JPH0445108U - - Google Patents

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JPH0445108U
JPH0445108U JP8719590U JP8719590U JPH0445108U JP H0445108 U JPH0445108 U JP H0445108U JP 8719590 U JP8719590 U JP 8719590U JP 8719590 U JP8719590 U JP 8719590U JP H0445108 U JPH0445108 U JP H0445108U
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JP
Japan
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traveling
vehicle
reversing
detection sensor
traveling body
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JP8719590U
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図はコンバ
インの側面図、第２図は走行機体が下降状態の部
分側面図、第３図は走行機体が上昇した状態の部
分側面図、第４図は走行機体の後部部分平面図、
第５図は油圧回路図、第６図は制御手段のブロツ
ク図、第７図は圃場の平面図である。 １……走行機体、２ａ，２ｂ……走行装置、３
……機体フレーム、５……刈取前処理装置、１１
……脱穀装置、１２……籾タンク、１３……運転
席、１７……履帯、３２……ベルクランクレバー
、３４……連結杆、３６ａ，３６ｂ……油圧シリ
ンダ、Ｓ１……刈取高センサー、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４……障害物検出センサー、５２……制御手段、
５５……音声警報装置、５８……ミツシヨン、５
３，５４，５６，５９……駆動回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行装置に対して走行機体を昇降駆動すように
    構成する一方、前記走行装置の後端よりも後方に
    突出配設された走行機体の後部には、障害物検出
    センサーを設けて成る作業用走行車両において、
    前記障害物検出センサーによる検出方向を走行車
    両の後方略水平又は下向きとなるように設定し、
    走行車両の後退時にその後方の一定高さ以下の障
    害物を検出すると、走行装置に対して走行機体が
    相対的に上昇するように制御する制御手段を設け
    たことを特徴とする作業用走行車両における後退
    時衝突防止装置。
JP8719590U 1990-08-20 1990-08-20 Pending JPH0445108U (ja)

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JP8719590U JPH0445108U (ja) 1990-08-20 1990-08-20

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JPH0445108U true JPH0445108U (ja) 1992-04-16

Family

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007331687A (ja) * 2006-06-19 2007-12-27 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd クローラ走行装置
JP2017176068A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社 神崎高級工機製作所 乗用型芝刈車両
KR102266826B1 (ko) * 2021-01-25 2021-06-18 주식회사 한국쓰리축 능동형 차고조절장치가 구비된 농업용 궤도차량

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2017176068A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社 神崎高級工機製作所 乗用型芝刈車両
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