JPH01234102A - 回転式アクチュエータにおいて使用されるトーラスと作成ピストンを形成するための方法 - Google Patents
回転式アクチュエータにおいて使用されるトーラスと作成ピストンを形成するための方法Info
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- JPH01234102A JPH01234102A JP8927737A JP2773789A JPH01234102A JP H01234102 A JPH01234102 A JP H01234102A JP 8927737 A JP8927737 A JP 8927737A JP 2773789 A JP2773789 A JP 2773789A JP H01234102 A JPH01234102 A JP H01234102A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
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- B23B5/36—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes
- B23B5/365—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes for toroidal surfaces
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は、トーラス（ｔｏｒｕｓ）の製造に関し、そし
てさらに具体的には、回転式アクチュエータにおいて使
用される該トーラスから弓形ピストンを製造する方法に
関する。
てさらに具体的には、回転式アクチュエータにおいて使
用される該トーラスから弓形ピストンを製造する方法に
関する。
先行技術及びその問題
回転式アクチュエータは、固定軸の回りで被駆動部材を
回転させるために、多様な応用において広く使用される
。例えば、回転式アクチュエータは、弁を開閉し、スイ
ッチをオン及びオフし、ステアリング機構を作動させる
等のために使用される。回転式アクチュエータは、主に
、より大きなトルクを生成することができ、そしてより
小形かつ軽量であるために、所謂直線アクチュエータよ
りも多くの点において望ましい。
回転させるために、多様な応用において広く使用される
。例えば、回転式アクチュエータは、弁を開閉し、スイ
ッチをオン及びオフし、ステアリング機構を作動させる
等のために使用される。回転式アクチュエータは、主に
、より大きなトルクを生成することができ、そしてより
小形かつ軽量であるために、所謂直線アクチュエータよ
りも多くの点において望ましい。
公知な如く、回転式アクチュエータは、基本的に、弓形
室、さらに具体的には、トーラス弓形セ、グメントの形
式の室と、流体圧力に応答して室において振動する相補
形の弓形ピストンとを有するハウジングを具備する。こ
うして、ピストンは、トーラスのセグメントである。
室、さらに具体的には、トーラス弓形セ、グメントの形
式の室と、流体圧力に応答して室において振動する相補
形の弓形ピストンとを有するハウジングを具備する。こ
うして、ピストンは、トーラスのセグメントである。
先行技術の回転式アクチュエータは、その効率、小形及
び軽量性にも拘わらず、多数の欠点を被る。
び軽量性にも拘わらず、多数の欠点を被る。
−例として、ピストンと弓形室を規定する壁との間に耐
久かつ有効的なシールを提供することが、困難である。
久かつ有効的なシールを提供することが、困難である。
実際問題として、ピストンと弓形室を規定する壁との間
に有効なシールが達成される如く、所望の許容差内の所
望寸法で、ピストン又はピストンが切断されるトーラス
を鋳造することは、事実上不可能である。５軸ＮＣ機械
の如く、複雑かつ高価な機械加工装置の使用により、荒
鋳造ピストン又はトーラスを非常に精密な許容差に機械
加工することは可能であるが、そのような機械加工は、
トーラス又はピストンを生産する費用を非常に高くする
。
に有効なシールが達成される如く、所望の許容差内の所
望寸法で、ピストン又はピストンが切断されるトーラス
を鋳造することは、事実上不可能である。５軸ＮＣ機械
の如く、複雑かつ高価な機械加工装置の使用により、荒
鋳造ピストン又はトーラスを非常に精密な許容差に機械
加工することは可能であるが、そのような機械加工は、
トーラス又はピストンを生産する費用を非常に高くする
。
問題を解決するための手段
このため、正確な寸法のトーラスを形成する改良方法を
提供することが、本発明の目的である。
提供することが、本発明の目的である。
本発明の別の目的は、回転式アクチュエータにおいて使
用される弓形ピストンを形成するための方法を提供する
ことである。
用される弓形ピストンを形成するための方法を提供する
ことである。
本発明の上記と他の目的は、図面、与えられた説明、及
び特許請求の範囲から明らかになるであろう。
び特許請求の範囲から明らかになるであろう。
本発明の方法の１つの見地において、荒トーラス加工部
材は、例えば鋳造によって形成され、加工部材は、所与
の寸法であり、トーラス加工部材は、通常、金属の種類
の所望の材料から形成される。トーラス加工部材は、一
般に円形断面構成と、第１面と第２面を有する。トーラ
ス加工部材の第１半トーラス表面を露出させておくため
に、トーラス加工部材は、支持物に硬直に取り付けられ
る。
材は、例えば鋳造によって形成され、加工部材は、所与
の寸法であり、トーラス加工部材は、通常、金属の種類
の所望の材料から形成される。トーラス加工部材は、一
般に円形断面構成と、第１面と第２面を有する。トーラ
ス加工部材の第１半トーラス表面を露出させておくため
に、トーラス加工部材は、支持物に硬直に取り付けられ
る。
それからトーラス加工部材を保持する支持物は、トーラ
ス加工部材の中心を通過する固定軸の回りでトーラス加
工部材を支持物において回転させるために、適切な手段
、例えば旋盤に取り付けられる。トーラス加工部材を保
持する支持物は、トーラスの中心軸の回りで回転され、
同時に所望量の材料が、トーラス加工部材の露出第１半
トーラス表面から切削工具によって除去される。切削工
具ハ、トーラス加工部材を通過し、かつトーラス加工部
材の中心軸に垂直な平面にある点においてトーラス加工
部材に隣接して索引付けされ、第１平面は、トーラスの
中心軸に平行で、トーラスを通過し、かつ＠１平面の反
対側にある第２及び第３平面との間で等距離であり、そ
れから切削工具は、トーラス加工部材の第１半トーラス
表面を横切って第１点から１８０度の第２点に、半円形
経路において移動される。それからトーラス加工部材は
、支持物から除去され、ひつくり返され、そしてトーラ
ス加工部材の第２半トーラス表面を露出させておくため
に、支持物に硬直に取り付けられる。
ス加工部材の中心を通過する固定軸の回りでトーラス加
工部材を支持物において回転させるために、適切な手段
、例えば旋盤に取り付けられる。トーラス加工部材を保
持する支持物は、トーラスの中心軸の回りで回転され、
同時に所望量の材料が、トーラス加工部材の露出第１半
トーラス表面から切削工具によって除去される。切削工
具ハ、トーラス加工部材を通過し、かつトーラス加工部
材の中心軸に垂直な平面にある点においてトーラス加工
部材に隣接して索引付けされ、第１平面は、トーラスの
中心軸に平行で、トーラスを通過し、かつ＠１平面の反
対側にある第２及び第３平面との間で等距離であり、そ
れから切削工具は、トーラス加工部材の第１半トーラス
表面を横切って第１点から１８０度の第２点に、半円形
経路において移動される。それからトーラス加工部材は
、支持物から除去され、ひつくり返され、そしてトーラ
ス加工部材の第２半トーラス表面を露出させておくため
に、支持物に硬直に取り付けられる。
それからトーラス加工部材を保持する支持物は、トーラ
ス加工部材の中心固定軸の回りで再び回転され、同時に
所望量の材料が、トーラス加工部材の露出第２半トーラ
ス表面から除去される。トーラス加工部材の第２半トー
ラス表面からの材料の除去は、第１半トーラス表面から
の材料の除去と同じ方法で達成され、切削工具は、同じ
方法で索引付けされ、かつ同一半円形経路において、即
ち、第１点と第２点の間で移動される。こうして、比較
的単純な２軸ＮＣ機械を使用して達成された所定の精密
寸法の仕上げトーラスが生産される。
ス加工部材の中心固定軸の回りで再び回転され、同時に
所望量の材料が、トーラス加工部材の露出第２半トーラ
ス表面から除去される。トーラス加工部材の第２半トー
ラス表面からの材料の除去は、第１半トーラス表面から
の材料の除去と同じ方法で達成され、切削工具は、同じ
方法で索引付けされ、かつ同一半円形経路において、即
ち、第１点と第２点の間で移動される。こうして、比較
的単純な２軸ＮＣ機械を使用して達成された所定の精密
寸法の仕上げトーラスが生産される。
本発明の方法の第２の見地において、上記の如く、仕上
げトーラスを形成するための手順は、回転式アクチュエ
ータにおいて使用される１つ、好ましくは複数の弓形ピ
ストン・セグメントを提供するために、トーラスが切断
されることを追加して、実施される。
げトーラスを形成するための手順は、回転式アクチュエ
ータにおいて使用される１つ、好ましくは複数の弓形ピ
ストン・セグメントを提供するために、トーラスが切断
されることを追加して、実施される。
好ましい実施態様の説明
最初に第１図を参照すると、一般に断面が円筒形である
が、トーラス形状であり、かつトーラス弓形セグメント
の形状において室１４を形成する１１１２を有する回転
式アクチュエータｌＯが示される。シャフト１６は、ハ
ウジング１２において回転によりジャーナルされる。シ
ャフト１６に、ピストン腕１８が付着され、ピストン腕
１８は、代わって、ピストン２０の一方の端面に形成さ
れたねじ付きポア２４に収容されたポルト２２により、
ピストン２０に固定される。見られた如く、ピストン２
０は、ピストン腕１８から突出するネック部分２３が収
容されるソケット２１を有する。
が、トーラス形状であり、かつトーラス弓形セグメント
の形状において室１４を形成する１１１２を有する回転
式アクチュエータｌＯが示される。シャフト１６は、ハ
ウジング１２において回転によりジャーナルされる。シ
ャフト１６に、ピストン腕１８が付着され、ピストン腕
１８は、代わって、ピストン２０の一方の端面に形成さ
れたねじ付きポア２４に収容されたポルト２２により、
ピストン２０に固定される。見られた如く、ピストン２
０は、ピストン腕１８から突出するネック部分２３が収
容されるソケット２１を有する。
室１４を取り囲む環状溝に収容されｔ：シール２６は、
ピストン２０とハウジング１２の間に耐流体密封を提供
し、そして室１４を第２室２８から有効に分離かつ隔離
させる。室１４は、ボート３０と開連絡にあり、流体圧
力は、導管３２を経て供給される。同様に、室２８は、
ポート３４と開連絡にあり、流体圧力は、導管３６を経
て供給される。
ピストン２０とハウジング１２の間に耐流体密封を提供
し、そして室１４を第２室２８から有効に分離かつ隔離
させる。室１４は、ボート３０と開連絡にあり、流体圧
力は、導管３２を経て供給される。同様に、室２８は、
ポート３４と開連絡にあり、流体圧力は、導管３６を経
て供給される。
動作において、技術における熟練者には公知の如く、流
体圧力は、室１４と２８に交互に導入され、第１図で実
線で示された位置から第１図で仮線で示された位置にピ
ストン２０の移動を行う。
体圧力は、室１４と２８に交互に導入され、第１図で実
線で示された位置から第１図で仮線で示された位置にピ
ストン２０の移動を行う。
室１４と２８におけるピストン２０の振動は、もちろん
、被駆動部材を回転させるために、被駆動部材に適切に
結合されたシャフト１６の回転となる。
、被駆動部材を回転させるために、被駆動部材に適切に
結合されたシャフト１６の回転となる。
第１図から見られた如く、ピストン２０は、トーラス弓
形セグメント、即ち、２つの周囲変位位置においてトー
ラスを切断することにより、トーラスから除去されたセ
グメントの形式又は形状である。ピストンは、ボルト２
２によりピストン腕１８に固定されて示され、かつビン
及びソケット配置である示、ピストンは、多様な方法に
よりピストン腕１８に固定され、かつピストン２０を腕
１８に固定する方法は、本発明の部分を形成しないこと
は明らかである。
形セグメント、即ち、２つの周囲変位位置においてトー
ラスを切断することにより、トーラスから除去されたセ
グメントの形式又は形状である。ピストンは、ボルト２
２によりピストン腕１８に固定されて示され、かつビン
及びソケット配置である示、ピストンは、多様な方法に
よりピストン腕１８に固定され、かつピストン２０を腕
１８に固定する方法は、本発明の部分を形成しないこと
は明らかである。
ピストン２０の如く弓形ピストンが、本発明の方法によ
り作成される正確な寸法の仕上げトーラスを形成する際
に、略円形断面構成を有する第２図において４０として
示されたトーラス加工部材が、鋳造又は他の適切な形成
技術による如く形成される。トーラス加工部材４０は、
第１面４２と第２面４４を有する。目的のために、トー
ラスの中心軸はＡとして示され（第２図と第３図）、中
心軸Ａは、トーラス加工部材４０を２つの半トーラス・
セクションに分割するために、トーラス加工部材４０の
縁を通過するＰと指定された平面に垂直である。平面Ｐ
はまた、表面への接線Ｘが平面Ｐに交差する点から接線
Ｙが平面Ｐに交差する点へ、トーラス加工部材の面４２
の回りに延びる第１半トーラス表面４６と、接線Ｘが平
面Ｐに交差する点から接線Ｙが平面Ｐに交差する点に面
４４の回りを延びる第２半トーラス表面４８とにトーラ
ス加工部材４０を分割するために役立つ。
り作成される正確な寸法の仕上げトーラスを形成する際
に、略円形断面構成を有する第２図において４０として
示されたトーラス加工部材が、鋳造又は他の適切な形成
技術による如く形成される。トーラス加工部材４０は、
第１面４２と第２面４４を有する。目的のために、トー
ラスの中心軸はＡとして示され（第２図と第３図）、中
心軸Ａは、トーラス加工部材４０を２つの半トーラス・
セクションに分割するために、トーラス加工部材４０の
縁を通過するＰと指定された平面に垂直である。平面Ｐ
はまた、表面への接線Ｘが平面Ｐに交差する点から接線
Ｙが平面Ｐに交差する点へ、トーラス加工部材の面４２
の回りに延びる第１半トーラス表面４６と、接線Ｘが平
面Ｐに交差する点から接線Ｙが平面Ｐに交差する点に面
４４の回りを延びる第２半トーラス表面４８とにトーラ
ス加工部材４０を分割するために役立つ。
−旦トーラス加工部材４０が形成されるならば、３つの
穴が、ドリル加工によってトーラス４０に形成され、穴
の各々は、トーラス４０、第１面４２と第２面４４を通
って延び、穴は、それらの軸がトーラス加工部材の中心
軸Ａに一般に平行になるようにドリルされる。３つの穴
は、面４２と４４において対称でなければならないこと
は明らかである。さらに具体的には、穴の２つは、平面
Ｐに垂直である第３穴を通過する平面に関して対称でな
ければならない。３つの穴の間隔は、一般に、第６図を
参照して示される。第１穴（図示されていない）と第２
穴５０は、第１及び第２穴のいづれかが第３穴５２に対
するよりも、互いにより接近する（第６図参照）。しか
し、第６図からまた見られる如く、第１穴と第２穴５０
は、各々、第３穴５２から等距離である。第１１第２及
び第３穴の各々は、第１面４２においてカウンターポア
にされ、第２穴５０におけるカウンターポア５４と、第
３穴５２におけるカウンターポア５６とを提供する。同
様に、３つの穴は、第２面４４においてカウンターボア
にされ、第３穴５２におけるカウンターポア５８と、第
２穴５４におけるカウンターボア５９と、第１穴におけ
るカウンターボア６１とを提供する。必要ではないが、
第１面４２におけるカウンターボアは、一般に、トーラ
ス加工部材４０の第２面４４におけるカウンターポアに
−さが等しい。
穴が、ドリル加工によってトーラス４０に形成され、穴
の各々は、トーラス４０、第１面４２と第２面４４を通
って延び、穴は、それらの軸がトーラス加工部材の中心
軸Ａに一般に平行になるようにドリルされる。３つの穴
は、面４２と４４において対称でなければならないこと
は明らかである。さらに具体的には、穴の２つは、平面
Ｐに垂直である第３穴を通過する平面に関して対称でな
ければならない。３つの穴の間隔は、一般に、第６図を
参照して示される。第１穴（図示されていない）と第２
穴５０は、第１及び第２穴のいづれかが第３穴５２に対
するよりも、互いにより接近する（第６図参照）。しか
し、第６図からまた見られる如く、第１穴と第２穴５０
は、各々、第３穴５２から等距離である。第１１第２及
び第３穴の各々は、第１面４２においてカウンターポア
にされ、第２穴５０におけるカウンターポア５４と、第
３穴５２におけるカウンターポア５６とを提供する。同
様に、３つの穴は、第２面４４においてカウンターボア
にされ、第３穴５２におけるカウンターポア５８と、第
２穴５４におけるカウンターボア５９と、第１穴におけ
るカウンターボア６１とを提供する。必要ではないが、
第１面４２におけるカウンターボアは、一般に、トーラ
ス加工部材４０の第２面４４におけるカウンターポアに
−さが等しい。
一旦トーラス加工部材４０が、ドリル加工され、かつ上
記の如く、カウンターボアにされるならば、それは、６
０として一般に示された支持物又は固定具に堅固に固定
される。支持物６０は、略円形平面７ランジ６２を有し
、フランジ６２の第１側面６６から突出するネック部分
６４に一般に同心に固定される。フランジ６２の他方の
側面６８から、３つのスピンドル７０．７２と７４が突
出し、かつ付−され、３つめスピンドル７０．７２と７
４は、面４２又は４４の一方が３つのスピンドルに対向
する如くトーラス加工部材が適正に位置付□けられる時
、トーラス加工部材における第１１第２及び第３穴ｉこ
登−されるように位置付けられる。
記の如く、カウンターボアにされるならば、それは、６
０として一般に示された支持物又は固定具に堅固に固定
される。支持物６０は、略円形平面７ランジ６２を有し
、フランジ６２の第１側面６６から突出するネック部分
６４に一般に同心に固定される。フランジ６２の他方の
側面６８から、３つのスピンドル７０．７２と７４が突
出し、かつ付−され、３つめスピンドル７０．７２と７
４は、面４２又は４４の一方が３つのスピンドルに対向
する如くトーラス加工部材が適正に位置付□けられる時
、トーラス加工部材における第１１第２及び第３穴ｉこ
登−されるように位置付けられる。
トーラス加工部材４０を固ｉ具６０に堅固に固定するた
めに、ボルト７６．７８と８０が、それぞれ、第１１第
２及び第３穴を通って収容され、ボルトは、それぞれ、
スピンドル７０．７２と７４におけるねじ付きボアにね
じ連結される。第１、第２及び第３穴におけるカウンタ
ーボアに収容されたボルトのヘッドは、カウンターポア
の底部を連結し、これによりトーラス加工部材４０を支
持物６０にしっかりと固定することが見られる。
めに、ボルト７６．７８と８０が、それぞれ、第１１第
２及び第３穴を通って収容され、ボルトは、それぞれ、
スピンドル７０．７２と７４におけるねじ付きボアにね
じ連結される。第１、第２及び第３穴におけるカウンタ
ーボアに収容されたボルトのヘッドは、カウンターポア
の底部を連結し、これによりトーラス加工部材４０を支
持物６０にしっかりと固定することが見られる。
それから支持物６０は、支持物６０とこうしてトーラス
加工部材４０を、トーラス加工部材４０の中心軸Ａの回
りで回転可能にする公知の方法により、旋盤りのチャッ
クＣに取り付けられる。
加工部材４０を、トーラス加工部材４０の中心軸Ａの回
りで回転可能にする公知の方法により、旋盤りのチャッ
クＣに取り付けられる。
好ましくは旋削により行われるトーラス加工部材から所
望量の材料を切削する際に、１８０度を超える切削面又
は縁の円形先端を有する切削工具Ｔが使用される。切削
工具Ｔは、平面Ｐにある点において、トーラス加工部材
４０の表面に隣接して索引付けされる。平面Ｐ１は、平
面Ｐ１に平行かつ軸Ａに垂直な第１千面Ｐ２と、平面Ｐ
１に平行かつ軸Ａに垂直な第２千面Ｐ、との間で等距離
である。見られた如く、平面Ｐ２とＰ、は、トーラス加
工部材を通過し、そして第４図に示された場合において
、一般に、それぞれ第１及び第２カウンターポアの底部
に一致する。適正な点において開始し、かつ適正な点に
おいて終了するように工具Ｔを索引付けする際に、加工
部材の厚さと平面Ｐ。
望量の材料を切削する際に、１８０度を超える切削面又
は縁の円形先端を有する切削工具Ｔが使用される。切削
工具Ｔは、平面Ｐにある点において、トーラス加工部材
４０の表面に隣接して索引付けされる。平面Ｐ１は、平
面Ｐ１に平行かつ軸Ａに垂直な第１千面Ｐ２と、平面Ｐ
１に平行かつ軸Ａに垂直な第２千面Ｐ、との間で等距離
である。見られた如く、平面Ｐ２とＰ、は、トーラス加
工部材を通過し、そして第４図に示された場合において
、一般に、それぞれ第１及び第２カウンターポアの底部
に一致する。適正な点において開始し、かつ適正な点に
おいて終了するように工具Ｔを索引付けする際に、加工
部材の厚さと平面Ｐ。
とＰ３の間の距離は既知であり、かつ支持物６０に対す
る工具Ｔの関係は既知であるために、ゼロ点が確立され
、そして２軸ＮＣ機械は、第４図に示された半円形経路
において、即ち、トーラス加工部材の表面において平面
Ｐ１に交差する第１点（第４図に仮線で示された工具Ｔ
）から、トーラス加工部材４０の露出第１半トーラス表
面４６を横切って、平面Ｐ１に交差しかつ第１点から１
８０度の第２点（第４図の実線で示された工具Ｔ）への
半円形経路において、ゼロ点から工具Ｔを移動させるよ
うにプログラムされ、所望の量の材料が、旋削作業中ト
ーラス加工部材の露出第１半トーラス表面から除去され
る。
る工具Ｔの関係は既知であるために、ゼロ点が確立され
、そして２軸ＮＣ機械は、第４図に示された半円形経路
において、即ち、トーラス加工部材の表面において平面
Ｐ１に交差する第１点（第４図に仮線で示された工具Ｔ
）から、トーラス加工部材４０の露出第１半トーラス表
面４６を横切って、平面Ｐ１に交差しかつ第１点から１
８０度の第２点（第４図の実線で示された工具Ｔ）への
半円形経路において、ゼロ点から工具Ｔを移動させるよ
うにプログラムされ、所望の量の材料が、旋削作業中ト
ーラス加工部材の露出第１半トーラス表面から除去され
る。
トーラス加工部材の機械加工を完了するために、トーラ
ス加工部材４０は、ひっくり返され（第５図参照）、そ
して切削工具Ｔが、第４図の仮線で示された工具Ｔの第
１位置から、トーラス加工部材４０の第２半トーラス表
面４８を横切って、工具Ｔによって実線で示された第２
点に、半円形経路において移動し、これによりトーラス
加工部材の露出第２半トーラス表面から所望量の材料を
除去し、トーラス加工部材よりも小さな第２寸法の仕上
げトーラスを生産し、仕上げトーラスは正確な所定寸法
である如く、旋削プロセスが繰り返される。
ス加工部材４０は、ひっくり返され（第５図参照）、そ
して切削工具Ｔが、第４図の仮線で示された工具Ｔの第
１位置から、トーラス加工部材４０の第２半トーラス表
面４８を横切って、工具Ｔによって実線で示された第２
点に、半円形経路において移動し、これによりトーラス
加工部材の露出第２半トーラス表面から所望量の材料を
除去し、トーラス加工部材よりも小さな第２寸法の仕上
げトーラスを生産し、仕上げトーラスは正確な所定寸法
である如く、旋削プロセスが繰り返される。
上記の方法は、２軸ＮＣ機械のみを使用する所定の正確
な寸法のトーラスを生産する。所望の正確な寸法の弓形
ピストンを生産するために、トーラスが上記の如く形成
され、それからトーラスは、所望の周囲長さのセグメン
トに切断される。第６図を参照すると、仕上げトーラス
４０Ａは、９０．９２．９４と９６において示された如
く、鋸切断を作成することにより、２つの弓形ピストン
・セグメントＳ１とＳ２に切断されることが見られる。
な寸法のトーラスを生産する。所望の正確な寸法の弓形
ピストンを生産するために、トーラスが上記の如く形成
され、それからトーラスは、所望の周囲長さのセグメン
トに切断される。第６図を参照すると、仕上げトーラス
４０Ａは、９０．９２．９４と９６において示された如
く、鋸切断を作成することにより、２つの弓形ピストン
・セグメントＳ１とＳ２に切断されることが見られる。
示された如く、２つの弓形ピストン・セグメントＳｌと
８２が生産されるが、弓形ピストンの弓形長さにより、
仕上げトーラス４０Ａからより多くのピストン・セグメ
ントが獲得されることは明らかである。
８２が生産されるが、弓形ピストンの弓形長さにより、
仕上げトーラス４０Ａからより多くのピストン・セグメ
ントが獲得されることは明らかである。
本発明の方法を使用して、作成された精密形成のトーラ
スと、このためピストン・セグメントは、例えば、５軸
ＮＣ機械の如く、極めて複雑な機械加工技術の必要性な
しに形成される。こうして、比較的単純なＸ５Ｙｉｌｄ
ｌＮＣ機械が使用され、仕上げトーラスを形成すること
に関与した機械加工作業と時間を単純化する。
スと、このためピストン・セグメントは、例えば、５軸
ＮＣ機械の如く、極めて複雑な機械加工技術の必要性な
しに形成される。こうして、比較的単純なＸ５Ｙｉｌｄ
ｌＮＣ機械が使用され、仕上げトーラスを形成すること
に関与した機械加工作業と時間を単純化する。
発明の前述の開示と説明は、例示的かつ説明的であり、
そして方法段階における多様な変更が、発明の精神を逸
脱することなしに、特許請求の範囲内で行われる。
そして方法段階における多様な変更が、発明の精神を逸
脱することなしに、特許請求の範囲内で行われる。
本発明の主な°る特徴及び態様は以下のとおりである。
１、所望の材料から所与の寸法のトーラス加工部材を形
成し、該トーラス加工部材は、一般に円形断面構成の第
１面と第２面を有することと、該トーラス加工部材の第
１半トーラス表面を露出させておきながら、該トーラス
加工部材を支持物に硬直に取り付けることと、 該トーラス加工部材の中心を通過する固定軸の回りで、
該トーラス加工部材と該支持物を回転させる手段に該支
持物を取り付けることと、該軸に垂直な該トーラス加工
部材を通過する第１平面にある点において、該トーラス
加工部材に隣接して切削工具を索引付は即ち割出しし、
該第１平面は、該軸に垂直な該トーラス加工部材を通過
し、かつ該第１平面から第１方向において間隔をあけら
れた第２平行平面と、該軸に垂直な該トーラス加工部材
を通過し、かつ該第１平面から反対の第２方向において
間隔をあけられた第３平行平面との間で等距離であるこ
とと、 該第１点から該トーラス加工部材の該露出第１半トーラ
ス表面を横切って該第１点から１８０度の第２点に、半
円形経路において該トーラス加工部材に接触して該切削
工具を移動させながら、該軸の回りで該支持物と該トー
ラス加工部材を回転させ、これにより該１−ラス加工部
材の該露出第１半トーラス表面から所望量の材料を除去
することと、 該支持物から該トーラス加工部材を除去することと、 該トーラス加工部材の第２半トーラス表面を露出させて
おきながら、該トーラス加工部材を該支持物に硬直に取
り付けることと、 該第１点において該トーラス加工部材に隣接した該切削
工具を索引付けすることと、 該第１点から該トーラス加工部材の該第２半トーラス表
面を横切って該第２点に、半円形経路において該トーラ
ス加工部材に接触して該切削工具を移動させながら、該
軸の回りで該支持物と該トーラス加工部材を回転させ、
これにより該トーラス加工部材の該露出第２半トーラス
表面から所望量の・材料を除去し、これにより第２小寸
法の仕上げトーラスを生産することとを含む仕上げトー
ラスを形成するための方法。
成し、該トーラス加工部材は、一般に円形断面構成の第
１面と第２面を有することと、該トーラス加工部材の第
１半トーラス表面を露出させておきながら、該トーラス
加工部材を支持物に硬直に取り付けることと、 該トーラス加工部材の中心を通過する固定軸の回りで、
該トーラス加工部材と該支持物を回転させる手段に該支
持物を取り付けることと、該軸に垂直な該トーラス加工
部材を通過する第１平面にある点において、該トーラス
加工部材に隣接して切削工具を索引付は即ち割出しし、
該第１平面は、該軸に垂直な該トーラス加工部材を通過
し、かつ該第１平面から第１方向において間隔をあけら
れた第２平行平面と、該軸に垂直な該トーラス加工部材
を通過し、かつ該第１平面から反対の第２方向において
間隔をあけられた第３平行平面との間で等距離であるこ
とと、 該第１点から該トーラス加工部材の該露出第１半トーラ
ス表面を横切って該第１点から１８０度の第２点に、半
円形経路において該トーラス加工部材に接触して該切削
工具を移動させながら、該軸の回りで該支持物と該トー
ラス加工部材を回転させ、これにより該１−ラス加工部
材の該露出第１半トーラス表面から所望量の材料を除去
することと、 該支持物から該トーラス加工部材を除去することと、 該トーラス加工部材の第２半トーラス表面を露出させて
おきながら、該トーラス加工部材を該支持物に硬直に取
り付けることと、 該第１点において該トーラス加工部材に隣接した該切削
工具を索引付けすることと、 該第１点から該トーラス加工部材の該第２半トーラス表
面を横切って該第２点に、半円形経路において該トーラ
ス加工部材に接触して該切削工具を移動させながら、該
軸の回りで該支持物と該トーラス加工部材を回転させ、
これにより該トーラス加工部材の該露出第２半トーラス
表面から所望量の・材料を除去し、これにより第２小寸
法の仕上げトーラスを生産することとを含む仕上げトー
ラスを形成するための方法。
２、該トーラス加工部材を通って第１１第２及び第３穴
を形成し、該穴は、該固定軸に一般に平行な六輪を有し
、該穴の各々は、該第１面と該第２面を通って伸長し、
該大の各々は、該第１面に形成された第１カウンターポ
アと、該第２面に形成された第２カウンターポアとを有
することを含む上記ｌに記載の方法。
を形成し、該穴は、該固定軸に一般に平行な六輪を有し
、該穴の各々は、該第１面と該第２面を通って伸長し、
該大の各々は、該第１面に形成された第１カウンターポ
アと、該第２面に形成された第２カウンターポアとを有
することを含む上記ｌに記載の方法。
３、該第１及び第２穴が、該第１及び第２穴のいづれか
が該第３穴に対するよりも、互いにより接近している上
記２に記載の方法。
が該第３穴に対するよりも、互いにより接近している上
記２に記載の方法。
４、該第１穴が、該第３穴から等距離であり、そして該
第２穴が、該第３穴から等距離である上記ｌに記載の方
法。
第２穴が、該第３穴から等距離である上記ｌに記載の方
法。
５、該トーラス加工部材が、該トーラス加工部材の該第
１又は第２面の一方から該穴を通ってねじ付きボルトを
通過させ、かつ該支持物に付着されたスピンドルをねじ
連結することにより、該支持物に取り付けられ、該スピ
ンドルが、該トーラス加工部材の該第２又は第１面にお
ける該カウンターポアに収容される上記３に記載の方法
。
１又は第２面の一方から該穴を通ってねじ付きボルトを
通過させ、かつ該支持物に付着されたスピンドルをねじ
連結することにより、該支持物に取り付けられ、該スピ
ンドルが、該トーラス加工部材の該第２又は第１面にお
ける該カウンターポアに収容される上記３に記載の方法
。
６、該トーラス加工部材が、鋳造によって形成される上
記ｌに記載の方法。
記ｌに記載の方法。
７、該材料が、旋削によって該トーラス加工部材から除
去される上記ｌに記載の方法。
去される上記ｌに記載の方法。
８、所望の材料から所与の寸法のトーラス加工部材を形
成し、該トーラス加工部材は、一般に円形断面構成の第
１面と第２面を有することと、該トーラス加工部材の第
１半トーラス表面を露出させておきながら、該トーラス
加工部材を支持物に硬直に取り付けることと、 該トーラス加工部材の中心を通過する固定軸の回りで、
該トーラス加工部材と該支持物を回転させる手段に該支
持物を取り付けることと、該軸に垂直な該トーラス加工
部材を通過する第１平面にある点において、該トーラス
加工部材に隣接して切削工＾を索引付けし、該第１平面
は、該軸に垂直な該トーラス加工部材を通過し、かつ該
第１平面から第１方向において間隔をあけられた第２平
行平面と、該軸に垂直な該トーラス加工部材を通過し、
かつ該第１平面から反対の第２方向において間隔をあけ
られた第３平行平面との間で等距離であることと、 該第１点から該トーラス加工部材の該露出第１半トーラ
ス表面を横切って該第１点から１８０度の第２点に、半
円形経路において該トーラス加工部材に接触して該切削
工具を移動させながら、該軸の回りで該支持物と該トー
ラス加工部材を回転させ、これにより該トーラス加工部
材の該露出第１半トーラス表面から所望量の材料を除去
することと、 該支持物から該トーラス加工部材を除去することと、 該トーラス加工部材の第２半トーラス表面を露出させて
おきながら、該トーラス加工部材を該支持物に硬直に取
り付けることと、 該第１点において該トーラス加工部材に隣接した該切削
工具を索引付けすることと、 該第１点から該トーラス加工部材の該第２半トーラス表
面を横切って該第２点に、半円形経路において該トーラ
ス加工部材に接触して該切削工具を移動させながら、該
軸の回りで該支持物と該トーラス加工部材を回転させ、
これにより該トーラス加工部材の該露出第２半トーラス
表面から所望量の材料を除去し、これにより第２小寸法
の仕上げトーラスを生産することと、 少なくとも１つの弓形ピストン部材を形成するために、
該仕上げトーラスを所望セグメントに切断することとを
含む回転式アクチュエータにおいて使用されるピストン
部材を形成するための方法。
成し、該トーラス加工部材は、一般に円形断面構成の第
１面と第２面を有することと、該トーラス加工部材の第
１半トーラス表面を露出させておきながら、該トーラス
加工部材を支持物に硬直に取り付けることと、 該トーラス加工部材の中心を通過する固定軸の回りで、
該トーラス加工部材と該支持物を回転させる手段に該支
持物を取り付けることと、該軸に垂直な該トーラス加工
部材を通過する第１平面にある点において、該トーラス
加工部材に隣接して切削工＾を索引付けし、該第１平面
は、該軸に垂直な該トーラス加工部材を通過し、かつ該
第１平面から第１方向において間隔をあけられた第２平
行平面と、該軸に垂直な該トーラス加工部材を通過し、
かつ該第１平面から反対の第２方向において間隔をあけ
られた第３平行平面との間で等距離であることと、 該第１点から該トーラス加工部材の該露出第１半トーラ
ス表面を横切って該第１点から１８０度の第２点に、半
円形経路において該トーラス加工部材に接触して該切削
工具を移動させながら、該軸の回りで該支持物と該トー
ラス加工部材を回転させ、これにより該トーラス加工部
材の該露出第１半トーラス表面から所望量の材料を除去
することと、 該支持物から該トーラス加工部材を除去することと、 該トーラス加工部材の第２半トーラス表面を露出させて
おきながら、該トーラス加工部材を該支持物に硬直に取
り付けることと、 該第１点において該トーラス加工部材に隣接した該切削
工具を索引付けすることと、 該第１点から該トーラス加工部材の該第２半トーラス表
面を横切って該第２点に、半円形経路において該トーラ
ス加工部材に接触して該切削工具を移動させながら、該
軸の回りで該支持物と該トーラス加工部材を回転させ、
これにより該トーラス加工部材の該露出第２半トーラス
表面から所望量の材料を除去し、これにより第２小寸法
の仕上げトーラスを生産することと、 少なくとも１つの弓形ピストン部材を形成するために、
該仕上げトーラスを所望セグメントに切断することとを
含む回転式アクチュエータにおいて使用されるピストン
部材を形成するための方法。
９、該トーラス加工部材を通って第１１第２及び第３穴
を形成し、核内は、該固定軸に一般に平行な六輪を有し
、核内の各々は、該第１面と該第２面を通って伸長し、
核内の各々は、該第１面に形成された第１カウンターボ
アと、該第２面に形成された第２カウンターポアとを有
することを含む上記８に記載の方法。
を形成し、核内は、該固定軸に一般に平行な六輪を有し
、核内の各々は、該第１面と該第２面を通って伸長し、
核内の各々は、該第１面に形成された第１カウンターボ
アと、該第２面に形成された第２カウンターポアとを有
することを含む上記８に記載の方法。
１０、該第１及び第２穴が、該第１及び第２穴のいづれ
かが該第３穴に対するよりも、互いにより接近している
上記９に記載の方法。
かが該第３穴に対するよりも、互いにより接近している
上記９に記載の方法。
１１、該第１穴が、該第３穴から等距離であり、そして
該第２穴が、該第３穴から等距離である上記９に記載の
方法。
該第２穴が、該第３穴から等距離である上記９に記載の
方法。
１２、該トーラス加工部材が、該トーラス加工部材の該
第１又は第２面の一方から核内を通ってねじ付きボルト
を通過させ、かつ該支持物に付着されたスピンドルをね
じ連結することにより、該支持物に取り付けられ、該ス
ピンドルが、該トーラス加工部材の該第２又は第１面に
おける該カウンターポアに収容される上記９に記載の方
法。
第１又は第２面の一方から核内を通ってねじ付きボルト
を通過させ、かつ該支持物に付着されたスピンドルをね
じ連結することにより、該支持物に取り付けられ、該ス
ピンドルが、該トーラス加工部材の該第２又は第１面に
おける該カウンターポアに収容される上記９に記載の方
法。
１３、該トーラス加工部材が、鋳造によって形成される
上記８に記載の方法。
上記８に記載の方法。
１４、該材料が、旋削によって該トーラス加工部材から
除去される上記８に記載の方法。
除去される上記８に記載の方法。
１５、該仕上げトーラスが、第１及び第２ピストン部材
を提供するために切断され、該第１及び第２ピストン部
材が、該第１穴と該第３穴の間にある該仕上げトーラス
の第１セグメントと、該第２穴と該第３穴の間にある該
仕上げトーラスの第２セグメントとをそれぞれ具備する
上記８に記載の方法。
を提供するために切断され、該第１及び第２ピストン部
材が、該第１穴と該第３穴の間にある該仕上げトーラス
の第１セグメントと、該第２穴と該第３穴の間にある該
仕上げトーラスの第２セグメントとをそれぞれ具備する
上記８に記載の方法。
第１図は、本発明の方法により作成された弓形ピストン
を使用する一般回転式アクチュエータを示す部分的に断
面の頂面図。 第２図は、鋳造又は他の適切な形成方法によって形成さ
れたトーラス加工部材の頂面図。 第３図は、第２図のライン３−３に沿って取られた断面
図。 第４図は、旋盤によって保持される支持物に取り付けら
れたトーラス加工部材を示し、そしてトーラス加工部材
の第１半トーラス表面から除去される材料を示す部分的
に断面の正面図。 第５図は、トーラス加工部材の第２半トーラス表面から
材料を除去する前に、ひっくり返された第４図からのト
ーラス加工部材を示す図。 Ｍ６ｒｇＪは、仕上げトーラスが２つの弓形ピストンを
生産するために切断される方法を示す頂面図。 ｌＯ・・・アクチエータ １２・・・ハウジング Ｉ４・・・室 ｌ６・φ・シャフト １８・・・ピストン腕 ２０・ ・ ・ビス゛トン ＦＩＧ、３ Ｌ、ｓ
を使用する一般回転式アクチュエータを示す部分的に断
面の頂面図。 第２図は、鋳造又は他の適切な形成方法によって形成さ
れたトーラス加工部材の頂面図。 第３図は、第２図のライン３−３に沿って取られた断面
図。 第４図は、旋盤によって保持される支持物に取り付けら
れたトーラス加工部材を示し、そしてトーラス加工部材
の第１半トーラス表面から除去される材料を示す部分的
に断面の正面図。 第５図は、トーラス加工部材の第２半トーラス表面から
材料を除去する前に、ひっくり返された第４図からのト
ーラス加工部材を示す図。 Ｍ６ｒｇＪは、仕上げトーラスが２つの弓形ピストンを
生産するために切断される方法を示す頂面図。 ｌＯ・・・アクチエータ １２・・・ハウジング Ｉ４・・・室 ｌ６・φ・シャフト １８・・・ピストン腕 ２０・ ・ ・ビス゛トン ＦＩＧ、３ Ｌ、ｓ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、所望の材料から所与の寸法のトーラス加工部材を形
成し、該トーラス加工部材は、略円形断面構成の第１面
と第２面を有することと、 該トーラス加工部材の第１半トーラス表面を露出させて
おきながら、該トーラス加工部材を支持物に堅固に取り
付けることと、 該トーラス加工部材の中心を通過する固定軸の回りで、
該トーラス加工部材と該支持物を回転させる手段に該支
持物を取り付けることと、 該軸に垂直な該トーラス加工部材を通過する第１平面に
ある点において、該トーラス加工部材に隣接して切削工
具を割出しし、該第１平面は、該軸に垂直な該トーラス
加工部材を通過し、かつ該第１平面から第１方向におい
て間隔をあけられた第２平行平面と、該軸に垂直な該ト
ーラス加工部材を通過し、かつ該第１平面から反対の第
２方向において間隔をあけられた第３平行平面との間で
等距離であることと、 該第１点から該トーラス加工部材の該露出第１半トーラ
ス表面を横切って該第１点から１８０度の第２点に、半
円形経路において該トーラス加工部材に接触して該切削
工具を移動させながら、該軸の回りで該支持物と該トー
ラス加工部材を回転させ、これにより該トーラス加工部
材の該露出第１半トーラス表面から所望量の材料を除去
することと、 該支持物から該トーラス加工部材を除去することと、 該トーラス加工部材の第２半トーラス表面を露出させて
おきながら、該トーラス加工部材を該支持物に硬直に取
り付けることと、 該第１点において該トーラス加工部材に隣接した該切削
工具を割出しすることと、 該第１点から該トーラス加工部材の該第２半トーラス表
面を横切って該第２点に、半円形経路において該トーラ
ス加工部材に接触して該切削工具を移動させながら、該
軸の回りで該支持物と該トーラス加工部材を回転させ、
これにより該トーラス加工部材の該露出第２半トーラス
表面から所望量の材料を除去し、これにより第２小寸法
の仕上げトーラスを生産することとを含む仕上げトーラ
スを形成するための方法。 ２、所望の材料から所与の寸法のトーラス加工部材を形
成し、該トーラス加工部材は、略円形断面構成の第１面
と第２面を有することと、 該トーラス加工部材の第１半トーラス表面を露出させて
おきながら、該トーラス加工部材を支持物に硬直に取り
付けることと、 該トーラス加工部材の中心を通過する固定軸の回りで、
該トーラス加工部材と該支持物を回転させる手段に該支
持物を取り付けることと、 該軸に垂直な該トーラス加工部材を通過する第１平面に
ある点において、該トーラス加工部材に隣接して切削工
具を割出しし、該第１平面は、該軸に垂直な該トーラス
加工部材を通過し、かつ該第１平面から第１方向におい
て間隔をあけられた第２平行平面と、該軸に垂直な該ト
ーラス加工部材を通過し、かつ該第１平面から反対の第
２方向において間隔をあけられた第３平行平面との間で
等距離であることと、 該第１点から該トーラス加工部材の該露出第１半トーラ
ス表面を横切って該第１点から１８０度の第２点に、半
円形経路において該トーラス加工部材に接触して該切削
工具を移動させながら、該軸の回りで該支持物と該トー
ラス加工部材を回転させ、これにより該トーラス加工部
材の該露出第１半トーラス表面から所望量の材料を除去
することと、 該支持物から該トーラス加工部材を除去することと、 該トーラス加工部材の第２半トーラス表面を露出させて
おきながら、該トーラス加工部材を該支持物に堅固に取
り付けることと、 該第１点において該トーラス加工部材に隣接した該切削
工具を割出しすることと、 該第１点から該トーラス加工部材の該第２半トーラス表
面を横切って該第２点に、半円形経路において該トーラ
ス加工部材に接触して該切削工具を移動させながら、該
軸の回りで該支持物と該トーラス加工部材を回転させ、
これにより該トーラス加工部材の該露出第２半トーラス
表面から所望量の材料を除去し、これにより第２小寸法
の仕上げトーラスを生産することと、 少なくとも１つの弓形ピストン部材を形成するために、
該仕上げトーラスを所望セグメントに切断することとを
含む回転式アクチュエータにおいて使用されるピストン
部材を形成するための方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/157,887 US4817213A (en) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | Method for forming a torus and a piston made therefrom for use in a rotary actuator |
| US157887 | 1998-09-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01234102A true JPH01234102A (ja) | 1989-09-19 |
Family
ID=22565712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8927737A Pending JPH01234102A (ja) | 1988-02-19 | 1989-02-08 | 回転式アクチュエータにおいて使用されるトーラスと作成ピストンを形成するための方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4817213A (ja) |
| EP (1) | EP0328825A3 (ja) |
| JP (1) | JPH01234102A (ja) |
| KR (2) | KR890013393A (ja) |
| AU (1) | AU600614B2 (ja) |
| BR (1) | BR8900711A (ja) |
| MX (1) | MX166515B (ja) |
| NZ (1) | NZ227580A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104646687A (zh) * | 2014-06-21 | 2015-05-27 | 柳州凯通机械有限公司 | 铝活塞的加工方法 |
Families Citing this family (8)
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