JPS60172402A - 球面加工機 - Google Patents
球面加工機Info
- Publication number
- JPS60172402A JPS60172402A JP2939984A JP2939984A JPS60172402A JP S60172402 A JPS60172402 A JP S60172402A JP 2939984 A JP2939984 A JP 2939984A JP 2939984 A JP2939984 A JP 2939984A JP S60172402 A JPS60172402 A JP S60172402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical surface
- axis
- point
- shaft
- intersection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
- B23Q27/003—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass of conical non-circular section manufactured by an apparatus with a first rotational cutting vector and a second linear feed vector, intersecting the first vector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/36—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes
- B23B5/40—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes for turning spherical surfaces inside or outside
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被削物に所定の半径を有する球面を加工する装
置に関する。
置に関する。
従来、例えばロボットの関節部等に用いられるような、
ロンドエンド部等に球面を有する部材の、その球面部分
の加工は、NC旋盤によるか、あるいは加工すべき球面
のネガティブ形状に成形されたハイド(総形バイト)で
行っていた。NC#l盤による球面加工では、周知の通
り微視的には滑らかな球面を得ることができず、その真
球度には自と限界がある。総形バイトによる球面加工で
は、真球度はバイトの成形積度と切込メ量に影響され、
安定した精度を得られず、また、バイ1−寿命も短いと
いう欠点を持っている。
ロンドエンド部等に球面を有する部材の、その球面部分
の加工は、NC旋盤によるか、あるいは加工すべき球面
のネガティブ形状に成形されたハイド(総形バイト)で
行っていた。NC#l盤による球面加工では、周知の通
り微視的には滑らかな球面を得ることができず、その真
球度には自と限界がある。総形バイトによる球面加工で
は、真球度はバイトの成形積度と切込メ量に影響され、
安定した精度を得られず、また、バイ1−寿命も短いと
いう欠点を持っている。
本発明は、」二連の従来装置による球面加工のM欠点を
解消すべくなされたもので、當に安定して高度の真球度
を有する球面を加工することのできる装置の提供を目的
としている。
解消すべくなされたもので、當に安定して高度の真球度
を有する球面を加工することのできる装置の提供を目的
としている。
本発明の球面加工機は、所定の角度で互いに交わる2軸
の一方の軸を回転軸芯として、被削物を把持して回転を
与える主軸と、」−記2軸の他方の軸を回転軸芯として
、切刃を装着して回転自在の刃物軸とを備え、その刃物
軸の回動により、上記切刃に上記2軸の交点を中心とす
る所定半i¥Rの円運動を与えることにより、被削物に
上記交点を中心とする上記半径Rの球面を加工し得るよ
う構成したことを特徴としている。
の一方の軸を回転軸芯として、被削物を把持して回転を
与える主軸と、」−記2軸の他方の軸を回転軸芯として
、切刃を装着して回転自在の刃物軸とを備え、その刃物
軸の回動により、上記切刃に上記2軸の交点を中心とす
る所定半i¥Rの円運動を与えることにより、被削物に
上記交点を中心とする上記半径Rの球面を加工し得るよ
う構成したことを特徴としている。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明実施例の要部正面図である。
被削物Wは主軸1に装着されたチャック1aにより把持
され、所定の回転数のもとに回転される。
され、所定の回転数のもとに回転される。
この主軸1の軸芯lと点Oで交わる軸m上には、この軸
mを回転軸芯として回動自在の刃物軸2が設4Jられて
いる。その刃物軸2の先端には、シャンク3を介してシ
ングルポイントツール4が装着されている。このシング
ルポイントツール4の刃先は上述の交点0に向き、刃先
と点0とのなす距離をRとすれば、刃物軸2に回転を与
えると刃先は点0を中心として半径Rの円運動をするこ
とになる。
mを回転軸芯として回動自在の刃物軸2が設4Jられて
いる。その刃物軸2の先端には、シャンク3を介してシ
ングルポイントツール4が装着されている。このシング
ルポイントツール4の刃先は上述の交点0に向き、刃先
と点0とのなす距離をRとすれば、刃物軸2に回転を与
えると刃先は点0を中心として半径Rの円運動をするこ
とになる。
今、軸ρと軸mとの交叉角をθとし、シングルポイント
ツール4がシャンク3により、その刃先と点0を結ぶ線
と軸mとがπ/2の角度を有して装着されているとする
。主軸1を回転させ、刃物軸2に回動を与えて、刃先を
A点から0点まで移動させると、被削物Wには弧ABお
よびCDを通る帯状の面に、点Oを中心として半径Rの
球面が形成されることになる。このとき、 AB=CD=2θR の関係にある。
ツール4がシャンク3により、その刃先と点0を結ぶ線
と軸mとがπ/2の角度を有して装着されているとする
。主軸1を回転させ、刃物軸2に回動を与えて、刃先を
A点から0点まで移動させると、被削物Wには弧ABお
よびCDを通る帯状の面に、点Oを中心として半径Rの
球面が形成されることになる。このとき、 AB=CD=2θR の関係にある。
シャンク3を軸mlこ直交する方向に変位調節自在とし
てRを任意に選択し得るよう構成すれば、任意の半径の
球面を加工することができる。また、刃物軸2を点0を
中心として回動調節自在としてθを任意に選択し得るよ
う構成すれば、球面の加工領域を任意に設定することが
できる。
てRを任意に選択し得るよう構成すれば、任意の半径の
球面を加工することができる。また、刃物軸2を点0を
中心として回動調節自在としてθを任意に選択し得るよ
う構成すれば、球面の加工領域を任意に設定することが
できる。
第2図に軸lと軸mとを直交させた場合、すなわちθを
π/2にした場合の例を示す。この場合、被削物Wの先
端部を中心として極めて広範囲の球面を加工することが
できる。
π/2にした場合の例を示す。この場合、被削物Wの先
端部を中心として極めて広範囲の球面を加工することが
できる。
なお、以」二の実施例では切刃をシングルポイントのツ
ールで構成したが、これをレージ!ビームによって構成
することができる。この場合、ビームの照射方向は球面
の接線方向として、軸mの回りを回動させればよい。
ールで構成したが、これをレージ!ビームによって構成
することができる。この場合、ビームの照射方向は球面
の接線方向として、軸mの回りを回動させればよい。
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、互い
に交わる2軸の回転によって、幾何学的に球面が形成さ
れるので、従来のNC旋盤による加工や総形バイトによ
る加工に比して、得られる球面の精度が常に安定して高
度のものとなる。また、本発明による球面加工精度は、
主軸と刃物軸の回転精度および剛性に影響されるが、軸
の回転精度や剛性を得るのは、他の直線送り等の精度等
を得るのに比して極めて容易であるから、製作が容易で
保守性にも冨み、実用的である。
に交わる2軸の回転によって、幾何学的に球面が形成さ
れるので、従来のNC旋盤による加工や総形バイトによ
る加工に比して、得られる球面の精度が常に安定して高
度のものとなる。また、本発明による球面加工精度は、
主軸と刃物軸の回転精度および剛性に影響されるが、軸
の回転精度や剛性を得るのは、他の直線送り等の精度等
を得るのに比して極めて容易であるから、製作が容易で
保守性にも冨み、実用的である。
第1図は本発明実施例の要部正面図、第2図は本発明の
他の実施例の要部正面図である。 1−主軸 2−・刃物軸 3−シャンク 4− シングルポイントツール特許出願
人 尾 崎 康 人 代理人 弁理士面1)新 (5)
他の実施例の要部正面図である。 1−主軸 2−・刃物軸 3−シャンク 4− シングルポイントツール特許出願
人 尾 崎 康 人 代理人 弁理士面1)新 (5)
Claims (1)
- 所定の角度で互いに交わる2軸の一方の軸を回転軸芯と
して、被削物を把持して回転を与える主軸と、上記2軸
の他方の軸を回転軸芯として、切刃を装着して回転自在
の刃物軸とを備え、その刃物軸の回動により、上記切刃
に上記2軸の交点を中心とする所定半IRの円運動を与
えることにより、被削物に上記交点を中心とする上記半
径Rの球面を加工し得るよう構成された球面加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2939984A JPS60172402A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 球面加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2939984A JPS60172402A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 球面加工機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60172402A true JPS60172402A (ja) | 1985-09-05 |
Family
ID=12275060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2939984A Pending JPS60172402A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 球面加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60172402A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4817213A (en) * | 1988-02-19 | 1989-04-04 | Keystone International, Inc. | Method for forming a torus and a piston made therefrom for use in a rotary actuator |
CN105598475A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-25 | 江苏博尚智能装备有限公司 | 车削钢球全自动数控车床 |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP2939984A patent/JPS60172402A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4817213A (en) * | 1988-02-19 | 1989-04-04 | Keystone International, Inc. | Method for forming a torus and a piston made therefrom for use in a rotary actuator |
CN105598475A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-25 | 江苏博尚智能装备有限公司 | 车削钢球全自动数控车床 |
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