NO319263B1 - Kombinert langsgaende og tverrgaende sporfolging - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et informasjonslagringsmedium som har minst en langsgående samling av tre tilstøtende servospor. Oppfinnelsen vedrører videre fremgangsmåter for å tilveiebringe et sporfølgende signal mellom et lesehode og et informasjonslagringsmedium som har minst en samling av tre tilstøtende servospor. Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for å tilveiebringe en sporfølgende kode som kombinerer en tverrgående sporfølgende kode med distinkt langsgående posisjons- og/eller identifikasjonsinformasjon.

Det er kjent innen området for datalagring på informasjonslagringsmedia å lagre og bruke sporfølgende informasjon. Det franske patent FR 9215473 viser for eksempel et informasjonslagringsmedium som bærer et antall hosliggende, langsgående spor som inneholder data. I et datalagrings- og/eller datagjenfinningssystem brukt i forbindelse med dette informasjonslagringsmedium kan det være nødvendig å utøve tverrgående sporføl-ging for å holde et skrive- og/eller lesehode på linje med de langsgående sporene, d.v.s. å detektere tverrgående avvik mellom skrive- og/eller lesehodet og sporene. Tverrgående sporfølgingsinformasjon kombineres med dataene i sporene ved å legge til spesielle egenskaper på en datakoding. Mer spesifikt kodes dataene på en måte slik at en digital samleverdi av de høye og lave biter som utgjør dataene i et spor, vil resultere i en avtagende eller økende likestrøms{DC-)komponent. Samlinger av spor som har en avtagende DC-komponent, veksler på tvers av samlinger av spor som har en økende DC-komponent. Samlingene kan lett detekteres i løpet av utlesningen, og skrive- og/eller lesehodet kan der-ved posisjoneres med én sporbreddes presisjon. For å oppnå en enda mer presis tverrgående posisjonering un-der avlesningen, anvendes en fremgangsmåte som omfatter detektering av krysstale, d.v.s. monitorering av i hvilken grad data inneholdt i to hosliggende spor bidrar til ett lesesignal. Dermed utregnes to krysstalekoeffisienter for hvert spor som har to tilstøtende na-bospor, og variasjoner av disse krysstalekoeffisienter indikerer tverrgående avvik mellom skrive- og/eller lesehodet og sporene.

I tillegg til tverrgående sporfølging kan det også være nødvendig å utføre langsgående sporfølging for å bestemme en langsgående posisjon på sporet. En slik langsgående sporfølging er ikke beskrevet i FR 9215473.

EP 0 629 999 omhandler et magnetisk bånd som omfatter tre servoarealer plassert på en like stor avstand fra hverandre. Disse fordeler båndet i en gruppe av data-sporarealer.

EP 0 082 645 beskriver et magnetisk bånd som omfatter et første sub-spor og et andre sub-spor. Begge sporene omfatter områder av en første polaritet N og en andre polaritet S. Den første polaritet har større område enn den andre.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en løsning for tverrgående sporfølging, der den tidligere kjente behandling av alle dataspor ikke er nødvendig. I tillegg er det et formål med foreliggende oppfinnelse å finne en måte å kombinere langsgående posisjonsinforma-sjon sammen med informasjon som er nødvendig for tverrgående sporfølging, slik at begge kan gjenfinnes ved hjelp av samme lesehode.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse løses det ovennevnte problem ved et informasjonslagringsmedium som har minst en langsgående samling som omfatter et sentralt servospor mellom to hosliggende sideservospor, der nevnte samling er arrangert i etterfølgende basale og komplementære sporfølgende enheter av en bestemt langsgående lengde, der nevnte basale sporfølgende enheter veksler med nevnte komplementære sporfølgende enheter. Hver av nevnte servospor har en overflate som representerer, ved en gitt langsgående posisjon, enten et førs-te særtrekk eller et distinkt andre særtrekk. En stør-relse av flaten som representerer nevnte første særtrekk på innsiden av en basal sporfølgende enhet, er i et av nevnte sideservospor mindre enn halvparten av en total flate i nevnte ene sideservospor, og i det andre sideservospor større enn halvparten av størrelsen av en total flate av nevnte andre sideservospor. Innenfor en komplementær sporfølgende enhet i hver av nevnte servospor er en størrelse av flaten som representerer nevnte andre særtrekk, den samme som størrel-sen av flaten som representerer nevnte første særtrekk innenfor den forhenværende basale sporfølgende enhet.

Informajonslagringsmediet kan ifølge oppfinnelsen ha forskjellige egenskaper. Den kan f.eks. ha en magneti-serbar flate der flaten som representerer det første særtrekk kan være magnetisert, og flaten som representerer det andre særtrekk ikke er det. Informasjonslagringsmediet kan også være en flate som representerer en hvilken som helst av to forskjellige farger. Informasjonslagringsmediet kan bære data som på en fordelaktig måte er skrivbar og/eller lesbar med det samme hode som er brukt til å skrive og/eller lese den langsgående samling. Dataene vil typisk lagres i langsgående spor parallelt med samlingen. De langsgående spor kan være lokalisert på enten den ene eller den andre hosliggende tverrgående side av samlingen. Informasjonslagringsmediet kan også ha mange langsgående samlinger. I samsvar med dette er det mulig å assosiere hver samling til spesielle data.

Også ifølge oppfinnelsen er en løsning av det ovennevnte problem gitt ved en fremgangsmåte for å tilveiebringe et sporfølgende signal mellom et lesehode og et informasjonslagringsmedium, der nevnte informasjonslagringsmedium har minst en langsgående samling som omfatter et sentralt servospor mellom to hosliggende sideservospor, der nevnte samling oppstilles i langsgående etterfølgende sporfølgende enheter av bestemt lengde, idet nevnte fremgangsmåte omfatter trinnene;

å lese nevnte sentrale servospor over en sporfølgende enhet for å tilveiebringe et lesesignal, idet en av nevnte sideservospor bidrar til nevnte lesesignal når nevnte lesehode avviker i tverrgående retning fra nevnte servospor;

å integrere nevnte lesesignal over nevnte sporfølgende enhet for å tilveiebringe et integrasjonsresultat;

å sammenligne nevnte integrasjonsresultat med en forhåndsbestemt referanseverdi for å tilveiebringe nevnte sporfølgende signal. Nevnte integrasjonsresultat er mindre enn nevnte referanseverdi når nevnte lesehode avviker på en tverrgående måte i en første retning. Den er større enn nevnte referanseverdi når nevnte lesehode avviker på tverrgående måte i en andre retning motsatt av nevnte første retning.

Denne fremgangsmåten krever bare et minimum av behandling da bare ett spor, det sentrale servospor, leses og dermed trenger bare ett lesesignal å behandles for å tilveiebringe det sporfølgende signalet.

En annen fremgangsmåte for å oppnå et sporfølgende signal mellom et lesehode og et informasjonslagringsmedium finnes ifølge oppfinnelsen for å løse det ovennevnte problem. Nevnte informasjonslagringsmedium har minst en langsgående samling som omfatter et sentralt servospor mellom to hosliggende sideservospor, der nevnte samling oppstilles i langsgående etterfølgende sporføl-gende enheter av bestemt lengde. Fremgangsmåten omfatter trinnene: å lese alle nevnte tre servospor samtidig over to et-terfølgende sporfølgende enheter, å tilveiebringe tre lesesignaler, der minst ett av nevnte to hosliggende servospor bidrar med en av nevnte tre lesesignaler når nevnte lesehode avviker på tverrgående måte fra nevnte servospor,

å addere nevnte tre lesesignaler for å oppnå et totalt signal,

å integrere nevnte totale signal over nevnte to etter-følgende sporfølgende enheter mens fortegnet av nevnte totalsignal for en av nevnte to etterfølgende sporings-enheter inverteres for å tilveiebringe et integreringsresultat,

å sammenligne nevnte integrasjonsresultat med en forhåndsbestemt referanseverdi for å tilveiebringe nevnte sporfølgende signal. Nevnte integrasjonsresultat er mindre enn nevnte referanseverdi når nevnte lesehode avviker på en tverrgående måte i en første retning, og større enn nevnte referanseverdi når nevnte lesehode avviker på tverrgående måte i en andre retning motsatt av første retning.

Videre kan det ovennevnte problem løses ifølge oppfinnelsen ved å anvende en fremgangsmåte for å tilveiebringe en sporfølgende kode som kombinerer en tverrgående, sporfølgende kode med spesiell informasjon. Den sporfølgende kode anvendes for et informasjonslagringsmedium som har minst en langsgående samling som omfatter et sentralt servospor mellom to hosliggende sideservospor, idet nevnte samling er oppstilt langsgående i etterfølgende sporfølgende enheter av en bestemt langsgående lengde. Hver av nevnte servospor har en flate som representerer, ved en gitt langsgående posisjon, enten et første særtrekk eller et andre distinkt særtrekk. Nevnte sporfølgende kode er representert i nevnte samling ved å anvende, innenfor hver sporfølgende enhet og hvert servospor, et binært datakodeord av høye og lave sporfølgende biter, der hver av de høye og lave sporfølgende biter representeres ved en sporfølgende bitflate som har en fast størrelse og som representerer henholdsvis nevnte første eller andre særtrekk, idet nevnte binære datakodeord alle har samme totale antall sporfølgende biter. Fremgangsmåten omfatter trinnene;

å utvelge sentrale binære datakodeord som har et samme forhåndsbestemt antall av høye sporfølgende biter, idet nevnte forhåndsbestemte antall omfatter mellom null og nevnte totale antall sporfølgende biter,

å kode nevnte distinkte informasjon ved anvendelse av en eller mange kombinasjoner av to av nevnte binære datakodeord med enhver av nevnte sentralbinære datakodeord, et første av disse har et antall høye sporføl-gende biter som er mindre enn nevnte forhåndsbestemte tall, et andre som har et antall høye sporfølgende biter som er større enn et forhåndsbestemt tall,

å lagre på en sekvensiell måte hver av nevnte kombinasjoner innenfor en sporfølgende enhet ved å lagre nevnte første kodeord i et første av nevnte sideservospor, nevnte sentrale binærdatakodeord i nevnte sentralservospor, og nevnte andre kodeord i et andre av nevnte sideservospor.

Denne fremgangsmåte muliggjør mange forskjellige kombinasjoner av binære datakodeord med sentrale binære datakodeord som inneholder det forhåndsbestemte antall av høye sporfølgende biter. Et antall oppnåelige kombinasjoner avhenger av det totale antall sporfølgende biter i et binærdatakodeord.

Svaret på det ovennevnte problem er ifølge den foreliggende oppfinnelse også gitt ved en fremgangsmåte for å tilveiebringe en sporfølgende kode som kombinerer en tverrgående sporfølgende kode med distinkt informasjon for anvendelse i et informasjonslagringsmedium som har minst en langsgående samling som omfatter et sentralt servospor mellom to hosliggende sideservospor, der nevnte samling oppstilles på langsgående måte i etter-følgende sporfølgende enheter av en bestemt langsgående lengde. Hver av nevnte servospor har en overflate som representerer, ved en gitt langsgående posisjon, enten et første særtrekk eller et andre, distinkt særtrekk. Den sporfølgende kode representeres i nevnte samling ved anvendelse innenfor hver sporfølgende enhet og hvert servospor et binært datakodeord av høye og lave sporfølgingsbiter, idet hver av nevnte høye og lave sporfølgende biter representeres ved en basal overflate som har en bestemt størrelse og som representerer henholdsvis nevnte første eller andre særtrekk, der nevnte binære datakodeord alle har et samme totalt antall sporfølgende biter. Fremgangsmåten omfatter trinnene; å kode nevnte distinktive informasjon ved å anvende en eller mange kombinasjoner av to av nevnte binære datakodeord med ethvert spesielt datakodeord, der et binært datakodeord har et antall høye sporfølgende biter som er mindre enn halvparten av nevnte totale antall spor-følgende biter, idet en annen har et antall høye spor-følgende biter som er større enn halvparten av nevnte totale antall av sporfølgende biter,

å lagre sekvensielt hver av nevnte kombinasjoner av binære datakodeord i et par av nevnte sporfølgende enheter ved å lagre innenfor en sporfølgende enhet av nevnte par, nevnte ene kodeord i et første av nevnte sideservospor, nevnte spesielle binærdatakodeord i nevnte sentralservospor, og nevnte andre binærdatakodeord i et andre av nevnte sideservospor, og ved å lagre innenfor de andre sporfølgende enheter av nevnte par i hvert spor et binærdatakodeord som har et antall lave sporfølgende biter som er lik antallet høye sporfølgen-de biter i de binære datakodeord som er lagret i det

tilsvarende spor innenfor nevnte ene sporfølgende enhet.

Det er ingen restriksjoner i valget av det spesielle binære datakodeord i forbindelse med antallet høye sporfølgende biter.

Andre særtrekk og fordeler av oppfinnelsen vil tyde-liggjøres i den følgende beskrivelse av flere eksempler, med henvisning til de vedføyde figurer 1-9. Figur 1 inneholder en skjematisk representasjon av en del av et informasjonslagringsmedium som har en langsgående samling av servospor. Figur 2 inneholder en skjematisk representasjon av en basal sporfølgende enhet og flater som representerer enten et første eller andre særtrekk. Figur 3 inneholder en skjematisk representasjon av trinn utført i en fremgangsmåte for å tilveiebringe et sporfølgende signal mellom et lesehode og et informa-sj onslagringsmedium. Figur 4 inneholder en skjematisk representasjon av en basal sporfølgende enhet og en komplementerende spor-følgende enhet der høye og lave sporfølgende biter er representert. Figur 5 inneholder en skjematisk representasjon av servobiter. Figur 6 inneholder en skjematisk representasjon av de utførte trinn i en videre fremgangsmåte for å tilveiebringe et sporfølgingssignal. Figur 7 inneholder en skjematisk representasjon av videre servobiter. Figur 8 inneholder en skjematisk representasjon av ut-førte trinn i en fremgangsmåte for å tilveiebringe en sporfølgingskode som kombinerer en tverrgående sporføl-ging skode med distinkt informasjon. Figur 9 inneholder en skjematisk representasjon av ut-førte trinn i en annen fremgangsmåte for å tilveiebringe en sporfølgende kode som kombinerer en tverrgående sporfølgende kode med distinkt informasjon.

Eksemplene og figurene er bare ment som illustrasjoner, og skal dermed ikke være begrensende for den foreliggende oppfinnelse. Samme henvisningstall vil bli brukt for å angi de samme deler gjennom figurene 1-9.

Figur 1 viser et parti av et informasjonslagringsmedium 1. Informasjonslagringsmediet 1 har en langsgående samling 2 på en bæreflate og kan også bære data {ikke vist) adskilt fra samlingen 2. Samlingen 2 omfatter et sentralt servo-spor 3 som er mellom to sideservospor 4 og 5. Samlingen 2 er oppstilt i etterfølgende basale sporfølgende enheter T(N), der N er en heltallsindeks som henviser til de sporfølgende enheter. De basale sporfølgende enheter T(N) har en bestemt langsgående lengde LT. Partiet av informasjonslagringsmediet 1 kan f.eks. komme fra et bånd. Det kan også komme fra ethvert annet objekt som må beveges langs en linje som er parallell med samlingen 2.

Som det kan sees på figur 2, som inneholder en representasjon av en enkelt basal sporfølgende enhet T{N), har hvert servospor 3, 4 og 5 en flate som representerer ved en gitt langsgående posisjon, f.eks. LP (vist med en stiplet linje), enten et første særtrekk 6 representert ved stiplede flater eller et distinkt andre særtrekk 7 representert ved en enkel hvit flate. Som et eksempel ved den langsgående posisjon LP representerer sideservosporet 4 en flate med det andre særtrekk 7 og sideservosporet 5 en flate med første særtrekk 6. Innenfor den basale sporfølgende enhet T{N) er en stør-relse av flaten som representerer det første særtrekk 6 mindre i sideservosporet 4 enn i det sentrale servosporet 3; den er større i sideservosporet 5 enn i sentralservosporet 3. Det første og andre særtrekk 6 og 7 avhenger av egenskapen til informasjonslagringsmediet 1. Særtrekkene 6 og 7 må være distinkte fra hverandre, dvs. det må være mulig å skille det første fra det andre særtrekk. I tilfelle informasjonslagringsmediet 1 er et magnetisk bånd kan det første særtrekk 6 være en viss magnetiseringsverdi, mens det andre særtrekk 7 kan være en forskjellig magnetiseringsverdi.

Figur 3 viser et informasjonslagringsmedium 1 som har mange langsgående samlinger 2. Samlingene 2 er oppstilt i basale sporfølgende enheter T{N), T(N+1)... Mellomrommene 8 mellom samlingene 2 kan være besatt med data. Informasjonslagringsmediet 1 beveges i forhold til et skrive- og/eller lesehode 9 i en retning TD som stort sett er parallell med samlingen 2. For å tilveiebringe et sporfølgende signal mellom skrive-og/eller lesehode 9 og informasjonslagringsmediet 1 leses i hvert fall sentralservosporet 3 (ikke vist) av en samling 2. Det sporfølgende signalet gir en indikasjon på om lesedelen av hodet 9 er riktig justert i forhold til det sentrale spor 3. I et trinn 10 blir det sentrale servospor 3 av en basal sporfølgende enhet T(N), f.eks. den basale sporfølgende enhet vist på figur 2, lest over hele lengden LT ved hjelp av en lesedel av hodet 9 (ikke vist) som dedikeres det sentrale servospor 3. Et lesesignal S3 tilveiebringes og integreres deretter i et trinn 11. Et integreringsresultat 13 er proporsjonalt med en størrelse SC av flaten som representerer det første særtrekk 6 i det sentrale servospor når den dedikerte lesedel av hodet 9 er rettet inn på det sentrale servospor 3. I det tilfelle der hodet 9 avviker på tverrgående måte i en første retning, f.eks. i retningen av sideservosporet 4, bidrar sideservosporet 4 til lesesignalet S3. Et integreringsresultat 134 har dermed en verdi som er mindre enn 13, fordi størrelsen SS4 av flaten som representerer det første særtrekk 6 i sideservosporet 4 er mindre enn

SC. På samme måte tilveiebringes et integrasjonsresultat 135 når hodet 9 avviker på en tverrgående måte i en andre retning mot sideservosporet 5, dvs. en retning motsatt av den første retningen, vil være større enn 13. Dette er fordi størrelsen SS5 av flaten som representerer det første særtrekk i sideservosporet 5, er større enn SC. Det er dermed mulig i et trinn 12 å sammenligne integreringsresultatet med 13, som er en referanseverdi, for å tilveiebringe et sporfølgende signal 13. Det sporfølgende signal 13 indikerer i hvilken retning hodet 9 avviker på tverrgående måte.

I noen konfigurasjoner av informasjonslagringsmedia er det nyttig å lagre informasjon i et DC-løst format. Dette betyr at et gjennomsnittssignal som resulterer i avlesning av slik informasjon ikke vil bestå av en kon-tinuerlig likestrømskomponent, dvs. ha verdien 0.

Figur 4 viser en skjematisk representasjon av en enkel basal sporfølgende enhet T(N) og en komplementerende sporfølgende enhet TC(N) som er deler av samlingen 2. Flatene som representerer nevnte første særtrekk 6 eller nevnte andre særtrekk 7, representerer henholdsvis høye eller lave sporfølgende biter. En høy eller lav sporfølgende bit opptar en sporfølgende bitflate som har en forhåndsbestemt størrelse. På denne måte kan størrelsen av en flate som representerer enten det første eller andre særtrekk være et multippel av stør-relsen av en sporfølgende bitflate. På figur 4 er en sporfølgende bitflate av en høy eller lav sporfølgende bit representert ved en firkant som inneholder en "1" eller en "0". I hvert servospor 3, 4 eller 5 innenfor TC(N) er antall lave sporfølgende biter det samme som antall høye sporfølgende biter innenfor T{N). Med andre ord er størrelsen av flaten som representerer det andre særtrekk 7 i hvert servospor 3, 4 eller 5 innenfor TC{N) den samme som størrelsen av flaten som representerer det første særtrekk 6 innenfor T(N). Det DC-løse format som brukes i de etterfølgende sporfølgende enheter T(N) og TC{N) resulterer i et DC-løst signal for hvert servospor 3,4 eller 5 når disse spor leses.

For å tilveiebringe et sporfølgende signal når en samling 2 med basale sporfølgende enheter T(N) og komplementære sporfølgende enheter TC(N), som vist på figur 4, blir brukt, leses det sentrale spor 3 ved hjelp av en dedikert del av lesehodet som vist på figur 3. Lesesignalet tilveiebrakt fra T(N) behandles som beskrevet på figur 3. Lesesignalet tilveiebrakt fra TC(N) integreres over lengden LT av TC(N) og integrasjonsre-sultatet trekkes fra en forhåndsbestemt maksimalverdi for å tilveiebringe et behandlet integrasjonsresultat. Den forhåndsbestemte maksimalverdi kan f.eks. tilveiebringes ved å integrere et lesesignal fra en spor-følgende enhet der det sentrale servospor inneholder bare høye sporfølgende biter (den sporfølgende enhet er ikke vist på figur 4.) Det behandlede integrasjonsresultat sammenlignes med en referanseverdi, som f.eks. kan være 13, for å tilveiebringe et sporfølgende signal .

En samling 2 kan f.eks. bare inneholde basale og komplementære sporfølgende enheter, innenfor hvilke antallet høye sporfølgende biter i de sentrale servospor er konstant, f.eks. to høye sporfølgende biter. På denne måte forblir referanseverdien 13 den samme for alle sporfølgende enheter i samlingen.

Figur 5 viser en annen utførelse av en basal sporføl-gende enhet Hl i samlingen 2. En samlet flate i henholdsvis hvert servospor 3, 4 eller 5 kan inneholde fire sporfølgende bitflater. Innenfor den basale spor-følgende enhet Hl, har det sentrale servospor 3 fire høye sporfølgende biter, sideservosporene 4 og 5 har henholdsvis en og tre høye sporfølgende biter. På denne måte er størrelsen av flaten som representerer det første særtrekk 6 i sideservosporet 4 mindre enn halvparten av den samlede flate i sideservosporet 4, dvs. størrelsen av to sporfølgende bitoverflater. I sideservosporet 5 er størrelsen av flaten som representerer det første særtrekk 6 større enn størrelsen av to spor-følgende bitflater. Den basale sporfølgende enhet Hl

blir umiddelbart etterfulgt av en komplementær sporføl-gingsenhet H2. Innenfor den komplementære sporfølgende enhet H2 er antallet lave sporfølgende biter i hvert servospor det samme som antallet høye sporfølgende biter i det tilsvarende spor innenfor den foregående basale sporfølgende enhet Hl. En videre basal sporføl-gende enhet LI følger etter den komplementære sporføl-gende enhet H2 i samlingen 2. Antallet høye sporføl-gende biter i hvert servospor 3, 4 eller 5 innenfor Li er det samme som i tilsvarende servospor innenfor Hl. En distribusjon av sporfølgende bitflater som representerer høye sporfølgende biter i sideservosporene 4

og 5 er forskjellige mellom Hl og LI. For eksempel kan distribusjonen innenfor Hl i sideservosporet 4 være representert ved et binærnummer 1000 mens det er 0001 innenfor LI. LI er umiddelbart etterfulgt av en komplementær sporfølgingsenhet L2 i samlingen 2. Parene (Hl, H2) og (LI, L2) utgjør henholdsvis en høy og en lav servobit som kan skilles fra hverandre ved hjelp av den spesielle distribusjonen innenfor de sporfølgende enhetene av de sporfølgende bitflatene som representerer høye sporfølgende biter. Informasjonen som befinner seg i hvert spor av de høye og lave servobiter har et DC-løst format.

Figur 6 viser et informasjonslagringsmedium l som har mange langsgående samlinger 2. Samlingene oppstilles i par av basale og komplementære sporfølgende enheter, f.eks. (Hl, H2) og (LI, L2) som vist på figur 5. Mellomrommene 8 mellom samlingene 2 kan fylles med data. For å tilveiebringe et sporfølgingssignal mellom et skrive- og/eller lesehode 9 og informasjonslagringsmediet 1 blir servosporene 3, 4 og 5 av samlingen 2 lest. Lesingen utføres ved hjelp av tre lesende deler (ikke vist) av hodet 9, der hver lesedel dedikeres til et servospor. Lesedelene tilstøter hverandre og er rettet inn på tverrgående måte i forhold til samlingen. I et trinn 14 leverer lesedelene lesesignalene R3, R4 og R5 for servosporene 3, 4 og 5 som adderes for å tilveiebringe et totalt signal RT i trinn 15. I et trinn 16 integreres det totale signal RT over en basal sporføl-gende enhet {Hl eller LI) for å tilveiebringe en inte-grer ingsverdi IB og over den umiddelbart etterfølgende komplementære sporfølgende enhet (H2 eller L2) for å tilveiebringe en integreringsverdi IC. Integrerings-verdiene trekkes fra hverandre for å tilveiebringe et integreringsresultat IT = IB - IC. I et trinn 17 sammenlignes integreringsresultatet IT med en referanseverdi for å bestemme et mulig avvik av hodet 9 og retningen av det mulige avvik. For eksempel ved bruk av parene (Hl, H2) og/eller (LI, L2), indikerer IT < 0 et tverrgående avvik av hodet 9 i retning av sideservospor 5, idet referanseverdien er 0. Dermed genereres et sporfølgende signal 18 som gir en indikasjon på et mulig tverrgående avvik av hodet 9 og retningen som peker til enten sideservosporet 4 eller 5.

Som nevnt ovenfor danner parene (Hl, H2) og (LI, L2) henholdsvis en høy og en lav servobit. Disse kan gjenkjennes i trinnene 19 og 20. I trinn 19 sammenlignes lesesignalene R4 og R5 med forhåndsbestemte signaler som hver for seg er spesielle for en servobit. Dersom for eksempel lesesignalene R4 og R5 ved lesing av en basal og en komplementær sporfølgende enhet samsvarer med de binære tall 10001110 og 11101000, som identifiserer den høye servobit, gjenkjennes en høy servobit i trinn 20. På samme måte fører et samsvar mellom lesesignalene R4 og R5 og de binære tall 00010111 og 01110001 til en gjenkjennelse av en lavservobit. De gjenkjente høye og lave servobiter behandles i et trinn 21 og avhengig av en kode anvendt på disse servobiter (kanskje omfattende feilkorrigeringskode) avkodes og berges identifikasjonsinformasjonen 22. Identifikasjonsinformasjonen 22 kan for eksempel vedrø-re informasjon lagret ved siden av samlingen 2 i rommet 8. Mer presist kan identifikasjonsinformasjonen 22 være et tall av et musikkstykke lagret i rommet 8.

Hver servobit (Hl, H2) og (LI, L2) inneholder også langsgående posisjonsinformasjon som kan brukes for å finne en relativ langsgående posisjon i samlingen 2. I et trinn 23 blir lesesignalet fra det sentrale servospor 3 anvendt for å tilveiebringe et individuelt fasesignal. Det individuelle fasesignal tilsvarer en pe-riodisk 11110000 sekvens. I visse tilfeller, for eksempel når minst én høy sporfølgende bit i hvert spor innenfor den sporfølgende enhet oppstår ved en lik langsgående avgrensning av den sporfølgende enheten, er det nyttig å behandle individuelle fasesignaler fra hvert servospor i trinnet 24 for å tilveiebringe et totalt fasesignal. Det totale fasesignal eller selv et enkelt fasesignal kan monitoreres og brukes for å telle antallet sporfølgende enheter som er lest i trinnet 25. Antall sporfølgende enheter lest tillater bestemmelse av en langsgående posisjonsinformasjon 26 som vedrører en posisjon av lesehodet i forhold til en første spor-følgende enhet som er lest. En mer presis analyse av det individuelle eller totale fasesignal kan også til-late å bestemme en presis langsgående posisjon av lesehodet innenfor en sporfølgende enhet, og dermed kan et triggersignal tilveiebringes som tilsvarer f.eks. en langsgående begrensning av den sporfølgende enhet.

Figur 7 viser et annet eksempel på en høy servobit (HB1, HB2) og en lavservobit (LB1, LB2). For å tilveiebringe et sporfølgende signal kan fremgangsmåten beskrevet ovenfor og illustrert på figur 3 anvendes. Gjenkjenningen av høye og lave servobiter i trinnene 19 og 20 oppnås ved å sammenligne lesesignalet R3 fra avlesning av det sentrale servospor 3 med forhåndsbestemte signaler. De forhåndsbestemte signaler som tilsvarer henholdsvis de binære tall 1111100000 og 1101100100 identifiserer en høy eller en lav servobit. Mer presist er antallet høye sporfølgende biter i det sentrale servospor 3 av de basale sporfølgingsenheter HB1 og LB1 forskjellige, noe som gjør det mulig å skille (HB1, HB2) fra (LB1, LB2).

Det totale fasesignal i trinnet 24 behandles fra tre individuelle fasesignaler fra trinnet 23 som tilveiebringes ved avlesning av alle tre servospor 3, 4 og 5. I det tilfelle at alle individuelle fasesignaler samtidig tilsvarer en lav sporfølgende bit umiddelbart etterfulgt av en høy sporfølgende bit, tilsvarer det totale fasesignal en langsgående grense av en basal spor-følgende enhet. I motsatt tilfelle der de individuelle fasesignaler samtidig tilsvarer en høy sporfølgende bit umiddelbart etterfulgt av en lav sporfølgende bit, indikerer det totale fasesignal en langsgående avgrensning av en komplementær sporfølgende enhet innenfor en servobit.

De komplementære og sporfølgende enheter beskrevet ovenfor i denne beskrivélse er spesielle eksempler.

Mer generelt kan mange typer fremgangsmåter utføres for å tilveiebringe videre sporfølgende enheter i forskjellige kombinasjoner av sporfølgende biter, dvs. ved forskjellige sporfølgende koder.

En første type fremgangsmåte representeres skjematisk på figur 8. Denne fremgangsmåte tillater en å kombinere en tverrgående sporfølgende kode med distinkt informasjon. Den tverrgående sporfølgende kode er et trekk som gjør det mulig å bestemme om et skrive- og/eller lesehode avviker på en tverrgående måte fra servosporet som inneholder den tverrgående sporkode. Den distinkte informasjon kan være identifikasjonsinformasjon, langsgående posisjonsinforma-sjon eller begge deler. Den første type fremgangsmåte anvendes f.eks. for å genere-re servobiter som har en total langsgående lengde på 10 sporfølgende biter. Et sentralt binærdatakodeord 27 som har tre høye sporfølgende biter (vist ved de skra-verte flater) blir utvalgt. Antallet høye sporfølgende biter blir forhåndsbestemt og burde være større enn 1 og mindre enn 5. Det sentrale binære datakodeord 27 tilsvarer det binære tall 11010, men det kunne ha vært ethvert annet binærtall med 5 sporfølgende biter der 3 tilsvarer høye sporfølgende biter. Det sentrale binærdatakodeord 27 kombineres med distinkt informasjon 28 i trinnet 29 for å tilveiebringe servobiter, noe som er vist som servobiten 30. Servobiten 30 omfatter en basal sporfølgende enhet 31 og en komplementær sporføl-gende enhet 32. De sporfølgende enhetene 31 og 32 er deler av en langsgående samling 2, delvis vist med stiplede linjer, og er deler av et informasjonslagringsmedium (ikke vist). Det sentrale servospor 3 inneholder det sentrale binærdatakodeord 27 innenfor den basale sporfølgende enhet 31 og et binært kodeord som har det forhåndsbestemte antall lave sporfølgende biter innenfor den komplementære sporfølgende enhet 32. Sideservosporene 4 og 5 kan inneholde et binært kodeord innenfor den basale sporfølgende enhet 31 som har et antall høye sporfølgende biter som er mindre eller større enn det forhåndsbestemte tall, f.eks. 01000 og 11111. Valg av de siste binære kodeord bestemmer et distinkt særtrekk av den basale sporfølgingsenhet, noe som f.eks. tillater en å danne høye og lave servobiter for å kode den distinkte informasjon 28. Innenfor den komplementære sporfølgende enhet 32 er de binære kodeord valgt på en slik måte at man tilveiebringer et DC-løst format.

Den komplementære sporfølgende enhet generert i denne første type fremgangsmåte kan utelates i en videre ut-førelse av fremgangsmåten. I dette tilfellet vil samlingen 2 bare oppstilles i basale sporfølgende enheter.

Figur 9 illustrerer skjematisk en andre type fremgangsmåte anvendt for å tilveiebringe sporfølgende enheter. Den distinkte informasjon 28 kodes ved å kombinere ethvert spesielt binært datakodeord (f.eks. 11111) som skal lagres på det sentrale servospor 3 av en basal sporfølgende enhet 34 med binære datakodeord som har et antall høye sporfølgende enheter mindre enn 3 (f.eks. 10000) eller større enn 2 (f.eks. 11100). De siste binære datakodeord lagres i sideservosporene 4 og 5 innenfor den basale sporfølgende enhet 34. Den komplementære sporfølgende enhet 35 inneholder binære datakodeord i servosporene som velges for å tilveiebringe et DC-løst format i servobitene (34, 35).

Claims (15)

1. Informasjonslagringsmedium (l) som har minst en langsgående samling (2) omfattende et sentralt servospor (3) mellom to hosliggende sideservospor (4, 5), der nevnte samling oppstilles i etterfølgende basale og komplementære sporfølgende enheter (Hl, H2, LI, L2, HB1, HB2, LBl, LB2) av en bestemt langsgående lengde, karakterisert ved at nevnte basale sporfølgende enheter veksler med nevnte komplementære sporfølgende enheter, der hvert av nevnte servospor har en flate som representerer, ved en gitt langsgående posisjon, enten et første særtrekk (6) eller et distinkt andre særtrekk (7), en flatestørrelse som representerer nevnte første særtrekk innenfor en basal sporfølgende enhet (Hl, Li, HB1, LBl) som i en av nevnte sideservospor (4) er mindre enn halvparten av størrelsen av en samlet flate i nevnte sideservospor og i det andre sideservospor (5) større enn halvparten av størrelsen av en samlet flate av nevnte andre sideservospor, og innenfor en komplementær sporfølgende enhet (H2, L2, HB2, LB2) i hver av nevnte servospor en flatestørrelse som representerer nevnte andre særtrekk som er den samme som størrelsen av flaten som representerer nevnte førs-te særtrekk innenfor den foregående basale sporfølgende enhet.

2. Informasjonsmedium ifølge krav 1, karakterisert ved at for minst ett av nevnte servospor (3, 4, 5), er flatestørrelsen som representerer nevnte første særtrekk innenfor en av nevnte basale sporfølgende enheter (Hl, LI) den samme for alle nevnte basale sporfølgende enheter.

3. Informasjonsmedium ifølge krav 2, karakterisert ved at nevnte samling av servospor har langsgående lagret identifikasjonsinformasjon som representeres ved servobiter av en første type ((Hl, H2), (LI, L2))( der hver servobit av nevnte første type er en basal sporfølgende enhet eller en komplementær sporfølgende enhet eller en kombinasjon av disse som har en spesifikk distribusjon av flaten som representerer nevnte første særtrekk i minst en av nevnte servospor (4, 5), idet nevnte spesifikke distribusjon tillater en å skille nevnte to servobiter av en første type fra hverandre.

4. Informasjonsmedium ifølge et av kravene 2 eller 3, karakterisert ved at nevnte samling av servospor har langsgående lagret identifikasjonsinformasjon som er representert ved servobiter av en andre type ((HBl, HB2),(LBl, LB2)), der hver av nevnte andre type servobit er en basal sporfølgende enhet eller en komplementær sporfølgende enhet eller en kombinasjon av disse som i et servospor (3) har minst en distinkt flatestørrelse som representerer nevnte første særtrekk, idet nevnte distinkte størrelse tillater å skille servobitene av nevnte andre type fra hverandre.

5. Informasjonslagringsmedium ifølge ethvert av kravene 1 til 4, karakterisert ved at flatene som representerer nevnte første eller andre særtrekk henholdsvis representerer høye og lave sporfølgende biter, og at nevnte flatestørrelse som presenterer nevnte første eller nevnte andre særtrekk i hver av nevnte servospor er en multippel av en størrelse av en spor-følgende bitflate.

6. Fremgangsmåte for å tilveiebringe et sporfølgende signal (3) mellom et lesehode (9) og et informasjonslagringsmedium (1) som har minst en langsgående samling (2) omfattende et sentralt servospor (3) mellom to hosliggende sideservospor (4, 5), der nevnte samling er oppstilt i langsgående etterfølgende sporfølgende enheter (T(N)) av bestemt lengde (LT), karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter trinnene; • å lese (10) nevnte sentralservospor over en spor-følgende enhet for å tilveiebringe et lesesignal, der et av nevnte sideservospor bidrar til nevnte lesespor når nevnte lesehode avviker på en tverrgående måte fra nevnte sentral-servospor, • å integrere (11) nevnte lesesignal over nevnte sporfølgende enhet for å tilveiebringe et integrasjonsresultat, å sammenligne (12) nevnte integrasjonsresultat med en forhåndsbestemt referanseverdi for å tilveiebringe nevnte sporfølgende signal, idet nevnte integrasjonsresultat er mindre enn nevnte referanseverdi når nevnte lesehode avviker på en tverrgående måte i en første retning, og er større enn nevnte referanseverdi når nevnte lesehode avviker på tverrgående måte i en andre retning motsatt av nevnte første retning.

7. Fremgangsmåte for å tilveiebringe et sporfølgende signal ifølge krav 6, karakterisert ved at for hver andre sporfølgende enhet nevnte (TC(N)) integrasjonsresultat trekkes fra en forhåndsbestemt maksimalverdi for å tilveiebringe et behandlet integrasjonsresultat, der nevnte behandlede integrasjonsresultat sammenlignes med nevnte forhåndsbestemte referanseverdi for å tilveiebringe nevnte sporfølgende signal, idet nevnte behandlede integrasjonsresultat er mindre enn nevnte referanseverdi når nevnte lesehode avviker på tverrgående måte i nevnte første retning, og er større enn nevnte referanseverdi når nevnte lesehode avviker på tverrgående måte i nevnte andre retning.

8. Fremgangsmåte for å tilveiebringe et sporfølgende signal (18) mellom et lesehode (9) og et informasjonslagringsmedium (1) som har minst en langsgående samling (2) som omfatter et sentralservospor (3) mellom to hosliggende sideservospor (4, 5), der nevnte samling er utstilt i langsgående etterfølgende sporfølgende enheter (Hl, H2, LI, L2, HB1, HB2, LBl, LB2) av bestemt lengde, der nevnte fremgangsmåte omfatter trinnene; • å lese (14) alle nevnte tre servospor samtidig over to etterfølgende sporfølgende enheter (Hl, H2) (LI, L2) (HB1, HB2) (LBl, LB2), for å tilveiebringe tre lesesignaler, der minst en av nevnte to hosliggende servospor bidrar til en av nevnte tre lesesignaler når nevnte lesehode avviker på tverrgående måte fra nevnte servospor, • å addere (15) nevnte tre lesesignaler for å tilveiebringe et totalsignal, • å integrere (16) nevnte totalsignal over nevnte to etterfølgende sporfølgende enheter og invertere fortegnet av nevnte totalsignal for en av nevnte to etterfølgende sporfølgende enheter for å tilveiebringe et integrasjonsresultat, • å sammenligne (17) nevnte integrasjonsresultat med en forhåndsbestemt referanseverdi for å tilveiebringe nevnte sporfølgende signal, idet nevnte integrasjonsresultat er mindre enn nevnte referanseverdi når nevnte lesehode avviker på tverrgående måte i en første retning, og er større enn nevnte referanseverdi når nevnte lesehode avviker på tverrgående måte i en andre retning motsatt av nevnte første retning.

9. Fremgangsmåte for å tilveiebringe et sporfølgende signal ifølge ethvert av kravene 6 til 8, karakterisert ved at minst én av nevnte lesesignaler (19) blir sammenlignet med minst et forhåndsbestemt signal for hver sporfølgende enhet, for å berge (20, 21) identifikasjonsinformasjon (22) som er langsgående lagret i samling.

10. Fremgangsmåte for å tilveiebringe et sporfølgende signal ifølge krav 9, karakterisert ved at nevnte forhåndsbestemte signal representerer servobiter som er lagret på langsgående måte i nevnte samling.

11. Fremgangsmåte for å tilveiebringe et sporfølgende signal ifølge ethvert av kravene 7 til 10, karakterisert ved at, • en eller flere av nevnte servospor leses (23) samtidig for å tilveiebringe individuelle fasesignaler for hvert leste servospor, • nevnte individuelle fasesignal blir behandlet (24) for å tilveiebringe et totalt fasesignal, • nevnte totalfasesignal brukes (25) for å tilveiebringe en langsgående posisjonsinformasjon som i hvert fall vedrører en langsgående posisjon av nevnte lesehode i forhold til en sporfølgende enhet .

12. Fremgangsmåte for å tilveiebringe et sporfølgende signal ifølge krav 11, karakterisert ved at nevnte langsgående posisjonsinformasjon anvendes for å tilveiebringe et triggersignal som tilsvarer en posisjon av nevnte lesehode ved en langsgående avgrensning av en sporfølgende enhet.

13. Fremgangsmåte for å tilveiebringe en sporfølgende kode som kombinerer en tverrgående sporfølgende kode med distinkt informasjon (28) for anvendelse i et informasjonslagringsmedium som har minst en langsgående samling (2) omfattende et sentralt servospor (3) mellom to hosliggende sideservospor (4, 5), der nevnte samling er oppstilt langsgående i etterfølgende sporfølgende enheter (31) av en bestemt langsgående lengde, der hver av nevnte servospor har en flate som representerer, ved en gitt langsgående posisjon, enten et første særtrekk eller et andre distinkt særtrekk, der nevnte sporføl-gende kode representeres i nevnte samling ved å anvende et binært datakodeord av høye og lave sporfølgende biter innenfor hver sporfølgende enhet og hvert servospor, der hver av nevnte høye eller lave sporfølgende biter representeres av en sporfølgende bitflate som har en fast størrelse og henholdsvis representerer nevnte første eller nevnte andre karakteristikk, der nevnte binære datakodeord alle har det samme totale antall sporfølgende biter, idet nevnte fremgangsmåte omfatter trinnene; • å velge sentrale binærdatakodeord (27) som har samme forhåndsbestemte antall av høye sporfølgende biter, der nevnte forhåndsbestemte antall befinner seg mellom null og det totale antall sporfølgende biter, • å kode nevnte distinkte informasjon ved anvendelse av en eller mange kombinasjoner av to av nevnte binærdatakodeord ved hvilke et første har et antall av høye sporfølgende biter mindre enn nevnte forhåndsbestemte antall, og et andre som har et antall høye sporfølgende biter større enn det forhåndsbestemte antall, • å lagre sekvensielt hver av nevnte kombinasjoner innenfor en sporfølgende enhet ved å lagre nevnte første kodeord i et første av nevnte sideservospor (4), der nevnte sentralbinærdata kodeord (27) i nevnte sentralservospor (13) og nevnte andre kodeord i et andre av nevnte sideservospor (5).

14. Fremgangsmåte ifølge krav 13, karakterisert ved at en komplementær sporfølgende enhet (32) lagres direkte etter en spor-følgende enhet etter lagring av nevnte sporfølgende enhet og innenfor nevnte komplementære sporfølgende enhet i hvert spor lagres et binærdatakodeord som har et antall lave sporfølgende biter lik antallet høye sporføl-gende biter i det binære datakodeord lagret i det tilsvarende spor innenfor nevnte forhenværende sporfølgen-de enhet.

15. Fremgangsmåte for å tilveiebringe en sporfølgende kode som kombinerer en tverrgående sporfølgende kode med distinkt informasjon (28) for anvendelse i et informasjonslagringsmedium som har minst en langsgående samling (2) omfattende et sentralt servospor (3) mellom to hosliggende sideservospor (4, 5), der nevnte samling er oppstilt på langsgående måte i etterfølgende spor-følgende enheter (34, 35) av en forhåndsbestemt langsgående lengde, der hver av nevnte servospor har en flate som representerer, ved en gitt langsgående posisjon, enten et første særtrekk eller et andre distinkt særtrekk, der nevnte sporfølgende kode er representert i nevnte samling ved å anvende et binært datakodeord av høye og lave sporfølgende biter innenfor hver sporføl-gende enhet og hvert servospor, der hver av nevnte høye og lave biter er representert av en sporfølgende bitflate som har en fast størrelse og henholdsvis representerer nevnte første eller nevnte andre særtrekk, der nevnte binærdatakodeord alle har samme antall sporføl-gende biter, idet den omfatter trinnene; å kode nevnte distinkte informasjon ved å anvende en eller mange kombinasjoner av to av de nevnte binærdatakodeord med ethvert spesielt binærdatakodeord, hvor det ene binære datakodeord har et antall høye sporfølgende biter som er mindre enn halvparten av nevnte totale antall av sporfølgende biter, og en annen som har et antall av høye spor-følgende biter større enn halvparten av nevnte totale antall sporfølgende biter, å lagre sekvensielt hver av nevnte kombinasjoner av binære datakodeord i et par av nevnte sporføl-gende enheter ved å lagre innenfor en sporfølgende enhet (34) av nevnte par nevnte ene kodeord i et første (4) av nevnte sideservospor, der nevnte spesialbinærdatakodeord i nevnte sentralservospor (3) og nevnte andre binærdatakodeord i et andre (5) av nevnte sideservospor, og ved å lagre innenfor den andre sporfølgende enhet (35) av nevnte par i hvert spor et binært datakodeord som har et antall av lave sporfølgende biter lik et antall av høye sporfølgende biter i de binære datakodeord lagret i de tilsvarende spor innenfor nevnte ene sporfølgende enhet.