JP3923633B2

JP3923633B2 - 情報記録媒体

Info

Publication number: JP3923633B2
Application number: JP35178797A
Authority: JP
Inventors: ユルゲン・カーデン; クラウス・オルダーマン; ペーター・マール; ゲルハルト・ライネル; ブルーノ・バイス
Original assignee: ドイツチエ・トムソン−ブラント・ゲー・エム・ベー・ハー
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2017-12-19
Also published as: TW370667B; DE69628756T2; DE69628756D1; JPH10261277A; NO976006L; US6122134A; SG70616A1; NO319263B1; KR100544800B1; NO976006D0; EP0849735B1; EP0849735A1; KR19980064415A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、隣接する三つのサーボトラックを含む縦方向束を少なくとも有する情報記録媒体に関する。本発明はさらに、読取りヘッドと、隣接する三つのサーボトラックを含む束を少なくとも有する情報記録媒体との間からトラッキング信号を得る方法に関する。本発明はまた、横方向トラッキングコードと示差的な縦方向位置情報および／または識別情報とを結合するトラッキングコードを得る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラッキング情報を記録し、使用することは、情報記録媒体上のデータ記録の分野において知られている。一例として、フランス特許出願第ＦＲ９２１５４７３号には、データを含んでいる隣接する多数の縦方向トラックを担持する情報記録媒体が開示されている。この情報記録媒体とともに使用されるデータ記録および／または検索システムでは、書込みヘッドおよび／または読取りヘッドを縦方向トラックに整合させるために、すなわち書込みヘッドおよび／または読取りヘッドとトラックとの間の横方向のずれを検出するために、横方向トラッキングを実行する必要がある。横方向トラッキング情報は、特定の特徴をデータ符号化に与えることによってトラック内のデータと結合される。より具体的には、データは、トラック内で、データを構成する高ビットと低ビットのデジタル合計値が減少するかまたは増大する直流電流（ＤＣ）成分をもたらすように符号化される。減少するＤＣ成分を有するトラックの束は、増大するＤＣ成分を有するトラックの束と横方向に互い違いになっている。束は、読出し中に容易に検出され、書込みヘッドおよび／または読取りヘッドは、それに応じて１トラックの精度で位置決めされる。読出し中に、より正確な横方向位置決めを行うために、クロストークを検出するステップ、すなわち二つの隣接するトラック内に含まれるデータがどの程度まで一つの読取り信号に影響するかを監視する他の方法が使用される。したがって、二つの隣接するトラックを有する各トラックごとに二つのクロストーク係数を計算し、これらのクロストーク係数の変化から書込みヘッドおよび／または読取りヘッドとトラックとの間の横方向のずれを知る。
【０００３】
また、横方向トラッキングの他に、トラック上の縦方向位置を決定するために縦方向トラッキングを実行する必要がある。このような縦方向トラッキングは、フランス特許出願第ＦＲ９２１５４７３号には記載されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、従来技術と異なり、すべてのデータトラックを処理する必要がない横方向トラッキングを可能にすることである。さらに、本発明の目的は、縦方向位置情報及び横方向トラッキングに必要とされる情報の両方を同じ読取りヘッドを使用して検索することができるように結合することを可能にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上記課題は、隣接する二つのサイドサーボトラック間に中央サーボトラックを含む縦方向束を少なくとも有し、前記束が、所定の長さの連続する基本トラッキングユニット内に配置される情報記録媒体によって解決される。各サーボトラックは、所与の縦方向位置において、第一の特性または異なる第二の特性を示す表面を有する。基本トラッキングユニット内で、前記第一の特性を示す表面のサイズは、前記中央サーボトラックにおけるよりも一方のサイドサーボトラックにおけるほうが小さく、且つ前記中央サーボトラックにおけるよりも他方のサイドサーボトラックにおけるほうが大きい。
【０００６】
また、本発明によれば、上記課題は、隣接する二つのサイドサーボトラック間に中央サーボトラックを含む縦方向束を少なくとも有し、該束が、所定の縦方向長さの連続する基本トラッキングユニットおよび相補トラッキングユニット内に配置される情報記録媒体によって解決される。前記基本トラッキングユニットは、前記相補トラッキングユニットと互い違いになっている。各サーボトラックは、所与の縦方向位置において、第一の特性または異なる第二の特性を示す表面を有する。基本トラッキングユニット内の前記第一の特性を示す表面のサイズは、一方のサイドサーボトラック内では、該一方のサイドサーボトラックの表面全体のサイズの半分よりも小さく、他方のサイドサーボトラック内では、該他方のサイドサーボトラックの表面全体のサイズの半分よりも大きい。各サーボトラック内の相補トラッキングユニット内で、前記第二の特性を示す表面のサイズは、先行の基本トラッキングユニット内の前記第一の特徴を示す表面のサイズと同じである。
【０００７】
本発明による情報記録媒体は、様々な性質のものである。それは、例えば、磁化可能な表面を有し、この場合、前記第一の特性を示す表面が磁化でき、かつ前記第二の特性を示す表面が磁化できない。情報記録媒体はまた、異なる二つの色の一方を示す表面である。情報記録媒体は、有利には縦方向束の書込みおよび／または読取りに使用される同じヘッドを使用して、書込み可能および／または読取り可能であるデータを担持する。データは、一般に束に対して平行な縦方向トラック内に記録される。縦方向トラックは、束の横方向の隣接側部に置かれる。情報記録媒体はまた、複数の縦方向束を有する。したがって、各束を特定のデータに関連させることができる。
【０００８】
また、本発明によれば、上記課題の解決策は、読取りヘッドと隣接する二つのサイドサーボトラック間に中央サーボトラックを含む縦方向束を少なくとも有する情報記録媒体との間でトラッキング信号を得る方法によって与えられる。前記束は、所定の長さの縦方向に連続するトラッキングユニット内に配置される。前記方法は、トラッキングユニットで中央サーボトラックを読み取り、読取り信号を得、前記読取りヘッドが前記サーボトラックから横方向にずれているときに一方のサイドサーボトラックが読取り信号に影響するステップ、トラッキングユニットで読取り信号を積分して、積分結果を得るステップ、および積分結果を所定の基準値と比較して、トラッキング信号を得るステップを含んでいる。積分結果は、読取りヘッドが第一の方向において横方向にずれているときは前記基準値よりも小さく、読取りヘッドが前記第一の方向と反対の第二の方向において横方向にずれているときは前記基準値よりも大きくなる。
【０００９】
本発明では、ただ一つのトラック、すなわち中央サーボトラックを読み取り、したがってただ一つの読取り信号を処理するだけでトラッキング信号が得られるので必要な処理はごくわずかである。
【００１０】
本発明によれば、上述の課題を解決するために、読取りヘッドと情報記録媒体との間でトラッキング信号を得る他の方法が提供される。前記情報記録媒体は、隣接する二つのサイドサーボトラック間に中央サーボトラックを含む縦方向束を少なくとも有する。前記束は、縦方向に連続する所定の長さのトラッキングユニット内に配置される。該方法は、連続する二つのトラッキングユニットで前記三つのサーボトラックすべてを同時に読み取り、三つの読取り信号を得、読取りヘッドがサーボトラックから横方向にずれているときに連続する二つのサーボトラックのうちの少なくとも一つが前記三つの読取り信号の一つに影響するステップ、前記三つの読取り信号を加えて合計信号を得るステップ、前記連続する二つのトラッキングユニットで前記合計信号を積分し、同時に連続する二つのトラッキングユニットの一つについて前記合計信号の符号を反転させて積分結果を得るステップ、前記積分結果を所定の基準値と比較して、トラッキング信号を得るステップを含んでいる。前記積分結果は、読取りヘッドが第一の方向において横方向にずれているときは基準値よりも小さくなり、読取りヘッドが第一の方向と反対の第二の方向において横方向にずれているときは基準値よりも大きくなる。
【００１１】
さらに、上記課題は、本発明により、横方向トラッキングコードと示差的な情報とを結合するトラッキングコードを得る方法により解決される。トラッキングコードは、隣接する二つのサイドサーボトラック間に中央サーボトラックを含む縦方向束を少なくとも有する情報記録媒体内で使用される。前記束は、所定の縦方向長さの連続するトラッキングユニット内に縦方向に配置される。各サーボトラックは、所与の縦方向位置において、第一の特性または異なる第二の特性を示す表面を有する。トラッキングコードは、各トラッキングユニット内および各サーボトラック内で、高トラッキングビットおよび低トラッキングビットの二進データコードワードを使用することによって表される。各高トラッキングビットおよび低トラッキングビットは、固定のサイズを有するトラッキングビット表面によって表され、それぞれ前記第一または第二の特性を示す。前記二進データコードワードはすべて、同じトラッキングビットの合計数を有する。この方法は、同じ所定数の高トラッキングビットを有する中央二進データコードワードを選択するステップであって、前記所定数がゼロと前記トラッキングビットの合計数との間に含まれるステップ、前記二進データコードワードの二つと前記中央二進データコードワードのいずれか一つとの一つまたは複数の組合せを使用して、前記明確な情報を符号化するステップであって、その第一のコードワードが前記所定数よりも少ない数の高トラッキングビットを有し、かつその第二のコードワードが前記所定の数よりも多い数の高トラッキングビットを有するステップと、前記第一のコードワードを前記サイドサーボトラックの第一のトラック内に記録し、前記中央二進データコードワードを前記中央サーボトラック内に記録し、前記第二のコードワードを前記サイドサーボトラックの第二のトラック内に記録することによってトラッキングユニット内の各前記組合せを連続的に記録するステップを含んでいる。
【００１２】
この方法では、二進データコードワードと所定数の高トラッキングビットを含んでいる中央二進データコードワードとの多数の様々な組合せが可能である。得られる組合せの数は、二進データコードワード内に含まれるトラッキングビットの合計数に依存する。
【００１３】
上記課題はまた、本発明により、横方向トラッキングコードと、隣接する二つのサイドサーボトラック間に中央サーボトラックを含む縦方向束を少なくとも有する情報記録媒体で使用される示差的な情報とを結合するトラッキングコードを得る方法によって解決される。前記束は、所定の縦方向長さの連続するトラッキングユニット内に縦方向に配置される。各サーボトラックは、所与の縦方向位置において、第一の特性または異なる第二の特性を示す表面を有する。前記トラッキングコードは、各トラッキングユニット内および各サーボトラック内で、高トラッキングビットおよび低トラッキングビットの二進データコードワードを使用することによって前記束内で表される。各高トラッキングビットまたは低トラッキングビットは、固定のサイズを有しかつそれぞれ前記第一または第二の特性を示す基本表面によって表される。前記二進データコードワードはすべて、同じトラッキングビットの合計数を有する。この方法は、前記二進データコードワードの二つと任意の特定の二進データコードワードとの一つまたは複数の組合せを使用して、前記示差的な情報を符号化するステップであって、その一方の二進データコードワードがトラッキングビットの前記合計数の半分よりも少ない数の高トラッキングビットを有し、かつ他方の二進データコードワードがトラッキングビットの前記合計数の半分よりも多い数の高トラッキングビットを有するステップと、一対のトラッキングユニットの一方のトラッキングユニット内で、一方のコードワードを前記サイドサーボトラックの第一のサーボトラック内に記録し、前記特定の二進データコードワードを前記中央サーボトラック内に記録し、他方の二進データコードワードを前記サイドサーボトラックの第二のサーボトラック内に記録することによって、また各トラック内の前記他方のトラッキングユニット内で、前記一方のトラッキングユニット内の対応するトラック内に記録された二進データコードワードの高トラッキングビットの数に等しい数の低トラッキングビットを有する二進データコードワードを記録することによって、二進データコードワードの各組合せを一対のトラッキングユニット内に連続的に記録するステップを含んでいる。
【００１４】
高トラッキングビットの数に関する特定の二進データコードワードの選択に関する制限はない。
【００１５】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図１から図９に関して行ういくつかの例についての以下の説明から明らかとなろう。
【００１６】
これらの例は本発明を限定するものではない。図１から図９では、同じ要素には同じ参照番号を付している。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、情報記録媒体１の一部を示す。情報記録媒体１は、キャリヤ表面上に縦方向束２を有し、また束２から離れてデータ（図示せず）を担持する。束２は、二つのサイドサーボトラック４と５の間にある中央サーボトラック３を含んでいる。束２は、連続する基本トラッキングユニットＴ（Ｎ）内に配置される。Ｎは、トラッキングユニットを参照するためのインデックスを計数する整数である。基本トラッキングユニットＴ（Ｎ）は、所定の縦方向長さＬＴを有する。情報記録媒体１の一部は、例えばテープからなる。また、情報記録媒体１の一部は、束２に対して平行な線に沿って動かなければならない他の物体からなる。
【００１８】
単一の基本トラッキングユニットＴ（Ｎ）を示す図２を見れば分かるように、各サーボトラック３、４、５は、所定の縦方向位置、例えばＬＰ（点線で示す）において、点線表面内に示される第一の特性６、または平坦な白色面によって示される異なる第二の特性を示す表面を有する。一例として、縦方向位置ＬＰにおいて、サイドサーボトラック４は第二の特性７を有する表面を示し、サイドサーボトラック５は第一の特性６を有する表面を示す。基本トラッキングユニットＴ（Ｎ）内では、第一の特性６を示す表面のサイズは、中央サーボトラック３内よりもサイドサーボトラック４内におけるほうが小さく、中央サーボトラック３内よりもサイドサーボトラック５内におけるほうが大きい。第一の特性６および第二の特性７は、情報記録媒体１の性質に依存する。第一の特性６および第二の特性７は、互いに異なっていなければならない。すなわち、第一の特性６と第二の特性７とを識別することができなければならない。情報記録媒体１が磁気テープである場合、第一の特性６はある磁化値であり、第二の特性７は異なる磁気値である。
【００１９】
図３は、多数の縦方向束２を有する情報記録媒体１を示す。束２は、基本トラッキングユニットＴ（Ｎ）、Ｔ（Ｎ＋１）．．．内に配置される。束２間のスペース８は、データによって占有される。情報記録媒体１は、束２に対して実質的に平行な方向ＴＤにおいて書込みおよび／または読取りヘッド９に対して動く。書込みおよび／または読取りヘッド９と情報記録媒体１との間でトラッキング信号を得るために、少なくとも束２の中央サーボトラック３（図示せず）を読み取る。トラッキング信号は、ヘッド９の読取り部分が中央サーボトラック３に適切に揃っているかどうかに関する指示を与える。ステップ１０で、中央サーボトラック３専用のヘッド９の読取り部分（図示せず）を使用して、基本トラッキングユニットＴ（Ｎ）の中央サーボトラック３、例えば図２に示される基本トラッキングユニットを全長ＬＴにわたって読み取る。ステップ１１で、読取り信号Ｓ３を得、その後積分する。積分結果Ｉ３は、ヘッド９の専用読取り部分が中央サーボトラック３に揃っている場合、中央サーボトラック内の第一の特性６を示す表面のサイズＳＣに比例する。読取りヘッド９が第一の方向、例えばサイドサーボトラック４の方向において横方向にずれている場合、サイドサーボトラック４は読取り信号Ｓ３に影響する。したがって、サイドサーボトラック４内の第一の特性６を示す表面のサイズＳＳ４がＳＣよりも小さいので、積分結果Ｉ３４は、Ｉ３よりも小さい値を有する。同様にして、ヘッド９がサイドサーボトラック５に向かう第二の方向、したがって第一の方向と反対の方向において横方向にずれている場合に得られる積分結果Ｉ３５は、Ｉ３よりも大きくなる。これは、サイドサーボトラック５内の第一の特性を示す表面サイズＳＳ５がＳＣよりも大きいためである。したがって、ステップ１２で、積分結果を基準値であるＩ３と比較して、トラッキング信号１３を得ることができる。トラッキング信号１３は、ヘッド９がどの方向において横方向にずれているかを示す。
【００２０】
情報記録媒体のいくつかの構成では、情報をＤＣフリーフォーマットで記録することが有用である。これは、上記のような情報の読取りから得られた平均信号に、連続する直流成分がない、すなわち値０を有することを意味する。
【００２１】
図４は、束２の一部である単一の基本トラッキングユニットＴ（Ｎ）および相補トラッキングユニットＴＣ（Ｎ）の概略図を示す。前記第一の特性６または前記第二の特性７を示す表面は、それぞれ高トラッキングビットまたは低トラッキングビットを表す。高または低トラッキングビットは、所定のサイズを有するトラッキングビット表面を占有する。したがって、第一の特性または第二の特性を示す表面のサイズは、トラッキングビット表面のサイズの整数倍である。図４において、高または低トラッキングビットのトラッキングビット表面は、「１」または「０」を含む正方形によって示される。ＴＣ（Ｎ）内の各サーボトラック３、４または５内で、低トラッキングビットの数は、Ｔ（Ｎ）内の高トラッキングビットの数と同じである。言い換えれば、ＴＣ（Ｎ）内の各サーボトラック３、４または５内で、第二の特性７を示す表面のサイズは、Ｔ（Ｎ）内の第一の特性６を示す表面のサイズと同じである。連続するトラッキングユニットＴ（Ｎ）およびＴＣ（Ｎ）内で使用されるＤＣフリーフォーマットは、各サーボトラック３、４または５ごとに、これらのトラックを読み取ったときにＤＣフリー信号をもたらす。
【００２２】
図４に示される基本トラッキングユニットＴ（Ｎ）および相補トラッキングユニットＴＣ（Ｎ）を有する束２を使用した場合にトラッキング信号を得るために、図３に示される読取りヘッドの専用部分を使用して、中央サーボトラック３を読み取る。図３について説明したようにＴ（Ｎ）から得られた読取り信号を処理する。ＴＣ（Ｎ）から得られた読取り信号をＴＣ（Ｎ）の長さＬＴにわたって積分し、積分結果を所定の最大値から引き、処理された積分結果を得る。所定の最大値は、例えば、中央サーボトラックが高トラッキングビットのみを含んでいるトラッキングユニット（図４に示されていないトラッキングユニット）からの読取り信号を積分することによって得られる。処理された積分結果を基準値、例えばＩ３と比較して、トラッキング信号を得る。
【００２３】
束２は、例えば、中央サーボトラック内の高トラッキングビットの数が一定であり、例えば２である、基本トラッキングユニットおよび相補トラッキングユニットのみを含んでも良い。したがって、基準値Ｉ３は、束内のすべてのトラッキングビットについて同じである。
【００２４】
図５は、束２内に含まれる基本トラッキングユニットＨ１の他の実施形態を示す。各サーボトラック３、４または５内の表面全体はそれぞれ、四つの高トラッキングビット表面を有する。基本トラッキングユニットＨ１内では、中央サーボトラック３は四つの高トラッキングビットを有し、サイドサーボトラック４および５はそれぞれ、一つおよび三つの高トラッキングビットを有する。したがって、サイドサーボトラック４内の第一の特性６を示す表面のサイズは、サイドサーボトラック４内の表面全体のサイズ、すなわち二つのトラッキングビット表面のサイズの半分よりも小さい。サイドサーボトラック５内では、第一の特性６を示す表面のサイズは、二つのトラッキングビット表面のサイズよりも大きい。基本トラッキングユニットＨ１のすぐ後には相補トラッキングユニットＨ２が続く。相補トラッキングユニットＨ２内では、各サーボトラック内の低トラッキングビットの数は、先行の基本トラッキングユニットＨ１内の対応するトラック内の高トラッキングビットの数と同じである。束２内の相補トラッキングユニットＨ２の後には、他の基本トラッキングユニットＬ１が続く。Ｌ１内の各サーボトラック３、４または５内の高トラッキングビットの数は、Ｈ１内の対応するサーボトラックの数と同じである。サイドサーボトラック４および５内の高トラッキングビットを示すトラッキングビット表面の分布は、Ｈ１とＬ１とでは異なる。例えば、サイドサーボトラック４内のＨ１内の分布は、二進数１０００によって示され、Ｌ１内では０００１である。Ｌ１のすぐ後には、束２内の相補トラッキングユニットＬ２が続く。各対（Ｈ１、Ｈ２）および（Ｌ１、Ｌ２）は、高トラッキングビットを示すトラッキングビット表面のトラッキングユニット内の特定の分布によって互いに識別できる高サーボビットおよび低サーボビットをそれぞれ構成する。高サーボビットおよび低サーボビットの各トラック内に含まれる情報は、ＤＣフリーフォーマットを有する。
【００２５】
図６は、多数の縦方向束２を有する情報記録媒体１を示す。束は、基本トラッキングユニットと相補トラッキングユニットの対、例えば図５に示される（Ｈ１、Ｈ２）および（Ｌ１、Ｌ２）内に配置される。束２間のスペース８は、データによって占有される。書込みおよび／または読取りヘッド９と情報記録媒体１との間でトラッキング信号を得るために、束２のサーボトラック３、４および５を読み取る。読取りは、それぞれ一つのサーボトラックに使用されるヘッド９の三つの読取り部分（図示せず）を使用して行う。読取り部分は、互いに隣接し、束に対して横方向に揃う。ステップ１４で、読取り部分は、ステップ１５で合計信号ＲＴを得るために追加したサーボトラック３、４および５に対して読取り信号Ｒ３、Ｒ４およびＲ５を送る。ステップ１６において、基本トラッキングユニット（Ｈ１またはＬ１）で合計信号ＲＴを積分して、積分値ＩＢを得、その後の相補トラッキングユニット（Ｈ２またはＬ２）上で合計信号ＲＴを積分して、積分値ＩＣを得る。積分値を互いに引いて、積分結果ＩＴ＝ＩＢ−ＩＣを得る。ステップ１７で、積分結果ＩＴを基準値と比較して、ヘッド９の発生し得るずれおよびその方向を決定する。例えば、対（Ｈ１、Ｈ２）および／または（Ｌ１、Ｌ２）を使用する場合、ＩＴ＜０は、サイドサーボトラック５の方向におけるヘッド９の横方向ずれを示す。基準値は０である。したがって、ヘッド９の発生し得る横方向ずれとサイドサーボトラック４または５のいずれかの側への方向とを与えるトラッキング信号１８が発生する。
【００２６】
上述したように、対（Ｈ１、Ｈ２）および（Ｌ１、Ｌ２）は、高サーボビットおよび低サーボビットをそれぞれ構成する。これらは、ステップ１９およびステップ２０で認識される。ステップ１９で、読取り信号Ｒ４およびＲ５をそれぞれサーボビットに固有の所定の信号と比較する。例えば、基本トラッキングユニットおよび相補トラッキングユニットを読み取ったとき、読取り信号Ｒ４およびＲ５は、高サーボビットを識別する二進数１０００１１１０および１１１０１０００に一致する場合、ステップ２０で高サーボビットが認識される。同様にして、読取り信号Ｒ４およびＲ５が二進数０００１０１１１および０１１１０００１に一致する場合、低サーボビットが認識される。認識された高サーボビットおよび低サーボビットをステップ２１で処理し、（おそらく誤り訂正コードを含んでいる）それらのサーボビットを使用した符号化に応じて、識別情報２２を復号し、再生する。識別情報２２は、例えば、スペース８内の束２に隣接して記録された情報に関連する。より正確には、識別情報２２は、スペース８内に記録されたいくつかの音楽の断片である。
【００２７】
各サーボビット（Ｈ１、Ｈ２）および（Ｌ１、Ｌ２）は、また、束２内の相対的縦方向位置を見つけるために使用可能な縦方向位置情報を含んでいる。ステップ２３で、中央サーボトラック３からの読取り信号を使用して、個々の位相信号を得る。個々の位相信号は、周期的な１１１１００００シーケンスに対応する。場合によっては、例えば、トラッキングユニット内の各トラック内の少なくとも一つの高トラッキングビットがトラッキングユニットの同じ縦方向境界のところに現れる場合、ステップ２４で各サーボトラックからの個々の位相信号を処理して、合計位相信号を得ることが有利である。合計位相信号、更には単一の個々の位相信号を監視し、それを使用して、ステップ２５で読み取ったトラッキングユニットの数を計数する。読み取ったトラッキングユニットの数から、読み取った第一のトラッキングユニットに対する読取りヘッドの位置に関連する縦方向位置情報２６を決定することができる。また、個々の位相信号または合計位相信号をより精密に分析すれば、トラッキングユニット内の読取りヘッドの正確な縦方向位置を決定することができ、したがって例えばトラッキングユニットの縦方向境界に対応するトリガ信号が得られる。
【００２８】
図７は、高サーボビット（ＨＢ１、ＨＢ２）および低サーボビット（ＬＢ１、ＬＢ２）の他の例を示す。トラッキング信号を得るために、上で説明し、図６に示した方法を使用する。ステップ１９およびステップ２０での高サーボビットおよび低サーボビットの認識は、中央サーボトラック３の読取りから得られた読取り信号Ｒ３を所定の信号と比較することによって得られる。二進数１１１１１０００００および１１０１１００１００に対応する所定の信号は、それぞれ高サーボビットまたは低サーボビットを識別する。より正確には、基本トラッキングユニットＨＢ１の中央サーボトラック３内の高トラッキングビットの数と基本トラッキングユニットＬＢ１の中央サーボトラック３内の高トラッキングビットの数とは異なり、したがって（ＨＢ１、ＨＢ２）と（ＬＢ１、ＬＢ２）とを識別することができる。
【００２９】
三つのサーボトラック３、４および５すべてを読み取ったときに得られたステップ２３からの三つの個々の位相信号からステップ２４の合計位相信号を処理する。個々の位相信号がすべて低トラッキングビットおよびそのすぐ後の高トラッキングビットに同時に対応する場合、合計位相信号は、基本トラッキングユニットの縦方向境界に対応する。個々の位相信号が高トラッキングビットおよびそのすぐ後の低トラッキングビットに同時に対応する場合、合計位相信号は、サーボビット内の相補トラッキングユニットの縦方向境界に対応する。
【００３０】
本明細書に記載の基本トラッキングユニットおよび相補トラッキングユニットは、特別な例である。より一般的には、多数のタイプの方法を使用して、トラッキングビットの様々な組合せ、すなわち様々なトラッキングコードを有する他のトラッキングユニットを得ることができる。
【００３１】
第一のタイプの方法を図８に概略的に示す。第一のタイプの方法によれば、横方向トラッキングコードと示差的情報（distinct information）とを結合することができる。横方向トラッキングコードは、書込みおよび／または読取りヘッドが横方向トラッキングコードを含んでいるサーボトラックから横方向にずれているかどうかを決定することができる。示差的情報は、識別情報、縦方向位置情報またはその両方である。第一のタイプの方法を使用して、例えば、１０個のトラッキングビットの合計縦方向長さを有するサーボビットを発生させる。三個の高トラッキングビット（斜線で示す）を有する中央二進データコードワード２７を選択する。高トラッキングビットの数は、予め定められており、１より大きく、５よりも小さくなければならない。中央二進データコードワード２７は、二進数１１０１０に対応するが、３が高トラッキングビットに対応する、５個のトラッキングビットを有する他の任意の二進数であってもよい。ステップ２９で、中央二進データコードワード２７と示差的情報２８とを結合し、サーボビットを得る。その一例をサーボビット３０として示す。サーボビット３０は、基本トラッキングユニット３１および相補トラッキングユニット３２から構成される。トラッキングユニット３１および３２は、点線で図示されている縦方向束２の一部であり、かつ情報記録媒体（図示せず）の一部である。中央サーボトラック３は、基本トラッキングユニット３１内に中央二進データコードワード２７を有し、相補トラッキングユニット３２内に所定の数の低トラッキングビットを有する二進コードワードを含んでいる。サイドサーボトラック４および５は、基本トラッキングユニット３１内に、所定の数、例えば０１０００および１１１１１よりも少ないかまたは多い数の高トラッキングビットをそれぞれ有する二進コードワードを含んでいる。後者の二進コードワードの選択は、基本トラッキングユニットの示差的な特性を決定し、したがって、例えば、示差的情報２８を符号化する高サーボビットおよび低サーボビットを生成することができる。相補トラッキングユニット３２内では、ＤＣフリーフォーマットが得られるように二進コードワードを選択する。
【００３２】
この第一のタイプの方法において生成された相補トラッキングユニットは、他の実施形態では省略される。この場合、束２は、基本トラッキングユニット内にのみ配置される。
【００３３】
図９は、トラッキングユニットを得る第二のタイプの方法を示す。基本トラッキングユニット３４の中央サーボトラック３内に記録すべき特定の二進データコードワード（例えば１１１１１）と、それぞれ３よりも少ない（例えば１００００）かまたは２よりも多い（例えば１１１００）いくつかの高トラッキングビットを有する二進データコードワードとを結合することによって示差的情報２８を符号化する。後者の二進データコードワードを基本トラッキングユニット３４内のサイドサーボトラック４および５内に記録する。相補トラッキングユニット３５は、サーボビット（３４、３５）内でＤＣフリーフォーマットが得られるように選択したサーボトラック内に二進データコードワードを含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サーボトラックの縦方向束を有する情報記録媒体の一部の概略図である。
【図２】基本トラッキングユニットおよび第一または第二の特性を示す表面の概略図である。
【図３】読取りヘッドと情報記録媒体との間でトラッキング信号を得る方法において実行されるステップの概略図である。
【図４】高トラッキングビットおよび低トラッキングビットが内部に示される基本トラッキングユニットと相補トラッキングユニットの概略図である。
【図５】サーボビットの概略図である。
【図６】トラッキング信号を得る他の方法において実行されるステップの概略図である。
【図７】他のサーボビットの概略図である。
【図８】横方向トラッキングコードと示差的情報とを結合するトラッキングコードを得る方法において実行されるステップの概略図である。
【図９】横方向トラッキングコードと示差的情報とを結合するトラッキングコードを得る他の方法において実行されるステップの概略図である。
【符号の説明】
１情報記録媒体
２束
３中央サーボトラック
４サイドサーボトラック
５サイドサーボトラック
６第一の特性
７第二の特性
８スペース
９書込みおよび／または読取りヘッド
１０ステップ
１１ステップ
１２ステップ
１３トラッキング信号
１４ステップ
１５ステップ
１６ステップ
１７ステップ
１８トラッキング信号
１９ステップ
２０ステップ
２１ステップ
２２識別情報
２３ステップ
２４ステップ
２５ステップ
２６縦方向位置情報
２７中央二進データコードワード
２８示差的情報
２９ステップ
３０サーボビット
３１基本トラッキングユニット
３２相補トラッキングユニット
３４基本トラッキングユニット
３５相補トラッキングユニット
Ｔ（Ｎ）基本トラッキングユニット
ＴＣ（Ｎ）相補トラッキングユニット
Ｈ１基本トラッキングユニット
Ｈ２相補トラッキングユニット
Ｌ１基本トラッキングユニット
Ｌ２相補トラッキングユニット
ＨＢ１高サーボビット
ＨＢ２高サーボビット
ＬＢ１低サーボビット
ＬＢ２低サーボビット
Ｉ３、Ｉ３４、Ｉ３５積分結果

Claims

隣接する二つのサイドサーボトラック（４、５）間に中央サーボトラック（３）を含む縦方向束（２）を少なくとも有する情報記録媒体（１）であって、前記束が、所定の縦方向長さ（ＬＴ）の連続する基本トラッキングユニット（Ｔ（Ｎ））内に配置され、各サーボトラックが、所与の縦方向位置において、第一の特性（６）または異なる第二の特性（７）を表す表面を有し、該第一の特性及び第二の特性は、所定のサイズを有するトラッキングビット表面を占有する高トラッキングビット及び低トラッキングビットであり、基本トラッキングユニット内において、前記第一の特性を示す表面のサイズは、前記中央サーボトラックにおけるよりも一方のサイドサーボトラック（４）におけるほうが小さく、且つ前記中央サーボトラックにおけるよりも他方のサイドサーボトラック（５）におけるほうが大きく、各基本トラッキングユニット（Ｔ（Ｎ））の直後に相補トラッキングユニット（ＴＣ（Ｎ））が続き、各前記サーボトラック（３、４、５）内において、前記第二の特性を示す表面のサイズが、先行する基本トラッキングユニット内における前記第一の特性を示す表面のサイズと同じである、前記情報媒体。
隣接する二つのサイドサーボトラック（４、５）間に中央サーボトラック（３）を含む縦方向束（２）を少なくとも有する情報記録媒体（１）であって、前記束が、所定の縦方向長さの連続する基本トラッキングユニット（Ｈ１、Ｌ１、ＨＢ１、ＬＢ１）および相補トラッキングユニット（Ｈ２、Ｌ２、ＨＢ２、ＬＢ２）内に配置され、前記基本トラッキングユニットが、前記相補トラッキングユニットと互い違いになっており、各サーボトラックが、所与の縦方向位置において、第一の特性（６）または異なる第二の特性（７）を示す表面を有し、該第一の特性及び第二の特性は、所定のサイズを有するトラッキングビット表面を占有する高トラッキングビット及び低トラッキングビットであり、基本トラッキングユニット（Ｈ１、Ｌ１、ＨＢ１、ＬＢ１）内における前記第一の特性を示す表面のサイズは、一方のサイドサーボトラック（４）内では、該一方のサイドサーボトラックの表面全体のサイズの半分よりも小さく、他方のサイドサーボトラック（５）内では、該他方のサイドサーボトラックの表面全体のサイズの半分よりも大きく、各サーボトラック内の相補トラッキングユニット（Ｈ２、Ｌ２、ＨＢ２、ＬＢ２）内で、前記第二の特性を示す表面のサイズが、先行する基本トラッキングユニット内の前記第一の特性を示す表面のサイズと同じである情報媒体。
前記サーボトラック（３、４、５）の少なくとも一つにおいて、一つの基本トラッキングユニット（Ｈ１、Ｌ１）内の前記第一の特性を示す表面のサイズは、すべての基本トラッキングユニットについて同じであることを特徴とする請求項１または２に記載の情報媒体。
サーボトラックの束が、第一の種類のサーボビット（（Ｈ１、Ｈ２）、（Ｌ１、Ｌ２））によって表される縦方向に記録された識別情報を有し、前記第一の種類の各サーボビットが、基本トラッキングユニットまたは相補トラッキングユニットか、またはサーボトラック（４、５）の少なくとも一つにおいて前記第一の特性を示す表面の特定の分布を有するこれらの組合せであり、前記特定の分布は、前記第一の種類のサーボビットを互いに識別することを可能にすることを特徴とする請求項３に記載の情報媒体。
サーボトラックの束が、第二の種類のサーボビット（（ＨＢ１、ＨＢ２）、（ＬＢ１、ＬＢ２））によって表される縦方向に記録された識別情報を有し、前記第二の種類の各サーボビットが、基本トラッキングユニットまたは相補トラッキングユニットであるか、または少なくとも一つのサーボトラック（３）内で、前記第一の特性を示す表面の示差的なサイズを有するこれらの組合せであり、前記示差的なサイズは、前記第二の種類のサーボビットを互いに識別することを可能にすることを特徴とする請求項３または４に記載の情報媒体。
前記第一の特性を示す表面および第二の特性を示す表面がそれぞれ高トラッキングビットおよび低トラッキングビットを表し、かつ各サーボトラック内の前記第一または第二の特性を表す表面のサイズがトラッキングビット表面のサイズの整数倍であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
読取りヘッド（９）と、隣接する二つのサイドサーボトラック（４、５）間に中央サーボトラック（３）を含む縦方向束（２）を少なくとも有する情報記録媒体（１）との間のトラッキング信号（１３）を得る方法であって、前記束が、所定の長さ（ＬＴ）の縦方向に連続するトラッキングユニット（Ｔ（Ｎ））内に配置され、
該トラッキングユニットで前記中央サーボトラックを読み取り、読取り信号を得、前記読取りヘッドが前記中央サーボトラックから横方向にずれているときに前記サイドサーボトラックの一つが前記読取り信号に影響するステップ（１０）と、
前記トラッキングユニットで前記読取り信号を積分して、積分結果を得るステップ（１１）と、
前記積分結果を所定の基準値と比較して、トラッキング信号を得、前記積分結果は、前記読取りヘッドが第一の方向において横方向にずれているときは前記基準値よりも小さく、前記読取りヘッドが前記第一の方向と反対の第二の方向において横方向にずれているときは前記基準値よりも大きくなるステップ（１２）とを含み、
基本トラッキングユニット（Ｔ（Ｎ））の直後に補助トラッキングユニット（ＴＣ（Ｎ））が続き、ＴＣ（Ｎ）から得られる読取り信号がＴＣ（Ｎ）の長さＬＴにわたって積分され、
一つ置きのトラッキングユニットについて、前記（ＴＣ（Ｎ））積分結果を所定の最大値から引き、処理された積分結果を得、該処理された積分結果を前記所定の基準値と比較して、前記トラッキング信号を得、前記処理された積分結果が、前記読取りヘッドが前記第一の方向において横方向にずれているときは前記基準値よりも小さくなり、前記読取りヘッドが前記第二の方向において横方向にずれているときは前記基準値よりも大きくなり、
一つまたは複数の前記サーボトラックを同時に読み取り、各読取りサーボトラックごとに個々の位相信号を得（２３）、
個々の位相信号を処理して、合計位相信号を得（２４）、
前記合計位相信号を使用して、少なくともトラッキングユニットに対する前記読取りヘッドの縦方向位置に関する縦方向位置情報を得る（２５）、前記トラッキング信号を得る方法。
読取りヘッド（９）と、隣接する二つのサイドサーボトラック（４、５）間に中央サーボトラック（３）を含む縦方向束（２）を少なくとも有する情報記録媒体（１）との間のトラッキング信号（１８）を得る方法であって、前記束が、所定の長さの縦方向に連続するトラッキングユニット（Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、Ｌ２、ＨＢ１、ＨＢ２、ＬＢ１、ＬＢ２）内に配置され、
連続する二つのトラッキングユニット（（Ｈ１、Ｈ２）、（Ｌ１、Ｌ２）、（ＨＢ１、ＨＢ２）、（ＬＢ１、ＬＢ２））で前記三つのサーボトラックすべてを同時に読み取り、三つの読取り信号を得、前記読取りヘッドが前記サーボトラックから横方向にずれているときに前記連続する二つのサーボトラックの少なくとも一つが前記三つの読取り信号の一つに影響するステップ（１４）と、
前記三つの読取り信号を加えて、合計信号を得るステップ（１５）と、
前記連続する二つのトラッキングユニットで前記合計信号を積分し、同時に前記連続する二つのトラッキングユニットの一つについて前記合計信号の符号を反転させて、積分結果を得るステップ（１６）と、
前記積分結果を所定の基準値と比較して、前記トラッキング信号を得、前記積分結果が、前記読取りヘッドが第一の方向において横方向にずれているときは前記基準値よりも小さくなり、前記読取りヘッドが前記第一の方向と反対の第二の方向において横方向にずれているときは前記基準値よりも大きくなるステップ（１７）とを含み、
一つまたは複数の前記サーボトラックを同時に読み取り、各読取りサーボトラックごとに個々の位相信号を得（２３）、
個々の位相信号を処理して、合計位相信号を得（２４）、
前記合計位相信号を使用して、少なくともトラッキングユニットに対する前記読取りヘッドの縦方向位置に関する縦方向位置情報を得る（２５）、前記トラッキング信号を得る方法。
各トラッキングユニットごとに、少なくとも一つの読取り信号を少なくとも一つの所定の信号と比較し（１９）、束内に縦方向に記録された識別情報（２２）を再生する（２０、２１）ことを特徴とする請求項７または８に記載のトラッキング信号を得る方法。
前記所定の信号が前記束内に縦方向に記録されたサーボビットを表すことを特徴とする請求項９に記載のトラッキング信号を得る方法。
前記縦方向位置情報を使用して、トラッキングユニットの縦方向境界で前記読取りヘッドの位置に対応するトリガ信号を得るステップを含むことを特徴とする請求項７から１０のいずれか一項に記載のトラッキング信号を得る方法。
横方向トラッキングコードと、隣接する二つのサイドサーボトラック（４、５）間に中央サーボトラック（３）を含む縦方向束（２）を少なくとも有する情報記録媒体内で使用される示差的な情報（２８）とを結合するトラッキングコードを得る方法であって、前記束が、所定の縦方向長さの連続するトラッキングユニット（３１）内に縦方向に配置され、各サーボトラックが、所与の縦方向位置において、第一の特性または異なる第二の特性を表す表面を有し、前記トラッキングコードが、各トラッキングユニット内および各サーボトラック内で、高トラッキングビットおよび低トラッキングビットの二進データコードワードを使用することによって前記束内で表され、各高トラッキングビットまたは低トラッキングビットが、固定のサイズを有しかつそれぞれ前記第一または第二の特性を示すトラッキングビット表面によって表され、前記二進データコードワードはすべて同じトラッキングビットの合計数を有し、
同じ所定数の高トラッキングビットを有する中央二進データコードワード（２７）を選択するステップであって、前記所定数がゼロと前記トラッキングビットの合計数との間に含まれるステップと、
前記二進データコードワードの二つと前記中央二進データコードワードのいずれか一つとの一つまたは複数の組合せを使用して、前記示差的な情報を符号化するステップであって、その第一のコードワードが前記所定数よりも少ない数の高トラッキングビットを有し、かつその第二のコードワードが前記所定数よりも多い数の高トラッキングビットを有するステップと、
前記第一のコードワードを前記サイドサーボトラック（４）の第一のトラック内に記録し、前記中央二進データコードワード（２７）を前記中央サーボトラック（１３）内に記録し、前記第二のコードワードを前記サイドサーボトラック（５）の第二のトラック内に記録することによってトラッキングユニット内の各組合せを連続的に記録するステップとを含む方法。
トラッキングユニットを記録した後に、相補トラッキングユニット（３２）を前記トラッキングユニットの直後に記録し、各トラック内の前記相補トラッキングユニット内に、前記先行のトラッキングユニット内の対応するトラック内に記録された二進データコードワード内の高トラッキングビットの数に等しい数の低トラッキングビットを有する二進データコードワードを記録するステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
横方向トラッキングコードと、隣接する二つのサイドサーボトラック（４、５）間に中央サーボトラック（３）を含む縦方向束（２）を少なくとも有する情報記録媒体内で使用される示差的な情報（２８）とを結合するトラッキングコードを得る方法であって、前記束が、所定の縦方向長さの連続するトラッキングユニット（３４、３５）内に縦方向に配置され、各サーボトラックが、所与の縦方向位置において、第一の特性または異なる第二の特性を表す表面を有し、前記トラッキングコードが、各トラッキングユニット内および各サーボトラック内で、高トラッキングビットおよび低トラッキングビットの二進データコードワードを使用することによって前記束内で表され、各高ビットまたは低ビットが、固定のサイズを有しかつそれぞれ前記第一または第二の特性を示すトラッキングビット表面によって表され、前記二進データコードワードがすべて同じトラッキングビットの合計数を有し、
前記二進データコードワードの二つと任意の特定の二進データコードワードとの一つまたは複数の組合せを使用して、前記示差的な情報を符号化するステップであって、一方の二進データコードワードがトラッキングビットの前記合計数の半分よりも少ない数の高トラッキングビットを有し、他方の二進データコードワードがトラッキングビットの前記合計数の半分よりも多い数の高トラッキングビットを有するステップと、
一対のトラッキングユニットの一方のトラッキングユニット（３４）内で、一方のコードワードを前記サイドサーボトラックの第一のサーボトラック（４）内に記録し、前記特定の二進データコードワードを前記中央サーボトラック（３）内に記録し、他方の二進データコードワードを前記サイドサーボトラックの第二のサーボトラック（５）内に記録することによって、また各トラック内の前記対の他方のトラッキングユニット内（３５）で、前記一方のトラッキングユニット内の対応するトラック内に記録された二進データコードワード内の高トラッキングビットの数に等しい数の低トラッキングビットを有する二進データコードワードを記録することによって、二進データコードワードの各前記組合せを一対のトラッキングユニット内に連続的に記録するステップを含む方法。