JPH01195778A - カラー画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカラー画像処理システムに関し、更に詳しくは
、解像度補正９色修正、カラーゴースト補正などの画像
処理機能を備え、電子カラー複写機に適したカラー画像
処理システムに関する。

（発明の背景） 原稿等のカラー画像情報を光学的に読み取り、これをイ
エロー、マゼンタ、シアン等の記録色に変換し、これに
基づいて電子写真式カラー複写機等の出力装置を用いて
記録紙上に記録するようにしたカラー画像処理装置があ
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このようなカラー画像をコピーできるカラー
画像処理装置において、光′Ｒ変換された画像信号に対
して、解像度補正、拡大・縮小処理等の各種の画像処理
を実行しようとする場合には、色修正前の読み取りアナ
ログ画像データ群に対して行う場合と、２値化された画
像データ群に対して行う場合の２種類が考えられる。

しかし、前者の手段では、色分離された複数の色信号の
それぞれに対して画像処理手段を設けて、画像処理を実
行する必要があるために、回路規模が大きくなる欠点の
他、処理対象がアナログ信号であるために各種画像処理
が困難になるという問題がある。

後者の処理手段を採用する場合は、対象となる信号が２
値化されたディジタル信号であるために、前者の処理よ
りも信号の取り扱いが容易である反面、処理対象が２値
化信号であるため、今度は画像処理が拡大・縮小処理等
限定されてしまう。従って、例えば解像度補正等は情報
量が少ないために、逆にその処理が限定されてしまうと
いう欠点がある。

又、従来は各記録毎に同じ閾値パターンであったので、
色再現が不安定になったり、色モアレが発生しやすいと
いう不具合があった。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、簡単な回路構成で、画像処理を正確に
実行して画質劣化のない画像のハードコピーを得ること
゛のできるカラー画像処理システムを提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明は、カラー画像情報を複数の
色分解像に分解して読取り、複数の色信号を形成する色
信号形成手段と、これら複数の色信号にディジタル変換
処理を施し、ディジタル色信号を得る信号変換手段と、
前記ディジタル色信号に対し色修正を行い、カラー画像
形成用の色の修正色信号に変換する色修正手段と、前記
修正色信号に対しカラーゴースト補正を行うカラーゴー
スト補正手段と、カラーゴースト補正が行われた修正色
信号をそれぞれの色毎に異なる閾値パターンに従い多値
化する多値化手段と、この多値化手段により多値化され
た信号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成
手段とを有することを特徴とするものである。

（作用） 画像を色分離し、カラーコードデータとその濃度データ
とからなる色信号とし、色修正を行ってから、カラーコ
ードデータ若しくは濃度データについてカラーゴースト
補正等のカラー画像処理を行う。このカラー画像処理終
了後、各記録色毎に異なる閾値パターンに従い、多値化
処理を行い、ハードコピーを作成する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
である。

原稿１のカラー画像情報（光学像）は２つのダイクロイ
ックミラー２．３において３つの色分解像に分解される
。この例では、赤Ｒの色分解像と緑Ｇの色分解像と青Ｂ
の色分解像とに分離される。

そのため、ダイクロイックミラー２のカットオフ波長は
４５０〜５２０　ｎｌｌｉｌ度のものが、又、ダイクロ
イックミラー３のカットオフ波長は５５０〜６２０ｎｌ
のものが使用される。これによって、緑成分が透過光と
なり、青成分が第１の反射光となり、赤成分が第２の反
射光となる。

赤Ｒ９緑Ｇ及び青Ｂの各色分解像は画像読み取り手段例
えばＣＯＤセンサー４，５．６に供給されて、それぞれ
から赤成分Ｒ緑成分Ｇ及び青成分Ｂのみの画像信号が出
力される。

画像信号Ｒ，Ｇ、ＢはＡ／Ｄ変換器７．８．９に供給さ
れることにより、所定ビット数、この例では８ビツトの
°デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換と同時にシエ
ーデング補正される。１０゜１１．１２はシエーデング
補正回路を示す。シェーデング補正の詳細は後述する。

シエーデング補正されたデジタル画像信号はゲート回路
１３．１４．１５において最大原稿サイズ幅の信号分の
み抽出されて、次段の色修正回路１７に供給される。取
り扱う最大原稿幅がＡ３版である時にはゲート信号とし
てはシステムのタイミング信号形成手段（図示せず）で
生成されたサイズ信号Ａ３が利用される。

ここで、シエーデング補正されたデジタル画像信号をそ
れぞれＶＲ，ＶＧ、ＶＢとすれば、これら画像信号ＶＲ
，ＶＧ、ＶＢが色修正回路１７に供給されて画像出力装
置用の単色信号に変換される。

この例では、画像出力装置の色が、Ｙ（イエロ−）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）であるよ
うに構成された場合を例示づる。

変換された各色信号は、それぞれその色情報を示すカラ
ーコードデータ（２ビツトデータ）とその濃度データ（
６ビツトデータ）とで構成される。

これらの各色信号のデータは、例えばＲＯＭ構成の色修
正マツプに格納されたものが使用される。

色修正された画像データはカラー画像処理工程に移る。

先ず、カラーコードデータは次段のカラーゴースト補正
回路１８に供給されて、主走査方向（水平走査方向）に
７×１画素で、副走査方向（ドラム回転方向）にＩＸ７
画素でカラーゴーストが補正される。

このような補正を行なうのは、色分離時、特に黒の文字
の周辺で不要な色ゴースト（カラーゴースト）が発生す
るからである。色修正マツプの構成によっては、黒文字
の周辺に赤又は青の色がそのエツジ部で現れる。カラー
ゴーストを除去することによって画質が改善される。カ
ラーゴースト処理はカラーコードデータのみ対象となる
。

画像処理としてはカラーゴースト補正の他に、解ｍ度補
正、多値化のための閾値補正を例示する。

画像処理としては、この他に拡大・縮小処理等があるが
、説明の都合上上述した２種類の画像処理についてその
具体例を示すことにする。

１９は解像度補正を行うためのＭＴＦ補正回路である。

解像度補正は輪郭補正であるので、対象となる処理用の
画像データは濃度データである。

ＭＴＦ補正回路から出力された画像データ（１１度デー
タ）は多値化手段２１によって多値化される。この例で
は、６ビツトのａ１度データが、Ｏ〜１の１ビツトデー
タ（２値データ）に変換される。

２値化のための基準となる閾値データ（６ビツト）は手
動若しくは自動設定される。

閾値選択回路２２は、外部信号等により指定された閾値
が出力され、この同値をもって画像データが多値化され
る。

多値化回路２５によって２値化された画像データはイン
ターフェース回路２６を介して画像出力装置２７に供給
される。インターフェース回路２６は、第１及び第２の
インターフェースを有し、その一方はトナー濃度コント
ロールを行うために使用するパッチ画像データ等を受入
れるためのものである。

画像出力装置２７としては、レーザ記録装置等を使用す
ることができ、レーザ記録装置を使用する場合には、２
値化された画像が所定の光信号に変換されると共に、こ
れが２値データに基づいて変調される。

現像は、カラー乾式現像方式が使用される。この例では
、２成分非接触現像で且つ反転現像が採用される。つま
り、従来のカラー画像形成で使°用される転写ドラムは
使用されず、画像を形成する電子写真感光体ドラム上で
重ね合わせを行う。実施例では、装置の小型化を図るた
め、画像形成用のＯＰＣ感光体くドラム）上に、イエロ
ー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色像をドラ６４
回転で現像し、現像後転写を１回行って、普通紙等の記
録紙に転写するようにしている。

以下、本発明におけるカラー画像処理装置の各部の構成
を詳細に説明する。

先ず、フルカラーのカラー複写機について第２図以下を
参照して説明する。

フルカラーのカラー複写機はイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの４色情報を作成してカラー画像を記録し
ようとするものである。

装置のコピー釦をオンすることによって原稿読み取り部
Ａが駆動される。

先ず、原稿台２８の原稿１が光学系により光走査される
。

この光学系は、ハロゲンランプ等の光源２９゜３０及び
反射ミラー３１が設けられたキャリッジ３２、■ミラー
３３及び３３′が設りられた可動ミラーユニット３４で
構成される。

主１１リツジ３２及び可動ユニット３４はステッピング
モーター３５により、スライドレール３６−Ｌをそれぞ
れ所定の速度及び方向に走行せしめられる。

光源２９．３０により原稿１を照射して得られた光学情
報（画像情報）が反射ミラー３１．ミラー３３．３３’
を介して、光学情報変換ユニット３７に導かれる。

プラテンガラス２８の左端部裏面側には標準白色板３８
が設けられている。これは、標準白色板３８を光走査す
ることにより画像信号を白色信号に正規化するためであ
る。

光学情報変換ユニット３７はレンズ３９、プリズム４０
１２つのダイクロイックミラー２．３及び赤の色分解像
がｌ１ｉｌ像されるＣＣＤ４と、緑色の色分解像が撮像
されるＣＣＤ５と、青色の色分解像が搬像されるＣＣＤ
６とにより溝成される。

光学系により得られる光信号はレンズ３９により集約さ
れ、上述したプリズム４０内に設けられたダイクロイッ
クミラー２により青色光学情報と、黄色光学情報に色分
解される。更に、ダイクロイックミラー３により黄色光
学情報が赤色光学情報と緑色光学情報に色分解される。

このようにしてカラー光学像はプリズム４０により赤Ｒ
０緑Ｇ。

青Ｂの３色光学情報に分解される。

それぞれの色分解像は各ＣＯＤの受光面で結像されるこ
とにより、電気信号に変換された画像信号が得られる。

画像信号は信号処理系で信号処理された後、各色信号が
占き込み部Ｂへと出力される。

信号処理系は第１図に示したように、Ａ／Ｄ変換手段の
他、色分離手段、多値化手段などの信号処理回路を含む
。

書き込み部Ｂは偏向器４１を有する。偏向器４１として
は、ガルバノミラ−や回転多面鏡等の伯、水晶等を使用
した光偏向子からなる偏向器を使用してもよい。色信号
により変調されたレーザビームはこの偏向器４１によっ
て偏向走査される。

偏向走査が開始されると、レーザビームインデックスセ
ンサー（図示せず）によりビーム走査が検出されて、第
１の色信号（例えばイエロー信号）によるビーム変調が
開始される。変調されたビームは帯′Ｒ器１４０によっ
て、−様な帯電が付与された像形成体（感光体ドラム）
４２上を走査するようになされる。

ここで、レーザビームによる主走査と、像形成体４２の
回転による副走査とにより、像形成体４２上には第１の
色信号に対応する静電像が形成されることになる。− この静電像は、イエロートナーを収容する現像器４３に
よって現像される。現像器には高電圧源からの所帯の現
像バイアス電圧が印加されている。

現像によりイエロートナー像が形成される。

尚、現像器のトナー補給はシステムコントロール用のｃ
ｐｕ　＜図示せず）からの指令信号に基づいて、トナー
補給手段（図示せず）が制御されることにより、必要時
トナーが補給されることになる。イエロートナー像はク
リーニングブレード４７の圧着が解除された状態で回転
され、第１の色信号の場合と同様にして第２の色信＠（
例えばマゼンタ信号に基づき、静電像が形成されマゼン
タトナーを収容する現像器４４を使用することによって
、これが現像されてマゼンタトナー像が形成される。

現像器４４には高圧電源から所定の現像バイアス電圧が
印加されるは言うまでもない。

同様にして、第３の色信号（黒信号）に塁づき静電像が
形成され、黒トナーを収容する現像器４５により黒トナ
ー像が形成される。又、第４の色信号（シアン信＠）に
基づき静電像が形成され、シアントナーが充填された現
像器４６により、前回と同様にして現像される。

従って、像形成体４２上には多色トナー像が書き込まれ
たことになる。

尚、ここでは４色の多色トナー像の形成について説明し
たが、２色又は単色トナー像を形成することができるは
言うまでもない。

現像処理としては、上述したように、高圧電源からの交
流及び直流バイアス電圧が印加された状態において、像
形成体４２に向けて各トナーを飛翔させて現像するよう
にした、所謂非接触２成分ジャンピング現像の例を示し
た。

現像器４３，４４，４５．４６へのトナー補給は、上述
と同様にＣＰＵからの指令信号に基づき、所定量のトナ
ー聞が補給される。

一方、給紙装置４８から送り出しロール４９及びタイミ
ングロール５０を介して送給された記録紙Ｐは像形成体
４２の回転とタイミングを合わせられた状態で、像形成
体４２の表面上に搬送される。そして、高圧電源から高
圧電圧が印加された転写極５１により、多色トナー像が
記録紙Ｐ上に転写され、且つ分離極５２により分離され
る。

分離された記録紙Ｐは定着装置５３へと搬送されること
により定着処理がなされてカラー画像が得られる。

転写終了した像形成体４２はクリーニング装置４７によ
り清掃され、次の像形成プロセスに備えられる。

クリーニング装置４７においては、クリーニングブレー
ド４７ａにより清掃されたトナーへの回収をしやすくす
るため、金属ロール４７ｂに所定の直流電圧が印加され
る。この金属ロール４７ｂが像形成体４２の表面に非接
触状態に配置される。

クリーニングブレード４７ａはクリーニング終了後、圧
着を解除されるが、解除時、取り残される不要トナーを
解除するため、更に補助ローラ４７Ｃが設けられ、この
補助ローラ４７ｃを像形成体４２と反対方向に回転、圧
着することにより、不要トナーが十分に清掃、除去され
る。

尚、給紙装置４８にはセンサ４８ａが設けられ、その検
出出力がＣＰＵに送出される。

上述した２つのダイクロイックミラーの透過率特性を第
３図に、光源としてハロゲンランプを使用した時の発光
スペクトルを第４図に、そして、ＣＯＤの分光感度特性
を第５図にそれぞれ示す。

光源としては、ハロゲンランプ或いは昼光色（Ｄ）や温
白色（ＷＷ）系の螢光灯等を用いることができる。ハロ
ゲンランプを使用する時は、適当な赤外線カットフィル
タを用いて可視領域に発光スペクトルをもつように（第
３図に示したように）工夫されている。

シエーデング補正は赤、青及び緑の各ヂャンネルに対し
て独立に行われる。これは、例えば赤銅の白信号を用い
て縁側の信号を補正しようとした場合には、赤銅のＣＣ
ＤのＰＲＮＵと縁側のそれとが相違するために、補正後
の縁側の白信号出力のバラツキが大きくなるという問題
が生ずるおそれがあるからである。

以上のようにシェーデング補正された赤、緑。

冑の読取信号をそれぞれ８１度変換を行う。濃度変換を
行う目的は、この後に行う色修正処理の際に情報口を人
間の視覚特性を考慮して低下させることである。ここで
は、赤の読取信号をＱ　ｂｉｔとして、６ｂ１【に濃度
変換（データ圧縮）する例について説明する。読取信号
８ｂｉｔのレベルはシェーデング補正の際に用いられた
Ａ／Ｄ変換器の特性により完全に黒のレベルから、白地
の基準信号を２．５６等分したものでありレベル０は０
から１／２５６まで、レベル１は１／２５６〜２／２５
６となる。一方、濃度信号５　ｂｉｔは一応反射濃度が
１．５以上のものは殆どないため、濃度Ｏから濃度１．
５のレベルを６４等分したものである。従って、レベル
Ｏは濃度Ｏ〜１．５／６４となり、レベル１は１．５／
６４〜３．０／６４となる。

読取信号は反射強度■であり、濃度信号は反射強度りで
あるため、２つの関係は次式のようになる。

Ｄ＝−ｌｏｇ　１０　（１／　ｆｏ　）ここで、Ｉｏは
基準白色信号の反射強度である。

この変換式と、上述した信号の量子レベルの関係を考慮
してＲＯＭテーブルにより、読取信号を濃度信号に変換
する。

ここでは、赤の読取信号の１１度変換について８ｂｉｔ
から６ｂｉｔにして行うが、緑の読取信号の濃度変換に
ついても同様に８ｂｉｔから５　ｂｉｔにするが、青の
読取信号は人間の色覚の特性から赤や緑より濃度信号の
レベルの数が少なくてもよいため、８　ｂｉｔから５　
ｂｉｔとする。

次に、色彩を忠実に再現するための色修正処理について
説明する。色修正処理をしないままカラー記録を行うと
色彩の彩度が低下したり、色相が変わったりする。

この原因は主として次の２つである。

（１）読取装置の総合的な分光感度が人間の色覚と異な
っている。

（２）記録のカラートナーの色が理想的なものとはほど
遠く、彩度が低下している。

この色修正処理として従来線形マスキング法がよく用い
られてきた。即ち、読取装置からのカラー濃度信号Ｏｒ
　、Ｄｏ　、Ｄｂを記録トナーレベルＹ、Ｍ、Ｃで下の
線形マトリックスにより変換する方法である。

しかしながら、線形マトリックスによる方法は多項式に
よる（Ｏｒ　、　Ｄｏ　、　Ｄｂ　）→（Ｙ、Ｍ。

Ｃ）変換の近似であるため、どうしても誤差が生じる。

この問題を解決する方法として、色差等の判別量から（
Ｄｒ　、　Ｄｏ　、　Ｄｂ　）と（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の最適
な組合わせを全ての場合の中から見付けて行く方法が考
えられる。この方法は色修正を行うには最も優れた方法
である。これは、（Ｄｒ　。

ＤＯ、Ｄｂ　）→（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の最適な組合わせを示
す対応表（ルックアップテーブル）をリード・オンリー
・メモリー（ＲＯＭ）としてもち、（Ｑｒ　、　ＤＱ　
、　Ｄｂ　）の情報をアドレスして参照することにより
、（Ｙ、Ｍ、Ｃ”）を得る方法である。

以上の例は（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の３色記録を例として説明し
てきたが、本発明においては（Ｙ、Ｍ。

Ｃ，Ｋ）の４色記録を行う。そこで、（Ｙ、Ｍ。

Ｃ）を下色除去と呼ばれる処理により、（Ｙ、Ｍ。

Ｃ，Ｋ）の信号が得られる、本発明においては、色修正
と下色除去を同時に行う対応表を作成し、（Ｄｒ　、Ｄ
Ｑ　、Ｄｂ　）→（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋ）を−度に行う。

この回路構成を第６図に示す。半導体メモリの大きさは
５１２ＫＢ（キロバイト〉であり、入力アドレスはＡＯ
〜Ａ１８の１９本、出力は１Ｂ＝８ｂｉｔの８本である
。このうち入力アドレスとして、Ｄｒ倍信号６木、Ｄｇ
信号に６本、［）ｂ信号に５本、そして、ＹＭＣＫ　（
Ｙ：ＯＯ，Ｍ：０１゜Ｃ：１０．に：１１）に２本割当
てる。出力信号は、上位２　ｂｉｔに後述するカラーコ
ード、下位６ｂｉｔにＹＭＣＫの濃度レベルを出力する
。つまり、（１画素情報） ＝（カラーコード）＋（濃度情報） である。

例えば、ＹＭＣＫ信号が００．１０進数表示でイエｏ　
−（Ｙ）　１１度値が３０レベル（０１１１１０）の画
素は有彩色（コード０１）なので、上式％式％ 尚、ここでは、００・・・白、０１・・・有彩色、１０
・・・空き、１１・・・黒と定めである。

又、配録色Ｍ、Ｃ，にの時も同様である。ここではＭ、
Ｃ，にのカラーフードはＹと同じ内容を入れる。

次に、カラーゴースト補正について説明する。

読み取られた画像のうち、黒文字等のエツジでカラーゴ
ーストと呼ばれる色誤りが生じる。このカラーゴースト
発生原因は多種あるが、主なものとしては、 （１）３つのＣＯＤの画素ズレ（取り付は精度。

経時変化） （２）赤、緑、肖像の倍率不一致 （３）レンズ色収差に起因する赤、緑、青出力レベル差 （４）ＣＣＤセンサ、ドライバ回路のノイズがある。

カラーゴーストの出現例を第７図に示す。同図は黒文字
の「性］という漢字を搬像し色分離後に出現しているカ
ラーゴーストを示したものである。

又、第８図は第７図の一部を拡大したものである。

この例をみても分るように、カラーゴーストとしては、
第８図に示すように、黒の線のエツジ部ではイエローと
シアンが出現している。

他の色の組合わせではカラーゴーストの出現の仕方が異
なっているのは明らかである。

このような現象を発生する原因を上記（１）〜（３）の
場合について詳細に説明する。

（１）３つのＣＯＤの画素ズレ ＣＯＤの位置合わせが厳密に行われていないと、色分離
時に、黒のエツジでは赤と青、赤のエツジで黒、青のエ
ツジで黒のゴーストが出現することとなる。

従って、これを防ぐためには３つのＣＯＤの位置合わせ
を厳密に行う必要がある。通常は１画素以内、好ましく
は１／４画素以内で位置合わせを行う必要がある。本例
では、これを実現するために３つのＣＯＤを治具上で一
致させ、次に接着剤で固定する方式を採用して実現して
いる。

（２）赤、緑、肖像倍率不一致 色原稿を対象とする場合、レンズの色収差時等の影響が
ある。これは、緑と赤に光の波長域を２つに分けた場合
、例えば第９図に示すように、縁側の結像位置Ｆと赤銅
の結像位１ｔＥが異なるために、特に像高の高い所で顕
著に現れる現象である。

レンズによっては１画素程度のズレ量を発生する場合が
ある。

（３）赤、緑、青山力のレベル差 レンズ色収差改善への設計を行わないと、レンズの色収
差のためのＭＴＦ値が赤、緑、青で大きく異なることが
ある。これはＣＯＤの出力としてはレベルの差として現
われてくる。

黒線をＷＡＩ！シた時に、赤、緑、青の出力信号を８ビ
ツトＡ／Ｄ変換器で量子化したとして、赤。

緑、青の出力信号レベル差が互いに４以下となるように
ＣＯＤ取り付は時に配慮することが好ましい。

以上のような対応により、カラーゴーストはある程度軽
減することが可能であるが、量産時のレンズ性能バラツ
キ、ＣＯＤ取り付は精度のバラツキを考えると、実用上
は完全に除去することは困難である。

このような理由により、色分離後のカラーフードを用い
て電気的にもカラーゴースト補正を行うようにしている
。

カラーゴースト除去はカラーパターン法による。

これは、 オリジナル黒→有彩色ゐゴースト のように、オリジナルの色に対して、出現するカラーゴ
ースト色が決まっているからである。カラーパターン方
による場合、着目画素の色を決めるのに着目画素と、そ
の周辺の画素の色の出方（パターン）を調べれば、原画
の色を識別できる。

例として、第１０図に着目画素と周囲のカラーパターン
と、その時に決定される着目画素の色についての決定を
示す。

第１の例では、着目画素の両側は白と黒であるので着目
画素の有彩色は黒のエツジで出現したカラーゴーストと
判断される。従って、第１の例は、着目画素は黒色に変
更される。

これに対して、第２の例ではカラーゴーストが出現して
いるとは判断されず、着目画素の色がそのまま出力され
る。

このような処理はなかなか演算回路では実現し難く、本
例ではＲＯＭ化してＬＵＴ　（ルックアップテーブル）
形式で利用している。カラーパターンとしては、１次元
、２次元の方式が考えられているが、色数をＮ、Ｗ目画
素を含む周辺画素をＭとするとカラーパターン数は ＮＭ個 となる。従って、２次元のパターンを用いるとＭの数が
急に増え、実用に耐えなくなってしまう。

つまり、２次元パータンでは各次元方向の（主走査方向
／副走査方向）周辺画素数が多く取れない割にパターン
数のみ多くなるのである。

第１１図にサイズとカラーパターン数の関係を示す。

本例では、１次元で１×７の大きさのサイズ（つまりＮ
−４，Ｍ＝７）のカラーパターンを用いており、主走査
方向、副走査方向独立にカラーゴースト除去を行ってい
る。この時、主走査方向と副走査方向では画像中のカラ
ーゴーストの出方に差がないために、本例では主走査方
向、副走査方向で同一のカラーパターンを用いている。

カラーパターンサイズとしては、１×７の大きさを選定
しているが、カラーゴースト出現の程度が少なければ１
×５のように、より小さいサイズのカラーパターンを用
いることも可能である。１×５のサイズのカラーパター
ンでは１画素の、１×７のカラーパターンでは２画素ま
でのカラーゴーストをそれぞれ除去できる。

１×７のサイズのカラーパターンを用いた場合、カラー
フードがＲＯＭのアドレスとして入力される。例えば、
カラーコードを白二〇〇、有彩色：０１、変換色＝１０
．黒若しくは灰＝１１とすると、下記のカラーパターン
では 白　　自　　白　　　　　　　　有　　　　　　　　黒
　　黒　　黒く周辺画素　　　（着目画素　　　（周辺
画素カラー）　　　　カラー）　　　　カラー）カラー
フードのパターンとしては 白：　白：　白：　有：　黒：　黒：　黒００：００：
００：０１　：１１　：１”ｌ　：１１となりアドレス
は、 ０７Ｆ 又、このアドレス先には、第１０図に示すように変換色
のコード が格納されている。以上の方式によりＬＬＩＴを実行す
る。

実際には１ｘ７のパターンでは、１４ビツトのアドレス
線が必要であり、バイポーラＲＯＭとしては、アドレス
１４ビツト入力、カラーフード２ビツト出力のものがあ
ればよいが、これだけの容量の高速ＲＯＭは余り市場に
出回っておらず、且つ高価である。

実施例では、先頭の１画素によりＲＯＭを選択し、残り
の６画素のコードでしＵＴを行うようにしている。

このカラーゴースト補正は、読み取り画像の主走査方向
、副走査方向の順に行い、注目画素の最終出力コードが
変換色１０の場合は以下の濃度レベル変換を行う。

記録色がＹ、Ｍ、Ｃの時、８１度レベルをＯとする。

記録色がＫの時、濃度レベルを加算（例えば＋１６）と
する。

もし、高速のＲＯＭ（大容量）があればカラーパターン
を同−ＲＯＭに格納できる。ＲＯＭを４個用いて先頭画
素のカラーによりＲＯＭを切り変えてＬＵＴを行っても
よい。

大容量高速のバイポーラＲＯＭとしては、例えば富士油
製ＭＢ７１４３／７１４４等がある。

低速、大容量のＥＰＲＯＭを使用する場合、動作前に複
数のＳＲＡＭ等にデータを転送し、このＳＲＡＭを用い
てカラーゴースト補正を行うこともできる。

第１２図はカラーゴースト補正回路１８の一例を示すブ
ロック図である。カラーゴースト処理は、主走査方向（
水平走査方向）と副走査方向（垂直走査方向）に対して
行われる。

この例では、水平方向に７画素、垂直方向に７ライン分
の画像データを利用して水平及び垂直方向のゴーストを
除去するようにした場合である。

カラーゴースト処理は画像データのうち、カラーコード
のみが対象となる。

そのため、色修正ＲＯＭから読み出されたカラーフード
は、先ず、主走査方向ゴースト補正回路１８Ａに供給さ
れる。そのため、カラーコードデータは順次７ビツト構
成のシフトレジスタ５７に供給されて並列化される。こ
の７画素分の並列カラーコードデータは水平方向のゴー
スト除去用のＲＯＭ５８に供給されて各画素ごとにゴー
スト除去処理がなされる。ＲＯＭ５８の使用例は上述し
た通りである。ゴースト処理が終了するとラッチ回路５
９でラッチされる。

これに対して、色修正ＲＯＭから出力された濃度データ
はタイミング調整用のシフトレジスタ６０（７ビツト構
成）を介してラッチ回路６１に供給されて、カラーコー
ドデータに続いて濃度データがシリアル転送されるよう
にデータの転送条件が定められた。

シリアル処理されたカラーコードデータと濃度データと
がカラーゴースト補正回路１８Ｂに設けられたラインメ
モリ部６２に供給される。

ラインメモリ部６２は７ラインの画像データを使用して
垂直方向のカラーゴーストを除去するために設けられた
ものである。尚、ラインメモリは合計８ライン分使用さ
れているが、これはリアルタイム処理の一手段を示すも
ので、勿論７ライン分でもリアルタイム処理は可能であ
る。

８ライン分のカラーコードデータと濃度データは後段の
ゲート回路群６３においてそれぞれ分離される。ゲート
群６３はそれぞれのラインメモリ６２ａ〜６ｇｈに対応
してそれぞれゲート回路６３８〜６３ｈが設けられてい
る。

ラインメモリ部６２において同時化された８ラインメモ
リの出力データはゲート回路群６３において、カラーコ
ードデータと濃度データとに分離され、分離されたカラ
ーコードデータは選択回路６４に供給されて合計８本の
ラインメモリのうち、カラーゴースト処理に必要な７本
のラインモメリノカラーコードデータが選択される。こ
の場合、ラインメモリ６２ａ〜６２ｇが選択された時に
は、次の処理タイミングでは、ラインメモリ６２ｂ〜６
２ｈが選択される如く、選択されてラインメモリが順次
シフトする。

選択され、ａつ同時化された７ラインメモリ分のカラー
コードデータは、次段の垂直方向のゴースト除去ＲＯＭ
　６５に供給されて垂直方向のカラーゴーストが除去さ
れる。

その後、ラッチ回路６６でラッチされる。

これに対して、ゲート回路群６３で分離された濃度デー
タは直接ラッチ回路６７に供給されて、カラーコードデ
ータとタイミング調整された上で出力されることになる
。

さて、一般に画像を記録再生するまでのＭＴＦ劣化の要
因としては、以下に示すように、（１）光学系 （２）光学走行系 （３）処理回路 （４）記録系 の問題がある。

（１）については、レンズのＭＴＦ（波長域別、像高に
対する変化、結像位置の許容幅、加工精度）、プリズム
面の精度、ＣＯＤの取り付は精度、ＣＯＤチップのそり
、光源のスペクトル変動等によって、光学系の性能が変
動するからである。

（２）の光学走行系では、光学ミラー等の振動や移動速
度の変動が挙げられる。

（３）の処理回路に関しては、アナログ回路での容量成
分による信号波形の歪み、特に伝送線等通過することに
よって生ずる信号歪みがある。

（４）の記録系の問題としては、以下のような点を列挙
できる。

・レーザビームのビーム径、ビーム形状・感光体ドラム
へのトナーの現像特性（トナー付着量、トナー濃度、ト
ナー粒径、トナー色等）・転写特性（転写率、転写紙へ
の転写特性等）・定着特性（トナーの定着前後のトナー
径の変動等） このような要因の中で、解像度の劣化に直接影響を及ぼ
すのは、光学系とその走行系である。

第１３図に光学系を駆動した時の主走査方向と副走査方
向のＭＴＦ値（補正前）を示す。この特性は２〜１６ｄ
ｏｔｓ／１１１ｍまでの空間周波数をもつ白黒のパター
ンを走査した時の計測値である。

この場合のＭＴＦは ＭＴＦ−（Ｗ−ＢＫ）／　（Ｗ＋ＢＫ）（％）として定
義して使用した。ここに、Ｗは白信号、ＢＫは黒信号で
ある。

第１３図からも明らかなように、ＭＴＦの劣化は副走査
方向の方が著しい。同程度に補正するには、主走査方向
に対して副走査方向の補正量を２〜４倍に設定すればよ
い。

画像の細線部の再現性を向上させるには、ＭＴＦ　ｊｉ
ｆｆとして、３０％以上必要であると言われている。

そこで、着目画素とその周辺画素の重み付【ノ加惇処理
によって解像度補正手段を構成した場合において、上述
した主及び副走査方向を同程度に補遺し、しかも細線部
の再現性を劣化させないようにするには、解像度補正手
段としては、３×３の画素の画像データを使用するコン
ポリュウションフィルタを採用すればよい。

フィルタの要素、その時の対応する画素位置（ｉ　、　
ｊ　＞の順に書くと、下記のようになる。

（ｉ　、　ｊ　）の画素の濃度■ｉｊに対してその周り
の８個の画素に着目する。この時、＜ｉ−１、ｊ−１）
〜（１口、　、、ｉｔｌ　）に対して新しい濃度値を■
ｊｊＬとすると、 Ｉ　ｉｊ’　＝　■１ｊｘＣｉｊ ここに、Ｃ１ｊはフィルタ係数であって、ｃｉ、＋＝ａ
、ｂ、ｃ、・・・、にである。

上述した補正内容を実現するためのフィルタ係数の一例
を以下に示す。

補正量を強くしたい時は、それに応じてフィルタ係数を
適宜膜２すればよい。

上式の補正係数を使用したコンポリュウションフィルタ
による補正結果を第１４図に示す。

第１５図はこのコンポリュウションフィルタを使用した
ＭＴＦ補正回路１９の一例を示す回路構成図である。

３×３のマトリックスを使用する関係上、２個のライン
メモリ１９ａ、１９ｂと、９個のラッチ回路１９ｃ〜１
９ｋが使用され、第１の加算器１９１と乗算器（ビット
シフト回路）１９Ｉｌｌとで１行２列と３行３列の畳み
込み処理が行われ、第２の加算器１９０によって２行１
列と２行２列の畳込み処理が行われる。３ビツトシフト
回路で構成された乗算器１９ｎで２行２列の処理が実行
される。そして、これらの演輝出力を更に第３及び第４
の加算器１９Ｅ１．１９Ｑを使用して加算処理した侵、
正規化回路１９「で正規化することにより、畳込み処理
された新たなｍ麿値１　ｉｊ’が得られることになる。

解像度補正回路１９は上述の例以外にも、乗算や加減算
処理の代りにＲＯＭ等を使用してもよい。

又、カラーゴースト処理後に解像度補正を実行している
が、色修正処理後多値化処理の前であれば、その処理位
置は問わない。

更に、ラインメモリはカラーゴースト補正用に使用され
るラインメモリを共通に使用するように構成することも
可能である。

閾値ＲＯＭ７８は第１６図に示ずように各色毎に独立し
てその閾値データを格納したＲＯＭ７８８〜７８ｄを用
意し、それらをＹＭＣＫ信号で選択するように構成する
。この場合、ＹＭＣＫ信号をエンコードするエンコーダ
８１が必要となる。

ここで、ＹＭＣＫの閾値の具体例について説明する。Ｙ
ＭＣＫの４色刷りを行う場合に注意しなければならない
のはデイザマトリクスの網点角度である。

第１７図は通常のデイザマトリクスのＹＭＣＫのコンタ
クトスクリーンの角度を示す説明図である。人間の視覚
の解像力はＯｏと９０”方向に高く、４５′″方向に低
いという性質を利用したものである。そこで、最もコン
トラストの強いＫを４５°方向に選び、最もコントラス
トの低いＹを０°方向に設定して、見掛は上の画質向上
を図っている。又、ＭとＣをそれぞれ１５°と７５°に
設定しているのは、Ｏａ〜４５°、４５′″〜９０°の
中間の２２．５°と６７．５°では網点どおしのモアレ
が生じるからである 本実施例では、ＹＭＣＫ共通の大きさのデイザマトリク
ス（１２Ｘ１２）で実現するために、ＹＭＣＫをそれぞ
れＯ”、１８．４°、４５°。

７１．６°としている。

第１８図はこのような角度に設定したデイザマトリクス
のコンタクトスクリーンの模式図、又、第１９図はＹＭ
ＣＫそれぞれのデイザマトリクスの一例を示すパターン
図である。このように各記録毎に異なる閾値パターンを
有することにより、色モアレを生ずることなく、安定し
た色再現を行うことができる。

操作・表示部からは閾値選択信号が多値化回路２５に供
給され、自動モード時の闇値若しくは手動モード時の閾
値のいづれかが選択される。通常は自動モードとし、操
作スイッチによってこの自動モードが解除された時、Ｙ
ＭＣＫ信号と操作・表示部で指定されたレベル指定信号
により、自動閾値決定回路２４を構成する閾値ＲＯＭの
アドレスが指定されて多値化用の所定の閾値が出力され
る。

４値化された画像信号はインターフェース回路２６を介
して出力装置に供給される。

続いて、このインターフェース回路２６の構成及び動作
を第２０図を参照して説明する。

インターフェース回路２６は多値データを受ける第１の
インターフェース２６ａと、これより送出された多値デ
ータを受ける第２のインターフェース２６ｂとで構成さ
れる。

第１のインターフェース２６ａには、タイミング回路２
６ｃから水平及び垂直有効域信号Ｈ−ＶＡＬ　ＩＤ、Ｖ
−ＶＡＬ　ＩＤが供給サレルと共に、カウンタクロック
回路２６ｄから所定周波数（この例では、１２ＭＨｚ　
）のクロックが供給される。

これによって、水平及び垂直有効域信号が生成された期
間のみ、ＣＯＤ駆動クロックに同期して多値データが第
２のインターフェース２６ｂの送出されることになる。

カウンタクロック回路２６ｄは光学インデックス信号に
同期した主走査側のタイミングロックを生成している。

第２のインターフェース２６ｂは第１のインターフェー
ス２６ａより送出された多値データと、その他の画像デ
ータとを選択して画像出力装置２７側に送出づるように
するためのインターフェースである。

その他の画像データとは次のような画像データをいう。

第１に、テストパターン発生回路２６ｆから得られるテ
ストパターン画像データであり、第２にバッチ回路２６
ｑから得られるバッチ画像データであり、第３に、プリ
ンタコントロール回路２６ｅから得られるコントロール
データである。

テストパターン画像データは画像処理の点検時に使用す
るものであり、トナー１７ｍ検出用のバッチ画像データ
はバッチ処理時に使用するものである。

テストパターン発生回路２６ｆ及びバッチ回路２６ｇは
いづれもカウンタクロック回路４４のクロックに基づい
て駆動され、これによって第１のインターフェース２６
ａから送出された４値データとのタイミング合わせを行
うようにしている。

第２のインターフェース２６ｂから出力された４値デー
タは画像出力装置２７に対し、レーザビームの変調信号
として使用されることになる。

第２１図は画像出力装置２７の詳細を示すブロック図で
ある。半導体レーザ発撮器にはその駆動回路９６が設け
られ、このレーザ駆動回路９６に上述した２値データが
変調信号として供給されて、この変調信号によりレーザ
ビームが内部変調される。又、駆動回路９６は水平及び
垂直有効域区間のみ駆動状態となるように、タイミング
回路９７からの制御信号で制御される。又、このレーザ
駆動回路９６にはレーザビームの光ａを示す信号が帰還
され、ビームの光量が一定となるようにレーザの駆動が
制御される。

八面体のポリゴンで構成された偏向器４１によって偏向
されたレーザビームはその操作開始点がインデックスセ
ンサ９９によって検出され、これがＩ／Ｖアンプ１００
によって、インデックス信号が電圧信号に変換された後
、このインデックス信号がカウンタクロック回路２６ｄ
等に供給されて、ライン信号ＳＨが形成されると共に、
光学主走査のタイミングが調節される。

尚、９８はポリゴンモータの駆動回路であり、そのオン
、オフ信号はタイミング回路９７から供給される。

第２２図は、現像器の構成の一例を示す構成図である。

図において、４３ａはハウジングを示し、このハウジン
グ４３ａ内には円筒状のスリーブ４３ｂが回転自在に収
納される。スリーブ４３ｂ内にはＮ、８８極を有する磁
気ロール４３Ｃが設けられる。スリーブ４３ｂの外周面
には層規制片４３ｄが圧接され、スリーブ４３ｂに付着
した現像剤の層厚が所定の厚みになるように規制される
。所定の厚みとは、１０〜５００μｍのうち、予め規定
された値をいう。

ハウジング４３ａ内には更に第１及び第２の撹拌部材４
３ｅ、４３ｆが設けられる。現像剤溜り４３ｉにある現
像剤は、反時計方向に回転する第１の撹拌部材４３ｅと
、第１の撹拌部材４３ｅとは逆方向に、しかも互いに重
畳するように回転する第２の撹拌部材４３ｆとによって
十分撹拌混合される。撹拌混合された現像剤は、互いに
逆方向に回転するスリーブ４３ｂと磁気ロール４３ｃと
の回転搬送力により、スリーブ４３ｂの表面に付着搬送
される。

像形成体４２上に付着した現像剤によって、この保形成
体４２に形成された静電潜像が非接触状態で現象される
。

尚、現像時には、電源４３ｊから供給される現像バイア
ス信号がスリーブ４３ｂに印加される。

現像バイアス信号は電源４３ｊから供給されるが、この
現像バイアス信号は像形成体４２の非露光部の電位と略
同電位に選定された直流成分と、これに重畳された交流
成分によりなる。

その結果、スリーブ４３ｂ上の現像剤のトナーのみが、
選択的に潜像化された像形成体４２の表面に移行するこ
とによってその表面上に付着されて、現像処理が行われ
ることになる。

尚、４３ｇは補給トナー容器、４３ｈはトナー補給ロー
ラである。

現像剤としては、２成分現像剤が用いられ、現像バイア
スを印加していない状態では、像形成体４２と現像剤と
が接触しない状態で、しかも交流バイアス印加による振
動電界の下で、トナーを飛翔させ、像形成体４２の静電
像に選択的に付着させて現像するようにしている。

このような非接触での現像方法を用いる場合には、像形
成体４２上にイエロートナー像、シアントナー像、マゼ
ンタトナー像、黒トナー像等からなる多色トナー像を順
次現像する時、先のトナー像を後の現像で損傷すること
がなく、しかも薄層現像を実現できる等の利点を有する
。

第２３図は帯電、露光、現像の様子を示ず説明図である
。

この図は像形成体４２の表面電位の変化を示したもので
あり、帯電の極性が正の場合を例にとっている。ＰＩ−
１は像形成体の露光部、ＤＡは像形成体の非露光部、Ｄ
ＬＪＰは露光部ＰＨに第１の現像で正帯電トナーＴ＋が
付着したため生じた電位の上昇分を示す。

像形成体４２は帯電器により一様な電位で帯電が施され
て、一定の正の表面電位Ｅとなる（ステップ■）。

レーザを露光源とする第１像露光が与えられ、露光部Ｐ
Ｈの電位はその光」に応じて低下する（ステップ■）。

このようにして形成された静電潜像を、未露光部の表面
電位Ｅに略等しい正のバイアスを印加された現像装置が
現像する（ステップ■）。その結果、正帯電トナーＴ＋
が相対的に電位の低い露光部ＰＨに付着し、第１のトナ
ー像が形成される。

このトナー像が形成された領域は、正帯電トナーＴ！が
付着したことにより電位がＤＬＪＰだ【プ上昇するが、
通常の未露光部ＤＡと同電位にはならない。

次に、第１トナー像が形成された像形成体表面は帯電器
により２回目の帯電が施され、その結果、トナーＴ！の
有無に拘らず、均一な表面電位Ｅとなる（ステップ■）
。

この像形成体４２に表面に第２の像露光が施されて静電
潜像が形成される（ステップ■）。

上記と同様にしてトナーＴ１とは異なる色の静電体トナ
ーＴ２がの現像が行われた第２トナー像が得られる（ス
テップ■）。

以下同様のプロセスを行って、像形成体上に多色トノ゛
−像が得られる。これを転写紙Ｐに転写し、更にこれを
加熱又は加圧して定着することにより多色記録画像デー
タが得られる。この場合には像形成体の表面に残留する
トナー及び電荷をクリーニングして次の多色像形成体に
用いられる。

現像工程は現像剤層が像形成体表面に接触しないように
して行う。

多色像形成体のための潜像の形成方法としては、電子写
真法の他に多針電極等により直接像形成体ｌに電荷を注
入して静電潜像を形成する方法や、磁気ヘッドにより磁
気潜像を形成する方法等を用いることもできる。

本装置において、トナーの摩擦帯電の制御が容易で現像
性が優れ、且つトナーに任意の色を付与できるという特
徴があることから、非磁性トナーと磁性キャリヤとから
なる２成分現像剤が好ましく用いられている。

尚、像形成体４２には次のような態様が考えられる。

一つの潜像を１種類のトナーで現像し、現像の度にトナ
ーを換えて多色トナー像を得る。

一つの潜像を、複数種のトナーで連続して現像する。こ
の結果２色以上の色が重ね合わされたトナー像を１ｑる
。

二つ以上の潜像を同種のトナー（一種類或いは複数種類
）で現像する。この結果、画像の合成ができる。

第２４図は第１及び第２の制御部を示すブロック図であ
る。上述した各種の装置或いは回路は、この図に示すよ
うに、第１及び第２制御部１０７゜１０８によって全て
コントロールされる。第２の制御部１０８から説明する
。

第２の制御部１０８は主として画像読み取り系の制御及
びその周辺Ｉ￥１器の制御を司るものであって、１０９
は光学駆動制御用のマイクロコンピュータ（第２のマイ
クロコンピュータ）であり、本体制御用の第１制御部１
０７との間の各種情報信号の授受はシリアル通信である
。又、第１制御部１０７から送出された光学走査開始信
号は第２のマイクロコンピュータ１０９の割込端子に直
接供給される。

第２のマイクロコンピュータ１０９は、基準クロック発
生器１１６から得られる所定周波’ｔｌｌ＜例えば１２
ＭＨ１＞のクロックに同期して各種の指令番号が生成さ
れる。

第２のマイクロコンピュータ１０９からは、閾値選択信
号や、カラー記録に際してのＹＭＣＫ信号（色選択信号
）等が出力される。

第２のマイクロコンピュータ１０９からは、更に次のよ
うな制御信号が出力される。

第１に、ＣＣＤセンサ４，５．６の駆動回路をオン、オ
フする制御信号がその電源制御回路（図示せず〉に供給
される。第２に、原稿１に必要な光を照射するための光
源１１３に対する点灯制御回路１１２に対し、所定の制
御信号が供給される。

第３に、画像読み取り部Ａ側に設けられた可動ミ７−、
１１ニット（３４等）を移動さるためのモータ１１１を
駆動する駆動回路１１０にも制御信号が供給される。第
４に、ヒーター１１５への制御回路１１４にも制御信号
が供給される。

第２のマイクロコンピュータ１０９には、光源の光ｍ情
報やホームポジションを示すデータが入力される。

次に第１制陣部１０７について説明する。第２５図はカ
ラー複写機からの入力系及び出力系の一例を示すブロッ
ク図である。第１のマイクロコンピュータ１１７はカラ
ー画像処理システム本体を制御するためのものである。

操作・表示部１１８は、倍率指定、記録位置の指定、記
録色の指定等の各種の入力データがインプットされたり
、その内容等が表示される。表示手段はＬＥＤ等の表示
素子が使用される。

紙サイズ検知回路１１９は、トレーに装填されたカセッ
ト用紙のサイズを検知して、これを表示したり、原稿の
サイズに応じて自動的に紙サイズを選択するような場合
に使用される。

ドラムインーデツクスセンサ１２７によって像形成体４
２の回転位置が検出され、そのインデックス信号で静電
処理工程のタイミングが制御される。

カセットゼロ枚検知セン’Ｊ−１２８では、カセット内
の用紙が零かどうかが検知される。手差しゼロ枚検知セ
ンサ１３０は同様に手差しモードにおける手差し用の用
紙の有無が検出される。

トナー濃度検知センサ１２９では、ドラム４２上或いは
定着後のトナーの濃度が検出される。

又、４個のトナー残ｍ検知はンサ１３１〜１３５によっ
て、各現像器４３〜４６のトナー残ｍがそれぞれ個別に
検出され、トナー補給が必要な時には操作部上に設けら
れたトナー補給用の表示素子が点灯するように制御され
る。

一時停止センサ１３５はカラー複写機の使用中において
カセットより第２給紙ローラ（図示せず）側に用紙が正
しく給紙されたかどうかを検出するだめのものである。

排紙センサ１３６は、上述とは逆に定着模の用紙が正し
く外部に排紙されたか否かを知るためのものである。

手差しセンサ１３７は手差し皿がセットされたかどうか
の検出に使用される。セットされていれば自動的に手差
しモードとなる。

以上のような各センサから得られるセンサ出力は第１の
マイクロコンピュータ１１７に取り込まれて、操作・表
示部１１８上に必要なデータが表示されたり、カラー複
写機の駆動状態が所望の如く制御される。

カラー複写の場合、イエロー、マゼンタ及びシアンの現
像用のモータ１１８の他に、黒専用のモータ１３・９が
設けられ、これらは何れも第１のマイクロコンピュータ
１１７からの指令信号によって制御される。同様に、主
モータ（ドラムモータ）１２０はＰＬＬ構成の駆動回路
１２１でその駆動状態が制御されるが、この駆動回路１
２１も父祖１のマイクロコンピュータ１１７からの制御
信号によってその駆動状態が制御されることになる。

カラー現像時には現像中の現像器等に対し、所定の高圧
電圧を印加する必要がある。そのため、帯電用の高１モ
電源１４０、現像用の高圧電源１４１、転写及び分離用
の高圧電源１４２、更にはトナー受り用の高圧電源１４
３がそれぞれ設けられ、必要時にそれらに対して、所定
の高圧電圧が印加されることになる。

尚、１４５はクリーニングローラ駆動部、１４６は第１
給紙用ローラの駆動部、１４７は第２給紙用ローラの駆
動部であり、又、１４４はクリーニング圧着解除用のモ
ータである。更に、１４８は分離爪の駆動部である。

第２給紙ローラは、第１給紙ローラより搬送された用紙
を像形成体４２上に形成された静電潜像のもとへ搬送す
るために使用される。

定着ヒータ１２４は定着ヒータオン、オフ回路１２３に
より第１のマイクロコンピュータ１１７の制御信号に従
ってコントロールされる。

定（！温度はサーミスタ１２５によって読み取られ、通
常時は適正温度になるように第１のマイクロコンピュー
タ１１７により制御される。

１２２はクロック回路（１２ＭＨｚ程度）である。

第１のマイクロコンピュータ１１７に付随して設けられ
た不揮発性のメモリ１２６は電源を切っても保存してお
きたいデータを格納しておくのに用いられる。例えば、
トータルカウンタのデータや初期設定値等である。

このように、第１及び第２のマイクロコンピュータ１１
７．１０９では、カラー画像処理に必要な各種のコント
ロールが所定のシーケンスに則って実行される。

続いて、カラー記録における一連の処理を第２６図〜第
２７図を参照して詳細に説明する。この実施例では、フ
ルカラー（イエロー、マゼンタ。

シアン及び黒の４色）の記録の他に、外部よりの指定で
単色で記録できるようになされているので、先ず、フル
カラーの記録を第２６図及び第２７図を参照して詳細に
説明することにする。

第２６図及び第２７図において、区間Ｆ１は装置の主電
源がオンされてからコピーボタンが操作されるまでの区
間を示す。区間Ｆ２は像形成体（以下ドラムという）の
面回転処理の区間である。

露光プロセス区間工はイエロー現像（記録）区間であり
、露光プロセス区間■はマゼンタ現像区間であり、露光
プロセス区間■は熱現像区間であり、露光プロセス区間
！■はシアン現像区間である。

そして、区間Ｖは後回転処理の区間である。

又、図中に示した数字はドラムカウンタのカウント値或
いは後述する前回転カウンタ等の他のカウンタのカウン
ト値を示す。

主電源がオンすると、主モータ１２０が所定の期間だけ
回転し、コピーボタンが操作されると主モータが回転す
る（第２６図（１）〉。第２８図に示すように、インデ
ックスセンサ１５４が像形成体４２に取り付けられたＶ
字状のインデックス素子１５３を検出すると、ドラムカ
ウンタがクリＡ７−される（第２６図（イ）、（つ））
。以後の処理動作はこのドラムカウンタのカウント値を
基準にして実行される。露光プロセス区間工〜Ｖの長さ
（時間）は等しく、この例では、カウント値が７７８で
像形成体４２が１回転するようになされている。

前回転区間Ｆ２は、その略中間の時点から前転写ランプ
が一定の期ｆ！ｌ（イエロー現像区間工の中間の時点ま
で）点灯し、カラー現像の前処理が実行される。

イエロー乃至シアンまでの現像区間に入ると、それぞれ
対応する区間に現像器４３〜４６に設けられた磁気ロー
ル４３ｃ及び現像スリーブ４３ｂが回転されると共に、
これらの回転タイミングに同期して現象バイアスも立ち
上げられる（第２６図（力）〜（セ））。

クリーニングブレード４７ａは、前回転区間Ｆ２のドラ
ムインデックス信号の立ち上がりに同期して圧着されて
、像形成体４２に付着したトナーが除去され（第２６図
（ソ））、その解除は圧着後１回転した時点に実施され
るが（第２６図（夕））、このトナー除去によっても多
少トナーが残ることがあったり、ブレード解除時にトナ
ーが飛敗りることもあるので、ブレード解除開始から若
干遅れたタイミングにクリーニングローラが作動を開始
して、このような残量トナーの除去作業が行われる（第
２６図（チ））。

イエロー現像区間Ｉの直前には第１給紙ローラが回転し
て記録用紙が第２給紙ローラ側に搬送される（第２６図
（ツ））。第１給紙ローラはカット内にある用紙を搬送
するために設けられたもので、第１の給紙ローラで搬送
された用紙は第２の給紙ローラを駆動することにより像
形成体４２側に搬送される。その搬送タイミングは最終
露光プロセス区間（図では、露光プロセスＩＶ　）であ
る（第２７図（テ））。

第１の給紙ローラによる給紙動作は第２の給紙ローラ直
前に設けられた一時停止センサに記録用紙が達すると停
止し、第２給紙ローラが駆動され、記録用紙が通過する
と、そのセンサ出力が零となる（第２７図（ニ））。

第１の給紙ローラの駆動により若干遅れて転写処理が実
行されると共に、これに同期して転写時における像形成
体４２への用紙の巻き付けを防止するため、用紙分ｍ電
極に所定の交流電圧が印加される（第２７図（ト））。

一時停止センサ１３５が零に立ち下がった後、現像及び
定着処理が終了することによって、排紙センサ１３６が
定着後の用紙の排紙状態を検出することになる（第２７
図（ヌ））。

カラー記録の場合、トナーの濃度検出は各現像処理毎に
実現される。濃度検出タイミングはイエロー、マゼンタ
、黒、シアンの各検出カウンタのカウント値により定め
られる（第２６．２７図Ｕ２〜Ｕ５）。これらカウンタ
は何れも、濃度検出用パッチを書き始めるタイミングを
基準としてリットされ、イエローカウンタはドラムカウ
ンタのカウント値が７０６の時リセットされ、リセット
後のカウント値が６０２の時点でトナー１ｍ度が検出さ
れる。

同様に、マゼンタカウンタは７０７の時リセットされ、
又、黒カウンタ、シアンカウンタも７０７の時にリセッ
トされる。

ここで、トナー濃度はある特定の画像領域を参照して検
出される。そのため、第２６図（へ）に示すように検出
用のパッチ信＠（例えば、８×ｂ用され、これが１ｑら
れてから所定の期間経過後にトナー濃度検出用の信号（
第２６図（す））が出力されて、その特定領域の画像濃
度が検出されるものである。

前回転カウンタはコピーオン後最初のドラムインデック
ス信号の入ったタイミングの時点でクリヤーされ、その
方つンタ値が１２６６となった時に、前回転処理が終了
する（第２６図Ｕ１）。

主電源がオンされると、偏向器４１のポリゴンを駆動す
るモータも同時に駆動され、これによってポリゴンは常
時一定速度で回転駆動されることになる（第２６図（〕
））。

画像記録に必要な画像データは次のようなタイミングで
送出される。つまり、イエローカウンタと同期してビデ
オゲートが“１°′となり、シアンレーザ書き込み終了
と同時にＯ”となるように設定され（第２７図（ハ））
、ビデオゲートがＩＩ　１　ＩＩの期間のみ画像データ
が画像出力装置２７側に送出される。

垂直有効信号Ｖ−■八ＬＩＤは各現像処理ステップにお
いて、一定の期間（記録用紙がＡ４判の場合、カウント
値が５２８となるまでの期間）だけ有効となるように送
出される〈第２６図（））。

尚、画像処理出力装置２７側の制御回路によりコピー信
号が送出されると共に（第２６図（ホ））、光学走査の
ためのスタート信号が出力される。

この光学走査信号は１°′から°０°′への立ち下がり
エツジの時スタート状態となる（第２６図（マ））。

又、画像読み取り部Ｂにおいて、画像読み取り手段の一
部である光源を取り付けた可動ミラーユニットを移動さ
れるように構成する場合には、この光学系のホームポジ
ションを示すホームポジション信号が各現像処理ステッ
プ毎に、画像出力装′ｒＰｉ２７の制御回路に送出され
る（第２６図（ミ））このホームポジション信号を受け
、次の露光プロセスを行いたい時は、コピーＲ信号（第
２６図（ホ））が送出される（第２６図（ム）〉。

以上が、マルチカラーを記録する時の概略を示すタイミ
ングチャートである。

外部で指定した色（１色のみ）で元の画像を記録する場
合には、指定された色に関する画像処理が実行され、そ
の他の色の画像処理ステップは何れも実行されない。

そのため、この単色の画像処理ステップの各動作説明に
ついては、その詳細な説明は割愛する。

次に本装置の装置・表示部１１８について第２９図を参
照して説明する。

イはコピースイッチであり、このスイッチを押下するこ
とにより上述したシーケンスで複写動作が行われる。又
、このスイッチの下にはＬＥＤがあり、赤ＬＥＤが点灯
中にはウオーミングアツプ時を示し、緑ＬＥＤの点灯に
よって初めてレディー状態となる。

口は複写枚数や自己診断モードの表示又は異常状態やそ
の部位を示づ表示部である。７セグメントのＬＥＤから
構成されており、数字でその内容が表示される。

ハはコピー枚数等の設定、自己診断モード動作指示、複
写動作の中断、枚数セットのクリヤー等を行うキー群で
ある。例えば、数字キーの４と７を押して電源スィッチ
をオンすると自己診断モートに入ることが可能であり、
且つこの時特定の数字をインプットすることにより、例
えば赤現像器のモータ等を独立して回転することが可能
である。

このモードからは特定の数字のインプット、又は電源オ
フ箋キーを押さないで電源オンとすることで通常モード
に復帰することが可能となる。

通常モードでは通常の複写動作が可能であるが、数字キ
ーとＰボタンを組合せることにより、データのプリント
アウト、テストパターンのプリントアウト等の動作が可
能となっている。例えば、第２のインターフェースにプ
リンタコントローラを結線して“’　５２　Ｐ　”と入
力し、コピーボタンをオンすれば、プリンタコントロー
ラのデータが出力される。

同様にして、５３　Ｐ　”とすることによりテストパタ
ーンのプリントアウトが可能となる。又、コピー動作中
、例えば４色１枚複写でイエロー現像中にストップ／ク
リヤーキーが押されると、イエロー現像終了後に後回転
プロセス動作に移り、この動作終了後初期状態に復帰す
る。多数枚複写時でも同様である。

二はＥＥモードの解除キーである。このキーを押してＥ
Ｅモードを解除した状態で、ホ又はり一のキーを操作す
ることによって、閾値を手動調整できる。

ホは画像全体の閾値レベルを決定するキーである。左側
のキーを押すと低閾値が選択される。１回押すことによ
りノーマル閾値から次のＩａｌ　１ｍに離散的に変化す
る。右側のキーはこの逆の動作を行う。原稿のうちのイ
エロー、マビンタ、シアン。

黒色は濃度的には色毎に異なっているのが普通であるか
ら、閾値を色毎に決定する場合には、りのキー群を利用
する。

りは色毎に独立して閾値を決定するキー群である。例え
ば、イエローの閾値を変える時にもイエローのスイッチ
を押す。この時このキー中のＬＥＤが点灯し、レベルメ
ータ中の真中のＬＥＤが点滅する。次に希望の閾値にす
るために、ホのキーの左又は右側を押して１段階毎に設
定レベルを変える。希望のレベルにしたい時には再度イ
エロースイッチを押すことにより点滅中のレベルにセッ
トされる。この段階でレベルメータ中のＬＥＤの点滅は
終了し、ＬＥＤは点灯状態になる。赤と黒についても同
様である。

カラーコピーモードとしては、１色モード、２色モード
、３色モード、フルカラーモードがある。

これを指定するのがへとトのキー群である。以下説明す
る。

１色で記録する場合、最初にモノキーを押し、次にイエ
ローで記録する時には、へとイエローキーを、黒で記録
する時には黒キーを押せばよい。

マゼンタ若しくはシアン１色記録の時にも同様である。

次に、４色で記録する時にはトのフルカラーキーを押す
。この操作のみで４色モードとなり、コピーキーを押す
ことにより、イエロー→マゼンタ→黒→シアンの順に複
写が行われる。

ヌは、透明フィルムを用いてＯＨＰシートを作成する時
に用いられるキーである。この時の定着温度は２００℃
前後である。これは、定着温度を上げてフィルム上のト
ナーを溶融させ、トナー表面層の平滑性を高め、透明性
を上げることを目的としたものである。

ルは細線モード用のキーであり、レーザのパワーを通常
使用の５ｍＷより下げ１〜ｂ 使用可能とし、特に文字再現性を向上するようにしたも
のである。このモードは特に上記したＭＴＦ補正をかな
り強くした後に用いると効果的である。

オは複写機の動作状態の表示〈ジャム、紙補給。

紙の移動位置）とトナー補給を指示するＬＥＤ表示素子
である。

尚、上記実施例では、赤、青、緑の３色で画（粂読み取
りを行い、イエロー、マゼンタ、黒、シアンの４色で画
像処理及び画像出力を行うものとして説明してきたが、
これらに限定されるものではなく、他の色を使用したり
、異なる色数によっても同様の効果が得られることはい
うまでもない。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、色修正後
であって多値化処理する以前の段階で画像処理を実行す
るようにし、多値化手段として各記録色毎に異なる閾値
パターンを配置したので、多値化する以前の画像データ
に対してカラーゴースト補正、解像度補正を行うことが
でき、各記録色毎に異なる閾値パターンにより多値化さ
れ、簡単な回路構成で、画質を劣化させることな（安定
した色再現により画像のハードコピーを得ることのでき
るカラー画像処理システムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラー画像処理装置の構成の一例を示
すブロック図、第２図は本発明に適用できるカラー複写
機の一例を示す要部の構成図、第３図はダイクロイック
ミラーの透過率の特性図、第４図は光源の相対スペクト
ル図、第５図はＣＯＤの分光特性図、第６図はルックア
ップテーブルの構成図、第７図及び第８図はそれぞれカ
ラーゴーストの説明図、第９図はカラーゴースト発生の
説明図、第１０図及び第１１図はカラーゴースト補正の
説明図、第１２図はカラーゴースト補正回路のブロック
図、第１３図及び第１４図は解像度補正の説明に供する
特性図、第１５図はＷｌ像度補正回路のブロック図、第
１６図は自動閾値決定回路のブロック図、第１７図乃至
第１９図はデイザマトリクスの説明図、第２０図はイン
ターフェース回路のブロック図、第２１図は画像出力装
置の構成図、第２２図は現像器の要部断面図、第２３図
は現像プロセスの説明図、第２４図は第２制御部のブロ
ック図、第２５図は第１制御部のブロック図、第２６図
及び第２７図はその動作説明に供するタイジングチ１フ
ート、第２８図はインデックスセンサの説明図、第２９
図は操作・表示部のキ−配列状態を示す説明図である。 １・・・原稿 ２．３・・・ダイクロイックミラー ４．５．６・・・ＣＣＤセンサ ７．８．９・・・Ａ／Ｄ変換器 ｉｏ、ｉｉ、１２・・・シェーディング補正回路１３．
１４．１５・・・ゲート １６・・・濃度変換回路　　　１７・・・色修正回路１
８・・・カラーゴースト補正回路 １９・・・ＭＴＦ補正回路　　２１・・・多値化手段２
２・・・閾値選択回路　　　２５・・・多値化回路２６
・・・インターフェース回路 ２７・・・画像出力装置 特許出願人　　　コ　　ニ　　カ　　株　　式　　会　
　礼式　　理　　人　　　弁理士　　　　　井　　島　
　藤　　治外１名 第３図 第４　図 第５図 篇６図 アドレス　　　　　　　　　　　　　出力尾７図 篇８図 イエロー　黒　　シアン 尾９図 萬１０図 有；有彩色 第１１図 く　　　　　　　　　　　　国 く　　　　　　　　　　　　　ω 第１６図 ２２閾値選択回路 、、、７８□°°１ 第２２図 但現像器 第１７図 荊１８図 勇臣１９（ ヌく

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カラー画像情報を複数の色分解像に分解して読取り、複
   数の色信号を形成する色信号形成手段と、これら複数の
   色信号にディジタル変換処理を施し、ディジタル色信号
   を得る信号変換手段と、前記ディジタル色信号に対し色
   修正を行い、カラー画像形成用の色の修正色信号に変換
   する色修正手段と、前記修正色信号に対しカラーゴース
   ト補正を行うカラーゴースト補正手段と、カラーゴース
   ト補正が行われた修正色信号をそれぞれの色毎に異なる
   閾値パターンに従い多値化する多値化手段と、この多値
   化手段により多値化された信号に基づいてカラー画像を
   形成するカラー画像形成手段とを有することを特徴とす
   るカラー画像処理システム。