JPH01228269A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は解像度補正、カラーゴースト補正、多値化用閾
値・決定手段等の画像処理手段を備えた多色画像形成用
画像形成装置、特に簡易型の電子写真法を用いた多色画
像形成装置に関する。

〔発明の背景〕

近年複写業界において、白黒画像に代えて、より情報量
の多い多色画像が要望されている。そのため電子写真法
又はインクジェット法等により、フルカラー画像をうる
画像形成装置の開発が進められている。

例えば、特開昭５９−１６１９８３号公報には、原稿画
像を画素毎にＢ（ブルー）、Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッ
ド）の３色に色分解し、それぞれ色分解光を３個のイメ
ージセンサ（ＣＣＤ）で光電変換し、かつその他の処理
を施して、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃｙ（シ
アン）のデジタルビデオ信号を得、これらをＣＰＵ（コ
ンピュータ）制御下に３系統で画鷹処理して、画素毎に
Ｙ、Ｍ、Ｃｙ、Ｂｋ（黒）の４色の記録信号を得、この
記録信号によりレーザ光を変調して像形成体上に書き込
み、フルカラーの複写画像を形成する技術が開示されて
いる。

ここで前記Ｙ、Ｍ、Ｃｙ、Ｂｋの各色記録信号は１色づ
つ像形成体上へ書き込まれ、対応する色トナーを含む現
像器による現像及び転写ドラム上の転写紙への転写がく
りかえされて、前記転写紙上に重ね合わせてカラートナ
ー像が形成され次いで前記転写ドラムから転写紙を分離
・定着してフルカラー画像が得られる。

又前記画像処理としては、再現性にすぐれたフルカラー
画像をうるため、ンエーディング補正、γ補正、マスギ
ング処理、ＵＣＲ（下色除去）処理、デイザ処理、多値
化処理等のフルカラー特有の処理が含まれる。

又特開昭５９−１６３９７８号公報には、原稿画像を画
素毎にＹ、ＭＸｃｙの３色に色分解し、ついで３個のＣ
ＣＤ及びＡ／Ｄ変換器により光電変換及び′デジタル化
してＹ、Ｍ、Ｃｙの３色のデジタルビデオ信号処理を得
、これをフルカラー像形成に必要な独特の信号処理を行
ない、Ｄ／Ａ変換して画素毎にＹ′、Ｍ′、Ｃｙ′の３
色の記録信号を得、該記録信号に基づき、インクジェッ
トを駆動して３色重ね合わされた記録画像をうる技術が
開示されている。

ここで信号処理としては、まず前記Ｙ、Ｍ、Ｃｙの画素
毎の３色デジタルビデオ信号から７種類のカラーバンド
パスフィルターを通して０Ｒ（ｔｕ色）、ＲｌＧ、Ｂ、
ＰＫ（桃色）、ＰＬ（紫）、Ｙの７色の画素信号を分離
し、次いで前記７色の画素信号を最大値検出回路を通し
て最大の色信号Ｍを抽出する。なお前記最大値検出回路
からは別系統でカラーコード信号Ｐも発生させる。

前記最大の色信号Ｍは判定回路で基準レベルＳと比較さ
れ、最大の色信号Ｍ＞Ｓの場合Ｈレベルと判定し、前記
カラーコード信号Ｐに従って画素毎にＹ′、Ｍ′、Ｃｙ
′の３色の記録信号を発生させる。前記Ｍ＞Ｓの場合以
外はＬレベルと判定し、白を発生させる。

前記Ｙ′、Ｍ′、Ｃｙ′の各色記録信号に基づき３個の
インクジェットノズルから対応する色のインクを噴射し
て画素毎に各色インクを重ね合わせてフルカラー画像を
形成している。

以上のべた各号公報はいづれもフルカラー画像を形成す
る技術であって、原画像に対応する全ての色調を再現す
るため、複数系統の複雑な信号処理を行ない、複数色の
記録信号を得て、フルカラー画像を記録するようにして
いる。

なお前記フルカラー画像をうる際、原稿画像を前記のよ
うにＢ％Ｇ、Ｒ又はＹ、Ｍ、ＣＶ等の３色に色分解し、
対応する３個のＣＣＤで光電変換している。かかる３色
に色分解する方法としては、例えば特開昭５０−６２３
２０号公報に種々の具体例（第４６図（イ）、（ロ）、
（ハ）、（ニ））が示されている。

第４７図（イ）はレンズを通して得た像を４個のリレー
レンズと２個のダイクロイックミラーを用いて３色に色
分解する例であり、（ロ）は４個のプリズムとレンズの
接合面に２個のダイクロイックミラーを設けて３色に色
分解する例であり、（ハ）は頂角が鋭角な３個のプリズ
ムを接合して三角形状とし、それらの接合面に２個のダ
イクロイックミラーを設けて３色に色分解する例であり
、（ニ）は前記（ハ）のプリズムを丁度裏返しにした構
成とされている。

この例からも理解されるように３色に色分解する装置は
極めて複雑な光学系を必要とする。又本願発明のように
色分解光の結像面に約５０００個の画素子を有するＣＣ
Ｄを配置する場合、各色分解光の整合が得られないなど
問題がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記のようにフルカラー画像の再現を目的と
した複写画像もあるが、これはごく一部の分野に限られ
ており、−膜内な複写業界においては、赤、青、黒等の
単純色から成るグラフィック画像、イラスト画像、これ
らと文字画像を組合わせた簡易型オフィスコピーが切望
されている。

本発明はかかる要望に答えるもので、簡素な装置で低コ
ストとされ、しかも色調鮮明な簡易型オフィスコピーを
提供することを意図したものである。

かかる簡易型オフィスコピーの技術分野では、例えば昭
和５７年度電子通信学会総会での日本電信電話公社の研
究報告、特開昭５６−１６２７５５号公報、特開昭５７
−４４８２５号公報等にその技術が開示されている。こ
れらの技術はいづれも原稿画像を色分解し、得られた色
分解光をＣＣＤにより光電変換後デジタル化し、さらに
演算処理して青、赤、黒等の記録信号を得、該記録信号
により多色画像を形成するもので、いづれも前記前、赤
、黒等の単純色の複写画像を形成する簡易型オフィスコ
ピーをうる原理の説明に止まり、実用化のための具体的
説明がなされていない。

先に、フルカラー画像を形成する技術として特開昭５９
−１６１９８３号公報及び特開昭５９−１６３９７８号
公報に記載されるように、再現性に優れたカラー複写画
像をうるためには、極めて複雑な画像処理及び信号処理
を必要としており、前記簡易型オフィスコピーの場合に
も、良質のコピーをうるためオフィスコピー特有の画像
処理及び信号処理が必要不可欠となる。

しかしながら従来、前記簡易型オフィスコピーに要請さ
れるべき前記画像処理及び信号処理について特に記載し
たものは見当らない。

他方、白黒画像では不用だが多色画像の場合は転写紙上
に複数色のトナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成
する必要が生ずる。

上記転写紙上に多色トナー像を形成するには、従来種々
の方法が知られており、例えば前記特開昭５９−１６１
９８３号公報においては、転写ドラムを用い、像形成体
上に色トナー像を形成するたびに転写ドラム上の転写紙
上に重ね合わせて転写し、転写紙上に多色トナー像を形
成して、これを定着するようにしている。

又、特開昭６０−７６７６６号公報には、像形成体上に
各色トナー像を重ね合わせて形成し、これを−度に転写
紙上に転写し、これを定着する方法が記載されている。

又、特開昭６２−２３０１６０号公報には、転写紙上の
循環搬送工程を設け、像形成体上に色トナー像を形成す
るたびに循環搬送される転写紙上に重ね合わせて転写及
び定着して多色画像を形成する技術が記載されている。

これらの方法にはそれぞれ一長一短があり、簡易オフィ
スコピーに適合する方法の選択が重要となる。

例えば前記転写ドラムを用いる方法においては像形成体
と転写ドラムの叫転及び給紙タイミングをマツチングさ
せることに比較的重ね合わせ精度の高いものが得られる
反面、転写ドラムへ転写紙をタイミングよく巻き付は固
定しｔ；す、これを解除・分離する機構が複雑であり、
転写紙の捩れ、たわみ、転写ずれ等を生じｔ；す、転写
紙を損傷する等のトラブルを生じ易い。

又、前記像形成体上に多色トナー像を形成し、これを転
写紙上に一度に転写する方法においては、色トナー像の
重ね合わせ精度がすぐれている等の利点がある反面、像
形成体上に色トナー像を重ね合わせて形成するため帯電
、露光、現像、転写、クリーニング等の各像形成プロセ
スに特殊の工夫が必要となり、プロセス制御が複雑とな
る等の欠点がある。

ざらに又、特開昭６２−２３０１６０号公報の転写紙循
環搬送工程を用いる方法においては、白黒の場合と殆ん
ど同様の像形成プロセスでよいこと、特殊の転写機構が
不用であって故障やトラブルを生じにくい等の利点があ
る反面、転写紙が循環搬送されるため色トナー像の重ね
合わせ精度がやや低下する等の欠点がある。

本発明者等は簡易型オフィスコピーをうる上で必要不可
欠とされる望ましい画像処理を含む像形成プロセスを見
出すと共に、該像形成プロセスと組合わせて前記像形成
プロセスの利点を最も効果的に発揮しうる転写方法を鋭
意検討した。

即ち前記したような種々の転写方法を逐一組合わせてテ
ストし、その結果簡易オフィスコピー用として組合せら
れるべき最適の転写方法を見出し、本発明を完成したの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

（発明の目的） 本発明の目的は、色調鮮明で文字画像等の純黒再現像性
にすぐれ、像形成過程での故障やトラブルのない簡易型
多色オフィスコピー用画像形成装置を提供することにあ
る。

（発明の構成） 前記の目的は多色原稿の走査光を複数色に色分解し、得
られた色分解情報に基づき記録信号をうる読取り手段と
前記記録信号に基づく像形成体上への書き込み手段と、
前記記録信号に対応する色トナーを収容する複数の現像
手段と、該現像手段により現像された色トナー像を転写
する手段とを有し、前記記録信号毎に書き込み、現像及
び転写を繰り返して多色画像を形成する画像形成装置に
おいて、前記読取り手段が、カラー原稿を画素毎に２色
に色分解し、得られた色分解情報に基づき、濃度データ
とカラーフードとを担った１個の複数ビットの画素信号
をうる手段と、該画素信号により所定の画像処理を行な
う手段と、前記画像処理された画素信号を変換して１色
のみの記録信号をうる手段とを有して成り、かつ前記転
写手段が転写紙を循環搬送する手段を有する像形成装置
により達成される。

（発明の詳細な説明） 本発明の多色画像形成のための像形成システムの概要を
第１図のブロック図により説明する。即ち読取系Ａにお
いて、原稿を像露光した反射光りは例えば色゛フィルタ
ー、ダイクロイックプリズム又はダイクロイックミラー
等の色分解手段により、互いに異なる２色に色分解され
、得られた色分解情報Ｌ１、Ｌ２は光電変換されて電気
信号に変換され、さらにＡ／Ｄ変換されてデジタル信号
ｖ１、■２とされた後、色分離装置において、画素毎に
１個の複数ビットの画素信号が分離される。この色分離
装置においては、予め必要な輝度信号データ（又は輝度
信号データと色差信号データ）が格納されたＲＯＭを有
していて、前記デジタル信号■１及びｖ２により前記Ｒ
ＯＭをアクセスして、対応する輝度信号（及び色差信号
）を出力する。

次いでこれらの信号により予め必要とする全てのカラー
コード及び濃度データが格納されたＲｏＭをアクセスす
ることにより、対応するカラーコード及び濃度データを
含む画素信号が出力される。

前記輝度信号（及び色差信号）は例えば特開昭５７−４
４８２５号公報記載の方法、ｖ１＋ｖ２及びＶ＋／Ｖ、
＋Ｖ、の計算方式により得られる方法、又は後記実施例
の方法等によって求められる。

なお露光用光源ランプの不均一性及びＣＣＤの画素むら
等を補正するため通常前記Ａ／Ｄ変換工程で例えば特開
昭５７−１０４３７０号公報記載の方法又は後記実施例
記載の方法等によりシェーディング補正が実施される。

以上この色分解工程の後、本願発明の特徴とされるＭＴ
Ｆ補正、カラーゴースト補正、色刷の閾値決定、色変換
等の画像処理が行なわれる。

前記画像処理としては、前記画素信号が濃度データによ
り処理される解像度補正、カラーコードにより処理され
るカラーゴースト補正（必要により部分色変換）及びカ
ラーコードと濃度データの両者により処理される色別の
閾値決定手段等がある。

前記解像度補正は光学系及びＣＣＤの歪により生ずる複
写画像の低下を補正するもので前記のように濃度データ
により処理される。

次にカラーゴースト補正に関しては、隣接する異色の色
画像の境界に発生するゴースト像を補正するもので、前
記のようにカラーコードにより処理される。

ところで、本発明に係る簡易型オフィスコピーにおいて
は、フルカラーコピーの場合のように複数色のトナー層
を積層して中間色を再現するものではなく、異色のトナ
ー像が隣接して形成される。

その際、光源の発光スペクトルの変動、レンズの色収差
、色分解装置のカットオフ波長のバラツキ等により隣接
するトナー像の境界付近にカラーゴースト像が発生する
。本願発明においては、着目画素がカラーゴーストか否
かを判別する必要なデータ（カラーパターン）が格納さ
れたＲＯＭをカラーコードによりアクセスしてゴースト
補正を行なう。

又本願発明においては、必要により特定領域を指定し、
この領域を特定の色でコピーする、いわゆる部分色変換
を行なってもよい。本願発明においては、前記特定領域
を色マーカーで囲い、該色マーカーの色とマーカー領域
とを読み取り、マーカー色又は指定色で記録するように
している。又、別の方法としては、デジタイザーで領域
指定を行ない、その指定領域を色指定して部分色変換を
行うようにしてもよい。

以上のように所要の画像処理が施され、黒を含む複数色
のカラーフードを含む画素信号は閾値決定回路に入力さ
れ、色別に決定された閾値に基づいて２値化又は多値化
され選択された色の記録信号が出力される。前記閾値の
決定には手動又は予め必要な閾値データが格納されたＲ
ＯＭをアクセスすることにより、自動的に（ＥＥ機構で
）決定してもよい。

前記ＭＴＦ補正された画素信号はカラーデータセレクト
回路に入力され、表示・操作部からの処理指定信号と、
現在撮像し、出力しなければならない色を示すＢＢＲ信
号とにより選択されて、多値化回路に入力される。

例えば単に複写するときには、ＢＢＲ信号と同一の色を
もつ画素信号が入力され、原稿全体に対して色変換を行
なう場合、例えば赤を青に、青を赤に色変換する場合は
、まず赤のデータで青を記録し、青のデータで赤を記録
するように前記多値化決定手段からの閾値に基づいて多
値化されて記録信号が出力される。

この記録信号は、例えば光ファイバー（ＯＦＴ）、液晶
（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ガスレーザま
たは、好ましくは、半導体レーザ等の書き込み系Ｂに入
力される。

像形成体の１回転目において、該像形成体上に前記書き
込み系Ｂにより選択された一色の記録信号に基づき書き
込まれて静電潜像が形成され、前記選択された一色に対
応する色トナーを含む現像器により現像されて色トナー
像が形成され、タイミングを合わせて給送された転写紙
上に転写・定着される。この転写紙は本発明の特徴とさ
れる転写紙循環搬送装置によって正転搬送され、−時待
機される。

像形成体の２回転目において、書き込み系Ｂにより他の
色の記録信号に基づき前回と同様に書き込み、現像が行
なわれて次の色トナー像が形成され、前記−時待機が解
除されて搬送された前記転写紙上の空所に重ね合わせて
転写・定着される。

この転写紙は再び正転で循環搬送され、−時待機後、他
の色の記録信号に基づく色トナー像が空所に重ね合わせ
て転写され、定着されて多色画像が得られる。

前記のように本発明で云う各色トナー像の重ね合わせと
は、各色トナー像が積層されて中間色を再現する方式で
はなく、同一画面内に各色トナー像がレイアウトして転
写される。従って本発明においては一画素当り一色の記
録信号のみにより記録される。

又、本発明の転写紙循環搬送方式によれば記録系Ｃの帯
電、露光、現像、転写等の工程が通常の白黒画像形成の
場合と殆んど同様なものとすることができ、工程が簡略
で多色画像形成特有の記録系Ｃでのトラブルがないなど
の利点がある。転写紙の循環搬送径路が長くなりトナー
像の重ね合わせ精度がやや劣るが前記レイアウト転写で
は問題を生ずることがなく、転写紙の搬送が確実である
等の利点がある。従って本願発明の簡易型オフィスコピ
ー用として最適の転写方法と判断される。

ここで本願発明の画像形成装置の特徴を列記すれば、以
下の点にある。

（１）　　多色原稿は簡略な２色の色分解装置を用いて
、２色（ここでは赤とその補色のシアンが選択される）
に色分解され、２系統で信号処理されＡ／Ｄ変換変換分
色分離装置力される。ここで青、赤、黒の２ビツトのカ
ラーコードと、６ビツトの濃度データをもつ画素信号が
出力され、以後前記画素信号により色毎に一系統で必要
な画像処理が行なわれ、画素当り１色のみの記録信号に
より像形成体上に書き込まれて像形成が行なわれる。

従って得られる多色画像は該多色画像を構成する色画像
が相互に積層されることなく同一画面上にレイアウトし
て配置される。即ち色画像を積層して中間色とする番台
のような色濁りや、画像ボケ等を生ずることがなく、か
つ必要な画像処理が施されているため極めて鮮明なオフ
ィスコピーが得られる。

又、色分離以降の信号処理が一系統で処理されるため回
路構成が簡略にまとめられる。

（２）画像形成がリアルタイムで処理される。

即ち、像形成体を１回転する毎に１色の記録信号を書き
込み現像して１色のトナー像を形成し、転写及び定着す
る工程をくりかえして多色画像を形成するので、複数色
のデータを記憶する記憶装置が不要とされ、像形成がリ
アルタイムで処理される。これにより回路構成の簡略化
及び低コスト化が実現される。

〔実施例〕

以下本発明を実施例により具体的に説明するがこれより
本発明の実施の態様が限定されるもの。

ではない。

（実施例１） 第２図以下を参照して本実施例の読取り系のシステム及
び該システムにより読取られた記録信号により像形成を
行う画像形成装置を説明する。

第２図は前記読取り系のシステムを説明する図である。

原稿台上に載置された多色グラフィック原稿ｌは光学系
により走査され、レンズ１０を通して色分解装置１２に
導入される。該色分解装置１２において、プリズム１３
と１４の接合面に設けられた力・ントオフ５４０〜６０
０ｎｍのグイクロイックミラー１５により赤（Ｒ）とシ
アン（Ｃｙ）に色分解され、それぞれラインイメージセ
ンサ−（以下ＣＣＤと称する）１６及び１７に結像され
光電変換されてｖＲ及びＶｃの２系統の電気信号が得ら
れる。

なお、第３図は前記ダイクロツクミラー１５の分光透過
率特性で横軸は波長（ｎｍ）、縦軸は透過率（％）を示
している。又、第４図は蛍光灯の原稿照明光源の発光ス
ペクトルで、横軸は波長（ｎｍ）、縦軸は発光強度を示
す。又、第５図は前記ＣＯＤの相対感度特性で横軸は波
長（ｎｍ）、縦軸は相対感度を示している。

前記２系統の信号■３及びＶｃは、Ａ／Ｄ変換器５０Ａ
及び５０Ｂにより６ビツトのデジタル信号に変換される
とともにシェーディング補正回路５２Ａ及び５２Ｂによ
りＣＣＤに係る歪補正がなされる。

その理由としては、光学系、光源及びＣＣＤの感度の不
均性等に基因して読取りに歪を°生ずるからであり、例
えば光源（蛍光灯）は第６図に示すように管長方向に光
量の不均一性が発生する。又、ＣＣＤは５０００画素程
度の画素数が一列に配列された構造となっており、これ
ら多数の画素の感度特性を全て均一にすることは困難で
あって、通常ＰＲＮＵとして±ｌＯ％程度の誤差がある
。このようなシェーディングがあると、同じ白の原稿を
撮像しても、その出力は第７図Ａのようにその周辺で出
力レベルが低下した白信号しか得られない。

そこでシェーディング補正を行なうため、まず光学系が
動作し、本走査に入る前に白基準板を走査して白信号（
第７図Ｂ）を得、これをＡ／Ｄ変換変換量ファレンス信
号として使用すれば、Ａ／Ｄ変換変換量子化ステップが
このリファレンス信号によって変調される。つまり、第
７図Ａに示すように、量子化ステップは画像端部ではそ
の刻みが小さく、中央では大きくなるように制御される
。

その結果、このようにリファレンス信号を変調しながら
Ａ／Ｄ変換すると、その出力（アナログ出力）は第７図
Ｃに示すように一定の出力レベルとなってシェーディン
グ歪みが補正されることになる。このように、本走査前
に撮像された白信号はシェーディング補正用の基準信号
として利用される。

本実施例のシェーディング補正回路図を第８図に示す。

この例では、２ラインにわたり白基準板を撮像して、こ
れをリファレンス信号として利用するようにした場合で
あって、第１のバッファ５１はこの２ラインの期間のみ
、これに供給される切り換え信号ｖＳ（第９図Ｂ）によ
って能動状態に制御され、その結果Ａ／Ｄ変換された白
信号がこの第１のバッファ５１を介してメモリ５５に格
納される。

通常の画像読み取り動作モードになると、第９図Ａに示
す画像信号が出力され、これがＡ／Ｄ変換器５０Ａでデ
ジタル化される。画像読み取り動作モードに至ると、メ
モリ５５は読出しモードに制御されると共に、第２のバ
ッファ５３が能動状態に制御され、メモリ５５から読み
出された基準信号（白信号）がＤ／Ａ変換器５６におい
てアナログ信号に変換され、これがＡ／Ｄ変換器５０Ａ
に対するリファレンス信号として使用される。

Ａ／Ｄ変換器５０Ａ　、５０Ｂは第１Ｏ図に示すような
並列型のＡ／Ｄ変換器が使用され、並列構成の比較器５
８の夫々に上述のリファレンス信号が印加される。なお
、このＡ／Ｄ変換器５０Ａ　、５０Ｂにおいて、５９は
複数のブリーダ抵抗器で構成された基準信号形成手段、
６０はエンコーダ、６１はラッチ回路である。

第２のバッファ５３を動作期間のみ能動状態に制御する
ため、オア回路５７を介して切り換え信号と画像有効信
号のオア出力ＯＲｌ（第９図Ｅ）が供給される。

この例では、第３のバッファ５４が設けられ、水平ブラ
ンキング期間中、所定レベル（ハイレベル）の基準信号
でＡ／Ｄ変換するようにしている。そのため、水平ブラ
ンキング期間（画像非有効期間）のみ能動状態となるよ
うに、インバータ５７′でオア出力ＯＲＩを位相反転し
た出力０Ｒ２（同図Ｆ）が供給される。

従って、第９図Ｇに示すリファレンス信号で比較器５８
に対する基準信号が変調されるため、Ａ／Ｄ変換された
画像データをアナログ化すると、同図Ｈに示すようにな
る。

なお、ＣＯＤの全画素の白信号をメモリ５５に格納すれ
ば、ＰＲＮＵの補正も同時にできる。

シェーディング補正は赤及びシアンの各チャンネルに対
して独立に行なわれる。これは、例えば岸側の白信号を
用いてシアン側の信号を補正使用とした場合には、岸側
のＣＣＤのＰＲＮＵとシアン側のそれとが相違するため
に、補正後のシアン側の白信号出力のバラツキが大きく
なるという問題が生ずるおそれがあるからである。

第８図では水平ブランキング期間ＨＢＬＫにも所定の基
準レベルをもった基準信号でＡ／Ｄ変換されるようにな
されているが、これは次のような理由に基づく。

シェーディング補正時、特に画像有効期間外のＡ／Ｄ変
換動作は、ｌラインメモリに記憶されたシェーディング
補正データをそのままＡ／Ｄ変換器５０Ａの基準端子５
９ａ（第１θ図）に印加した場合、Ａ／Ｄ変換器５０Ａ
としては、そのＡ／Ｄ変換の変換範囲がほぼ０となり、
さらに入力信号とシェーディング補正用の基準信号が同
電位となる。

さらには、この入力信号にはすくなｊ）らずノイズＮが
混入している（第１１図Ａ）。

Ａ／Ｄ変換器５０Ａは入力画像信号、基準信号夫々の電
圧変動により判定を順次実行する関係上、変換範囲がほ
ぼＯであるために、その判定結果は出力の最大値（ハイ
レベル）か、最小値（ローレベル）のいづれかに決定さ
れる。

この出力値の変動がノイズなどの影響により、比較的短
い期間に行なわれると、Ａ／Ｄ変換器の比較器などがほ
ぼ同時にオン、オフを繰り返し、Ａ／Ｄ変換器として大
きな電流の変化が発生する。

この電流の変化は、比較的周波数が高く、信号波形には
存在しないものであるため、入力信号へノイズとして影
響を及ぼす可能性が大きい。さらには、発生源には比較
的多く電流が流れているため、インピーダンスが小さく
、電源ラインや接地ラインに通常の場合よりもおおきな
ノイズとなって混入する可能性が大きい。

Ａ／Ｄ変換器の入力信号及びシェーディング補正用リフ
ァレンス信号（第１２図Ｂ）の値が原因となって発生す
るノイズは入力信号黒レベルに混入し、これによって黒
レベルが大きく変動してしまう（第１２図Ｃ）。

そこで、この例では、少なくとも画像有効期間外の黒レ
ベルの期間は、変換範囲が０にはならないようにして、
ノイズの混入を防止したものである。

画像の有効期間以外に設定する電圧値は、実施例では、
Ａ／Ｄのフルスケール値とし、変化範囲かＯｖとなるこ
とや、被シェーディング補正信号とシェーディング補正
信号が同一電圧になることを防いでいる。

以上の処理によりＡ／Ｄ変換とシェーディング補正は同
時に行えることとなる。このような補正方式においては
、白人力信号がＡ／Ｄのフルスケールの３０〜４０％以
上であればほぼ補正が可能である（第１２図Ａ）。

ただし、この限界を越える低い白信号がくると（例えば
、黒化や長時間点灯による光量低下）−応は補正が可能
であるが、画像信号は、非常にノイズが重畳した形とな
り、そのままの形で使用することは実用上困難である（
第１２図Ｂ）。

以上のようにシェーデング補正されたＲ、ｃｙの出力信
号■８、Ｖｃはゲート回路６５．６６を介して、次の色
分離回路、７０へ入力され、青、赤、黒の３色の複数ビ
ットの画像信号が分離される。そのため第１３図の色分
離マツプ（バイポーラＲＯＭ）が用意される。

この場合には、中間調レベルを有する６ビツトの画素デ
ータ■、と■。で与えられるアドレス先にカラーコード
（赤、青感性、黒を指定）と濃度情報が格納されている
。つまり、 １画素情報＝カラーコード＋濃度情報である。

例えば、１６進数表示で濃度値が３０レベル（ＸＸＯＩ
ＩＩＩＯ）の画素は 赤色＝１００１１１１０＝９Ｅ Ｌ　　　　ＪＬ　　　　　　　　　　Ｊカラーコード　
濃度情報 同様に、 青色＝０１０１１１１０＝５Ｅ 黒色−０００１１１１０−ＩＥ 白色−１１０１１１１０−ＤＥ 白についてはＤＥでもＣＯでもよい。つまり白の濃度情
報は役立っていないのである。

以上のデータが第１３図のように各アドレスに格納され
ている。ここで、カラーコードは白も含めて赤、青、黒
の４色であるので２ビツトとしたが、色数が増えるとそ
れに従ってビット数を増加すればよいことは明らかであ
る。又、濃度情報もここでは６ビツトとしたが、文字の
みで４ビツトでも実用上は充分である。従って、対象画
像によりビット数を変えれば良いことも明らかである。

第１３図のような色分離の境界は、線部のエツジ部の出
力変動も考慮して決定する必要がある。さもないと黒文
字等のエツジで色誤りの一種であるカラーゴーストと呼
ばれる不要色が発生してしまうからである。

色分離境界は一般に固定であるために境界線の設定によ
り色が大きく変動してしまう。特に、色分け（マルチカ
ラー）を行う場合には、特にその影響が大きく、色分は
結果のバラツキを防止するためには、 （イ）　光源の発光スペクトル変動の防止（ロ）　レン
ズの色収差等のバラツキ防止（ハ）　ダイクロイックプ
リズムのカットオフ波長のバラツキの防止 が特に必要となる。

（イ）　については既に述べたが、蛍光灯の場合には低
温で＋Ａｒのスペクトルが出現する場合があり、これを
防ぐことが重要である。本例ではファンヒータを用いて
管壁温度を一定レベル内に収める制御を行っている。管
壁温度は３０°Ｃ〜８０°Ｃ好ましくは４０°Ｃ〜７０
°Ｃの間に設定される。

（ロ）　については後述する。

（ハ）　は通常膜のバラツキ管理の問題に帰着するが、
設定されたカットオフ波長に対して、±１５ｎｍ以内好
ましくは±ｌ　Ｏｎｍ以内にすることが良い。

このようにしないと、原画の中で赤と黒または青と黒の
境界色はプリズムのカットオフ波長のバラツキによって
大きく異なってしまうためである。

色分離方式として本例では、Ｖ、、ＶＣの２つの信号を
用いて行っているが、このような方式ではなく別の色分
離軸ｆ　＋　（ＶＲｌＶＣ）、　ｆ　２　（ＶＲｌＶＣ
）を用いてもよい。色分離軸を演算等で用いる場合には
演算式によってはｖｌｌ、ＶＣにノイズが重畳した場合
には、ノイズがない場合に比べてアドレスが相違し、色
の異なる孤立ノイズが発生し易くなるので注意が必要で
ある。

一方、実用上は特定の色を取り出したい、または赤、青
、黒以外の色を抽出したいという場合である。これらに
対しては、色分離マツプを本例と異なるものを用意して
おき、要望に応じて複数の色分離マツプの中から１つを
選択する。または色分離ＲＯＭを着脱可能としておき、
必要なＲＯＭ（実際はＲＯＭパックの形）を交換する形
にしてもよい。

参考のため３色の場合のマツプを第１４図Ａ、Ｂに、４
色の場合のマツプを第１４図Ｃに示す。

次に、以上のようにして色分離された画像データにおい
てカラーゴーストを除去するカラーゴースト補正につい
て説明する。

カラーゴースト発生原因は多種あるが、主なものとして
は、 １．２つのＣＣＤの画素ズレ（取付は精度、経時変化） ２、シアン、赤像倍率不一致 ３、レンズ色収差に起因するシアン、赤出力レベル差 ４、ノイズ がある。

カラーゴーストの出現例を一第１５図に示す。

同図は黒文字の「性」という漢字を撮像し色分離後に出
現しているカラーゴーストを示したものである。この例
をみても分かるように、カラーゴーストとしては、第１
６図Ａ−Ｃに示すように、黒の線のエツジ部では赤と青
が、青線のエツジ部では黒が、赤線のエツジ部では黒が
出現している。

他の色の組合せではカラーゴーストの出現の仕方が異な
っているのは明らかである。

このような現象を発生する原因を上記の例をとって示す
。

［ｌ］２つのＣＣＤの画素ズレ （第１７図、第１８図参照） 第１７図に示すように、ＣＯＤの位置合せが厳密に行な
われていないと、色分離時には第１８図のように、黒の
エツジでは赤と青、赤のエツジで黒、青のエツジで黒の
ゴーストが出現することとなる。

従って、これを防ぐには２つのＣＣＤの位置合せを厳密
に行う必要がある。通常は１画素以内、好ましくは１／
４画素以内で位置合せを行なう必要がある。本例では、
これを実現するために２つのＣＣＤを治具上で一致させ
、次に接着剤で固定する方式を採用し実現している。

第１９図以下にその一例を示す。

レンズ鏡胴１０Ａは、第１９図に示すように保持部材１
０ａの上方に向けて直角に開いた７字状の受は部に収め
られて締め金具１０ｃによって固定された上で装置基板
１０ｄの所定位置に取付けられるようになっている。

保持部材１０ａの後側面にプリズム１３．１４の前面部
を落とし込める取付は面１０ｂを設けていて、該取付は
面１０ｂに対し取付部材１４ａによって抱持した前記プ
リズム１３．１４をネジ止めにより圧接して固定する兵
とが出来るようになっている。

取付は面ｌＯｂは単純な機械加工工程によって形成され
るものであるからレンズ鏡胴１０Ａとの距離やその光軸
に対する垂直度の精度が極めて高く、それに取付けられ
るプリズム１３．１４を通じて前述したＣＣＤ１６．Ｃ
ＣＤ１７の受光面に所定の光像を正しく結像することが
出来るようになっている。

第２０図に示すように、レンズ鏡胴１０Ａの光軸に対す
る平面１０ｂと、プリズム１４のレンズに相対する平面
１４ｂとの直角度Ｒ１、Ｒ１’のずれ量（レンズ光軸に
対するダイクロイック面の直角度Ｒ１゜Ｒ１’の傾き量
）のきき方は、白地に対する白線部と黒線部の信号出力
ｙ、ｘより求められる解像度ＭＴＦについては、 ＭＴＦ　＝　（ｙ　−ｘ／　ｙ　＋　ｘ）　Ｘ１００％
で与えられ、通常で３０％以上の値に対して傾き量が角
度に対して１０分で３割前後（９％）の低下となり、更
に角度３０分で５割（１５％）以上の低下をきたしてし
まい、白黒判別信号取出に支障をきたしてしまうので、
この間の面精度保持は重要である（この場合レンズ鏡胴
端にプリズム面を接する構造としても良い）。

プリズム１３．１４に対してＣＣＤ　１６．１７は取付
部材１８ａ及び１９ａを介して接着剤によって固設され
る。

第２０図はその要部断面を示す実施例で、光分割部材で
プリズム１３．１４の両側部に対称的に接着剤で固設し
た取付部材１８ａ　、１８ｂ　（１９ａ　、１９ｂ　）
を介して結像部にＣＣＤ　１６．１７が接着剤で固設さ
れる。

取付部材の材質としては、２つの理由から線膨張係数の
小さい材質のものが望まれる。１つは温度変動によって
画素ズレが生じないようにするためと、他の１つはプリ
ズムに接着した取付部材が両者の線膨張係数の相違によ
って内部歪が生じ、プリズムにヒビ割れ等の発生するの
を防止するためである。

温度変動による画素ズレの問題は各ＣＣＤの取付部材と
の固設条件を全く同じにすることで、ＣＯＤ相互間の画
素ズレは減じることができるが、更に線膨張係数が小さ
い必要がある。

通常、プリズムの線膨張係数７．４Ｘ　１０−’　（光
学ガラスＢ　Ｋ−７）程度小さいことから、取付部材と
してはガラス、セラミック材（７，０〜８．４Ｘ　１０
−’）や低熱膨張合金（例えばインバー合金（１〜３Ｘ
　１０−’）、ニジレスト鋳鉄（４〜ＩＯＸ　１０−’
））等が適当で、アルミニウム材（２５Ｘ１０〜６）は
あまり適当でない。

本実施例ではプリズムと取付部材、取付部材とＣＣＤと
の固設には接着剤を用い、分割された光像について各Ｃ
ＣＤの関係位置調整を行なったところで第２１図の例の
ように接着剤による密着固設を行なうようにした。特に
、第２Ｉ図においては取付部材として線膨張係数の木き
い鉄（、１２Ｘ　１０−’）を用いても実用上はＣ方向
の寸法が短かいため熱による延びはあまり影響されず、
又ｄ方向はラインセンサの並びの方向であり、かつプリ
ズム材質とラインセンサのパッケージ材質がセラミック
材であるため、その線膨張係数が同じとなり、このよう
な構成では、画素ズレは発生しなかった。

接着剤は、２液性タイプ接着剤及び光硬化型接着剤で特
に紫外線硬化型接着剤が最も好ましい。

以上の方法でＣＣＤの全体としての位置ずれは、１画素
を７μとした場合７／４＝１．７５μ以内に抑えること
が可能になった。

［２］シアン、赤像倍率不一致 色原稿を対象とする場合、レンズの色収差等の影響があ
る。これは、シアンと赤に光の波長域を２つに分けた場
合、例えば第２２図に示すように、シアン側の結像位置
Ｆと光測の結像位置Ｅが異なるために、特に像高の高い
所で顕著に現れる現象である。レンズによっては１画素
程度のズレ量を発生する場合がある。

［３コシアン、赤出力のレベル差 レンズ色収差改善への設計を行なわないと、レンズの色
収差のためにＭＴＦ値がシアン、赤で大きく異なること
がある。これはＣＯＤの出力としてはレベルの差として
現れてくる。

黒線を撮像した時に、シアン、赤の出力信号レベルが、
６ビツトＡ／Ｄで量子化したとして１Ｖｒ−Ｖｃｌ≦１
０（レベル） 好ましくは、 １Ｖｒ−Ｖｃｌ≦６　（レベル） となるようにＣＣＤ取付は時に配慮することが好ましい
。

以上のような対応により、カラーゴーストはある程度軽
減することが可能であるが、量産時のレンズ性能バラツ
キ、ＣＣＤ取付は精度のバラツキを考えると、実用上は
完全に除去することは困難である。

このような理由により、色分離後のカラーコードを用い
て電気的にもカラーゴースト補正を行なうようにしてい
る。

カラーゴースト除去はカラーパターン法による。

これは、 オリジナル黒→赤、青のゴースト オリジナル赤、青−黒のゴースト のようにオリジナルの色に対して、出現するカラーゴー
スト色が決まっているからである。カラーパターン法に
よる場合、着目画素の色を決めるのに着目画素と、その
周囲の画素の色の出方（パターン）を調べれば、原画の
色を識別できる。

例として、第２３図に着目画素と周囲のカラーパターン
と、その時に決定される着目画素の色についての決定を
示す。

第１の例では、着目画素の両側は白と黒であるので着目
画素の青色は黒のエツジで出現したカラーゴーストと判
断される。第３の例の赤も黒のカラーゴーストと判断さ
れる。従って、第１１第３の例はともに、着目画素は黒
色に変更される。

これに対して、第２、第４の例ではカラーゴーストが出
現していることは判断されず、着目画素の色がそのまま
出力される。

このような処理はなかなか演算回路では実現し難く、本
例ではＲＯＭ化してＬＵＴ　（ルックアップテーブル）
形式で利用している（第２３図）。

カラーパターンとしては、１次元、２次元の方式が考え
られるが、色数をＮ１着目画素を含む周辺画素数をＭと
するとカラーパターンの数はＮＭ個 となる。従って、２次元のパターンを用いるとＭの数が
急に増え、実用に耐えなくなってしまう。

つまり２次元のパターンでは各次元方向の（主走査方向
／副走査方向）周辺画素数が多く取れない割に、パター
ン数のみ多くなるのである。第２４図にサイズとカラー
パターン数の関数を示す。

本実施例では、１次元でｌＸ７の大きさのサイズ（つま
りＮ＝４．Ｍ＝７）のカラーパターンを用いており、主
走査方向、副走査方向独立にカラーゴースト除去を行な
っている。このとき、主走査方向と副走査方向では画像
中のカラーゴーストの出方に差がないために、本例では
主走査方向、副走査方向で同一のカラーパターンを用い
ている。

カラーパターンサイズとしては、ｌＸ７の大きさを選定
しているが、カラーゴースト出現の程度が少なければ１
×５のように、より小さいサイズのカラーパターンを用
いることも可能である。

ｌＸ５のサイズのカラーパターンでは１画素の、１×７
のカラーパターンでは２画素までのカラーゴーストを夫
々除去できる。

ｌＸ７のサイズのカラーパターンを用いた場合、カラー
フードがＲＯＭのアドレスとして入力される。例えば、
下記のカラーパターンでは、周辺画素カラー、着目画素
カラー、周辺画素カラーカラーコードのパターンとして
は、 白：白：青：青：黒：黒：黒 １１　：１１：０１：０１：００：００：００となりア
ドレスは、 Ｄ４０ またこのアドレス先には、第２６図に示すように黒のコ
ード が格納されている。以上の方式によりＬＵＴを実行する
。

実際には１×７のパターンでは、１４ビツトのアドレス
線が必要であり、バイポーラＲＯＭとしては、アドレス
１４ビツト入力、カラーコード２ビツト出力のものがあ
ればよいが、これだけの大容量の高速ＲＯＭは余り市場
に出回っておらず、かつ高価である。

実施例では、先頭の１画素によりＲＯＭを選択し、残り
の６画素のコードでＬＵＴを行なうようにしている。つ
まり、ＲＯＭを２つ用いる形態であり、第１のＲＯＭは
先頭が黒、青の場合、第２のＲＯＭは先頭が赤、白の場
合である。

第１のＲＯＭ　　（黒、青のＲＯＭ） 先頭コード　　黒（００）、青（Ｏｌ）アドレス内容 ００００００００００００００　（黒黒黒黒黒黒黒）０
０１１１１１１１１１１１１　（黒白白白白白白）０１
００００００００００００　（青黒黒黒黒黒黒）０１１
１１１１１１１１１１１　（青白白白白白白）第２のＲ
ＯＭ　　（黒、青　ＲＯＭ） 先頭コード　　赤（１０）、白（１１）アドレス内容 １０００００００００００００　（赤黒黒黒黒黒黒）１
０１１１１１１１１１１１１　（赤白白白白白白）１１
００００００００００００　（白黒黒黒黒黒黒）１１１
１１１１１１１１１１１　（白白白白白白白）第２３図
のカラーパターンでは、先頭が白であるので第２のＲＯ
Ｍが選択される。

もし、高速のＲＯＭ（大容量）があれば全カラーパター
ンを同−ＲＯＭに格納できる。ＲＯＭを４個用いて先頭
画素のカラーによりＲＯＭを切り換えてＬＵＴを行なっ
てもよい。

大容量高速のバイポーラＲＯＭとしては、例えばＭ　Ｂ
　７１４３／　７１４４　（富士通社製）などがある。

低速、大容量のＥＦＲＯＭを使用する場合、動作前に複
数のＳＲＡＭ等にデータを転送し、このＳＲＡＭを用い
てカラーゴースト補正を行なうこともできる。

第２５図はカラーゴースト補正回路１００の一例を示す
。カラーゴースト処理は、主走査方向（水平走査方向）
と副走査方向（垂直走査方向）に対して行なわれる。

本実施例では、水平方向に７画素、垂直方向に７ライン
分の画像データを利用して水平及び垂直方向のゴースト
を除去するようにした場合である。

カラーゴースト処理は画像データのうち、カラーコード
のみが対象となる。

そのため、色分離ＲＯＭから読み出されたカラーコード
はまず、出力走査方向のゴースト補正回路１００Ａに供
給される。そのため、カラーコードデータは順次７ビツ
ト構成のシフトレジスタ１０１に供給されて並列化され
る。この７画素分の並列カラーコードデータは水平方向
のゴースト除去用ＲＯＭ　１０２に供給されて各画素ご
とにゴースト除去処理がなされる。ＲＯＭ　１０２の使
用例は上述した通りである。ゴースト処理が終了すると
ラッチ回路１０３でラッチされる。

これに対して、色分離ＲＯＭから出力された濃度データ
はタイミング調整用のシフトレジスタ１０５　（７ビツ
ト構成）を介してラッチ回路１０６に供給されて、カラ
ーコードデータに続いて濃度データがシリアル転送され
るようにデータの転送条件が定められる。

シリアル処理されたカラーコードデータと濃度データと
がカラーゴースト補正回路１００　Ｂに設けられたライ
ンメモリ部１１０に供給される。

ラインメモリ部１１０は７ラインの画像データを使用し
て垂直方向のカラーゴーストを除去するために設けられ
たものである。なお、ラインメモリは合計８ライン分使
用されているが、これはリアルタイム処理の一手段を示
すもので、勿論７ライン分てもリアルタイム処理は可能
である。

８ライン分のカラーコードデータと濃度データは後段の
ゲート回路群１２０において夫々分離される。ゲート回
路群１２０は夫々ラインメモリ１１１〜１１８に対応し
て夫々ゲート回路１２１−１２８が設けられている。

ラインメモリ部１１０において同時化された８ラインメ
モリの出力データはゲート回路群１２０において、カラ
ーコードデータと濃度データとに分離され、分離された
カラーコードデータは選択回路１３０に供給されて合計
８本のラインメモリのうち、カラーゴースト処理に必要
な、７本のラインメモリのカラーコードデータが選択さ
れる。この場合、ラインメモリ１１１〜１１７が選択さ
れたときには、次の処理タイミングでは、ラインメモリ
１１２〜１１８が選択されるごとく、選択されるライン
メモリが順次シフトする。

選択され、か゛つ同時化された７ラインメモリ分のカラ
ーコードデータは、次段の垂直方向のゴースト除去ＲＯ
Ｍ　１４０に供給されて垂直方向のカラーゴーストが除
去される。

その後、ランチ回路１４１でラッチされる。

これに対して、ゲート回路群１２０で分離された濃度デ
ータは直接ラッチ回路１４２に供給されて、カラーコー
ドデータとタイミング調整された上で出力されることに
なる。

前記、カラーゴースト補正回路１００により処理された
画素信号は、その濃度データが解像度補正（ＭＴＦ）回
路に入力され、解像度が補正される。

さて、一般に画像を記録再生するまでのＭＴＦ劣化の要
因としては、以下に示すように、■、光学系 ２、光学走行系 ３、処理回路 ４、記録系 の問題がある。

■については、レンズのＭＴＦ（波長域別、像高に対す
る変化、結像位置の許容幅、加工精度）、プリズム面の
精度、ＣＣＤの取付は精度、ＣＯＤチンプのそり、光源
のスペクトル変動などによって、光学系の性能が変動す
るからである。

２の光学走行系では、光学ミラーなどの振動や移動速度
の変動が挙げられる。

３の処理回路に関しては、アナログ回路での容量成分に
よる信号波形の歪み、特に伝送線などを通過することに
よって生ずる信号歪みがある。

４の記録系の問題としては、以下のような点を列挙でき
る。

・　レーザビームのビーム径、ビーム形状・　感光体ド
ラムへのトナーの現像特性（トナー付着量、トナー濃度
、トナー粒径、トナー色など） ・　転写特性（転写率、転写紙への転写特性など）・　
定着特性（トナーの定着前後のトナー径の変動など） このような要因のなかで、解像度の劣化に直接影響を及
ぼすのは、光学系とその走行系である。

第２６図に光学系を駆動したときの主走査方向と副走査
方向のＭＴＦ値（補正前）を示す。この特性は２〜１６
ｄｏｔｓ／ｍｍまでの空間周波数をもつ白黒のパターン
を走査したときの計測値である。

この場合のＭＴＦは ＭＴＦ＝　（Ｗ−ＢＫ）／　（Ｗ＋ＢＫ）（％）として
定義して使用した。ここに、Ｗは白信号、ＢＫは黒信号
である。

第２６図からも明らかなように、ＭＴＦの劣化は副走査
方向の方が著しい。同程度に補正するには、主走査方向
に対して副走査方向の補正量を２〜４倍に設定すればよ
い。

画像の細線部の再現性を向上させるには、ＭＴＦ値とし
て、３０％以上必要であると言われている。

そこで、着目画素とその周辺画素の重み付は加算処理に
よって解像度補正手段を構成した場合において、上述し
た主及び副走査方向を同程度に補正し、しかも細線部の
再現性を劣化させないようにするには、解像度補正手段
としては、３×３の画素の画像データを使用するコンポ
リュウションフィルタを採用すればよい。

フィルタの要素を左側に、そのときの対応する画素の位
置（ｉ、ｊ）を右側に書くと、下記のようになる。

（ｉ　、ｊ）の画素の濃度■ｉｊに対してその周りの８
個の画素に着目する。このとき、（ｉ　−１，ｊ−１）
〜（ｉ　＋１．　ｊ　＋１）に対して濃度値をＩｉｊ’
とすると、 Ｉ　ｉ　ｊ　’−ＩｉｊＸＣｉｊ ここに、Ｃｉｊはフィルタ係数であって、Ｃ１ｊ＝ａ、
ｂ、ｃ・・・・・ｉである。

上述した補正内容を実現するためのフィルタ係数の一例
を以下に示す。

補正量を強くしたいときは、それに応じてフィルタ係数
を適宜設定すればよい。

上式の補正係数を使用したコンポリュウションフィルタ
による補正結果を第２７図に示す。

第２８図はこのコンポリュウションフィルタを使用した
解像度補正手段２００の一例を示す回路構成図である。

３×３のマトリックスを使用する関係上、２個のライン
メモリ２０１．２０２と、９個のラッチ回路２１１〜２
２０が使用され、第１の加算器２２１と乗算器（ビット
シフト回路）２２２とで１行２列と３行３列の畳み込み
処理が行なわれ、第２の加算器２２３によって２行１列
と２行２列の畳み込み処理が行なわれる。３ビツトシフ
ト回路で構成された乗算器２２６で２行２列の処理が実
行される。そして、これらの演算出力をさらに第３及び
第４の加算器２２４゜２２５を使用して加算処理するこ
とにより、畳み込み処理された新たな濃度値■ｉｊが得
られることになる。

解像度補正手段２００の変形例を列挙すると以下のよう
になる。

乗算や加減算処理の代りにＲＯＭなどを使用してもよい
。

カラーゴースト処理後に解像度補正を実行しているが、
色分離接多値化処理の前であれば、その処理位置は問わ
ない。

ラインメモリはカラーゴースト補正用に使用されるライ
ンメモリを共通に使用するように構成してもよい。

解像度補正と同時に画像記録用のレーザビームのパワー
を制御してもよい。これによって、特に細線部の再現性
が向上する。具体例はないが後述する書き込み装置ｔ　
６００においては、解像度補正と同時にパワー調整（パ
ワーダウン）できるような選択スイッチが後記第４５図
の操作・表示部８０２に付設されている。

前記カラーゴースト補正回路から６ビツトの濃度データ
と２ビツトのカラーコードが出力され、前記濃度データ
が前記ＭＴＦ補正回路へ出力される外に、２値化のため
の閾値決定回路４００へ前記カラーコードと共に出力さ
れる。

従来において、記録画像の濃度を設定するには、操作部
上に設けられたレベル選択釦を操作して現像時のバイア
ス電圧や光源の光量を制御することにより、所定の濃度
の画像を得るようにしていた。

ところが、これらのレベル決定はある程度複写装置の操
作に慣れた者でなければ、適正なレベルを１回の操作で
設定することが困難である場合が多い。つまり、従来で
は無駄な試し焼きをすることが多かった。

このような欠点を解消するものとして、自動濃度方式が
案出されている。これは、原稿に対する本走査の前段階
として、プリスキャンを実行して、濃度情報を得、この
濃度情報ｌこ基づき、原稿の濃度を決定するようにして
いる。

この方式の欠点は、プリスキャンによって濃度情報を検
出する点にある。これによって、複写を行なう場合の最
初のコピー時間が長くなり、複写の生産性がそれ程改善
されない点にある。

リアルタイムで原稿の濃度を設定しようとする場合、原
稿の濃度ヒストグラムを作成することか考えられる。

今、濃度情報から第２９図に示すような濃度ヒストグラ
ムが得られたとき、この濃度ヒストグラムにおけるピー
ク度数を与えるレベルより多値化、例えば２値化用の閾
値を算出している。そのため、この手段を採用する場合
には、各濃度レベルでの度数をカウントしなければなら
ないから、回路規模が増大するきらいがあった。

本実施例では、プリスキャンなしにリアルタイムで最適
な原稿濃度を、回路規模を大きくすることなく設定でき
るようにして閾値決定手段４００Ａを例示する。この閾
値決定手段４００Ａは多値化回路４００Ｂに関連して設
けられる。

そのポイントは、各走査ラインにおける濃度データのう
ち、最大値ＤＨと最小値ＤＬの各データからライン単位
で閾値を決定するようにしたものである。カラーコピー
では、青、赤、黒の順でコピー動作が行なわれる関係上
、現在記録する色に相当する画素の濃度データをサンプ
リングして、各色ごとにその最大、最小値が算出される
。

２値化用の閾値Ｔの算出式の一例を示す。

Ｔ　ｉ＝　ｋｉ（Ｄ　Ｈ−Ｄ　Ｌ）＋αｌ十ＤＬここに
、ｉ　−青、赤、黒 ｋ　　−０，１〜０．８までの係数で 好ましくは０．２〜０．６ α　＝　補正値 に、αの値は色ごとに相違する。ただし、上述した色分
離用の７ノブに格納される濃度データの値によっても相
違することは明らかである。

例えば、ｋは黒色で１／２〜１／３、赤及び青色で１／
２程度である。αは、黒色で−１０，赤及び青色で２〜
６程度である。

最大あるいは最小値を算出する過程で、ノイズなどが混
入することが考えられるが、そのようなときの対策とし
て、濃度データが急変する場合にはサンプリングしない
で前の濃度データをそのまま使用したり、または前後の
濃度データの平均値を使用したりすることが考えられる
。また、算出された閾値の急変を避けるために、すでに
決定された複数ラインの閾値の平均値を、現ラインの閾
値として使用してもよい。

多値化する場合も、係数に、αを各々の閾値に対応して
選択すればよいことも明らかであろう。

単色で原画を複写する場合には、係数に、αが色ごとに
異なる。つまり、原画には黒主体の文字が存在し、これ
に比べて少ない頻度で色文字などが存在している。従っ
て、黒文字に合わせて閾値を決定すると、赤あるいは青
に対しては再現画像中の色文字が飛び気味になってしま
う。色文字に合わせたときには、黒文字がつぶれ気味に
なってしまう。

これを防止するには、まず自動閾値決定手段４１０がな
いものでは、手動で色ごとに独立に閾値を設定しておき
、２値化時に各画素のカラーコードで色ごとの閾値をア
ドレスするように構成する。

閾値決定手段４１０があるときには、色分離ＲＯＭの濃
度データの配列を変えることによって、指定色で複写す
るときに選択される閾値で、他の色よりもよく再現でき
るように工夫すればよい。

自動閾値決定手段４１０の具体例を次に説明しよう。

第３０図の例は、上述した閾値算出式より求められる各
色ごとに閾値が格納されたＲＯＭを用意し、その閾値デ
ータを、そのラインの最大及び最小値から選択するよう
にした場合である。

同図において、４１１はこのような閾値が各色ごとに格
納されたＲＯＭを示す。濃度データは最大値算出回路４
１２と最小値算出回路４１６とに同時に供給される。

これらは内容的に同一であるので、最大値算出回路４１
２の構成について説明する。

現画素の濃度データと、ラッチ回路４１４でう・ンチさ
れた１画素前の濃度データがスイッチング回路４１３に
供給される。そして、現画素の濃度データと１画素前の
濃度データがその大小を比較するための比較器４１５に
供給されてレベルが比較され、その比較出力で現画素と
１画素前の各濃度データの何れかが選択される。現画素
の濃度データの方が大きいときは、図示のようにその比
較出力で現画素の濃度データが選択される。

このような大小の比較動作が、そのラインのすべての画
素に対して実行されて、そのラインの最大値ＤＨが検出
される。

同様にして、最小値算出回路４１６においても、比較器
４１９で得られた最小値を示す比較出力でそのラインの
最小値ＤＬが検出される。

ｌライン終了した時点で得られた最大及び最小値ＤＨ，
ＤＬによって閾値ＲＯＭ４１１がアドレスされる。どの
色に関する閾値を選択するかは、この閾値ＲＯＭ４１１
に供給されるＢＢＲ信号によって決定される。

閾値ＲＯＭ４１１は第３１図に示すように各色ごとに独
立してその閾値データを格納したＲＯＭ４２１〜４２３
を用意し、それらをＢＢＲ信号で選択するように構成し
てもよい。この場合、ＢＢＲ信号をエンコードするエン
コーダ４２４が必要となる。

上述した算出式をそのままリアルタイムで、逐次演算し
て閾値を算出してもよい。第３２図はその一例である。

上述のようにして検出された最大及び最小値ＤＢ、ＤＬ
が減算器４２５で、（ＤＨ−ＤＬ）なる演算がなされ、
これが係数ｋを格納した第１のＲＯＭ　４２６に供給さ
れて、ＢＢＲ信号によって選択された係数との掛算処理
が実行される。掛算処理された出力ｋｉ（ＤＨ−ＤＬ）
と最小値ＤＬが加算器４２７で加算処理される。

一方、αｉの格納された係数ＲＯＭ　４２８のデータが
ＢＢＲ信号によって選択され、これと加算出力が第２の
加算器４２９に供給されることによって、最終的な閾値
Ｔｉが得られる。

なお、ノイズ対策として、濃度データに対する平均化回
路などの前処理回路を設けることもできる。算出された
閾値Ｔｉに対して平均化する後処理回路を設けてもよい
。

上述した算出手段を使用する場合、単色（全黒、全赤、
盆前）でコピーするときは、黒の閾値を用いて他の色を
２値化するようにすればよい。つまり、単色コピーのと
きには、黒コードのみでデータをとり、黒の画像再現の
みを十分に行なうようにする。

このようにした場合には、低能度の色、例えば蛍光ペン
などの色は再現され難いという欠点がある。これは次の
ような工夫をすることで解決することができる。

すなわち、色分離マツプの濃度対応値は通常、第３３図
Ａに示すように、赤、青、黒で（ｖａ＋ｖｃ）／２の値
で並ぶように配置されている。この濃度値を同図Ｂに示
すように色ごとにずらし、黒に合うように赤及び青の濃
度値を合わせ込む。そして、同一の閾値で全色を２値化
するようにすればよい。

さて、操作・表示部からは閾値選択信号が２値化回路４
００Ｂに供給され、ＥＥモード時の閾値若しくは手動モ
ード時の閾値のいづれかが選択される。通常はＥＥモー
ドとし、操作スイッチによってこのＥＥモードが解除さ
れたとき、ＢＢＲ信号と操作・表示部で指定されたレベ
ル指定信号により、手動閾値決定手段である閾値ＲＯＭ
　４３０のアドレスが指定されて２値化用の所定の閾値
が出力される。

写真画像をも２値化するときには、閾値ＲＯＭ４３０と
して、例えば８Ｘ８のデイザマトリックスを用意し、閾
値ＲＯＭ４３０のアドレス制御として、行、列を指定す
るカウンタ出力を用いればよい。

画像データは灰色を表現できるように３値化してもよい
。

２値化された画像信号はインターフェース回路５００を
介して書き込み装置６００に供給される。続いて、この
インターフェース回路５００の構成及び動作を第３４図
を参照して説明する。

インター７エ、−ス回路５００は２値データを受ける第
１のインターフェース５１０と、これにより送出された
２値データを受ける第２のインターフェース５４０とで
構成される。

第１のインターフェース５１０には、タイミング回路５
５０から水平及び垂直有効域信号１（−ＶＡＬＩＤ、Ｖ
−ＶＡＬＩＤが供給されると共に、カウンタクロック回
路５６０から所定周波数（この例では、６ＭＨｚ）のク
ロックが供給される。

これによって、水平及び垂直有効域信号が生成された期
間のみ、ＣＣＤ駆動クロックに同期して２値データが第
２のインターフェース５４０に送出されることになる。

カウンタクロツタ回路５６０は光学インデックス信号に
同期した主走査側のタイミングロックを生成している。

第２のインターフェース５４０は第１のインターフェー
ス５１０より送出された２値データと、その他の画像デ
ータとを選択して読取り装置６００側に送出するように
するためのインターフェースである。

その他の画像データとは次のような画像データをいう。

第１に、テストパターン発生回路５８０から得られるテ
ストパターン画像データであり、第２に、バッチ回路５
９０から得られるパッチ画像データであり、第３に、プ
リンタコントロール回路５７０から得られるコントロー
ルデータである。

テストパターン画像データは画像処理の点検時に使用す
るものであり、トナー濃度検出用のバッチ画像データは
パッチ処理時に使用するものである。

テストパターン発生回路５８０及びバッチ回路５９０は
いづれもカウンタクロック回路５６０のクロックに基づ
いて駆動され、これによって第１のインターフェース５
１０から送出された２値データとのタイミング合わせを
行なうようにしている。

第２のインターフェース５４０から出力された２値デー
タは読取り装置６００に対し、レーザビームの変調信号
として使用されることになる。

第３５図は第１のインターフェース５１０の具体例であ
って、これには一対のラインメモリ５１１，５１２が使
用される。これはリアルタイムで２値データを処理する
ためである。

一対のラインメモリ５１１，５１２には２ラインを１周
期とするイネーブル信号が供給されると共に夫々アドレ
スカウンタ５１３，５１４から所定のアドレスデータが
供給される。

ＣＫはアドレスカウンタに対するクロックを示す（第３
６図Ｂ）。

イネーブル信号形成回路５２０は第３５図に図示するよ
うに第１のアンド回路５２１が設けられ、これには上述
のクロックＣＫとこの装置の取り扱うことのできるサイ
ズ信号Ｂ４（この例では、最大サイズを８４判とした。

第３６図Ａ）が供給されて、第１のアンド出力ＡＩ（同
図Ｃ）が形成される。

一方、Ｄ型７リツプ７０ツブ５２２が設けられ、そのク
ロックとして書き込み装置６００に設けられた偏向器６
５０の偏向タイミングに同期したｌラインに１回の割合
で出力されるライン信号ＳＨ（同図Ｄ）が印加される。

その結果、Ｑ及び頁端子からは、同図Ｅ、Ｆに示す極性
の出力（Ｑ　、Ｑとして示す）が得られるものとする。

回出力と第１のアンド出力ＡＩが第１のナンド回路５２
３に供給され、Ｑ出力と第１のアンド出力ＡＩとが第２
のナンド回路５１４に供給され、夫々より出力された第
１及び第２のナンド出力Ｎｌ。

Ｎ２（同図Ｇ、Ｈ）がラインメモリ５１１．５１２に対
するイネーブル信号として供給される。

従って、各ラインメモリ５１１，５１２は１ラインごと
に交互に書き込みイネーブル状態となる。

各ラインメモリ５１１．５１２の出力は３ステート構成
のゲート回路５１５．５１６によってその出力状態が規
制される。そのためのゲート信号形成回路５３０が設け
られる。

この形成回路５３０は一対のアンド回路５３１．５３２
とナンド回路５３３，５３４とで構成され、Ｑ及び回出
力と水平有効域信号Ｈ−ＶＡＬＩＤ　（同図■）とが第
２及び第３のアンド回路５３１．５３２に供給されて、
同図Ｊ、Ｋに示すアンド出力Ａ　２　、Ａ　３が形成さ
れる。

そして、次段に設けられた第３及び第４のナンド回路５
３３，５３４にはこれらアンド出力Ａ　２　、Ａ　３の
他に、垂直有効域信号Ｖ　−ＶＡＬＩＤ　（同図Ｌ）が
共通に供給され、第３のナンド出力Ｎ３（同図Ｍ）がゲ
ート回路５１５に、第４のナンド出力Ｎ４（同図Ｎ）が
他方のゲート回路５１６に供給される。

その結果、この場合も、ｌラインごとに交互にゲート状
態が制御され、第１のインターフェース５１０からは各
ラインの２値画像データが順次交互に読み出されること
になる。

水平有効域信号Ｈ−ＶＡＬＩＤと垂直有効域信号Ｖ−Ｖ
ＡＬＩＤとによって、水平方向及び垂直方向の有効幅が
決定される。クロックＣＫ、水平有効域信号Ｈ−ＶＡＬ
ＩＤ及び垂直有効域信号Ｖ−ＶＡＬＩＤはいづれも、書
き込み装置６００側から供給される。

第３７図は書き込み装置６００の周辺回路を示すもので
、半導体レーザ６１０にはその駆動回路６２０が設けら
れ、この駆動回路６２０に上述した２値データが変調信
号として供給されて、この変調信号によりレーザビーム
が内部変調される。レーザ駆動回路６２０は水平及び垂
直有効域区間のみ駆動状態となるように、タイミング回
路６３０からの制御信号で制御される。また、このレー
ザ駆動回路６２０にはレーザビームの光量を示す信号が
帰還され、ビームの光量が一定となるようにレーザの駆
動が制御される。

８面体のポリゴン６５０によって偏向されたレーザビー
ムはその操作開始点がインデックスセンサ６６０によっ
て検出され、これがＩ／Ｖアンプ６７０によって、イン
デックス信号が電圧信号に変換されたのち、このインデ
ックス信号がカウンタクロック回路５６０などに供給さ
れて、ライン信号ＳＨが形成されると共に、光学主走査
のタイミングが調節される。

なお、６４０はポリゴンモータの駆動回路であり、その
オン、オフ信号はタイミング回路６３０から供給される
。

第３８図に示す像露光手段はレーザビームスキャナ（光
走査装置）を使用した場合である。

レーザビームスキャナ６００は、半導体レーザなどのレ
ーザ６１０を有し、レーザ６１０は色分解像（例えば２
値データ）に基づいてオン・オフ制御される。レーザ６
１０から出射されたレーザビームはミラー６１２，６１
３を介して八面体の回転多面鏡からなるポリゴン６５０
に入射する。

このポリゴン６５０によってレーザビームが偏向され、
これが結像用のｆ−θレンズ６１４を通して像形成体３
０の表面に照射される。

６１５．６１６は倒れ角補正用のシリンドリ力ルレンス
である。

ポリゴン６５０によってレーザビームは像形成体３０の
表面を一定速度で所定の方向ａに走査されることになり
、このような走査により色分解像に対応した像露光がな
されることになる。

なおｆ−θレンズ６１４は、像形成体３０上でのビーム
直径を所定の径にするために使用されるものである。

ポリゴン６５０としては、回転多面鏡に代えてガルバノ
ミラ−１光水晶偏向子などを使用することができる。

以上が第２図に示した読取り系のシステムの説明であり
、以下第３９図に基づき本実施例における画像形成装置
を説明する。

まず像形成体３０の１回転目において、原稿台２の原稿
ｌが光学系により光走査される。

この光学系は、蛍光灯３．４及び反射ミラー５が設けら
れたキャリッジ６、Ｖミラー７及び７′が設けられた可
動ミラーユニット８で構成される。

キャリッジ６及び可動ユニット８はステッピングモータ
ー９により、スライドレール１１上をそれぞれ所定の速
度及び方向に走行せしめられる。

蛍光灯３．４により原稿ｌを照射して得られた光学情報
（画像情報）が反射ミラー５、■ミラー７゜７′を介し
て、光学情報変換ユニット１２に導かれる。

なお、カラー原稿の光走査に際しては、光学に基づく特
定の色の強調や減衰を防ぐため、蛍光灯３及び４として
は、市販の温白色系の蛍光灯が使用され、また、ちらつ
き防止のためこれら蛍光灯３及び４は、約４０ｋＨｚの
高周波電源で点灯、駆動される。また管壁の定温保持あ
るいは、ウオームアンプ促進のため、ポジスタ使用のヒ
ーターで保温されている。

原稿台２の左端部裏面側には標準白色板１３Ａ又は１３
Ｂが設けられている。これは、標準白色板１３Ａ又は１
３Ｂを光走査することにより、画像信号を白色信号に正
規化するためである。

光学情報変換ユニット１２はレンズ１０、プリズム１４
、ダイクロイックミラー１５及び赤の色分解像が投光さ
れる（：　ＣＤ　１６と、シアン色の色分解像が投光さ
れるＣ　ＣＤ　１７とで構成される。

光学系より得られる光信号はレンズ１０により集約され
、上述したプリズム１３．１４内に設けられたダイクロ
イックミラー１５により赤色光学情報と、シアン色光学
情報に色分解される。

それぞれの色分解像は各ＣＯＤの受光面で結像されるこ
とにより、電気信号に変換された画像信号が得られる。

画像信号は信号処理系で信号地理された後、各色信号が
書き込み部Ｂへと出力される。

信号処理系Ａは第２図に示したように、Ａ／Ｄ変換手段
５０Ａ及び５０Ｂの他、色分離手段７０、画像処理手段
１００，２００，４００Ａ　２値化手段４００Ｂ等の信
号処理回路を含む。

書き込み部Ｂは偏向器を有する。偏向器としては、ガル
バノミラ−や回転多面鏡などの他、水晶等を使用した光
偏向子から成る偏向器を使用してもよく、ここではモー
タ６５０により高速回転される回転多面鏡６５０が用い
られる。記録信号により変調されたレーザビームはこの
偏向器６５０によって偏向走査される。偏向走査が開始
されると、ビームインデックスセンサー（図示せず）に
よりビーム走査が検出されて、第１の記録信号（青信号
）によるビーム変調が開始される。変調されたビームは
帯電器２１によって、−様な帯電が付与された像形成体
（感光ドラム）３０上を走査するようになされる。

ここで、レーザビームによる主走査と、像形成体３０の
回転による副走査とにより、像形成体３０上には第１の
色信号に対応する静電像が形成されることになる。

この静電像は、青トナーを収容する現像器２２によって
現像される。現像器２２にはカブリ除去のため所定のＤ
Ｃバイアス電圧が印加されている。現像により青トナー
像が形成される。

なお、現像器２２のトナー補給はシステムコントロール
用のＣＰＵ（図示せず）からの司令信号に基づいて、ト
ナー補給手段（図示せず）が制御されることにより、必
要時トナーが補給されることになる。

前記青トナー像は給紙力セラｌ−２５（Ａ　４判第１カ
セント）と給紙力セント２６（８４判第２カセツト）の
うちの第１カセツト２５から送り出しローラ２７゜２８
及びレジストローラ２９によりタイミングを合わせて給
紙された転写紙Ｐに転写器３１により転写される。青ト
ナー像が転写された転写紙Ｐは分離器３２により分離さ
れ、搬送装置３３により定着器３４へと搬送され定着さ
れる。ここで定着後の転写紙Ｐは送りローラ３５により
定着器３４から送り出されると共にフラッパー３６の切
り替え制御により循環搬送径路３７へと搬送される。

ここでは送りローラ３８ａ　、　３８ｂ　、　３８ｃ　
、　３８ｄ等により正転搬送され、レジストローラ２９
に一時待機される。　次に像形成体３０の２回転目にお
いて、第１の記録信号の場合と同様にしてＭ２の記録信
号（赤信号）が像形成体３０に書き込まれ、赤トナーを
収容した現像器２２と同一構成の現像器２３により現像
される。ここで得られた赤トナー像は、タイミングを合
わせて前記レジストローラ２９の拘束解除されて搬送さ
れた転写紙Ｐ上の青トナー像に重ね合わせて転写され、
前回と同様に定着後循環搬送されレジストローラ２９に
一時待機される。又同時に転写後の像形成体３０はクリ
ーニングされる。

次に像形成体３０の３回転目において、第３の記録信号
（黒信号）が像形成体３０に書き込まれ黒トナーを収容
した現像器２４により現像される。この黒トナー像は前
回と同様にして前記青トナー像、赤トナー像上に重ね合
わせ転写され、定着後７ラツパー３６が切り替えられ、
排出ローラ３９により排紙トレイに排出される。同時に
前回と同様転写後の像形成体３０表面はクリーニングさ
れ、次の像形成に備えられる。

前記画像形成装置に組込まれる現像器２２〜２４として
は同一構成とされ代表として現像器２２を第４０図に示
す。

トナーホッパに収容されたトナーＴはトナー補給ローラ
４９により現像剤槽に供給され、攪拌部材４７及び４８
により攪拌、混合、摩擦帯電されスリーブ４３上に供給
される。現像剤りはスリーブ４３内の固定磁石体４４の
磁極の作用でスリーブ４３上に付着搬送されるが層厚規
制部材４５により０．５〜３ｍｍ程度の層厚に規制され
現像領域ＫにおいてｏＰｃ感光体から成る像形成体３０
上の静電潜像を摺擦して現像する。バイアス電源からは
カブリ除去のため１００〜３００ＶのＤＣバイアスが印
加される。

又前記クリーニング装置４０に８いてはブレード４１に
より清掃されたトナーの回収をしやすくするため、像形
成体３０に非接触とされ、ＤＣバイアスが印加された金
属ローラ４２が設けられる。

航記各種の装置及び回路は第４１図に示すように本体制
御用の第１のコンピュータ８０１（ＣＰ　Ｕ　１　）及
び光学・駆動制御用の第２のコンピュータ７０１（ＣＰ
Ｕ２）により制御される。前記ＣＰＵ２はクロック発生
器７０３の信号に基づいて動作され、ＣＰＵＩとＣＰＵ
２間はシリアル通信とされ、ＣＰＵ１からの光学走査開
始信号はＣＰＬＴ２の割込端子に直接結合される。

ＣＰＵ２からは閾値選択信号や、多色記録に際してのＢ
ＢＲ信号等が出力される。ＣＰＵ２からはさらに次のよ
うな制御信号が出力される。

第１　ｉ：、ＣＣＤ　１６，１７の駆動回路をオン、オ
フする制御信号がそのＷ、源制御回路（図示せず）に供
給される。第２に、原稿ｌに必要な光を照射するための
光源３，４に対する点灯制御回路７０４に対し、所定の
制御信号が供給される。第３に、画像読み取り部Ａ側に
設けられた可動ミラーユニット（８など）を移動させる
ためのステッピングモータ９を駆動する駆動回路７０５
にも制御信号が供給される。第４に、ヒーター７０６へ
の制御回路７０７にも制御信号が供給される。

ＣＰＵ２には、光源の光量情報やホームポジションを示
すデータが入力される。

ＣＰＵＩは、主として多色画像形成装置を制御するため
のものである。

第４２図はカラー複写機からの入力系及び出力系の一例
を示す。

操作・表示部８０２は、倍率指定、記録位置の指定、記
録色の指定などの各種の入力データがインプットされた
り、その内容などが表示される。表示手段はＬＥＤなど
の素子が使用される。

紙サイズ検知回路８０３は、トレーに装填されたカセッ
ト用紙のサイズを検知して、これを表示したり、原稿の
サイスに応じて自動的に紙サイズを選択するような場合
に使用される。

ドラムインデックスセンサ８１１によって像形成体３０
の回転位置が検出され、そのインデックス信号で静電処
理工程のタイミングが制御される。

カセットゼロ枚検知センサ８１２では、カセット内の用
紙が零かどうかが検知される。手差しゼロ枚検知センサ
８１３は同様に手差しモードにおける手差し用の用紙の
有無が検出される。

トナー濃度検知センサ８１４では、ドラム３０上あるい
は定着後のトナーの濃度が検出される。

また、３個のトナー残量検知センサ８１５〜８１７によ
って、各現像器２２〜２４のトナー残量が夫々個別に検
出され、トナー補給が必要なときには操作部上に設けら
れたトナー補給用の表示素子が点灯するように制御され
る。

一時停止センサ８１８はカラー複写機の使用中において
カセットより第２給紙ローラ（図示せず）側に用紙が正
しく給紙されたかどうか検出するためのものである。

排紙センサ８１９は、上述とは逆に定着後の用紙が正し
く外部に排紙されたか否を知るためのものである。

手差しセンサ８２０は手差し皿がセットされたかどうか
の検出に使用される。セットされていれば自動的に手差
しモードとなる。

以上のような各センサから得られるセンサ出力はＣＰ　
Ｕ　ｌ　８０１に取り込まれて、操作・表示部８０２上
に必要なデータが表示されたり、カラー複写機の駆動状
態が所望のごとく制御される。

カラー複写の場合、赤及び青の現像用のモータ８２１の
他に、黒専用のモータ８２２が設けられ、これらはいづ
れもＣＰＵＩから指令信号によって制御される。同様に
、主モータ（ドラムモータ）８０４はＰＬＬ構成の駆動
回路８０５でその駆動状態が制御されるが、この駆動回
路８０５もまたＣＰＵＩからの制御信号によってその駆
動状態が制御されることになる。

カラー現像時には現像中の現像器などに対し、所定の電
圧を印加する必要がある。そのため、帯電用の高圧電源
８２３、現像用の電源８２４、転写及び分離用の高圧電
源８２５、さらにはトナー受は用の高圧電源８２６が夫
々設けられ、必要時にそれらに対して、所定の電圧又は
、高圧電圧が印加されることになる。

なお、８２７はクリーニングローラ駆動部、８２８は第
１給紙用ローラの駆動部、８２９は第２給紙用ローラの
駆動部であり、また８３７はクリーニング圧着解除用の
モータである。さらに、８３０は分離爪の駆動部である
。

第２給紙ローラは、第１給紙ローラより搬送された用紙
をドラム３０上に形成されｔ；静電潜像のもとへ搬送す
るために使用される。

定着ヒータ８０８は定着ヒータオン、オフ回路８０７に
より、ＣＰＵ１の制御信号に従ってコントロールされる
。

定着温度はサーミスタ８０９によって読み取られ、常時
は適正温度になるようにＣＰＵ１８０９により制御され
る。

８０６はクロック回路（１２ＭＨｚ程度）である。

ＣＰＵ　１に不随して設けられた不揮発性のメモリ８１
０は電源を切っても保存しておきたいデータを格納して
おくのに用いられる。例えば、トークルカウンタのデー
タや初期設定値などである。

このように、ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２では、カラー画像処理
に必要な各種のコントロールが所定のシーケンスに則っ
て実行される。

続いて、カラー記録における一連の処理を以下に説明す
る。

単色記録については循環搬送装置３７を用いることなく
、通常の複写プロセスでコピーすればよい。

即ち多色原稿ｌを読取って得た記録信号Ｂを像形成体３
０に書き込み静電潜像を形成し、これを青トナー現像器
２２で現像して像形成体上に青トナー像を形成する。次
いで記録信号Ｒによる書き込み、赤トナー現像器２３に
よる現像及び記録信号ＢＫによる書き込み、黒トナー現
像器による現像をくりかえして像形成体上に青トナー像
、赤トナー像、黒トナー像が重ね合わされた多色トナー
像を形成し、これを給紙カセット２５から搬送された転
写紙Ｐ上転４器３１の作用で転写する。分離器３２によ
る分離後、搬送ベルト３３で定着器３４に搬入され、搬
送ローラ３５及び３９により搬送排出される。

次に多色コピーをうる場合につき第４３図を参照して説
明する。図において、プロセス区間Ｆ１は装置の主電源
がオンされてからコピーボタンが操作されるまでの区間
、プロセス区間Ｆ２は像形成体３０の前回転処理の区間
である。区間Ｆ２の初期クリーニングブレードが圧接さ
れ、帯電器が作動して像形成体３０に帯電が付与される
。又次のプロセスに入る前に給紙カセット２５より転写
紙Ｐが送り出しロール２７により送り出され、レジスト
ローラ２９で待機される（第１給紙）。

区間Ｅ１は青トナー像を形成するプロセス区間であり、
この区間に、前記レジストローラ２９の解除に伴って給
送された（第２給紙）転写紙Ｐ上に前記像形成体上の青
トナー像が転写・定着される。

区間Ｆ２′は定着後の青トナー像を担持した転写紙Ｐを
循環経路３７を介して正転循環搬送し、レジストローラ
２９に待機させる区間である。Ｅ２区間は赤トナー像を
形成するプロセス区間であり、この区間でレジストロー
ラ２９の解除に伴って給送された（第２給紙）青トナー
像を担持した転写紙Ｐ上に前記赤トナー像が転写・定着
される。区間Ｆ２″は定着後の青トナー像及び赤トナー
像を担持した転写紙Ｐを正転で循環搬送し、レジストロ
ーラ２９に待期させる区間である。区間Ｅ、はレジスト
ローラ２９の解除に伴って給送された（第２給紙）青ト
ナー像、赤トナー像を担持した転写紙Ｐ上に黒トナー像
を形成する区間であり、以後、後処理工程Ｆ、にうつる
。ここでクリーニングブレードは解除され、転写紙Ｐは
定着・排出され多色画像コピーかえられる。なお図中に
示した数字はドラムカウントのカウント値を示す。主電
源がオンすると、ドラムモータ８０４が所定の期間だけ
回転し、コピーボタンが操作されると再び前記ドラムモ
ータ８０４が回転し、ドラム３０７こ取り付けられたＶ
字状のインデックス素子８３８（第４４図）をそのイン
デイクスセンサ８１１が検出するとドラムカウンタかク
リアされる。以後の処理動作はこのドラムカウンタのカ
ウント値を基準にして実行される。区間Ｆ２、Ｅ　、、
Ｅ　２．Ｅ　、の区間長は等しく、この例ではカウント
値７７８でドラム３０ガ１回転される。

最後に、第４５図は前記画像形成装置の表示部８０２を
示す図である。

図中イは、コピースイッチ、口、は複写枚数や自己診断
モードの表示又は異常状態等を示す表示部、ハは、コピ
ー枚数の設定、自己診断モードの動作指示、複写動作の
中断、枚数セットのクリヤー等を行なうキー群である。

二は、ＥＥモードの解除キー、ホは、画像全体の閾値レ
ベルを決定するキー、りは、色毎に独立して閾値を決定
するキー群、へ及びトは、１色モード、２色モード、３
色モードのいづれかを決定するキーである。ルは、細線
モード用のキー、ヌはＯＨＰ作成用キー、オは、画像形
成装置のジャム、紙補給、紙の移動位置等、その動作状
態の表示とトナー補給を指示するＬＥＤ表示素子である
。

（実施例２） 第４６図は本実施例を説明する画像形成装置の構成図で
ある。

なお、図において実施例１の第３９図と同一内容には同
一符号が付される。図中９００はＲＤＦ（自動原稿給紙
装置）、９０１は原稿トレイ、９０２は原稿搬送、部材
、９０３は原稿給紙台、（Ｄ）、（Ｅ）は原稿搬送経路
を示す。２６はＡ４判転写紙のマルチ給紙力セント、３
８ａは転写紙中間搬送部材、３８ｂ及び３８ｃは中間ト
レイ、３８ｄ、３８ｆ　、３８ｇ、３８ｈ、３８ｊは搬
送ローラ、３８ｅは中間トレイ上の転写紙を給紙する給
紙ローラである。

実施例１との相違点は複写効率を向上せしめるため、Ｒ
Ｄ　Ｆ　９００及び中間転写紙トレイ３８ｂ、３８ｃを
設けた点にある。

本実施例においてはＲＤ　Ｆ　９００の原稿給紙台９０
３から経路（Ｄ）を介して原稿台に給紙された原稿１か
ら実施例１の場合と同様にして青の記録信号に基づき像
形成体３０上に青トナー像を形成し、マルチカセット２
６から給紙された転写紙Ｐ上に転写し、定着後搬送部材
３８ａ搬送ローラ３８ｄにより搬送し、転写紙中間トレ
イ３８ｃにストックする。この工程を１０回繰り返して
、青トナー像を担持した転写紙２１０枚が前記中間トレ
イ３８ｃ上にストックされる。

次に赤の記録信号に基づき像形成体３０上に赤トナー像
を形成し、前記中間トレイ３８ｃにストックされた転写
紙Ｐを給紙ローラ３８ｅにより下から給紙し、搬送ロー
ラ３８ｆ、３８ｈ、３８ｊレジストローラ２９を介して
搬送して前記赤トナー像を青トナー像上に転写し、前回
と同様に定着、搬送する工程を１０回繰り返えして中間
トレイ３８ｃ上にｌＯ枚分ストックする。次に黒の記録
信号に基づき、像形成体上に黒トナー像を形成し、中間
トレイ３８ｅからの転写紙Ｐ上に重ねて転写、定着、搬
送しフラッパー３６を制御して排出ローラ３９により排
出する工程を１０回繰り返えして１０枚分の３色コピー
画像をうる。

かくして最初の原稿からの３色コピー画像１０枚が得ら
れ、次いでＲＤＦを駆動して次の原稿１が原稿台２上に
給紙される。

このとき予め先の原稿１は経路Ｅを介して原稿トレイ９
０１に返送され、原稿給紙台９０３から次の原稿ｌが経
路（Ｄ）を介して給紙される。

かくして次の原稿ｌに基づき前回と同様にして１０枚の
３色コピー画像が形成される 以上説明したように本実施例によれば多数種の原稿から
多数の多色コピーが連続して形成され、コピー能率が１
段と向上する。

〔発明の効果〕

以上の説明から理解されるように、本発明の画像形成装
置によれば、読取り系が筒略化されかつ低コストとされ
た簡易オフィスコピー装置にもかかわらず高解像で、色
濁り等がなく色調鮮明な多色画像が得られる等の効果が
奏される。

実施例１の読取り系のシステムブロック図、第３図はダ
イクロイックミラーの分光過率特性を示すグラフ、第４
図は光源の発光スペクトルの特性を示すグラフ、第５図
はＣＣＤの相対感度特性を示すグラフ、第６図は光源（
蛍光灯）の管長方向の光量分布を示すグラフである。

第７図、第９図及び第１１図はシェーディング補正ディ
ング補正後の出力レベルを示すグラフ、第１３区及び第
１４図は色分離マツプ図、第１５図及び第１６図はカラ
ーゴーストの発生例を示す説明図である。

第１７図及び第１８図はカラーゴーストの発生原理を説
明する図、第１９図〜第２２図は色分解装置の構成説明
図、第２３及び第２４図はカラーパターンの説明図であ
る。

第２５図はカラーゴースト補正回羨、第２６図は補正前
の主、副走査方向のＭＴＦ値、第２７図は補正後のＭＴ
Ｆ値、第２８図はＭＴＦ補正回路図、第２９図は閾値決
定のための入力レベルに対する度数分布を示すグラフ、
第３０図〜第３２図は閾値決定のための回路図である。

第３３図は変形色分離マツプ（蛍光ペンの色再現）図、
第３４図及び第３５図はインターフェース回路図、第３
６図はインターフェース回路内各号のタイミングチャー
ト図、第３７図は書き込み周辺のブロック図、第３８図
はレーザ記録装置の部分構成図、第３９図は画像形成装
置の断面図、第４０図は現像器の断面図である。

第４１図はＣＰＵＩ、ＣＰＵ２による制御部の系統図、
第４２図はＣＰＵ　１の制御系統図、第４３図はマルチ
コピーの場合の像形成タイミングチャート図、第４４図
は像形成体の回転軸に設けられたドラムインデックス素
子及びセンサを示す側面図、第４５図は操作・表示部の
平面図、第４６図は第２実施例を説明するための画像形
成装置の断面図である。

なお、第４７図は従来公知の３色色分解装置の例を示す
説明図である。

ｌ・・・原稿　　　　　　　１２・・・色分解装置１５
・・・ダイクロイックミラー １６．１７・・・ＣＣＤ　　　　　２２〜２４・・・現
像器３０・・・像形成体　　　　　３８ｃ・・・転写紙
中間トレイ５０Ａ、５０Ｂ・・・Ａ／Ｄ変換 ５２Ａ、、５２Ｂ・・・シェーディング補正６５．６６
・・・ゲート路　　　７０・・・色分離１００・・・カ
ラーゴースト補正 ２００・・・ＭＴＦ補正 ３００Ｂ・・・カラーデータセレクト ４００・・・閾値決定及び２値化 ４００Ａ・・・閾値決定　　　　４００Ｂ・・・２値イ
ヒ５００・・・インターフェース ６００・・・書き込み　　　　　８０２・・・操作・表
示ノくネル９００・・・ＲＤＦ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多色原稿の走査光を複数色に色分解し、得られた色分解
   情報に基づき、記録信号をうる読取り手段と、前記記録
   信号に基づく像形成体上への書き込み手段と、前記記録
   信号に対応する色トナーを収容する複数の現像手段と、
   該現像手段により現像された色トナー像を転写する手段
   とを有し、前記記録信号毎に書き込み、現像及び転写を
   繰り返して多色画像を形成する画像形成装置において、
   前記読取り手段が、カラー原稿を画素毎に２色に色分解
   し、得られた色分解情報に基づき、濃度データとカラー
   コードとを担った１個の複数ビット画素信号をうる手段
   と、該画素信号により所定の画像処理を行う手段と、前
   記画像処理された画素信号を変換して１色のみの記録信
   号をうる手段とを有して成り、かつ前記転写手段が転写
   紙を循環搬送する手段を有していることを特徴とする画
   像形成装置。