JPH0123573Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123573Y2 JPH0123573Y2 JP1982037207U JP3720782U JPH0123573Y2 JP H0123573 Y2 JPH0123573 Y2 JP H0123573Y2 JP 1982037207 U JP1982037207 U JP 1982037207U JP 3720782 U JP3720782 U JP 3720782U JP H0123573 Y2 JPH0123573 Y2 JP H0123573Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- hydraulic
- solenoid valve
- distance
- sprayer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 10
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、ブームスプレーヤのブーム自動修
正装置に関するもので、走行中にブームが障害物
等と接触するのを防止するとともに、一定の薬剤
散布を行なえるようにすることを目的とするもの
である。
正装置に関するもので、走行中にブームが障害物
等と接触するのを防止するとともに、一定の薬剤
散布を行なえるようにすることを目的とするもの
である。
従来、ブームスプレーヤによつて作物に薬剤を
散布する場合、ブームが地上の障害物等に接触し
ないように作業者が周囲特に後方に注意しながら
油圧バルブのレバーを操作してブームの上下移動
を行なつていた。
散布する場合、ブームが地上の障害物等に接触し
ないように作業者が周囲特に後方に注意しながら
油圧バルブのレバーを操作してブームの上下移動
を行なつていた。
そのため作業者に過度の注意力を要求すること
となり、作業者に疲労を与えるばかりか、作業に
危険が伴なうなどの問題があつた。またブームの
位置も適正な位置に定まらないため、作物への散
布状態が均一でないという欠点もあつた。
となり、作業者に疲労を与えるばかりか、作業に
危険が伴なうなどの問題があつた。またブームの
位置も適正な位置に定まらないため、作物への散
布状態が均一でないという欠点もあつた。
この考案は、上記課題を解決すべく走行機体か
ら側方に向つて張り出すブームに薬剤散布ノズル
を装備して成るブームスプレーヤにおいて、前記
ブームの起伏用の油圧シリンダ及び油圧ポンプ等
を含む油圧制御回路中に電磁弁を配設し、前記ブ
ームの適宜位置に、対象物からの距離を検出して
このブームを適正な位置に保つべく自動的に起伏
させるための測距用センサを装備し、この測距用
センサを制御部を介して前記電磁弁に接続して成
るブームスプレーヤのブーム自動修正装置を提案
するものである。
ら側方に向つて張り出すブームに薬剤散布ノズル
を装備して成るブームスプレーヤにおいて、前記
ブームの起伏用の油圧シリンダ及び油圧ポンプ等
を含む油圧制御回路中に電磁弁を配設し、前記ブ
ームの適宜位置に、対象物からの距離を検出して
このブームを適正な位置に保つべく自動的に起伏
させるための測距用センサを装備し、この測距用
センサを制御部を介して前記電磁弁に接続して成
るブームスプレーヤのブーム自動修正装置を提案
するものである。
すなわちこの考案においては、ブームに装着さ
れたセンサによつてブームが障害物等や地面と接
触する以前に検知し、その信号によつてブームを
適正位置に修正することにより、ブームと障害物
等との接触を防止するとともに、適正かつ均一な
薬剤散布を行なえるようにしたものである。
れたセンサによつてブームが障害物等や地面と接
触する以前に検知し、その信号によつてブームを
適正位置に修正することにより、ブームと障害物
等との接触を防止するとともに、適正かつ均一な
薬剤散布を行なえるようにしたものである。
以下にこの考案の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図はこの考案のブーム自動修正装置を装備
したブームスプレーヤの概略背面図を示すもの
で、図中１はトラクタ等の走行機体、２はこの走
行機体１に搭載される薬液タンク、３はブームで
あつて、複数のブーム体３′，３′…を互いに折り
畳み可能に連結して成り、かつ基端のブーム体
３′は、油圧シリンダ４によつて起伏作動される
ようになつている。そしてブーム３の下部には適
宜間隔をおいて散布ノズル（図示せず）が装備さ
れており、これら散布ノズルから前記薬液タンク
２内の薬剤を作物に向つて散布するようになつて
いる。なお上記ブーム３を構成するブーム体３′，
３′…は、折り畳み形式のものを図示してあるが、
これはスライド式に伸縮可能の形式のものでもよ
い。
したブームスプレーヤの概略背面図を示すもの
で、図中１はトラクタ等の走行機体、２はこの走
行機体１に搭載される薬液タンク、３はブームで
あつて、複数のブーム体３′，３′…を互いに折り
畳み可能に連結して成り、かつ基端のブーム体
３′は、油圧シリンダ４によつて起伏作動される
ようになつている。そしてブーム３の下部には適
宜間隔をおいて散布ノズル（図示せず）が装備さ
れており、これら散布ノズルから前記薬液タンク
２内の薬剤を作物に向つて散布するようになつて
いる。なお上記ブーム３を構成するブーム体３′，
３′…は、折り畳み形式のものを図示してあるが、
これはスライド式に伸縮可能の形式のものでもよ
い。
一方前記ブーム３には、適宜間隔をおいて測距
用センサ５，…が装着されており、この測距用セ
ンサ５によつてブーム３と障害物、作物あるいは
地面との距離を検知し、その信号を制御部６に送
り、制御部６からの信号によつて作動する電磁弁
７によつて、前記油圧シリンダ４が作動して、前
記ブーム３を適正な位置に起伏修正できるように
なつている。この場合前記電磁弁７は、第２図に
示すように、油圧シリンダ４及び油圧ポンプ８を
含む油圧制御回路９中に配設され、前記センサ５
からの信号を受けた制御部６からの指令により開
放動作し、油圧ポンプ８からの油圧を油圧シリン
ダ４に供給してブーム３の上昇を行ない、ブーム
３が適正位置に達した時点で、回路９を閉じてブ
ーム３を適正位置に保持しうるようになつてい
る。
用センサ５，…が装着されており、この測距用セ
ンサ５によつてブーム３と障害物、作物あるいは
地面との距離を検知し、その信号を制御部６に送
り、制御部６からの信号によつて作動する電磁弁
７によつて、前記油圧シリンダ４が作動して、前
記ブーム３を適正な位置に起伏修正できるように
なつている。この場合前記電磁弁７は、第２図に
示すように、油圧シリンダ４及び油圧ポンプ８を
含む油圧制御回路９中に配設され、前記センサ５
からの信号を受けた制御部６からの指令により開
放動作し、油圧ポンプ８からの油圧を油圧シリン
ダ４に供給してブーム３の上昇を行ない、ブーム
３が適正位置に達した時点で、回路９を閉じてブ
ーム３を適正位置に保持しうるようになつてい
る。
なお１０は制御部６の電源であつて、走行機体
１に別途に搭載したものでもよいが、走行機体１
であるトラクタに電源を直流安定化させて使用す
ることも可能である。また前記センサ５として、
例えば光電スイツチ、近接スイツチ、超音波セン
サ、マイクロ波センサ又は磁気センサ等を使用す
る。
１に別途に搭載したものでもよいが、走行機体１
であるトラクタに電源を直流安定化させて使用す
ることも可能である。また前記センサ５として、
例えば光電スイツチ、近接スイツチ、超音波セン
サ、マイクロ波センサ又は磁気センサ等を使用す
る。
以上に説明したように、この考案のブーム自動
修正装置によれば、ブームに装着されたセンサに
よつてブームが作物、障害物あるいは地面等と接
触する以前に検知し、その信号を制御部に送ると
ともに、制御部から指令を受けた電磁弁によつて
油圧シリンダが作動して、ブームを適正位置に起
伏修正することができるので、作業者は後方等を
確認しながら作業する必要がなくなり、疲労を軽
減することができ、しかも作業の安全性を確保す
ることができる。またブームと作物との距離を一
定に保つことができるので、均一な薬剤散布がで
きるという優れた効果が得られ、その利用価値は
顕著である。
修正装置によれば、ブームに装着されたセンサに
よつてブームが作物、障害物あるいは地面等と接
触する以前に検知し、その信号を制御部に送ると
ともに、制御部から指令を受けた電磁弁によつて
油圧シリンダが作動して、ブームを適正位置に起
伏修正することができるので、作業者は後方等を
確認しながら作業する必要がなくなり、疲労を軽
減することができ、しかも作業の安全性を確保す
ることができる。またブームと作物との距離を一
定に保つことができるので、均一な薬剤散布がで
きるという優れた効果が得られ、その利用価値は
顕著である。
第１図はこの考案のブーム自動修正装置を装備
したブームスプレーヤの概略背面図、第２図はこ
の考案の装置のブロツク図である。 図において、１……走行機体、２……薬液タン
ク、３……ブーム、４……油圧シリンダ、５……
測距用センサ、６……制御部、７……電磁弁、８
……油圧ポンプ、９……油圧制御回路、である。
したブームスプレーヤの概略背面図、第２図はこ
の考案の装置のブロツク図である。 図において、１……走行機体、２……薬液タン
ク、３……ブーム、４……油圧シリンダ、５……
測距用センサ、６……制御部、７……電磁弁、８
……油圧ポンプ、９……油圧制御回路、である。
Claims (1)
- 走行機体から側方に向つて張り出すブームに薬
剤散布ノズルを装備して成るブームスプレーヤに
おいて、前記ブーム３の起伏用の油圧シリンダ４
及び油圧ポンプ８等を含む油圧制御回路９中に電
磁弁７を配設し、前記ブーム３の適宜位置に、対
象物からの距離を検出してこのブーム３を適正な
位置に保つべく自動的に起伏させるための測距用
センサ５を装着し、この測距用センサ５を制御部
６を介して前記電磁弁７に接続して成るブームス
プレーヤのブーム自動修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3720782U JPS58141763U (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | ブ−ムスプレ−ヤのブ−ム自動修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3720782U JPS58141763U (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | ブ−ムスプレ−ヤのブ−ム自動修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141763U JPS58141763U (ja) | 1983-09-24 |
| JPH0123573Y2 true JPH0123573Y2 (ja) | 1989-07-19 |
Family
ID=30048605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3720782U Granted JPS58141763U (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | ブ−ムスプレ−ヤのブ−ム自動修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58141763U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2528834Y2 (ja) * | 1992-02-20 | 1997-03-12 | 株式会社共立 | 長尺ブーム式防除機の薬液散布用ブームの高さの制御装置 |
| JP6655253B2 (ja) * | 2015-08-19 | 2020-02-26 | 東洋農機株式会社 | 液剤散布高さ検出モジュールおよびこれを備えたブームスプレーヤ並びに液剤散布高さ検出モジュール用プログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027494Y2 (ja) * | 1979-12-11 | 1985-08-19 | 株式会社クボタ | ブ−ムスプレヤ−の噴出圧調整装置 |
-
1982
- 1982-03-18 JP JP3720782U patent/JPS58141763U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58141763U (ja) | 1983-09-24 |
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