JPH01227265A - 記録媒体移送装置 - Google Patents
記録媒体移送装置Info
- Publication number
- JPH01227265A JPH01227265A JP5288088A JP5288088A JPH01227265A JP H01227265 A JPH01227265 A JP H01227265A JP 5288088 A JP5288088 A JP 5288088A JP 5288088 A JP5288088 A JP 5288088A JP H01227265 A JPH01227265 A JP H01227265A
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- Japan
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- recording medium
- speed
- recording
- area
- acceleration
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- Pending
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 28
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、記録媒体を直線往復運動をさせながら、情報
の記録或は再生成は消去を行う情報記録再生装置等に用
いられる記録媒体移送装置に関する。
の記録或は再生成は消去を行う情報記録再生装置等に用
いられる記録媒体移送装置に関する。
従来の技術
近年、光カードと呼ばれる光記録媒体が開発され、それ
を用いた光カード記録再生装置の開発が行われている。
を用いた光カード記録再生装置の開発が行われている。
光カードは、並列に並んだ複数の記録トラックを有して
いるため、光カードを往復運動させながら、光カードの
移動方向と直角な方向に光ピツクアップを移動させ、任
意の記録トラック上に、情報の記録再生を行う。従って
、情報の安定な記録再生を行うために、光カードが一往
復する間に、一定速度で光カードが移動する定速領域を
実現する必要がある。
いるため、光カードを往復運動させながら、光カードの
移動方向と直角な方向に光ピツクアップを移動させ、任
意の記録トラック上に、情報の記録再生を行う。従って
、情報の安定な記録再生を行うために、光カードが一往
復する間に、一定速度で光カードが移動する定速領域を
実現する必要がある。
第５図に従来用いられている記録媒体の移送装置を示す
。記録媒体保持台１は、２本のガイドレール２と直動軸
受３により直線運動可能な状態で支持されている。記録
媒体保持台１には駆動ベルト４が固定されている。駆動
ベルト４は、サーボモータ５に固定された駆動プーリ６
と従動プーリ７により駆動される。また、サーボモータ
５には速度発動機８が取り付けられている。また２個の
ホトインタラプタ９ａ、９ｂにより記録媒体保持台１の
位置を検出する。渠６図に速度制御回路のブロック図を
示す。第６図において、１１は目標速度電圧発生回路、
１４は目標電圧切り換え回路、５はサーボモータ、８は
速度発動機、１６はサーボモータ５の駆動回路、２１は
速度発動機８の速度電圧を増幅する増幅回路、１５は目
標速度電圧と増幅回路１６から出力される速度電圧とを
比較する比較回路である。上記移送装置を用いたー往復
時の記録媒体の速度プロフィールを第７図に示す。上記
速度プロフィールを実現するだめに、３段階の速度制御
を用いている。
。記録媒体保持台１は、２本のガイドレール２と直動軸
受３により直線運動可能な状態で支持されている。記録
媒体保持台１には駆動ベルト４が固定されている。駆動
ベルト４は、サーボモータ５に固定された駆動プーリ６
と従動プーリ７により駆動される。また、サーボモータ
５には速度発動機８が取り付けられている。また２個の
ホトインタラプタ９ａ、９ｂにより記録媒体保持台１の
位置を検出する。渠６図に速度制御回路のブロック図を
示す。第６図において、１１は目標速度電圧発生回路、
１４は目標電圧切り換え回路、５はサーボモータ、８は
速度発動機、１６はサーボモータ５の駆動回路、２１は
速度発動機８の速度電圧を増幅する増幅回路、１５は目
標速度電圧と増幅回路１６から出力される速度電圧とを
比較する比較回路である。上記移送装置を用いたー往復
時の記録媒体の速度プロフィールを第７図に示す。上記
速度プロフィールを実現するだめに、３段階の速度制御
を用いている。
初め、記録媒体保持台１は加速起点より加速領域内で任
意の目標速度ｖ１まで加速され、その後定速領域の間そ
の速度を保ち、ホトインタラプタ９ａを通過したとき、
目標電圧切り換え回路１４により、目標速度が速度ｖ２
に切り換えられ、逆方向に加速され速度ｖ２を保つ。次
ぎに、ホトインタラプタ９ｂを通過したとき、目標電圧
切り換え回路１４により、目標速度が０に切り換えられ
記録媒体保持台１が停止する。ここで、記録媒体保持台
１が停止する位置を加速起点と一致させるために、記録
媒体保持台１がオーバーランする距離だけホトインタラ
プタ９ｂの取り付は位置をずらしている。情報の記録再
生は上記速度プロフィールを繰り返しながら、速度ｖ１
の定速領域内で行われる。
意の目標速度ｖ１まで加速され、その後定速領域の間そ
の速度を保ち、ホトインタラプタ９ａを通過したとき、
目標電圧切り換え回路１４により、目標速度が速度ｖ２
に切り換えられ、逆方向に加速され速度ｖ２を保つ。次
ぎに、ホトインタラプタ９ｂを通過したとき、目標電圧
切り換え回路１４により、目標速度が０に切り換えられ
記録媒体保持台１が停止する。ここで、記録媒体保持台
１が停止する位置を加速起点と一致させるために、記録
媒体保持台１がオーバーランする距離だけホトインタラ
プタ９ｂの取り付は位置をずらしている。情報の記録再
生は上記速度プロフィールを繰り返しながら、速度ｖ１
の定速領域内で行われる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような構成では、加速起点への復
帰時、記録媒体保持台１の速度を０にする速度制御を行
っているため、停止位置が加速起点よりずれるという問
題が発生していた。停止位置のずれ量は、記録媒体保持
台１の支持部に発生する摩擦力の変化や記録媒体移送装
置の設置姿勢による重力の影響や移送装置に加わる衝撃
的な外力等の外乱により、大きく変化してしまう。また
加速領域内で任意の目標速度に達するため、停止位置の
ずれ量を見込んで加速領域を拡大しなければならない。
帰時、記録媒体保持台１の速度を０にする速度制御を行
っているため、停止位置が加速起点よりずれるという問
題が発生していた。停止位置のずれ量は、記録媒体保持
台１の支持部に発生する摩擦力の変化や記録媒体移送装
置の設置姿勢による重力の影響や移送装置に加わる衝撃
的な外力等の外乱により、大きく変化してしまう。また
加速領域内で任意の目標速度に達するため、停止位置の
ずれ量を見込んで加速領域を拡大しなければならない。
このため、記録媒体の持つ記録領域が狭められ、記録容
量の低下を招く。また、極端にずれだ場合、光ピツクア
ップから照射される光ビームη；記録媒体の記録領域か
ら外れトラックとびを起こし、装置の信頼性を著しく低
下させていた。
量の低下を招く。また、極端にずれだ場合、光ピツクア
ップから照射される光ビームη；記録媒体の記録領域か
ら外れトラックとびを起こし、装置の信頼性を著しく低
下させていた。
本発明では、上記問題点を鑑み、記録媒体或は記録媒体
保持台が何度移動しても、加速起点に常に精度良く停止
するようにし、加速領域を最小限にとどめ、定速領域つ
まり記録媒体の記録領域の拡大を図るとともに、情報の
記録再生の信頼性を向上させる記録媒体移送装置を提供
するものである。
保持台が何度移動しても、加速起点に常に精度良く停止
するようにし、加速領域を最小限にとどめ、定速領域つ
まり記録媒体の記録領域の拡大を図るとともに、情報の
記録再生の信頼性を向上させる記録媒体移送装置を提供
するものである。
課題を解決するだめの手段
前記課題を解決するために、本発明は、記録媒体或は記
録媒体保持台の位置を検出する位置検出手段と、記録媒
体或は記録媒体保持台の移動速度を制御する速度制御手
段と、記録媒体或は記録媒体保持台の移動位置を制御す
る移動位置制御手段と、前記速度制御手段と移動位置制
御手段を切り換える切り換え手段とを備え、切り換え手
段で切り換えて情報の記録再生時に速度制御を、加速起
点への復帰時に位置制御を行うものである。
録媒体保持台の位置を検出する位置検出手段と、記録媒
体或は記録媒体保持台の移動速度を制御する速度制御手
段と、記録媒体或は記録媒体保持台の移動位置を制御す
る移動位置制御手段と、前記速度制御手段と移動位置制
御手段を切り換える切り換え手段とを備え、切り換え手
段で切り換えて情報の記録再生時に速度制御を、加速起
点への復帰時に位置制御を行うものである。
作用
上記構成により、速度制御と位置制御を併用し、安定な
速度領域を実現するとともに、精度良く加速起点に記録
媒体或は記録媒体保持台が停止するものである。このた
め、加速領域を最小限にとどめ定速領域つまり記録媒体
の記録領域の拡大を図るものである。また、停止後外部
からの外乱が加わっても、加速起点へ戻るように位置制
御が行われ、記録媒体或は記録媒体保持台の位置は常に
加速起点の位置に保たれ、移送装置の信頼性が向上する
ものである。
速度領域を実現するとともに、精度良く加速起点に記録
媒体或は記録媒体保持台が停止するものである。このた
め、加速領域を最小限にとどめ定速領域つまり記録媒体
の記録領域の拡大を図るものである。また、停止後外部
からの外乱が加わっても、加速起点へ戻るように位置制
御が行われ、記録媒体或は記録媒体保持台の位置は常に
加速起点の位置に保たれ、移送装置の信頼性が向上する
ものである。
実施例
以下本発明の一実施例の記録媒体移送装置について、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例における記録媒体移送装置を示
す。記録媒体保持台１は２本のガイドレール２と直動軸
受３により直線運動可能な状態で支持されている。記録
媒体保持台１には駆動ベルト４が固定されている。駆動
ベルト４は、サーボモータ５に固定された駆動プーリ６
と従動プーリ７により駆動される。記録媒体保持台１の
位置センサトシてコンダクティブプラスチック抵抗素子
を用いた位置センサー９を用いている。この位置センサ
ー９は絶対位置の変化を抵抗値の変化として出力するも
のである。第２図に制御回路のブロック図を示す。第２
図において、１１は目標速度電圧発生回路、１２は目標
位置電圧発生回路、１４は切り換え回路、６はサーボモ
ータ、９は位置センサー、１６はサーボモータ６の駆動
回路、１９は速度検出回路、１３．１５は比較回路であ
る。
す。記録媒体保持台１は２本のガイドレール２と直動軸
受３により直線運動可能な状態で支持されている。記録
媒体保持台１には駆動ベルト４が固定されている。駆動
ベルト４は、サーボモータ５に固定された駆動プーリ６
と従動プーリ７により駆動される。記録媒体保持台１の
位置センサトシてコンダクティブプラスチック抵抗素子
を用いた位置センサー９を用いている。この位置センサ
ー９は絶対位置の変化を抵抗値の変化として出力するも
のである。第２図に制御回路のブロック図を示す。第２
図において、１１は目標速度電圧発生回路、１２は目標
位置電圧発生回路、１４は切り換え回路、６はサーボモ
ータ、９は位置センサー、１６はサーボモータ６の駆動
回路、１９は速度検出回路、１３．１５は比較回路であ
る。
上記移送装置を用いたー往復時の記録媒体の速度プロフ
ィールを第３図に示す。
ィールを第３図に示す。
以上のように構成された移送装置の動作について説明す
る。初め、記録媒体保持台１は加速起点より加速領域内
で任意の目標速度ｖ１まで加速され、定速領域の間その
速度を保つ。このとき、切り換え回路１４は目標速度電
圧発生回路１１をＯＮしており、位置センサー９の出力
を速度検出回路１９により変換した速度信号を用い、記
録媒体保持台１は速度制御されている。
る。初め、記録媒体保持台１は加速起点より加速領域内
で任意の目標速度ｖ１まで加速され、定速領域の間その
速度を保つ。このとき、切り換え回路１４は目標速度電
圧発生回路１１をＯＮしており、位置センサー９の出力
を速度検出回路１９により変換した速度信号を用い、記
録媒体保持台１は速度制御されている。
次に、位置センサー９からの位置信号により、記録媒体
保持台１が定速領域の終端を通過したことを検出し、切
り換え回路１４が比較回路１３をＯＮする。記録媒体保
持台１は逆方向に加速され、目標位置である加速起点ま
で移動し、加速起点で停止する。この間、記録媒体保持
台１は位置制御されている。また、比較回路１３の出力
部に電流制限を設けることにより、定速領域を実現して
いる。
保持台１が定速領域の終端を通過したことを検出し、切
り換え回路１４が比較回路１３をＯＮする。記録媒体保
持台１は逆方向に加速され、目標位置である加速起点ま
で移動し、加速起点で停止する。この間、記録媒体保持
台１は位置制御されている。また、比較回路１３の出力
部に電流制限を設けることにより、定速領域を実現して
いる。
以上のように本実施例によれば、位置センサー９として
絶対位置の検出が可能なコンダクティブプラスチック抵
抗素子を用い、その位置出力から変換した速度信号を用
いた速度制御手段と位置信号を用いた位置制御手段と２
つの制御手段を切り換える手段とを設けることにより、
情報の記録再生に必要とされる定速領域を実現するとと
もに、加速起点に常に精度良く停止するようにし、加速
領域を最小限にとどめ定速領域つまり記録媒体の記録領
域の拡大を図ることができるものである。
絶対位置の検出が可能なコンダクティブプラスチック抵
抗素子を用い、その位置出力から変換した速度信号を用
いた速度制御手段と位置信号を用いた位置制御手段と２
つの制御手段を切り換える手段とを設けることにより、
情報の記録再生に必要とされる定速領域を実現するとと
もに、加速起点に常に精度良く停止するようにし、加速
領域を最小限にとどめ定速領域つまり記録媒体の記録領
域の拡大を図ることができるものである。
上記実施例では、位置センサー９としてコンダクティブ
プラスチック抵抗素子を用いたが、非接触の磁気センサ
ーや光学式エンコーダなどのセンサーを用いることによ
り耐久性の向上や検出精度の向上を図ることができる。
プラスチック抵抗素子を用いたが、非接触の磁気センサ
ーや光学式エンコーダなどのセンサーを用いることによ
り耐久性の向上や検出精度の向上を図ることができる。
また、上記実施例では、情報の記録再生を行う定速領域
は一往復につき一回だけしかできないが、次のような制
御方法により、行きと帰りに各−回づつ情報の記録再生
を行う定速領域を実現することができる。第４図にその
一実施例を示す。第４図では、最初、前記の実施例と同
様に速度制御を行い、定速領域の終端で反転位置への位
置制御に切り換える。反転位置に停止した後、もう−度
速度制御と位置制御を繰り返す。以上の動作により、−
往復移動の間に２回の定速領域を実現することができ、
連続した情報の記録再生が可能となる。
は一往復につき一回だけしかできないが、次のような制
御方法により、行きと帰りに各−回づつ情報の記録再生
を行う定速領域を実現することができる。第４図にその
一実施例を示す。第４図では、最初、前記の実施例と同
様に速度制御を行い、定速領域の終端で反転位置への位
置制御に切り換える。反転位置に停止した後、もう−度
速度制御と位置制御を繰り返す。以上の動作により、−
往復移動の間に２回の定速領域を実現することができ、
連続した情報の記録再生が可能となる。
また、上記実施例では、位置センサー９からの位置信号
により、速度制御と位置制御の切り換えを行ったが、記
録媒体からの再生信号つまり、情報データによる信号、
インデックス信号、その他位置信号により、記録領域つ
まり定速領域の終了を検出し、速度制御と位置制御の切
り換えを行うことにより、記録媒体上での速度プロフィ
ールの再現性を向上することが可能となる。
により、速度制御と位置制御の切り換えを行ったが、記
録媒体からの再生信号つまり、情報データによる信号、
インデックス信号、その他位置信号により、記録領域つ
まり定速領域の終了を検出し、速度制御と位置制御の切
り換えを行うことにより、記録媒体上での速度プロフィ
ールの再現性を向上することが可能となる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、記録媒体或は記録媒体保
持台の位置を検出する位置検出手段と、記録媒体或は記
録媒体保持台の移動速度を制御する速度制御手段と、記
録媒体或は記録媒体保持台の移動位置を制御する移動位
置制御手段と、前記速度制御手段と移動位置制御手段を
切り換える切り換え手段とを設けることにより、速度制
御時には、安定な速度領域を実現し、位置制御時には、
精度良く加速起点に記録媒体或は記録媒体保持台を停止
させることができる。このため、加速領域を最小限にと
どめ定速領域つまり記録媒体の記録領域の拡大を図るこ
とができる。また、停止後外部からの外乱が加わっても
、加速起点へ戻るように位置制御が行われ、記録媒体或
は記録媒体保持台の位置は常に加速起点の位置に保たれ
、移送装置の信頼性が向上する。
持台の位置を検出する位置検出手段と、記録媒体或は記
録媒体保持台の移動速度を制御する速度制御手段と、記
録媒体或は記録媒体保持台の移動位置を制御する移動位
置制御手段と、前記速度制御手段と移動位置制御手段を
切り換える切り換え手段とを設けることにより、速度制
御時には、安定な速度領域を実現し、位置制御時には、
精度良く加速起点に記録媒体或は記録媒体保持台を停止
させることができる。このため、加速領域を最小限にと
どめ定速領域つまり記録媒体の記録領域の拡大を図るこ
とができる。また、停止後外部からの外乱が加わっても
、加速起点へ戻るように位置制御が行われ、記録媒体或
は記録媒体保持台の位置は常に加速起点の位置に保たれ
、移送装置の信頼性が向上する。
第１図は本発明の一実施例における記録媒体移送装置の
斜視図、第２図は本発明の一実施例における記録媒体移
送装置の制御回路のブロック図、第３図は本発明の一実
施例における記録媒体移送゛装置の一往復時の速度プロ
フィールを示す図、第４図は本発明の第２の実施例にお
ける記録媒体移送装置の一往復時の光カードの速度プロ
フィールを示す図、第５図は従来の記録媒体移送装置の
斜視図、第６図は従来の記録媒体移送装置の制御回路の
ブロック図、第７図は従来の記録媒体移送装置の一往復
時の速度プロフィールと示す図である。 １・・・・・記録媒体保持台、９・・・・・・位置セン
サー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名簿
１ 図 第２図 第 ３ 図 １４ 図 還Ｖ（＼ 速虞朽閤 ／
斜視図、第２図は本発明の一実施例における記録媒体移
送装置の制御回路のブロック図、第３図は本発明の一実
施例における記録媒体移送゛装置の一往復時の速度プロ
フィールを示す図、第４図は本発明の第２の実施例にお
ける記録媒体移送装置の一往復時の光カードの速度プロ
フィールを示す図、第５図は従来の記録媒体移送装置の
斜視図、第６図は従来の記録媒体移送装置の制御回路の
ブロック図、第７図は従来の記録媒体移送装置の一往復
時の速度プロフィールと示す図である。 １・・・・・記録媒体保持台、９・・・・・・位置セン
サー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名簿
１ 図 第２図 第 ３ 図 １４ 図 還Ｖ（＼ 速虞朽閤 ／
Claims (2)
- （１）直線を運動をする記録媒体或は記録媒体保持台の
位置を検出する位置検出手段と、前記記録媒体或は記録
媒体保持台の移動速度を制御する速度制御手段と、前記
記録媒体或は記録媒体保持台の移動位置を制御する移動
位置制御手段と、前記速度制御手段と移動位置制御手段
とを切り換える切り換え手段とを備え、切り換え手段に
よる切り換えにより情報の記録再生時に速度制御を行い
、情報の記録再生が完了したのち位置制御を行う記録媒
体移送装置。 - （２）切り換え手段の切り換えを、記録媒体からの再生
信号により行う特許請求の範囲第１項記載の記録媒体移
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5288088A JPH01227265A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 記録媒体移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5288088A JPH01227265A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 記録媒体移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227265A true JPH01227265A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12927196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5288088A Pending JPH01227265A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 記録媒体移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01227265A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04332964A (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-19 | Canon Inc | 光学的情報記録再生装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6443849A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-16 | Canon Kk | Medium driving system for optical recording/reproducing device |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP5288088A patent/JPH01227265A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6443849A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-16 | Canon Kk | Medium driving system for optical recording/reproducing device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04332964A (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-19 | Canon Inc | 光学的情報記録再生装置 |
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