JPH01233503A - 数値制御装置における故障診断方法 - Google Patents
数値制御装置における故障診断方法Info
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- JPH01233503A JPH01233503A JP63060689A JP6068988A JPH01233503A JP H01233503 A JPH01233503 A JP H01233503A JP 63060689 A JP63060689 A JP 63060689A JP 6068988 A JP6068988 A JP 6068988A JP H01233503 A JPH01233503 A JP H01233503A
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- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 title 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 10
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御（以下、ＮＣという）装置を構成す
る記憶装置あるいは入出力装置の故障を予知するための
ＮＣ装置における故障診断方法に関する。
る記憶装置あるいは入出力装置の故障を予知するための
ＮＣ装置における故障診断方法に関する。
（従来技術）
第６図は、従来の故障診断方法を実現する一般的なＮＣ
装置を示すブロック図であり、プロセッサ１と、記憶装
置２と、入出力装置３との構成によりＮＣ装置の基本機
能を実現している。さらに、記憶装置２あるいは入出力
装置３に誤動作が発生した場合、発生した誤動作Ｓ八あ
るいはＳＢを検出して誤動作の程度ＳＣを再試行制御部
５に送る誤動作検出部４と、この誤動作検出部４からの
誤動作の程度ＳＣが軽度のものであれば再試行を行なう
再試行制御部５とで構成されている。
装置を示すブロック図であり、プロセッサ１と、記憶装
置２と、入出力装置３との構成によりＮＣ装置の基本機
能を実現している。さらに、記憶装置２あるいは入出力
装置３に誤動作が発生した場合、発生した誤動作Ｓ八あ
るいはＳＢを検出して誤動作の程度ＳＣを再試行制御部
５に送る誤動作検出部４と、この誤動作検出部４からの
誤動作の程度ＳＣが軽度のものであれば再試行を行なう
再試行制御部５とで構成されている。
このような構成において、その動作例を第７図に示すフ
ローチャートで説明すると、記憶装置２あるいは入出力
装置３の使用実行後（ステップＳｌ）、誤動作検出部４
で重度の誤動作、例えば記憶装置２の訂正不可能なパリ
ティエラーを検出したか否かを確認しくステップＳ２）
、重度の誤動作を検出している場合には、故障とみなし
てエラー処理、例えばエラーメツセージを表示して操作
員のコマンド入力待ちへ分岐する（ステップＳ３）。
ローチャートで説明すると、記憶装置２あるいは入出力
装置３の使用実行後（ステップＳｌ）、誤動作検出部４
で重度の誤動作、例えば記憶装置２の訂正不可能なパリ
ティエラーを検出したか否かを確認しくステップＳ２）
、重度の誤動作を検出している場合には、故障とみなし
てエラー処理、例えばエラーメツセージを表示して操作
員のコマンド入力待ちへ分岐する（ステップＳ３）。
一方、前記判断ステップＳ２において、誤動作検出部４
で重度の誤動作でなく軽度の誤動作を検出している場合
には、再試行制御部５で軽度の誤動作による再試行を示
しているか否かを確認しくステップＳ４）、軽度の誤動
作による再試行を示している場合には、ステップＳ１に
戻って誤動作からの回復のために再度記憶装置２あるい
は入出力装置３の使用からの動作を繰返す。一方、前記
判断ステップＳ４において、軽度の誤動作による再試行
を示していない場合には、全ての処理を終了する。
で重度の誤動作でなく軽度の誤動作を検出している場合
には、再試行制御部５で軽度の誤動作による再試行を示
しているか否かを確認しくステップＳ４）、軽度の誤動
作による再試行を示している場合には、ステップＳ１に
戻って誤動作からの回復のために再度記憶装置２あるい
は入出力装置３の使用からの動作を繰返す。一方、前記
判断ステップＳ４において、軽度の誤動作による再試行
を示していない場合には、全ての処理を終了する。
（発明が解決しようとする課題）
ＮＣ装置を構成する記憶装置や入出力装置に重度の誤動
作、即ち回復が不可能あるいは極めて困難な誤動作が発
生する直前には、軽度の誤動作、即ち再試行を行なうこ
とによって容易に回復可能な誤動作の発生頻度が増加傾
向にあるという特性が知られている。ところが、上述し
た従来の故障診断方法では、軽度の誤動作の発生頻度を
算出していないので、故障の前兆を見逃してしまい重大
な誤動作が発生してしまうという問題があった。
作、即ち回復が不可能あるいは極めて困難な誤動作が発
生する直前には、軽度の誤動作、即ち再試行を行なうこ
とによって容易に回復可能な誤動作の発生頻度が増加傾
向にあるという特性が知られている。ところが、上述し
た従来の故障診断方法では、軽度の誤動作の発生頻度を
算出していないので、故障の前兆を見逃してしまい重大
な誤動作が発生してしまうという問題があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、故障の前兆を発見することによって故障
を予知することができるＮＣ装置における故障診断方法
を提供することにある。
発明の目的は、故障の前兆を発見することによって故障
を予知することができるＮＣ装置における故障診断方法
を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、ＮＣ装置を構成する記憶装置あるいは入出力
装置の故障を予知するためのＮＣ装置における故障診断
方法に関するものであり、本発明の上記目的は、ＮＣ装
置を構成している構成部の誤動作発生時に再試行を実行
し、実行した再試行の履歴を監視して再試行頻度を求め
、求めた再試行頻度により前記構成部の故障を予知する
ことによって達成される。さらに詳しくは、前記故障を
予知する方法は、前記再試行頻度と予め定めた関数値と
を比較することにより行ない、または前記再試行頻度を
表示し、この表示に従って入力したデータを用いること
により行なうものである。
装置の故障を予知するためのＮＣ装置における故障診断
方法に関するものであり、本発明の上記目的は、ＮＣ装
置を構成している構成部の誤動作発生時に再試行を実行
し、実行した再試行の履歴を監視して再試行頻度を求め
、求めた再試行頻度により前記構成部の故障を予知する
ことによって達成される。さらに詳しくは、前記故障を
予知する方法は、前記再試行頻度と予め定めた関数値と
を比較することにより行ない、または前記再試行頻度を
表示し、この表示に従って入力したデータを用いること
により行なうものである。
（作用）
本発明のＮＣ装置における故障診断方法は、軽度の誤動
作による再試行の発生頻度を算出しているので、故障の
前兆の発見や品質劣化の発見を早期に行なうことができ
るものである。
作による再試行の発生頻度を算出しているので、故障の
前兆の発見や品質劣化の発見を早期に行なうことができ
るものである。
（実施例）
第１図は、本発明の故障診断方法を実現するためのＮＣ
装置の一例を第６図に対応させて示すブロック図であり
、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。この
ＮＣ装置は、記憶装置２および入出力装置３の稼動開始
時刻、稼動終了時刻や稼動回数から成る稼動履歴ＳＯ及
び再試行制御部５の再試行を行なった時刻や再試行回数
から成る再試行履歴ＳＥを監視、記憶する再試行履歴監
視部６と、この再試行履歴監視部６からの稼動履歴ＳＤ
及び再試行履歴ＳＥにより再試行頻度を算出し、その値
からプロセッサ１に故障予知信号ＳＦを出力する再試行
頻度算出部７とが新たに設けられている。
装置の一例を第６図に対応させて示すブロック図であり
、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。この
ＮＣ装置は、記憶装置２および入出力装置３の稼動開始
時刻、稼動終了時刻や稼動回数から成る稼動履歴ＳＯ及
び再試行制御部５の再試行を行なった時刻や再試行回数
から成る再試行履歴ＳＥを監視、記憶する再試行履歴監
視部６と、この再試行履歴監視部６からの稼動履歴ＳＤ
及び再試行履歴ＳＥにより再試行頻度を算出し、その値
からプロセッサ１に故障予知信号ＳＦを出力する再試行
頻度算出部７とが新たに設けられている。
第２図は、再試行履歴監視部６の一具体例を示すブロッ
ク図であり、時計装置６１を使用して記憶装置２および
入出力装置３の稼動開始時刻及び稼動終了時刻を稼動履
歴ＳＯとして監視、記憶する稼動時刻監視部６２と、時
計装置６１を使用して再試行制御部５で再試行が行なわ
れた時刻を再試行履歴ＳＥとして監視、記憶する再試行
監視部６３とで構成されている。
ク図であり、時計装置６１を使用して記憶装置２および
入出力装置３の稼動開始時刻及び稼動終了時刻を稼動履
歴ＳＯとして監視、記憶する稼動時刻監視部６２と、時
計装置６１を使用して再試行制御部５で再試行が行なわ
れた時刻を再試行履歴ＳＥとして監視、記憶する再試行
監視部６３とで構成されている。
このような構成において、その動作例を第３図のフロー
チャートで説明すると、記憶装置２あるいは入出力装置
３の使用実行後（ステップ５ｌｌ）、誤動作検出部４で
重度の誤動作、例えば記憶装置２の訂正不可能なパリテ
ィエラーを検出したか否かを確認しくステップ５１２）
、重度の誤動作を検出している場合には、故障とみなし
てエラー処理、例えばエラーメツセージを表示して操作
員のコマンド入力待ちへ分岐する（ステップ５１３）。
チャートで説明すると、記憶装置２あるいは入出力装置
３の使用実行後（ステップ５ｌｌ）、誤動作検出部４で
重度の誤動作、例えば記憶装置２の訂正不可能なパリテ
ィエラーを検出したか否かを確認しくステップ５１２）
、重度の誤動作を検出している場合には、故障とみなし
てエラー処理、例えばエラーメツセージを表示して操作
員のコマンド入力待ちへ分岐する（ステップ５１３）。
一方、前記判断ステップＳ１２において、誤動作検出部
４で重度の誤動作でなく軽度の誤動作を検出している場
合には、再試行制御部５で軽度の誤動作による再試行を
示しているか否かを確認しくステップ５１４）、軽度の
誤動作による再試行を示していない場合には、全ての処
理を終了する。一方、前記判断ステップＰ１４において
、軽度の誤動作による再試行を示している場合には、再
試行頻度算出部７で再試行頻度を算出し、得られた再試
行頻度を検査しくステップ５１５）、再試行頻度が故障
の前兆を示しているか否かを確認しくステップ５１６）
、再試行頻度が故障の前兆を示していない場合には、ス
テップＳｌｌに戻って記憶装置２あるいは入出力装置３
の使用からの動作を繰返す。一方、前記判断ステップ５
１６において、再試行頻度が故障の前兆を示している場
合には、故障の前兆、即ち故障を予知したとみなして故
障の前兆に対処する為の処理を行ない（ステップＳ７）
、ステップＳｌｌに戻って記憶装置２あるいは入出力装
置３の使用からの動作を繰返す。
４で重度の誤動作でなく軽度の誤動作を検出している場
合には、再試行制御部５で軽度の誤動作による再試行を
示しているか否かを確認しくステップ５１４）、軽度の
誤動作による再試行を示していない場合には、全ての処
理を終了する。一方、前記判断ステップＰ１４において
、軽度の誤動作による再試行を示している場合には、再
試行頻度算出部７で再試行頻度を算出し、得られた再試
行頻度を検査しくステップ５１５）、再試行頻度が故障
の前兆を示しているか否かを確認しくステップ５１６）
、再試行頻度が故障の前兆を示していない場合には、ス
テップＳｌｌに戻って記憶装置２あるいは入出力装置３
の使用からの動作を繰返す。一方、前記判断ステップ５
１６において、再試行頻度が故障の前兆を示している場
合には、故障の前兆、即ち故障を予知したとみなして故
障の前兆に対処する為の処理を行ない（ステップＳ７）
、ステップＳｌｌに戻って記憶装置２あるいは入出力装
置３の使用からの動作を繰返す。
第４図は、本発明方法を実現するためのＮＣ装置の別の
一例を第１図に対応させて示すブロック図であり、同一
構成箇所は同符号を付して説明を省略する。このＮＣ装
置は、故障予知に使用する関数が予め登録されている故
障予知関数部８と、再試行頻度算出部７で算出した再試
行頻度ＳＧ及び故障予知関数部８に引数を与えて得られ
た関数値Ｓ Ｉ＋ ７！ｌ’ら故障予知判定を行なう故
障予知判定部９とで構成されている。
一例を第１図に対応させて示すブロック図であり、同一
構成箇所は同符号を付して説明を省略する。このＮＣ装
置は、故障予知に使用する関数が予め登録されている故
障予知関数部８と、再試行頻度算出部７で算出した再試
行頻度ＳＧ及び故障予知関数部８に引数を与えて得られ
た関数値Ｓ Ｉ＋ ７！ｌ’ら故障予知判定を行なう故
障予知判定部９とで構成されている。
第５図は、本発明方法を実現するためのＮＣ装置のさら
に別の一例を第４図に対応させて示すブロク図であり、
同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。このＮ
Ｃ装置は、再試行頻度算出部７で算出した再試行頻度Ｓ
ＧをＣＲＴＩＩに表示させて操作員に知らせる再試行頻
度表示部ｌＯと、再試行頻度ＳＧを見た操作員が故障の
前兆か否かを判断し、判断結果Ｓｒを故障予知判定部９
に入力するためのキーボード１２とで構成されている。
に別の一例を第４図に対応させて示すブロク図であり、
同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。このＮ
Ｃ装置は、再試行頻度算出部７で算出した再試行頻度Ｓ
ＧをＣＲＴＩＩに表示させて操作員に知らせる再試行頻
度表示部ｌＯと、再試行頻度ＳＧを見た操作員が故障の
前兆か否かを判断し、判断結果Ｓｒを故障予知判定部９
に入力するためのキーボード１２とで構成されている。
これらのＮＣ装置でも故障診断に対して同様の効果を得
ることができる。
ることができる。
（発明の効果）
以上のように本発明のＮＣ装置における故障診断方法に
よれば、ＮＣ装置の記憶装置や入出力装置に重大な誤動
作が発生する前に故障を予知することができるので、重
大な誤動作によって引起こされる障害、例えば制御され
いる機械の破損やそれによって生じる人的傷害を未然に
防止して生産性や安全性を高めることができる。
よれば、ＮＣ装置の記憶装置や入出力装置に重大な誤動
作が発生する前に故障を予知することができるので、重
大な誤動作によって引起こされる障害、例えば制御され
いる機械の破損やそれによって生じる人的傷害を未然に
防止して生産性や安全性を高めることができる。
第１図は、本発明の故障診断方法を実現するＮＣ装置の
一例を示すブロック図、第２図はその主要部の一例を示
すブロック図、第３図はそのＮＣ装置の動作例を説明す
るフローチャート、第４図は本発明の故障診断方法を実
現するＮＣ装置の別の一例を示すブロック図、第５図は
本発明の故障診断方法を実現するＮＣ装置のさらに別の
一例を示すブロック図、第６図は従来の故障診断方法を
実現するＮＣ装置の一例を示すブロック図、第７図はそ
の動作例を説明するフローチャートである。 １・・・プロセッサ、２・・・記憶装置、３・・・入出
力装置、４・・・誤動作検出部、５・・・再試行制御部
、６・・・再試行履歴監視部、７・・・再試行頻度算出
部、８・・・故障予知関数部、９・・・故障予知判定部
、１０・・・再試行頻度表示部、１１・・・Ｃ８７％１
２・・・キーボード、６１・・・時計装置、６２・・・
稼動時刻監視部、６３・・・再試行時刻監視部。 出願人代理人 安 形 雄・三 第３ 凪 黍５ｇ 第６回
一例を示すブロック図、第２図はその主要部の一例を示
すブロック図、第３図はそのＮＣ装置の動作例を説明す
るフローチャート、第４図は本発明の故障診断方法を実
現するＮＣ装置の別の一例を示すブロック図、第５図は
本発明の故障診断方法を実現するＮＣ装置のさらに別の
一例を示すブロック図、第６図は従来の故障診断方法を
実現するＮＣ装置の一例を示すブロック図、第７図はそ
の動作例を説明するフローチャートである。 １・・・プロセッサ、２・・・記憶装置、３・・・入出
力装置、４・・・誤動作検出部、５・・・再試行制御部
、６・・・再試行履歴監視部、７・・・再試行頻度算出
部、８・・・故障予知関数部、９・・・故障予知判定部
、１０・・・再試行頻度表示部、１１・・・Ｃ８７％１
２・・・キーボード、６１・・・時計装置、６２・・・
稼動時刻監視部、６３・・・再試行時刻監視部。 出願人代理人 安 形 雄・三 第３ 凪 黍５ｇ 第６回
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、数値制御装置を構成している構成部の誤動作発生時
に再試行を実行し、実行した再試行の履歴を監視して再
試行頻度を求め、求めた再試行頻度により前記構成部の
故障を予知するようにしたことを特徴とする数値制御装
置における故障診断方法。 ２、前記故障を予知する方法は、前記再試行頻度と予め
定めた関数値とを比較することにより行なう請求項１に
記載の数値制御装置における故障診断方法。 ３、前記故障を予知する方法は、前記再試行頻度を表示
し、この表示に従って入力したデータを用いることによ
り行なう請求項１に記載の数値制御装置における故障診
断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63060689A JPH01233503A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 数値制御装置における故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63060689A JPH01233503A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 数値制御装置における故障診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01233503A true JPH01233503A (ja) | 1989-09-19 |
Family
ID=13149518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63060689A Pending JPH01233503A (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 数値制御装置における故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01233503A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012123553A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Howa Mach Ltd | 加工ラインにおける工作機械のモニタ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6289118A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP63060689A patent/JPH01233503A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6289118A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012123553A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Howa Mach Ltd | 加工ラインにおける工作機械のモニタ装置 |
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