JPH01235074A - 位置情報符号化方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置等の記録媒体におけるトラ
ックの位置情報符号化方式に関するものである。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置等の記録媒体のうち、トラ・ツク情報
が記録媒体に記録されている記録媒体では、シーク時、
すなわち磁気ヘッドがトラック間移動時には、磁気ヘッ
ドが隣接するトラックを通過中にトランク情報を読み出
す可能性があるため、その場合でも読み誤りが最小とな
るようにトラック情報を符号化しなければならない。

従来は、そのような符号化方式として、旧Ｎｌ−ＭＩＣ
ＲＯＳＹＳＴＥＭ　１９８３．　Ｆｅｂｒｕａｒｙ　ｐ
、２１９　　ｐ、２２６に記載されているグレイコード
（Ｇｒａｙ　Ｃｏｄｅ）を用いた符号化方式が使用され
ている。

最初に、従来のグレイコードを位置情報符号として使用
した方式を第１０図で説明する。第１０図は位置情報を
従来のグレイコードを用いて符号化し、記録媒体に記録
したときの記録媒体の状態を示している。図において、
１は磁気ディスク等の記録媒体、２は記録媒体１上の磁
化反転が示す情報のうちのクロック１ｎ報、３ａ、３ｂ
は同様に符号化された位置情報を示す。符号化された位
置情報３ａ、３ｂのうち、３ａは“０”を表す情報、３
ｂは“１”を表す情報である。これらクロック清報２と
符号化された位置情報３ａ、３ｂからトラック情報４が
構成される。５はこれらの情報を意味している磁化反転
位置の信号を読み出す磁気ヘッドであり、Ａはここで想
定している磁気ヘッド５の軌跡である。

次に動作について第１１図を参照して説明する。

図において、６は磁気ヘッド５でトラック情報４を読み
出したときのトラック信号であり、トラック信号６はク
ロック情報２を読み出したクロック信号７と符号化され
た位置情！！１ｉ３ａ、３ｂを読み出した位置信号８か
ら構成される。更に位置信号８は“０”を表す位置信号
８ａと“１”を表す位置信号８ｂとから構成される。こ
こで、クロック信号周期をＴとすると、図から容易にわ
かるように、り０７り信号７が読み出されてからＴ／２
以内に位置信号８ｂが読み出されると、その位置情報は
“ｌ”と認識でき、Ｔ／２以降以降的以内置信号８ａが
読み出されると、その位置情報Ｇよ“０”と認識できる
。

以上のようにして、記録媒体１に記録されているグレイ
コードで符号化された位置情報を再生することができる
。

次に、位置情報符号化方式にグレイコードを用いたとき
に、記録媒体に媒体欠陥があった場合を想定する。

第１２図は、位置情報符号化方式にグレイコードを用い
、かつ記録媒体１に媒体欠陥があった場合の記録媒体１
の状態を示す図である。図において、１０は媒体欠陥の
部分を示す。媒体欠陥には磁化反転が記録されないとす
る。第１３図は、このときに磁気ヘッド５がＡの軌跡を
通ったときのトランク信号６を示す図である。このトラ
ック信号６には、媒体欠陥１０のため″１″信号８ｂが
１つぬけている。このため、この部分が“１”か“Ｏ”
かを特定することができず、符号化された位置情報を再
生できない。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、位置情報符号化方式として従来のグレイコ
ードを用いた場合、記録媒体に媒体欠陥が存在して１箇
所でも位置信号が読み出せな（なると、符号化された位
置情報が再生できなくなるという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、記録媒体に媒体欠陥が存在して位置信号のう
ち読み出せない部分が存在しても、符号化された位置情
報を再生できる補償機能をもった位置情報符号化方式を
得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る位置情報符号化方式は、位置情報を符号
化し、それを２進法で表現したときに、“１”と“０”
が隣り合う部分を１箇所以内にするように符号化規則を
構成したものである。

Ｃ作用〕 この発明における位置情報符号化方式は、“１”と“０
”の隣り合う部分が最大でも１箇所しかないので、記録
媒体に媒体欠陥が存在した場合、“１”と“０”が隣り
合う部分以外の位置信号の欠落があっても正しく位置情
報を再生できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図において説明する。

第１図は、４個の位置情報があるとき、０≦ｎ≦ｆ−１
なる位置情報ｎを符号化した符号化位置情報を１０進法
でｆ　（ｎ）とすると、 ｎ＝ｏのとき ｆ（ｎ）＝Ｏ ｎ≠０のとき ｆ　（ｎ）　＝　ｆ　（ｎ−１）　　Ｘ　２　＋　１な
る漸化式を満足する数列（ｆ（ｎ）ｌを（β−１）ビッ
トの２進法で表現した実施例のうち、位置情報数β−８
としたときの位置情報と符号化位置情報の対応表である
。図において、（ｆ（ｎ））は、ｆ（０）＝Ｏ ｆ（ｎ）＝ｆ（ｎ−１）Ｘ２＋１　　　（７≧ｎ≧１）
の漸化式を満足する。

従って、この符号化位置情報は、２進法で表現したとき
に“０゛と“ｌ”が隣り合っている部分が最大でも１箇
所しかない。

第２図は、位置情報として第１図の符号化方式を用いて
符号化したトラック情報を記録したときの記録媒体１の
状態を示す図である。

第３図は磁気ヘッド５が第２図におけるＡの軌跡を通っ
たときのトラック信号６である。このトラック信号６か
ら従来のグレイコードを用いた場合と同様にして、符号
化された位置情幸艮を再生することができる。

次に、記録媒体に媒体欠陥があった場合を想定する。第
４図は、媒体欠陥１０が存在する記録媒体１に、位置情
報符号化方式として第１図の方式を用いて符号化した位
置情報を記録したときの記録媒体ｌの状態を示す図であ
る。第５図は、このときに磁気ヘッド５がＡの軌跡を通
ったときのトランク信号６である。このトラック信号６
には、媒体欠陥１０のため“１”信号８ｂが１つぬけて
いる。このため、ここが１”であるか１０″であるかが
特定できないが、仮に“０”とすると、再生された符号
化位置情報は“０００１１０１”となり、“０”と“１
”が隣り合う部分が２箇所以上になる。これは（ｆ（ｎ
））の数列の中に存在しない。従って、この信号は１”
であるべきであり、符号化位置情報は“０００１１１１
”と正しく再生される。

このように、欠落部分（複数のビットにわたりてもよい
）の両側の部分の符号化位置信号が両方ともａｌｌｌ、
または両方とも“Ｏ″であれば、欠落部分はその両側の
部分の符号化位置信号と同じであるはずだから、欠落し
た信号を補償して正しい符号化位置情報を得ることがで
きる。

次に他の実施例について第６図で説明する。

前記実施例では、２進法で表現した符号化位置情報がｆ
（０）＝ＯＯＯＯＯＯＯ，ｆ（１）＝００００００１、
、−、、ｆ（７）＝１１１１１１１という数列であった
が、本発明の趣旨は“０”と“１”の隣り合う部分が最
大１箇所である点を利用することにあるので、この順序
が逆、すなわちｆ（０）＝１１１１１１１、ｆ（１）　
−０１１１１１１，−・−１ｆ（７）＝０００００００
という、 ｆ　（ｎ−１）−１ ｆ（ｎ）＝　　　　　　　　　　　（７≧ｎ≧１）の漸
化式を満足する数列（ｆ（ｎ））であっても、同様の効
果を奏することは明らかである。第６図はｆ＝８でこの
ように符号化した位置情報符号化方式の一実施例である
。

次に、更に他の実施例について第７図において説明する
。

これまで説明した実施例に、２　“０″と“ｌ”の隣り
合う部分が最大１箇所しかないという性質をそのままに
して、上位ビットまたは下位ビットに冗長ビットを加え
ても同様の効果を奏することは本発明の趣旨からみて明
らかである。第７図は、第１図における実施例の上位に
“Ｏ”を３ビツト下位に“１”を２ビツト冗長ビツトと
して付加した一実施例である。

次に、更に他の実施例について第８図において説明する
。

本発明の趣旨からみて、前述した全ての場合において、
符号化位置情報の各ビットの“Ｏ”を“ｌ”に、“１”
を“０”に変換した場合にも同様の効果を奏することは
明らかである。第８図は第１図における実施例に対して
上記の変換を行った一実施例である。

次に、更に他の実施例について第９図を用いて説明する
。

前述の各実施例では、位置情報が１個あると最低（１−
１）ビットで構成される符号化位置情報が必要であり、
情報効率がよくない。そこで、４個の位置情報をｉ個の
ブロックに分け、それぞれのブロック内で前記実施例を
独立に適用してもよい。

第９図は、１＝３２個の位置情報をｉ＝４のブロックに
等分割し、最初のブロックと３番目のブロックには第１
図における実施例に冗長ビットとして上位１ビツト“０
”を付加したものを、２番目と４番目のフ゛ロックには
第１．３ブロツクの０″を“１″に、“１″を０″に変
換した符号化方式を適用した場合の位置情報を示した図
である。この図から明らかなように、この場合、符号化
位置情報として（Ａ／ｉ）ビット、すなわち８ビツトし
か要しない。ただし、各ブロック間では同じ符号化位置
情報が存在する場合があるので、どのブロックかを指定
する必要があるが、そのブロック情報も本発明の前記各
実施例のいずれかの符号化方式を使用すると、最低（ｉ
　−１）ビット必要であるから、結局（ｊ２／ｉ＋１−
１）ビット必要であることになる。このやり方では２が
大きいほど効率的であるといえる。

なお、以上示したような符号化規則を満たす数列は計算
機をプログラムすることによって容易に得られることは
言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、位置情報を符号化し
、それを２進法で表現したときに、“１”と“０”が隣
り合う部分を１箇所以内にするように符号化規則を構成
したので、“１”と“０”が隣り合う部分以外の位置信
号の欠落があっても位置情報を正確に再現でき、情報信
頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による位置情報符号化方式の一実施例を
示す図、第２図は上記実施例によって符号化された位置
情報が記録されている記録媒体の状態を示す図、第３図
は第２図で示した記録媒体上を磁気ヘッドが走行したと
きの読み出し信号を示す図、第４図は第２図で示した記
録媒体に媒体欠陥があった場合の記録媒体の状態を示す
図、第５図は第４図で示した記録媒体上を磁気ヘッドが
走行したときの読み出し信号を示す図、第６図〜第９図
は本発明の他の実施例による符号化方式を示す図、第１
０図は従来のグレイコードによって符号化された位置情
報が記録されている記録媒体の状態を示す図、第１１図
は第１０図で示した記録媒体上を磁気ヘッドが走行した
ときの読み出し信号を示す図、第１２図、第１３図はそ
れぞれ第１０図、第１１図において記録媒体に媒体欠陥
があった場合の図である。 １は記録媒体、３ａ、３ｂは符号化された位置情報。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大　　岩　　増　　雄（ほか２名）猾１図 万６図 第７図 ￥８図 第９ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体上に０又は自然数として表現される位置情報を
   記録するために当該位置情報を符号化する位置情報符号
   化方式であって、位置情報を符号化し、それを２進法で
   表現したときに、“１”と“０”が隣り合う部分を１箇
   所以内にするように符号化規則を構成したことを特徴と
   する位置情報符号化方式。