JPH01237407A - 被検出物の判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 人　産業上の利用分野 本発明は被検出物の判別方法に関し、この被検出物の凸
部若しくは段部の影により被検出物の種類、状態を判別
し得るよう工夫したものである。

Ｂ　発明の概要 本発明は被検出物に斜めに光を照射し、この光で形成さ
れる被検出物の凸部若しくは段部の影を撮像手段により
撮像するとともに、この撮像手段の信号を処理し、前記
影の有無、数、形状等の特徴により被検出物の状態、種
類を判別するようにしたものである。

Ｃ従来の技術 例えば、電動機の製造工場にはこの電動機の組立ライン
があり、この組立ラインには複数種類の電動機が混在し
て流れる場合が多い。

そこで、かかる搬送ラインの入口若しくは出口において
は電動機をその種類毎に仕分ける作業が必要になる場合
が多く、この場合には電動機の種類を判別しなければな
らない。

この種の判別は、従来法の様にして行なっていた。

１）電動機の、例えばフレーム等の被検出物にネームプ
レートを取付け、目視により判別する。

２）　近接センサやタッチセンタの組合せにより電動機
の型式を自動的に判別する。

Ｄ　発明か解決しようとする課題 上述の如き仕分けのうち、１）の場合はネームプレート
を被検出物に取付ける作業が必要となるばかりでなく、
目視であるため、読み違いにより誤って判別するという
事態も生起される。一方、２）の場合は、判別は確実で
あるが、タクトタイムが数秒と長くなるばかりでなく、
新ｍの被検出物に対してセンサー検出方法が複雑である
ため変更が困難である。

また、例えばある部材に対ずろ他の部材の取付状態等を
、確実、簡単に判別し得る判別方法の出現も待望されて
いる。

本発明は、」二記従来技術に鑑み、被検出物を確実、簡
単に判別することができろとともに、新規の被検出物に
対しても柔軟に対処し得る被検出物の判別方法を提供ず
ろことを目的とする。

Ｅ　課題を解決するための手段 上記目的を達成する本発明の構成は、被検出物に斜めに
光を照射し、この光で形成される被検出物の凸部若しく
は段部の影を撮像手段により撮像ずろとともに、この撮
像手段の信号を処理し、前記形の有無、数、形状等の特
徴（ζより被検出物の状態、種類を判別することを特徴
とする。

Ｆ　　作　　　　　用 上記構成の本発明によれば、撮像手段により撮像された
影の有無、数、形状等の特撮を判定ずろことにより被検
出物の状態、種類を判別し得る。

Ｇ実施例 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は本実施例におけろ被検出物である電動機を一部
切欠いて示す正面図である。同図に示すように、この電
動機１の円筒状のフレーム２には、軸方向に伸びる冷却
フィン３が円周方向に亘り等配に配設されている。この
とき、冷却フィン３の高さ及び間隔が電動機」の型式に
より異なる。

したがって、第１図に示すように、電動機１の図中右斜
め上方からライト４により光を照射してフレーム２上に
形成する冷却フィン３の影５ば、電動機ｌの型式によっ
て数及び幅寸法が異なる。

本実施例では、第１図に示すように、コンベア６上を搬
送される電動機」にライ）・４により光を照射し、乙の
光により形成された冷却フィン３の影５を電動機コの」
二方に設置された撮像手段であるＴＶカメラ７により撮
像する。その後ＴＶカメラ７の映像信号を、機種毎の特
定の影５のパターンを予め記憶している画像処理装置８
により入力して比較し、所定の処理をすることにより、
この場合は影５の数及び幅寸法により電動機１の型式を
判別する。この判別結果は、例えば表示器９に表示して
も良いし、またこの判別結果に基づき仕分は手段を駆動
し、種別毎に仕分は作業迄行なうようにしても良い。

上記実施例は、被検出物を電動機１、影５を形成する凸
部を冷却フィン３、影５の特徴を影５の数及び幅寸法と
して被検出物の種類を判別するものであるが、被検出物
は影が形成される凸部若しく（よ段部を有するものであ
れば良く、また影の特徴は影の有無、形状等であっても
良く、更に判別対象は被検出物の良否等の状態であって
も良い。

第３図は製品の検査で本発明を実施する場合の態様を示
す説明図である。同図に示すように、本実施例では、第
４図（ａ）及び第４図（ｂ）に示す、被検出物１１のリ
ブ１２や突起１３の高さＨの検査、若しくはこの高さＨ
に基づくリブ１２や突起１３の取り付は状態の検査を影
５の長さＳを判別することにより行なっている。

第５図は第６図のｘ−Ｘ線断面で示す被検出物である製
品の検査で本発明を実施する他の場合の態様を示す説明
図である。同図に示すように、本実施例では、第６図に
平面的に示す、被検出物１４の各孔１４ａ〜１４ｇに部
品１５が挿入されているか否かの検査を部品１４の影５
の有無を判別することにより行なっている。第５図及び
第６図に示す場合では孔１４ｄに挿入されるべき部品１
５が挿入されておらず、このことは孔１４ｄに対応する
影５が形成されないことにより容易に判断し得る。

因に被検出物１４を真上からＴＶカメラ７て撮像し、こ
のときの映像により部品１５の有無を判断することは、
一般的には容易ではない。この傾向は部品１５とこれを
挿入する基板との間のコントラストが少なければ少ない
程強くなる。

尚、第３図〜第６図中第１図及び第２図と同一部分には
同一番号を付し重複する説明は省略する。

■　発明の効果 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば、被検出物の影を作り、この影の映像を撮像手段
で撮像してその特徴を分析することにより、被検出物の
状態及び種類を検出するようにしたので、これに伴なう
作業が飛躍的に簡単になるばかりでなく、正確に、また
被検出物の種類が変わっても、これに柔軟に対処して所
定の検出を行なう乙とができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す説明図、第２図は
その被検出物である電動機を一部切欠いて示す正面図、
第３図は本発明の第２の実施例を示す説明図、第４図（
ａｌ及び第４図（ｂｌはその被検出物を示す斜視図、第
５図は本発明の第３の実施例を示す説明図、第６図はそ
の被検出物を示す平面図である。 図　面　中、 １は電動機、 ３は冷却フィン、 ４はライト、 ５は影、 ７はＴＶカメラ、 １１．１４は被検出物である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　被検出物に斜めに光を照射し、この光で形成される被
   検出物の凸部若しくは段部の影を撮像手段により撮像す
   るとともに、この撮像手段の信号を処理し、前記影の有
   無、数、形状等の特徴により被検出物の状態、種類を判
   別することを特徴とする被検出物の判別方法。