JPH01233382A - レーザ測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は半導体レーザを用いたレーザ測距装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来の半導体レーザを用いたレーザ測距装置の構成を第
２図に示す。

半導体レーザ１はタイミングコントローラ７から出力さ
れるトリガ信号に同期して駆動される。

半導体レーザより出力されたレーザ光は送信光学系２−
を通して目標物に向かって送信ビーム９として出射され
る。目標から反射されたレーザ光である受信ビーム１０
は、受信光学系３３により集められ、背景光除去用の受
信用干渉光学フィルタ４を通して検知器５に送られる。

検知器５により電気信号に変換せた受信信号は増幅器６
により増幅されタイミングコントローラに導かれる。

タイミングコントローラ７において、半導体レーザ光を
送出した時から、受信信号が入射した時までの時間を計
測して、この時間を距離に換算して表示器８に距離を表
示する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のレーザ測距装置は、半導体レーザの発振
波長が半導体レーザの温度により変化し、その波長変化
範囲は５００人にも及び広いしのであるので、背景光除
去用の受信用干渉光学フィルタとしては、波長変化範囲
を含んだ透過帯域を有するものを用いる必要がある。

この為、背景光除去の効果があまり期待できず、有効な
測距が行なえるのは、背景光の少ない夜間の測定か、信
号光が背景光より十分大きくなる近距離の測定に限られ
てしまうという欠点がある。

本発明の目的は上述した欠点を除去し、透過帯域幅の狭
い受信用干渉光学フィルタを用て背景光除去の効果を大
幅に向上することができるレーザ測距装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕　。

本発明の装置は、半導体レーザを用いたレーザ測距装置
において、半導体レーザの発生するレーザ光の一部を取
り出したうえこれをそれぞれ中心波長の異る狭透過帯域
幅を有する少なくとも２個の干渉光学フィルタに通して
その透過光量をモニタする手段と、前記少なくとも２個
の干渉光学フィルタの透過光量差にもとづき前記半導体
レーザの温度を制御してその発振波長を所定の範囲に保
持する手段とを備えて構成される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

第１図において記号１〜１０は第２図に記載の同番号の
ものと同じであり、これらに関する詳細な説明は省略す
る。

第１図において、記号１１は半導体レーザ１の出力光の
一部を取り出すためのビームスピリツタ。

１２はビームスビリツタ１１で取り出しなレーザ光の一
部を透過し残りは反射させるためのパーシャルミラー９
．１３は反射ミラー１４．１５は中心波長が互いに若干
異なる透過帯域の狭いモニタ用干渉光学フィルタ、１６
．１７はモニタ用干渉光学フィルタ１４．１５を透過し
た光量をモニタするためのモニタ用光検知器、１８はモ
ニタ用光検知器１６．１７からの信号差をモニタし半導
体レーザの発振波長の変動を検出するモニタ部、１９は
半導体レーザ１の温度をコントロールする温度コントロ
ーラである。

次に第１図の実施例の動作について説明する。

半導体レーザ１がら出力したレーザ光の１部は、ビーム
スプリッタ１１により収り出され、パーシャルミラー１
２９反射ミラー１３により２分割にされる。２分割され
たレーザ光は、中心波長が若干異なる狭帯域のモニタ用
干渉光学フオルタ１４゜１５に導かれる。モニタ干渉光
学フィルタ１４゜１５の中心波長の中間に中心波長があ
る干渉光学フィルタを受信用干渉光学フィルタ４として
用いる。この関係を第３図に示す。

第３図において、２０は受信用干渉光学フィルタ４の透
過特性、２１はモニタ用干渉光学フィルタ１４の透過特
性、２２はモニタ用干渉光学フィルタ１５の透過特性で
ある。

半導体レーザ１の発振波長が受信用干渉光学フィルタ４
の中心波長入口より長波長側に変化したとする。この時
、モニタ用光検知器１６．１７の出力は長波長側に大き
な透過率を有するモニタ用干渉光学フィルタ１４に配置
されているモニタ用光検知器１６の出力が大きくなり、
一方、モニタ用光検知器１６の出力が小さなる。反対に
、発振波長が短波長側に、変化した場合は、モニタ用光
検知器が小さくなり、モニタ用光検知器１７の薬方が大
きくなる。このように、２つのモニタ用光検知器の出力
の大小及びその方向により発振波長の変化量をモニタ部
１８で比較判別し、その変化量に応じた温度コントロー
ル信号を出力し、温度コントローラ１９に送る。温度コ
ントローラ１つは、モニタ部１８からの信号に応じて半
導体レーザの温度をコントロールする。

−ｉに、半導体レーザの波振発振は、温度が上がると長
波長側ヘシフトすることから、モニタ部１８により長波
長側にシフトしたと判別すれば、半導体レーザの温度を
冷却するようにコントロールすれば良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、半導体レーザを用いたレ
ーザ測距装置において、狭い透過帯域幅を有する干渉光
学フィルタの透過光量をモニタしつつ、透過光量差にも
とづいて半導体レーザの温度コントロールによって発振
波長を制御することにより、受信用干渉光学フィルタに
狭帯域幅のウィルタを使用することができ、著しく背景
光除去を改善することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレーザ測距装置の一実施例のブロック
図、第２図は従来のレーザ測距装置のブロック図、第３
図は第１図の実施例における干渉光学フィルタの透過特
性の説明図である。 １・−・半導体レーザ、２・・・送信光学系、３・・・
受信光学系、４・・・受信用干渉光学フィルタ、５・・
・検知器、６・・・増幅器、７・・・タイミングコント
ローラ、８・・・表示器、９・・・送信ビーム、１０・
・・受信ビーム、１１・・・ビームスプリッタ、１２・
・・パーシャルミラー、１３反射ミラー、１４．１５・
・・モニタ用干渉光学フィルタ、１６．１７・・・モニ
タ用光検知器、１８・・・モニタ部、１つ・・・温度コ
ントローラ、２０・・・受信用干渉光学フィルタの透過
特性、２１，２２・・・モニタ用干渉光学フィルタの透
過特性。 代理人　弁理士　　内　原　　音 翳　１　口 手２０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 半導体レーザを用いたレーザ測距装置において、半導体
   レーザの発生するレーザ光の一部を取り出したうえこれ
   をそれぞれ中心波長の異る狭透過帯域幅を有する少なく
   とも２個の干渉光学フィルタに通してその透過光量をモ
   ニタする手段と、前記少なくとも２個の干渉光学フィル
   タの透過光量差にもとづき前記半導体レーザの温度を制
   御してその発振波長を所定の範囲に保持する手段とを備
   えて成ることを特徴とするレーザ測距装置。