JPH01228821A

JPH01228821A - 射出成形機の射出速度・圧力制御方式

Info

Publication number: JPH01228821A
Application number: JP5483688A
Authority: JP
Inventors: Masao Kamiguchi; 賢男上口; Minoru Kobayashi; 稔小林
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1989-09-12
Anticipated expiration: 2012-04-16
Also published as: JP2601680B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、電動式射出成形機の射出速度・圧力制御方式
に１１Ｑする。

従来の技術射出成形機においては、射出工程時、スクリューの位置
に応じて、射出工程を複数の段に分け、各段の射出速度
、即ち、射出軸（スクリュー）の移動速度を変えて射出
速度制御が行われている。

また、保圧工程においても、保圧開始からの経過時間に
応じて保圧工程を数段に分け、各段の保圧圧力を変えて
、保圧圧力制御を行っている。

電動式射出成形機の場合、ｑ・１出工程時においては、
射出軸を軸り向に移動させる射出軸のサーボモータを設
定された第１段目の射出速度で駆動し、かつ、射出軸位
置を検出して、第１段から第２段の切換位置に射出軸が
達すると、第２段目の設定射出速度に切換えてサーボモ
ータを駆動し、順次格段の切換位置に達する亀に次段の
射出速度に切換えて速度制御が行われている。この場合
、各段から次の段への速度切換が円滑に行われることを
目的として、射出軸を移動させる射出軸のサーボモータ
への移動指令位置を、Ｑ４出工程から保圧工程への切換
位■として、射出工程を１ブロックで指令し、射出各段
の速度はオーバーライド値で設定しておき、射出軸位置
が各段の切換位置に達すると、基型速度に、当該段のオ
ーバーライド値を乗じ、イの値を射出速度として出力し
、削出速度を切換える方式が特開昭６１−６１８１９号
公報で公知である。

この方式だと、射出工程が１つのＮＣ指令ブロックで指
令され、速度はオーバーライド値によつ−Ｕ　ＩＩ、Ｉ
Ｊ換えられるため、位置決めが射出■稈から保圧工程へ
の移行位置だけとなり、各段毎に位置決めされないから
、速度は円滑に切換えられる。

一方、保圧■稈は、保圧完了位置までの移動指令を１つ
のＮＣ指令ブロックで構成し、保圧の各段の保圧圧力は
、サーボモータへの指令トルクを制限することによって
、即ち、各段の保圧時間が経過する毎にトルクリミット
値を変えることにより出力トルクを制＠でることによっ
て行われている。

発明が解決しようとする課題射出工程では射出速度を制御し、保圧工程では保圧圧力
を制御するもので制御事項が異なるが、射出工程から保
圧工程への移行時においても、射出圧力が円滑に切換ね
ることが望ましい。しかし、上述した従来の方式である
と、射出工程で、射出から保圧への切換点が移動指令位
置として指令されるから、該切換点に位置決めしようと
して射出速度が減速される。その結果、射出速度の減速
に伴い射出圧力も低下することとなるので、圧力低下を
起こし、圧力デイツプを生じるという不都合がある。

そこで、本発明の目的は、射出工程から保圧工程に移行
する際に圧力デイツプの生じない射出成形機の射出速度
・圧力制御方式を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明は、上記課題を解決するために、数値制御装置の
記憶手段に射出軸の位置に応じた射出各段の速度のオー
バーライド値を設定記憶させると共に、保圧各段の保圧
時間とトルクリミット値を設定記憶させ、射出・保圧工
程を射出軸の剣出基早速度と保圧完了位置までの移動指
令から・なる１ブロックで指令し、射出軸の位置に応じ
て上記記憶手段に記憶されたオーバーライド値に切換え
て射出速度制御を行い、射出軸位置が保圧への切換位置
に達すると、時間の経過と共に上記記憶手段に記憶され
た保圧各段の保圧時間毎に対応するトルクリミット値を
かけて、射出軸を駆動するサーボ七−夕の出力トルクを
制限し保圧圧力を制御するように構成した。

信用射出成形機を制御する数値制御装置の記憶手段に、射出
工程における射出各段のオーバーライド値および各段か
ら次段へ切換える射出軸の位置、および、保圧工程にお
ける各段の保圧時間、各段のトルクリミット値を設定記
憶させておく。射出成形機には射出・保圧工程になると
保圧終了位置まで基準速度で射出軸を駆動させようとす
る指令が１ブロックで指令され、射出軸の位置に応じて
、上記記憶手段に記憶された該当するオーバーライド値
を基準速度に乗じて、速度オーバーライドがかけられて
、射出軸を駆動するサーボモータが駆動され、射出速度
制御が行われる。一方、射出軸が射出工程から保圧工程
へ移行する切換位置に達すると、上記記憶手段に設定さ
れている各段の保圧時間毎にトルクリミット値を切換え
、射出軸を駆動するサーボモータの出力トルクを制限し
保圧圧力を制御する。

射出・保圧工程が１ブロックで指令されているので射出
工程から保圧工程に移行する時に射出軸が位置決めのた
めに減速されることはなく、射出速度が減速されないこ
とから、圧力デイツプが生じることなく、射出工程の射
出速度制御から保圧工程の保圧圧力制御へ円滑に移行す
ることができる。

実施例以下、本発明の一実施例について説明する。

一実施例の電動式射出成形機の要部を示す第１図におい
て、符号１は、射出成形機の射出軸（スクリュー）２を
射出軸方向に駆動しで射出・保圧動作を行わせる駆動原
となるサーボモータで、該サーボモータ１のモータ軸に
はパルス分配量３が装着されている。なお、この電動式
射出成形機は、通常のものと同様、スクリコー回転軸、
クランプ軸笠の各軸周サーボモータを右するが、これら
のものは本発明と直接関係がないので説明を省略する。

符号１０は上記電動式射出成形例の制御装置であり、該
制御装置１０は射出成形様全体の動作および各軸り一−
ボモータのパルス分配処理等を制御する数値制御（以下
、ＮＣという）用中央処理装置（以下、ＣＰＵという）
１１と、ＮＣ用ＣＰＵ１１の指令値に基づいて各軸（ナ
ーボモータの位ｔ゛１゜速度、トルク制御１等を制御す
るサーボ制御用のサーボＣＰＵ１２とを備えている。

ＮＣＩ′ｆ１ＣＰＵ１１には、射出成形機全体を管理づ
る制御プログラムおよび射出成形ｄのシーケンス動作を
制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１３
、射出条ｆｔ’ｆｆの各種設定値、パラメータの値笠を
記憶したＲＡＭ１４、萌記ＲＡＭ１４内へ各種設定値、
パラメータのデータ設定等を行うＣＲＴ表示装置付きマ
ニュアルデータインプット装置１５（以下、ＣＲＴ／Ｍ
ＤＩという）がバス１６を介して接続されている。

ＲＡＭ１４には、本発明と関係して、第４図。

第５図に示すようなデープルＴＢ１．丁Ｂ２が設けられ
ており、射出工程時の射出段数、各段の切換位置Ｐ１〜
Ｐ１．射出速度を指定するオーバーライド値Ｖ１〜Ｖｌ
および（ト）出工程時の射出圧力に対応する１〜ルクリ
ミツト値（通常最大値）ＴＯがテーブルＴＢ１に設定記
憶されるようになっており、また、デープルＴＢ２に保
圧工程時の保圧段数、各段の保圧時間ＴＭ１〜ＴＭＪ、
ｔ−ルクリミッ１〜値Ｔ１〜Ｔ　Ｊ　ａ３よび保圧工程
時の速度を指定するオーバーライド値ＶＨが設定記憶さ
れるようになっている。

一方、サーボＣＰＵ１２には、ＮＣ用ＣＰＵ１１から出
力される分配周期毎の各軸へのパルス分配量、トルクリ
ミット値等の指令値や各種データの一時記憶に用いられ
るＲＡＭ１７、ＮＣ用ｃｐｕ１ｉより指令されるパルス
分配量とサーボ玉−夕１に装着されたパルス分配量３か
らのフィードバック信号に基づいてサーボモータ１の速
度を制御づる速度制御回路１８、同様にしてサーボモー
タ１のトルクを１ノ制御するトルク制御回路１９がバス
２０を介して接続されている。即ち、本実施例では、サ
ーボＣＰＵ１２．速度制御回路１８．。

トルク制御回路１９等によりサーボＦ段を構成づる、い
わゆるソフトウェア４ノーボを構成している。

なお、サーボＣＰＵ１２と上記ＮＣ用ＣＰＵ１１とはバ
ス２０．２１．１６を介して接続されている。

本実施例の射出成形機の稼働に際し、オペレータは、ま
ず、設定入力手段となるＣＲＴ／ＭＤ１１５を介して各
種成形条件を設定するが、特に、本発明と関係して、第
３図に示すようなＯＪ　＋４ｉ　工程。

保圧工程の制御を行う場合、即ち、射出軸後退位置ＰＯ
から第１段の射出速度（オーバーライド値ｖ１）で射出
軸位置Ｐ１まで射出を行い、射出軸がＰｌに達すると第
２段の射出速度（オーバーライド値Ｖ２）で射出を行い
、射出軸が各段の切換位置に達する毎に射出速度くオ”
−パーライト値■ｉ）を設定される段数Ｉだけ切換えて
（ト）比速度を制御し、射出工程から保圧工程への切換
位置ＰＩに達すると、保圧工程では設定される各段１〜
Ｊの各保圧時間ＴＭ１〜ＴＭＪだけ設定保圧圧力（１〜
ルクリミット値Ｔ１〜Ｔ　Ｊ　）で保圧制御を行うもの
とすると、ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　１５により、ｑ４出段数
■、各段の射出軸切換位置Ｐ１〜ＰＩ、各段の射出速度
に対応するオーバーライド値■１〜Ｖｌおよび最大射出
圧に対応するトルクリミット値Ｔｏを入力し、ＲＡＭ１
４内のテーブルＴＢＩに記憶さびる。また、保圧段数Ｊ
、各段の保圧時間ＴＭ１〜ＴＭＪ、各段の保圧圧力に対
応するトルクリミット値Ｔ１〜ＴＪ、保圧工程における
射出軸の移動速度に対応するオーバーライド値Ｖ　ｌ−
１をＲＡＭ１４に入力し、テーブルＴＢ２に記憶させる
。

そして、射出成形様を駆動させ、Ｈｔｆｆｉ動作が終了
し、射出・保圧工程になると、この射出・保圧工程は基
準速度■で保圧完了位置、即ち、設定クツション吊を残
した射出軸（スクリュー）位置までの移動指令が１つの
ＮＣ指令ブ【コックで指令される。そこで、制御装置１
０のＮＣ用ＣＰＵ１１は分配周期毎にパルス分配処理と
、第２図に示す射出・保圧制御処理をタスク処理してお
り、射出工程においては射出軸の現在位置に応じて、各
段のオーバーライド値Ｖｉをデー、プルＴＢ１より読出
し、該読出したＡ−パーライト値Ｖｉに［９速度Ｖを乗
じて、射出法ａ（ＶｘＶ　ｉ　）とし、該速度で各分配
周１１１１毎パルス分配を行い、ＲＡＭ１７に記憶させ
る。また、射出工程時のトルクリミット値ＴＯもテーブ
ルＴＢＩより読出しＲＡＭ１７に記憶させる。一方、サ
ーボＣＰＵ１２はＲＡＭ１７に記憶されたパルス分配量
およびトルクリミット値Ｔｏに応じて、速度制御回路１
８、トルク制御回路１９を介して速度、トルク制御を行
い、サーボモータ１を駆動し、射出軸２を設定速度（Ｖ
ＸＶ　ｉ　）で移動させ射出を行う。また、射出１袖が
射出工程から保圧工程への切換位置ＰＩに達すると、Ｎ
Ｃ用ＣＰＵ１１はテーブルＴＢ２から、各段のトルクリ
ミット値Ｔｉを読出しＲＡＭ１７に用込み、各段の設定
保圧時間ＴＭｉが経過づる毎に、１−ルクリミット値ｌ
ｉを次段の値に書換える。そして、サーボＣＰＵ１２は
、このＲＡＭ１７に書込まれたトルクリミット値Ｔｉに
よりｌ・ルク制御回路１９を制御し、サーボモータ１の
出力１ヘルクを該トルクリミット値Ｔｉに制限する。

以下、第２図に示すＮＣ用ＣＰＵ１１の処理周期毎の射
出・保圧処理動作を示すフローヂレートに基づいて、射
出・保圧工程における射出軸の速度・圧力制御について
説明する。

ＮＣ用ＣＰＵ１１は、まず、射出・保圧工程の処理が継
続中であることを示す継続処理フラグＦｘ＃ｔットされ
ているか否か、即ち、今回が射出・保圧工程における初
回の処理周期であるか否かを判別しくステップ８１）、
ｌ続処理フラグＦＸがセットされておらず今回が射出・
保圧工程に、１３ける初回の処理周期であればカウンタ
ｉに１をセラｉ〜し射出・保圧工程にＪ３ける初ｒｒＡ
設定を実行した侵（ステップＳ２）、ｖＡ続処理フラグ
Ｆｘに１をセットして射出・保圧工程が開始されたこと
を示す（ステップＳ３）。一方、ステップＳ１において
継続処理フラグＦｘがセットされている場合は射出・保
圧工程の処理が既に開始されているので、初期設定（ス
テップＳ　２　）　Ｊ３よび継続処理フラグのセット（
ステップＳ３）は実行しない。

次に、射出最終段の処理でセットされ保圧工程への移行
を示す保圧工程移行フラグＦｐがセットされているか否
かを判別しくステップＳ４）、保圧工程移行フラグＦｐ
がヒツトされていなければ以■に示す射出工程の処理を
実行する。

射出工程の処理において、ＮＣ用ＣＰＵ１１は、まず、
射出各段の速度・圧力制御が進行中であることを示す制
御中フラグＦｃがゼットされているか否かを判別しくス
テップＳ５）、制御中フラグＦｃがセットされていなけ
れば、次に、カウンタｉの値によって示される射出ｉ段
の速度・圧力制御に必要とされるデータ、即ち、射出ｉ
段の速度切換位置Ｐｉ、射出ｉ段の射出速度に対応する
オーバーライドｌＵＶ１をテーブルＴＢＩから読込んで
記憶する（ステップ３６）。

また、この周期が射出工程における初回の処理周期であ
れば、ステップＳ７におけるカウンタｉの値は１であり
、同周期のステップＳ６において、射出ｉ段（ｉ＝１）
の速度切換位置Ｐｉ　（ｉ＝１）、射出ｉ段（ｉ＝１＞
の射出速度に対応するオーバーライド値■ｉ（ｉ〜１）
と共に読込まれた最大射出圧に対応するｉ・ルクリミッ
ト値ＴｏをＲＡＭ１７に出力し記憶させる（ステップ８
８）。したがって、射出工程における初回の処理周期に
おいて、第３図中の射出工程に一点鎖線で示されるよう
な最大射出圧Ｔｏのトルクリミットが設定されることに
なる。

次に、射出軸の速度を制御するオーバーライド値を、こ
の周期のステップＳ６で読込んだ射出１段の射出速度に
対応するオーバーライド値■ｉに設定しくステップＳ９
）、制御中フラグＦｃに１をレットし、射出軸が射出ｉ
段の速度切換位置Ｐ１に到達する以前、即ち、オーバー
ライド値Ｖ１によって射出軸の速度制御を行うべき処理
周期でオーバーライド値が変更されることを防止りる（
ステップ５１０）。

なお、ステップＳ５において制御中フラグＦ　ｃがセッ
トされている場合は、射出ｉ段におけるオーバーライド
値Ｖｉによる射出軸の速度制御が既に開始されているの
でステップ８６〜ステツプＳＩＯに至る処理は実行しな
い。

次に、射出軸の現在荀買が射出ｉ段の速度切換位置Ｐｉ
に到達したか否かを判別する（ステップ５１１）。

ステップＳ１１において射出軸の現在位置が射出１段の
速度切換位置１〕ｉに到達していなければこの周期の処
理を終了する。

一方、パルス分配タスクにおいては、ＮＧ用ＣＩ〕Ｕ　
１１は」−記ステップＳ９で設定されたオーバーライド
値Ｖｉに基準速度■を乗じ！ζ値（■Ｘ■ｉ）の速度で
各周期毎パルス分配を行い、ＲＡＭ１７に舌込み、サー
ボＣＰＵ１２は、このＲＡＭ１７に書込まれたパルス分
配はに阜づいて速度制御回路１８を介してサーボモータ
１を駆動し、設定された速度で射出軸２を駆動し射出を
行う。なお、ステップＳ８でＲＡＭ１７に書込まれたト
ルクリミット値Ｔｏはトルク制御回路１９に出力され、
サーボモータ１の出力トルクはこのトルクリミット値Ｔ
ｏに制限される。

次周期においては、既に、継続処理フラグＦＸ。

制御中フラグＦｃがセットされているので、ＮＧ用ＣＰ
Ｕ１１はステップＳ１−ステップＳ４−ステップ８５−
ステップ８１１の処理のみを実行し、ステップＳ１１に
おいて射出軸の現在位置が射出ｉ段の速度切換位置Ｐｉ
に到達したか否かを判別する。

以下、各処理周期毎に同様の処理を繰返すこととなるが
、ステップ８１１において、射出軸の現在位置が射出ｉ
段の速度切換位置Ｐｉに到達したことが確認されると、
ステップ８１２に移行して射出段数を示すカウンタｉの
値が射出段数の設定値Ｉに達したか否かを判別する。

ステップ８１２において射出段数を示す力「クンタｉの
値が射出段数の設定値Ｉに達していなければ、カウンタ
ｉの値に１を加えて更新すると共に制御中フラグＦｃを
リセットして（ステップ５１３）この周期の処理を終了
する。

次周期においては、既に、制御中フラグＦＣがリセット
されているので、ステップＳ１−ステップＳ４−ステッ
プＳ５のｆｆ１ｌ！ｉ！を実行した後、ステップＳ６に
移行して前回の処理周期で更新された射出段数を示すカ
ウンタｉの値に基づき射出ｉ段の速度１．ｌＪ換位置Ｐ
ｉ、射出１段の射出速度に対応するオーバーライド値Ｖ
ｉをテーブルＴＢＩから読込んで記憶し射出速度の切換
えに備える。なお、射出工程の初回の処理周期以降では
更新されたカウンタｉの値は必ず１より６大きくなるの
でステップＳ７の判別結果がＹＥＳとなることはなく、
ステップＳ８における最大射出圧Ｔｏの出力は行われな
い。

次に、射出軸の速度を制御するオーバーライド値を、こ
の周期のステップＳ６で読込んだ射出ｉ段の射出速度に
対応するオーバーライド値■ｉに設定し射出速度の切換
えを行い（ステップ８９）、制御中フラグＦＣに１をセ
ットしくステップ５１０）、射出軸の現在位置が射出：
段の速度切換位置Ｐ１に到達したか否かを判別しくステ
ップ５１１）、射出軸の現在位置が射出ｉ段の速度切換
位置Ｐ１に到達していなければこの周期の処理を終了す
る。

次周期においては、既に、継続処理フラグＦｘ。

制御中フラグＦｃがセラ１〜されているので、ＮＣ用Ｃ
ＰｔＪ１１はステップＳ１−ステップＳ４−ステップ＄
５−スデツブ３１１の処理のみを実行し、ステップ８１
１において射出軸の現在位置が射出ｉ段の速度切換位７
１Ｐｉに到達したか否かを判別する。

以下、各処理周期毎に同様の処理を繰返すこととなるが
、ステップ８１１において、射出軸の現在位置が射出ｉ
段の速度切換位置Ｐ１に到達したことが確スされると、
ステップ８１２に移行して射出段数を示すカウンタｉの
値が射出段数の設定値■に達したか否かを判別する。

このような処理を繰返す間に、ステップ８１２において
、射出段数を示すカウンタｉの値が射出段数の設定値Ｉ
に達したことが確認されると、射出ｉ段（ｉ＝１〜Ｉ）
の全ての射出工程が終了するので、制御中フラグＦｃを
リヒットし保圧工程移行フラグＦｐに１をセットし保圧
工程において保圧段数を示すカウンタｉに１をセットし
くステップ＄１４）、この周期の処理を終了する。

このように、射出工程においては、順次オーバーライド
値Ｖｉが書換えられ、このＡ−パーライト伯Ｖｉに応じ
てパルス分配速度が変えられて迷電制御が行われる。

保圧工程に入った次周期においては、既に、保圧工程移
行フラグＦｐがセラｌ〜されているので、ステップＳ１
−ステップＳ４の処理を実行した後、ステップ８１５に
移行して、保圧工程の処理を実行する。

保圧工程の処理において、ＮＧ用ＣＰＵ１１は、まず、
保圧各段の圧力制御が進行中であることを示１制御中７
ラグＦｃがヒツトされているか否かを判別しくステップ
５１５）、制御中フラグＦＣがセットされていなければ
、次に、カウンタｉの値によって示される保圧１段の速
度・圧力制御に必要とされるデータ、即ら、保圧１段の
保圧時間ＴＭ　ｉ、保圧１段の保圧圧力に対応するトル
クリミットｆｆ１ＴｉをテーブルＴＢ２から読込んで記
憶する（ステップ８１６）。

次に、保圧１段の保圧時間を監視するタイマＴＥに保圧
１段の保圧時間ＴＭｉをセットしスタートさせ（ステッ
プ５１７）、保圧１段の保圧圧力に対応するトルクリミ
ット値ＴｉをＲＡＭ１７に出力し記憶させサーボＣＰＵ
１２による保圧１段の保圧圧力制御を開始する（ステッ
プ８１８）。

また、この周１′９１が保圧工程における初回の処理周
期であれば、ステップ８１９におけるカウンタｉの値は
１であり、同周期のステップＳ１６において、保圧１段
（ｉ＝１）の保圧時間ＴＭｉ（ｉ＝１）、保圧１段（ｉ
＝１）の保圧圧力に対応づ゛るトルクリミット値Ｔｉ　
（ｉ＝１）と共に読込まれた保圧工程における射出軸の
移動速度に対応するオーバーライド値■ト１に基づいて
保圧工程におけるオーバーライド値を設定する（ステッ
プ５２０）。したがって、保圧工程における初回の処理
周期において、第３図中の保圧工程に実線で示されるよ
うな保圧工程における射出軸の移動速度に対応するオー
バーライド値Ｖ　Ｈ／／段設定れることになる。

このようにして、保圧１段の保圧圧力に対応する］・ル
クリミット値Ｔｉの設定が終了すると、制御中フラグＦ
Ｃに１をセットし、保圧１段の保圧時間ＴＭｉが終了す
る以前、叩ら、トルクリミット値Ｔｉによって射出軸の
圧力制御を行うべき処理周期でトルクリミット値が変更
されることを防止する（ステップ５２１）。

一方、ステップ８１５において制御中フラグＦＣがセッ
トされている場合は、保圧１段におけるトルクリミット
値Ｔｉによる射出軸の圧力制御が既に開始されているの
でステップ８１６〜ステツプ８２１に至る処理は実行し
ない。

次に、保圧１段の保圧時間を監視するタイマＴＦのセッ
ト時間が終了したか否かを判別する（ステップ５２２）
。

ステップ３２２において保圧１段の保圧時間を監視する
タイマＴ　Ｅのセット時間が終了していなければこの周
期の処理を終了する。

次周期においては、既に、制御中フラグＦｃがセットさ
れているので、ＮＣ用ＣＰｔＪ１１はステップＳ１−ス
テップＳ４−ステップ８１５−ステップ８２２の処理の
みを実行し、ステップ３２２において保圧１段の保圧時
間を監視するタイマＴ［のセット時間が終了したか否か
を判別する。

以下、各処理周期毎に同様の処理を繰返すことどなるが
、ステップ８２２において、保圧１段の保圧時間を監視
するタイマＴ［のセット時間が終了したことが確認され
ると、ステップ３２３に移行して保圧段数を示すカウン
タｉの値が保圧段数の設定値Ｊに達したか否かを判別す
る。

ステップ８２３において保圧段数を示すカウンタ１の値
が保圧段数の設定値Ｊに達していなければ、カウンタｌ
の値に１を加えて更新すると共に制御中フラグＦＣをリ
セットして（ステップ５２４）この周期の処理を終了す
る。

次周期においては、既に、制御中フラグＦＣがり廿ツ１
〜されているので、ステップＳ１−ステップＳ４−ステ
ップ８１５の処理を実行した後、ステップ８１６に移行
して前回の処理周期で更新された保圧段数を示ずカウン
タｉの値に基づき保圧１段の保圧時間１”Ｍｉ、保圧１
段の保圧圧力に対応する１ヘルクリミツト値Ｔｉをデー
プルＴＢ２から読込んで記憶し保持圧力の切換えに備え
る。

次に、保圧１段の保圧時間を監視するタイマＴ［に保１
「１段の保圧時間ＴＭｉをセットしスタートさぜ（ステ
ップ５１７）、保圧１段の保圧圧力に対応するｌ−ルク
リミツ１へ値ＴｉをＲＡＭ１７に出力し記憶させサーボ
ＣＰＵ１２による保圧１段の保圧圧力制御を開始する（
ステップ８１８）。

なお、保圧工程の初回の処理周期以降では更新されたカ
ウンタｉの値は必ず１よりも大きくなるのでステップ８
１９の判別結果がＹＥＳとなることはなく、ステップ３
２０におけるオーバーライド値ＶＨの設定は行われない
。

”次に、制御中フラグＦｃに１をセットしくステップ５
２１）、保圧１段の保圧時間を監視するタイマＴＥのセ
ラ１へ時間が終了したか否かを判別しくステップ８２２
＞　、タイマＴＥのセット時間が終了していなければこ
の周期の処理を終了する。

次周期においては、既に、制御中フラグＦＣがヒラｌ〜
されているので、ＮＣｍＣＰＵ１１はステップＳ１−ス
テップＳ４−ステップ８１５−ステツプ３２２の処理の
みを実行し、ステップ８２２において保圧１段の保圧時
間を監視するタイマＴＥのセット時間が終了したか否か
を判別する。

以下、各処理周ｌｌｌ１１６に同様の処理を繰返すこと
となるが、ステップ８２２において、保圧１段の保圧時
間を監視するタイマＴＥのセット時間が終了したことが
確認されると、ステップ８２３に移行して保圧段数を示
すカウンタｉの値が保圧段数の設定値Ｊに達したか否か
を判別する。

このような処理を繰返す間に、ステップ８２３においで
、保圧段数を示すカウンタｉの値が保圧段数の設定値Ｊ
に達したことが確認されると、保ＩＪ：　ｒ段（１−１
〜Ｊ）の全ての保圧工程が終了するので、保圧工程移行
フラグＦｐ、カウンタｉ。

制御中フラグＦＣ，継続処理フラグ「Ｘをリヒットし、
射出・保圧工程の処理で用いられる各フラグＪ３よび変
数を初期化しくステップＳ　２４　）　、ＤＩ出・保圧
工程の全ての処理を終了して、次処理、即Ｌ′）、ａ１
吊工稈に移行する。

以上に述べたように、この実施例においては、射出・保
圧工程は射出開始位置から保圧完了位置まで１ブロック
で指令され、射出軸の位置に応じてオーバーライド値を
切換えて射出速度を切換え、保圧開始位置に達すると、
トルクリミット値を設定保圧時間が経過する毎に切換え
て保圧圧力を順次切換えるようにしたので、射出工程か
ら保圧工程に移行する時点で、位置決めのために射出軸
が減速されるということはなく、射出速度が減速されな
いから圧力デイツプも生じない。

発明の効果本発明は、射出・保圧工程が１ブロックで指令されるか
ら、従来のように射出工程と保圧工程を２つのブロック
で指令した場合、射出工程から保圧工程への移行時に、
位置決めのための射出速度の減速により生じる圧力デイ
ツプが生じなく、射出工程から保圧工程に円滑に移行す
ることができ、ヒケ等の成形不良の発生を未然に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電動式射出成形機の
要部ブロック図、第２図は同電動式（ト）出成形機のＮ
Ｃ用ＣＰＵの処理動作を示すフローチャート、第３図は
同電動式射出成形機の射出軸の速度および保持圧力と射
出軸位置および保圧時間との関係を概念的に示す図、第
４図および第５図は同電動式射出成形機の右するａｉ＋
＋御装置のＲＡＭ内に設けられたテーブルＴＢ１および
テーブルＴＢ２をそれぞれ概念的に示す図である。１・・・サーボモータ、２・・・射出軸、３・・・パル
スコ−ダ、１０・・・数値制御装置、１１・・・ＮＣ用
ｃｐｕ。１２・・・サーボＣＰＵ、１３・・・ＲＯＭ、１４．１
７・・・ＲＡＭ、１５・・・ＣＲＴ表示装置付きマニュ
アルデータインプット装置、１６．２０．２１・・・バ
ス、１８・・・速度制御回路、１９・・・トルク制御回
路。 □イ’Ｑ、ｌｊ、Ｂでテ間、−九、１　第４図テーブルＢ２　　　第５図

Claims

【特許請求の範囲】

数値制御装置で制御される電動式射出成形機において、
記憶手段に射出軸の位置に応じた射出各段の速度のオー
バーライド値を設定記憶させると共に、保圧各段の保圧
時間とトルクリミット値を設定記憶させ、射出・保圧工
程を射出軸の射出基準速度と保圧完了位置までの移動指
令からなる１ブロックで指令し、射出軸の位置に応じて
上記記憶手段に記憶されたオーバーライド値に切換えて
射出速度制御を行い、射出軸位置が保圧への切換位置に
達すると、時間の経過と共に上記記憶手段に記憶された
保圧各段の保圧時間毎に対応するトルクリミット値をか
けて、射出軸を駆動するサーボモータの出力トルクを制
限し保圧圧力を制御するようにした射出成形機の射出速
度・圧力制御方式。