ロールから連続的に巻出し処理するに際し、
旧原反ロールのシート終端側部分に新原反ロールのシー
ト始端側部分を接合するシート接合装置に関する。

［従来の技術］従来のシート接合装置は、新原反ロールを支持する旋回
装置と、旧原反ロールのシー）ｌ端側部分に新原反ロー
ルのシート始端側部分を接合する接合機構を備える接合
ユニットとを有し、（の接合ユニットに設けた検出器に
より、旋回装置にて供給されてくる新原反ロールを検出
し、この検出結果により新原反ロールを接合ユニットに
対する適正な接合作業位置に設定するとともに、（ｂ）
旋回装置による新原反ロールの移送経路に設けた検出器
を用いて、新原反ロールがその移送過程で上記検出器を
横切る前後のタイミングにより新原反ロールの直径を求
め、これにより原反ロール駆動部（スタータモータ）を
制御し、新原反ロールの周速度を旧原反ロールのシート
の巻出し速度に同期化させ、■接合ユニットの接合機構
部を駆動させてシートの接合を行なうようになっている
。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、」−記従来のシート接合装置にあっては
、■接合ユニットと原反ロールの相対位置を設定するた
めの前述の■の検出器と、■新原反ロールの周速度制御
のために新原反ロールの直径を求めるだめの前述の■の
検出器の、２つの検出器が必要であり、検出系統が複雑
化する。

また、新原反ロールの直径を前述の■の如く、新原反ロ
ールの移送中に検出するものであるため、ロール振動の
影響等により検出精度が悪い。

本発明は、接合ユニットを新原反ロールに対する適正な
接合作業位置に設定し、かつ新原反ロールの直径を求め
てその周速度を制御した後、新原反ロールと旧原反ロー
ルとをシート接合するに際し、検出系統を単純化すると
ともに検出精度を向にすることにより、簡素な装置によ
り確実にシート接合することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、シートを原反ロールから連続的に巻出し処理
するに際し、旧原反ロールのシート終端側部分に新原反
ロールのシート始端側部分を接合するシート接合装置に
おいて、新原反ロールを所定の接合作業位置に設定し、
かつ新原反ロールを少なくとも一時的に強制回転させる
原反ロール駆動部を付帯的に備える原反ロール供給装置
と、旧原反ロールのシート終端側部分に新原反ロールの
シート始端側部分を接合する接合機構部を備える接合ユ
ニットと、接合ユニットを所定の待機位置と接合作業位
置との間にて移動する移動装置と、接合ユニットに設置
され、原反ロール供給装置により接合作業位置に設置さ
れた原反ロールの外縁部を検出する検出装置と、検出装
置の検出結果に基づいて、■移動装置を制御し、接合ユ
ニットを原反ロールに対する適正な接合作業位置に設定
するとともに、■新原反ロールの直径を求めて原反ロー
ル駆動部を制御し、新原反ロールの周速度を旧原反ロー
ルのシート巻出し速度に同期化させ、■接合ユニットの
接合機構部を駆動させる制御装置とを有してなるように
したものである。

〔作用Ｊ本発明によれば、旧原反ロールが設定直径まで減少した
ことを判別すると、以下の如く、シート接合がなされる
。

（Ｄ原反ロール供給装置が新原反ロールを所定の接合作
業位置に設定する。

■移動装置が接合ユニットを所定の待機位置（原点）か
ら移動開始する。

■上記■により移動中の接合ユニー／　）に設置されて
いる検出装置が、上記■の新原反ロールの外縁部を検出
することとなる（この移動距離より原反径が演算され判
別される）。

■検出装置の上記■の検出結果により、制御Ｊｌ？を置
が作動し、■移動装置が制御されて接合ユニットが新原
反ロールに対する適正な接合作業位置に設定され、■新
原反ロールの直径が求められて、原反ロール駆動部の制
御により新原反ロールの周速度が旧原反ロールのシート
巻出し速度に同期化され、■接合ユニットの接合機構部
を駆動され、シート接合がなされる。

したがって、本発明によれば、単一の検出装置により、
接合ユニットと原反ロールの相対位置設定のための検出
と、新原反ロールの周速度制御のために新原反ロールの
直径を求めるための検出の２つの検出作業を単一の検出
動作にて同時に行なうことができ、検出系統が単純化す
る。

また、新原反ロールの直径検出は、所定の接合作業位置
に設定されている新原反ロールの外縁部を検出すること
によりなされるから、ロール振動の影響等がなく、検出
精度を向上できる。

［実施例］第１図は本発明が適用されたシート切断処理装置を示す
模式図、第２図は制御系統を示すブロック図、第３図は
シート接合装置を示す模式図、第４図はシート接合装置
の要部を示す模式図である。

シート切断処理装置ｉｏは、シート接合装置１１、カー
ル矯正装置１２．フィードロール１３、切断４１３１４
、リジェクト装置１５を有して構成されている。

シート接合装置１１は、後に詳述する如く、シートを原
反ロール１６から連続的に巻出し処理するに際し、旧原
反ロール１６Ａのシート終端側部分に新原反ロール１６
Ｂのシート始端側部分を接合する。

カール矯正装置ｉ１２は、原反ロール１６の巻出直径と
シート厚みにより予め定めたパターンモードに適合する
ようにデカーラ−パー１７をシートに押当て、原反ロー
ル１６の巻出直径の変化に対応したカール矯正を行なっ
ている。なお、シート接合時に、カール矯正装置１２は
、シート接合部が通過する直前にバックアップロール１
８を上昇させて、シート接合部の糊等がデカーラ−パー
１７に触れるのを回避している。

フィードロール１３は、シートラ原反ロール１６から巻
出す張力をシートに４＝１与する。なお、シートの張力
は、Ｌ下位置検出器１９が検出するダンサ−ロール２０
の上下位置の変動に応じて、原反ロール支軸２１を適宜
制動することにて適正状態に制御される。

切断機１４は、カール矯正装置１２にてカール矯正され
て連続走行しているシートを適宜長さに切断する。なお
、切断機１４は、切断された製品シートに前述のシート
接合部を含ませないため、シート接合部の前後について
は長尺の不良シートとするように以下の如く切断する。

すなわち、シート接合部が切断機１４に対してどの位置
にあるかを知るため、シート接合装置１１における後述
のナイフ駆動信号が出力されてから、中間ロール２２の
回転検出器２３にて該ロール２２のロール回転数Ｎを検
出する。シート接合装置１１による接合位置と切断機１
４の切断位置までの距離（シート走行長Ｌ）は略一定で
あるので、中間ロール２２が何回転口にシート接合部が
切断機１４に達するのかを知ることができる。したがっ
て、中間ロール２２の回転数がＮ＝Ｌ／（πＤ）（Ｄは
中間ロール２２の直径）に達した時、切断機１４のカッ
ティングモードを１力ツト分だけ変えてシート接合部が
切断されないような長尺の不良シートを１枚だけ切断す
る。

リジェクト装置１５は上述の不良シートの先端を先端検
出器２４にて検出した後、コンベアロール２５に取付け
た回転検出器２６にてタイミングをとり、これにより不
良ゲートを作動させることにて不良シートを製品ライン
外に排出する。

以下、シート接合部Ｍｌｌの具体的構成について説明す
る。

シート接合装置１１は、原反ロール供給装置３１、接合
ユニット３２、移動装置３３、検出装置３４、制御装置
３５を有して構成される。

原反ロール供給装置３１は、架台３６に旋回アーム３７
の中間部を回転自在に支持するとともに、この旋回アー
ム３７を旋回モータ３８により適宜旋回動可能とし、旋
回アーム３７の両端のそれぞれに設けた原反ロール支軸
２１Ａ、２１Ｂのそれぞれにて原反ロール１６を支持可
能としている。原反ロール供給装置３１は、旋回アーム
３７の旋回停止位置の制御により、両原反ロール支軸２
１Ａ、２１Ｂのそれぞれを、それらに新原反ロール１６
Ｂを支持させた状態下で交互に接合作業位置に設定可使
とする。また、原反ロール供給装置３１は、旋回アーム
３７の両端部にテープ位置検出器３９（近接スイッチ）
を設けるとともに、原反ロール支軸２１（２１Ａ、２１
Ｂ）にテープ位置表示円板４０を設けている（第３図参
照）、すなわち、新原反ロール１６Ｂのシート始端側部
分には予めシート接合のための両面テープ４１が貼り付
けられており、上記テープ位置表示円板４０の両面テー
プ４１に合致する角度位置にはテープ位置検出器を作動
させる例えば鉄片４２が取着される。

なお、原反、ロール供給装Ｆ１３１は、新原反ロール１
６Ｂを始動のために少なくとも一時的に強制回転させる
スタータモータ（原反ロール駆動部）４３を付帯的に備
える。

接合ユニット３２は、原反ロール供給装置３１により接
合作業位置に設定された新原反ロール１６Ｂの下方に配
置され、昇降ねじ４４に螺着される昇降台４５に、抑圧
ローラー４６、ナイフ４７を備えている。押圧ローラー
４６は接合機構部を構成し、シリンダ４６Ａにより作動
し、旧原反ロール１６Ａのシート終端側部分を、新原反
ロール１６Ｂのシート始端側部分に貼り付けられた前述
の両面テープ４１に押圧し１両シート部分を接合する。

ナイフ４７は、シリンダ４７Ａにより作動し、旧原反ロ
ール１６Ａのシート終端側部分で、新原反ロール１６Ｂ
のシート始端側部分との接合部よりさらに終端側となる
部分を切離する。

移動装Ｒ３３は、前述の昇降台４５の昇降ねじ４４を駆
動する昇降モータ４８にて構成される。

昇降モータ４８は、パルスエンコーダ４９を備え、接合
ユニット３２を所定の待機位置（基準位置）と接合作業
位置との間にて移動する。

検出装置３４は、接合部ニー７ト３２の昇降台４５に設
置され、原反ロール供給装置３１により接合作業位置に
設定された新原反ロール１６Ｂの下半部両側方に位置す
ることとなる一対の透過型光電管５０からなる。ただし
、本発明の実施において、検出装置３４は、反射型光電
管、接触センサ等の他の方式によるものであってもよい
、すなわち、検出装置３４は、移動装Ｒ３３の作動によ
り接合ユニット３２とともに上昇するＭＮ点で。

原反ロール供給装置３１により接合作業位置に設定され
ている新原反ロール１６Ｂの外縁部を検出する。

制御装ｗ３５は、第２図に示す如く、■検出装置３４の
透過型光電管５０が新原反ロール１６Ｂの外縁部を検出
した検出信号Ｓｌを取入れるとともに、■原反ロール供
給装！３１のテープ位置検出、器３９がテープ位置表示
円板４０の鉄片４２を検出した検出信号Ｓ２を取入れ、
さらに、■中間ロール２２の回転検出器２３が該ロール
２２の回転数を検出した検出信号Ｓ３を取入れる。制御
装置３５は、上記入力データに基づいて、移動装置３３
、スタータモータ４３．接合ユニット３２の抑圧ローラ
ー４６、ナイフ４７を以下に詳述する如くに駆動する。

すなわち、シート接合目１１によるシート接合作業は以
下の如くなされる。

（Ａ）前段階原反ロール供給装置３１の旋回アーム３７における待機
側端に新原反ロール１６Ｂを投入しく第４図（Ａ）参照
）、この新原反ロール１６Ｂのシート基端側部分に両面
テープ４１を貼り付けておく、この時、テープ位置表示
円板４ｏの鉄片４２が取着されている部分を両面テープ
４１に合致させる。

（Ｂ）旧原反ロール１６Ａの直径監視原反ロール供給装置３１の旋回アーム３７における作業
側端に設定されて連続的にシート巻出しされている旧原
反ロール１６Ａの直径ＤＩの変化を監視する。すなわち
、制御装Ｍ３５は、旧原反ロール１６Ａの回転数Ｎ１を
前述のテープ位置検出器３９の検出信号にて常時カウン
トするとともに、前述の中間ロール２２の回転検出器２
３の検出信号にて該ロール２２（直径Ｄ２は既知）の回
転数Ｎ２を常時カウントする。制御装置３５は、シート
速度Ｖ＝ｙｒＤＩ　Ｎｌ　＝ｗＤ２　Ｎ２　ｃ７）関係
から、ＣＰＵにて常時ＤＩ　＝Ｄ２（Ｎ２　／Ｎｌ）を
演算し、旧原反ロール１６ＡのＤＩを常時束める。

（Ｃ）シート接合 ■制御装置ｉ３５は、旧原反ロール１６Ａの直径ＤＩが
交換準備直径Ｅまで減少すると、原反ロール供給装Ｍ３
１の旋回モータ３８を制御してその旋回アーム３７を旋
回させ、新原反ロール１６Ｂを不図示のリミットスイッ
チにて接合作業位置に位置決めする（第４図（Ｂ）参照
）。

■次に、制御装置３５は、移動装！１３３の昇降モータ
４８を制御し、接合ユニット３２を待機位置から上昇せ
しめ、検出装置３４の光電管５０が新原反ロール１６Ｂ
の外縁部を検出したタイミングで接合ユニット３２を停
止せしめて接合作業位置に設定させる（第４図（Ｃ）参
照）、制御装置３５は、この時の接合ユニット３２の待
機位置（基準位置）からの上昇圧ＪＩＩＺを昇降モータ
４８のパルスエンコーダ４９にてカウントし、記憶スる
。なお、接合作業位置にある新原反ロール１６Ｂの軸心
が上記基準位置に対する距離Ｈは一定である。これによ
り、制御装置３５は、新原反ロール１６Ｂの直径ＤＱ＝
２（Ｈ−Ｚ）を求める。

■制御装置３５は、旧原反ロール１６Ａの直径ＤＩが接
合準備直径Ｆまで減少すると、スタータモータ４３を制
御して新原反ロール１６Ｂを回転開始させ、新原反ロー
ル１６Ｂの周速度を旧原反ロール１６Ａのシート巻出速
度Ｖに同期化させる。すなわち、新原反ロール１６Ｂの
直径ＤＯが上記■にて求められているため、Ｎ＝Ｖ／（
πＤＯ）となるまでスタータモータ４３を増速制御させ
る。

［株］制御装置１１３５は、旧原反ロール１６Ａの直径
ＤＩが接合必要直径Ｇ（／ｉｉ小直径）に到達すると、
テープ位置検出器３９が両面テープ４１の通過を検出し
た後、シリンダ４６Ａを制御して抑圧ローラー４６を旧
原反ロール１６Ｂの側にター、チさせる。制御装置３５
は、新原反ロール１６Ｂの両面テープ４１が抑圧ローラ
ー４６を通過すると同時に、シリンダ４７Ａを制御して
ナイフ４７を駆動し、新原反ロール１６Ｂの巻出シート
を切断し、接合を完了する。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記実施例によれば、単一の検出装置３４により、接合
ユニット３２と原反ロール１６Ｂの相対位置設定のため
の検出と、新原反ロール１６Ｂの周速度制御のために新
原反ロール１６Ｂの直径を求めるための検出の２つの検
出作業を単一の検出動作にて行なうことができ、検出系
統が単純化する。

また、新原反ロール１６Ｂの直径検出は、所定の接合作
業位置に設定されている新原反ロール１６Ｂの外縁部を
検出することによりなされるから、ロール振動の影響等
がなく、検出精度を向上できる。

なお、本発明は、シートの切断処理ラインに限らず、シ
ートの各種処理ラインに広く適用できる。

また、本発明の実施において、例えば原反ロール供給装
置は旋回アーム方式によらず直線供給方式による等、原
反ロール供給装置、接合ユニット、移動装置、検出装置
の具体的装置例は適宜変更できる。

また、本発明の実施において、シート接合方式は両面テ
ープによらず、熱圧着方式等いかなる方式によるもので
あってもよい。

（発明の効果］以−Ｌのように、本発明によれば、接合ユニットを新原
反ロールに対する適正な接合作業位置に設定し、かつ新
原反ロールの直径を求めてその周速度を制御した後、新
原反ロールと旧原反ロールとをシート接合するに際し、
検出系統を単純化するとともに検出精度を向上すること
により、簡素な装置により確実にシート接合することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたシート切断処理装置を示す
模式図、第２図は制御系統を示すブロック図、第３図は
シート接合装置を示す模式図、第４図はシート接合装置
の要部を示す模式図である。１１・・・シート接合装置、１６Ａ・・・旧原反ロール。１６Ｂ・・・新原反ロール、３１・・・原反ロール供給装置、３２・・・接合ユニット、３３・・・移動装置、３４・・・検出装置。３５・・・制御装置、４３・・・スタータモータ（原反ロール駆動部）、４６
・・・抑圧ローラー（接合機構部）。代理人　弁理士　　塩　川　修　治第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートを原反ロールから連続的に巻出し処理する
に際し、旧原反ロールのシート終端側部分に新原反ロー
ルのシート始端側部分を接合するシート接合装置におい
て、新原反ロールを所定の接合作業位置に設定し、かつ
新原反ロールを少なくとも一時的に強制回転させる原反
ロール駆動部を付帯的に備える原反ロール供給装置と、
旧原反ロールのシート終端側部分に新原反ロールのシー
ト始端側部分を接合する接合機構部を備える接合ユニッ
トと、接合ユニットを所定の待機位置と接合作業位置と
の間にて移動する移動装置と、接合ユニットに設置され
、原反ロール供給装置により接合作業位置に設置された
原反ロールの外縁部を検出する検出装置と、検出装置の
検出結果に基づいて、（ａ）移動装置を制御し、接合ユニットを原反ロールに
対する適正な接合作業位置に設定するとともに、（ｂ）新原反ロールの直径を求めて原反ロール駆動部を
制御し、新原反ロールの周速度を旧原反ロールのシート
巻出し速度に同期化させ、（ｃ）接合ユニットの接合機構部を駆動させる制御装置
とを有してなることを特徴とするシート接合装置。