JPH01226677A - エレベーター群管理制御への感性入力方法及び支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−の群管理制御に係り、特にエレベ
ータ−運行に対する利用者やビル管理者の多様な要望を
受は付け、群管理制御装置に指令するのに好適な方法及
びインタフェース装置に関する。

（従来の技術〕 従来のエレベータ−群管理制御においては、呼び割当て
を行う基準となる評価項目は、待ち時間に相当するホー
ル呼び継続時間が主であり、これ以外の評価項目として
省エネ率や満貫予測を利用したものがあった。それらの
従来技術における評価項目の入力・設定は、例えば特開
昭５９−２２３６７２号の省エネ率の数値（％）による
指定などが知られているにすぎない、従って、これらの
従来技術は、感性の入力・交換・定量化のできるもので
はなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、エレベータ−群管理制御で多数の制御
目的間の調和を取りながら呼び割当て・管理するもので
はなかったために、多目的制御及びその設定という点に
ついて何等配慮がされておらず、エレベータ−群管理に
対する複数の目的の入力・設定の全般にわたる課題すら
認識されていなかった。更にエレベータ−制御用の評価
項目は特殊な用語であり、専門家以外には判りにくいと
いう問題もあった。

本発明は、かかる不具合を解決し、利用者やビル管理者
の多様な感性、すなわち定性的な要望をエレベータ−群
管理で実現するために、必要な入力・変換・設定が可能
なエレベータ−群管理制御への感性入力方法及び支援装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

まず、予め専門家が制御目的と要望項目を抽出し、その
関連度をまとめたものを開速度知識ベーステーブルとし
て構築する。利用者やビル管理者等の入力者（以下ユー
ザと記す）は、要望項目に対しランクを付加する形で入
力応答する。感性人力支援装置は、入力された要望項目
毎のランクを開速度知識ベーステーブルにより制御目的
毎の重要度に変換する。各制御目的毎に重要度を演算し
その値を制御目的の重みとし、それより得られる順位を
制御目的の優先順位とする。得られた重みあるいは優先
順位より、知識ベースを用いてその制御目的を定量化す
る。定量化された制御目的の値を、エレベータ−群管理
で多目的制御を行うためのツールである個性化支援装置
に送信する０個性化支援装置では、定量化された制御目
的に対して群管理制御方法を考え、予測達成度を演算し
、感性入力支援装置に返信する。感性入力支援装置は、
ユーザの入力と得られた予測達成度をレーダチャート、
捧グラフ等のグラフや数値を用いてユーザに提示する。

ユーザは提示結果が納得できなければ再入力を行い、納
得できたならエレベータ−群管理制御装置への設定を許
可する。許可された結果は、伝送線、フロッピディスク
、ＩＣカード等を介して群管理制御装置へ伝達され設定
される０以上の手段を通してユーザの要望が、定量的な
制御目的として群管理制御装置に設定されることにより
達成される。

（作用〕 感性を入力する入力手段は、キーボード・マウス・タッ
チパネル等を用いて、ユーザの感性を質問に対する答え
として装置内に受は付ける。知識ベースは、その中に、
質問内容・ビル用途毎のデフォルト・要望項目と制御目
的の関連度・変換用関数表・制御目的値等を納めたファ
イルとして、プログラムから独立して置かれる。変換手
段は、知識ベースの内容に従いユーザからの要望を制御
目的値へ変換する。そして、出力手段は、デイスプレィ
等を用いて、ユーザからの要望と装置からの要望の予測
達成度をユーザに対して、提示することも行なう。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図より第１２図を用いて
説明する。

第１図は本発明の全体構成図及び周辺装置との関係図で
あり、感性入力支援装置１内が本発明部分である。感性
入力支援装置１は、入出力インタフェース部１−１．感
性変換部１−２．開速度知識ベーステーブル１−３及び
表示装置２．入力装置３よりなる。個性化支援装置４は
、多目的意志決定部４−１．制御方法推論部４−２．模
擬実験部４−３．環境交通流データベース４−４．制御
方法決定知識ベース４−５よりなる０群管理装置５は、
群管理制御部５−１２号機５−２．ホール呼び釦５−３
２割当て評価データテーブル５−４よりなる。また第２
図はデータの流れ図である。

第１図または第２図において、感性入力支援装置１の制
御コントローラ機能を持つ入出力インタフェース部１−
１は、第３図のような形式で、開速度知識ベーステーブ
ル１−３に書かれたｎ個の質問ａ、を、ユーザに合わせ
て質問文だけ、又は解説文を含めて読み込み、表示装置
２へ出力する。

ユーザは表示された質問ａ、に対して感性に基づき要望
（ランク）ｂ、を各々の質問に対し、Ａ（特に必要）、
Ｂ（必要）、Ｃ（不要）の３段階で答え、入力装置３よ
り入力する。この要望（ランク）ｂ、は感性変換部１−
２に送られ、開速度知識ベーステーブル１−３の知＊　
ｃ−を利用して、各々の要望項目についてｍ個の制御目
的毎に重要度へと変換される。変換された重要度は、更
に演算処理され各制御目的の重み、優先順位を得る。

それにしたがって制御目的の値を定量化する。各制御目
的毎の重み・優先順位・値（これを総称して目的データ
ｄ、とする。）は入出力インタフェース部１−１を通し
て個性化支援装置ｔ４へ送信される。

個性化支援装置１４では制御コントローラ機能を持つ多
目的意志決定部４−１が、目的データｄ。

を制御方法推論部４−２へ送る。制御方法推論部４−２
は、そのビルに関しての環境交通流データベース４−４
と制御方法決定知識ベース４−５とにより、得られた目
的データｄ、を達成できる群管理制御方法をいくつか推
論する。その推論結果は、環境交通流データベース４−
４のデータを用いてエレベータ−運行・割当てを模擬す
る模擬実験部４−３において模擬運行され、予測達成度
ｅ。

を求める。多目的意志決定部４−１では、予測達成度ｅ
、を考慮して、推論結果の中から最適な制御方法を選択
・決定する０選択された制御方法の予測達成度ｅ、は、
感性入力支援装［１へ返信される。

返信を受けて入出力インタフェース部１−１は、ユーザ
の入力による要望す、と予測達成度ｅ、を表示装置！２
へ提示しく第１２図）、ユーザに許可ヲ求める。ユーザ
が結果に納得できない場合には始めの入力からやり直す
、ユーザが納得できた場合には、許可信号ｆ、を入出力
インタフェース部１−１を通じて個性化支援装置１４へ
通報する。

多目的意志決定部４−１は、それを受けてその群管理制
御方法ｇ、をＩＣカード等を用いて群管理装置５へ伝達
する。

群管理装Ｍ５の中では、各々の階床のホール呼び釦５−
３からの信号を複数の号機５−２へ割当てる群管理制御
部５−１の、割当て評価データテーブル５−４をＩＣカ
ードなどから得られた内容に書き換える。

次に、開速度知識ベーステーブル１−３の内容を第３図
から第７図を用いて説明する。開速度知識ベーステーブ
ル１−３は、５つのブロックより構成される。第１ブロ
ツク（第３図）は、質問文テーブルである。第２ブロツ
ク（第４図）は、ビル用途毎のデフォルトテーブルであ
る。第３ブロツク（第５図）は、要望項目−制御目的間
の関連度テーブルである。第４ブロツク（第６図）は、
関連度と入力されたランク、ビル用途毎のデフォルトど
の関係を示す重要度テーブルである。第５ブロツク（第
７図）は、制御目標値変換テーブルである。

第３図は、質問文テーブルである。ｎ（１！の質問に対
し、項目番号■、■、・・・、Ｑが付けられている。各
項目毎に、質問文及び解説文を知識ベース構築時に用意
しておく。

第４図は、ビル用途毎のデフォルトを表す、Ｑ種のビル
用途について、各々の項目に、そのビル用途からみて、
大（大いに重要）、中（重要）。

小（あまり重要でない）の３種類のデフォルトをあては
める。

第５図は、各々の項目が、制御目的とどの様な関連があ
るかを、数値であられしたものであり、３（密接に関連
）、２（関連あり）、１（間接的に影響あり）、０（特
に関連なし）、−１（マイナスの関連あり）の５種類の
関連度で表される。

第６図は、ユーザから入力されたランク、知識ベースを
用いて得られた関連度、デフォルトを演算処理する関数
テーブルである。

第７図は、後述する感性変換部１−２の処理で得られた
優先順位から、制御目的毎に定量的な数値に変換するた
めの変換テーブルである。

続いて、感性変換部１−２での処理方法を説明する。ま
ず、ここで用いる関数とその添え字を説明する。

添え字・・・ｉ＝（■、■、・・・、■）：要望項目番
号■←早くくる・・・を表す。

ｊ＝　（１，２，・・・９ｍ）　：制御目的番号１←待
ち時間を表す。

ｋ＝　（１，２，・・・、Ｑ）　：ビル用途番号１←−
社専有ビルを表す。

関数・・・λ（ｉ）　　：要望に対し入力されたランク （Ａ、Ｂ、Ｃ） μ（ｌｅｊ）：要望項目と制御目的間の関連度 （３，２，１，Ｏ，−１） δ、（ｉ）　　：要望項目に対するビル用途毎のデフォ
ルト値 （大、中、小） ９ｍ（ｌｅｊ）：各制御目的の、各要望項目に対する重
要度 （５，４，３，２，１，Ｏ。

−１，−２，−３） τｋ（ｊ）　：各制御項目の重み φｍ（ｊ）　　：各制御目的の優先順位τｈ　（ｔ）　
、・・・、τ、（ｍ） の関数 ψｈ（ｊ）　　：各制御目的の値 感性変換部１−２のフローチャートは、第８図である。

８０１で、使用する変数ｗａｘ　（最大値）。

ｗｉｎ　（最小値）　ｔｐｒ　（順位）を初期化する。

８０２で、ビル用途にとユーザより入力されたランクλ
（ｉ）を得る。

８０３〜８０８の主についてのループの中で、８０４で
デフォルトδｋ（ｉ）をデフォルトテーブル（第４図）
より、８０５〜８０フループ中の８０６で関連度μ（ｉ
、ｊ）を関連度テーブル（第５図）より読み込んだ後、
８０９〜８１９のｊについてのループに移る。８１０〜
８１３ループ中の８１１でλ（ｉ）、μ（１１ｊ）１δ
、（ｉ　）より各要望項目に対しての重要度ρｋ（ｘ＊
ｊ）が重要度テーブル（第６図）を用いて求められる。

それを８１２でτｋ（ｊ）に加えていくことで８１０〜
８１３ル一プ終了時に各制御目的の重みて−（ｊ　）が
得られる。８１４，８１５，８１６，８１７でτｍ（ｊ
）の最大値、最小値を変数ｙａａｘ、　ｗｉｎに代入す
る。また、８１８では作業用配列ｗ１を利用して度数ソ
ートのアルゴリズムの応用から、τｈ（ｊ　）の優先順
位を得るための用意をしている。８２０〜８２３のルー
プで、最大の重みから最小の重みについて、８．２１で
作業用配列ｗ２へ順位ｐｒを代入し、８２２でｗｌを用
いてｐｒを更新している。

８２４〜８２７のｊについてのループ内では、８２５で
各制御目的の優先順位φｈ（ｊ）をさきに得られたｗ２
の結果より求め、８２６でφｋ（ｊ　）より制御目的の
値φｈ（ｊ）が制御目的値テーブル（第７図）を利用し
て得られる。こうして、第８図のフローチャートの処理
によって、制御目的の重み・優先順位・値という目的デ
ータｄ、が定まる。

最後に、実際にこの処理を用いたテストケースを示す、
簡単化のため、ビル用途はホテル、制御目的は１：待ち
時間、２：かご内混雑度、３：予約適中率、４：乗車時
間の４目的（ｍ　＝　４　）とする、要望項目は、５通
り（■＝５）とする。

第９図の質問は、感性を含んだ要望項目の質問例である
。感性のうち、■は主に価値観、■は好悪、■、■はし
好、■は感覚より導かれるものである。その質問に対し
、■：Ａ、■：Ａ、■：Ｃ９■：Ｂ、■：Ａとの答えを
得たとする。（第８図の５ｔｏｐ　８０２） λ（■）＝Ａ　　λ（■）＝Ａ　　λ（■）＝Ｃλ（■
）＝Ｂ　　λ（■）＝Ａ 第１０図のホテル用のデフォルトテーブル・関連度テー
ブルより、関数δ□、（ｉ）、μ（ｉ、ｊ）が求まる（
ｓｔｅｐ　８０３〜８０８）δ、、ヵ（■）＝中　δ、
、ヵ（■）；大δｍ、、（■）＝小　δｍ、ｈ（■）＝
中δｍ、ｋ（■）＝中 このμ（ｘｙｊ）を第６図で変換すると、重要度ρｊｌ
？＃（ｌｙｊ）が定まり、更に制御目的毎に（縦方向）
加算すると、重みτ１．ヵ（ｊ）が求められる。

（ｓｔｅｐ　８１０〜８１３＋８１９）τ、、ヵ（１）
＝３　　τｍｐｍ（２）＝５τ＊ｔｈ　（３）　＝４　
　τｍｐｍ　（４）　＝６ｓｔｅｐ　８０９＋８１４〜
８２３は、度数ソートの応用による優先順位φ□カ（ｊ
）を得る準備なので数値は省略するが、その結果は、（
ｓｔｅｐ　８２５）φａｐｍ（１）＝４　　φｍ＋＊（
２）＝２φｍｐ＊（３）＝３　　φ＃、ヵ（４）＝１ｓ
ｔｅｐ　８２６では、第１１図より制御目的毎の定量化
された値ψｍ＋＊（ｊ）が決まる。

ψｍ、ヵ（１）：待ち時間　　　・・・３５秒以下φｍ
＋＊（２）：かご内混雑度　・・・５０％以下φａｐｅ
（３）：予約適中率　　・・・９３％以上ψよｆカ（４
）二乗車時間　　　・・・３０秒以下こうして決められ
た重みτｍ、＊（ｊ）・優先順位φｍ、ヵ（ｊ）　　・
値ψ□カ（ｊ）が、目的データｄ。

どなる。

尚、第１２図は、ユーザの入力による要望と予測達成度
の表示の一例である。

本実施例によれば、感性変換部での処理へ知識ベースを
用いる方法を取ったため、要望項目の拡張が容易である
。要望項目間の複雑な関係に対しても、デフォルトや重
要度への関数表の値を変更することで柔軟に対応できる
。更に、知識をテーブル形式としたため処理時間が早い
、といった効゛果がある。

本実施例では、第３図から第７図の関連度テーブルを用
意したが、必ずしも全てのテーブルを持つ必要はない、
つまり、ビルの用途、制御目的などを直接ユーザに入力
させたり、重み付けなどをユーザに行なわせることによ
り、省略、変更が可能となる。

本発明は、感性という定性的な要望を知識ベースを用い
て定量的な制御目的に変換するものであり、知識ベース
の中の関連度テーブル構成は自由に構築できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ユーザへの質問を判り易い日本語で表
示できる。難しい専門用語を知らなくても、エレベータ
−運行に対する要望（感性）をデータ化できる、という
ユーザに対する効果と、知識の拡張・修正・変更が容易
、というメーカーに対する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明及び周辺装置との関係図である。第２
図は、本発明の各構成部間のデータの流れ図である。第
３図から第７図は、開速度知識ベーステーブル１−３内
のテーブル状態であり、第３図は、質問文テーブルであ
る。第４図は、ビル用途毎のデフォルトテーブルである
。第５図は、関連度テーブルである。第６図は、重要度
テーブルである。第７図は、制御目的値テーブルである
。 第８図は、感性変換部１−２内のフローチャートである
。第９図から第１１図は、ホテル向けの開速度知識ベー
ステーブル１−３の一例であり、第９図は、質問文テー
ブルである。第１０図は、デフォルトテーブルと関連度
テーブルである。第１１図は、制御目的値テーブルであ
る。第１２図は、要望（ランク）ｂ、と予測達成！ｌ　
ｅ　、の提示の一例である。 １・・・感性入力支援装置、１−１・・・入出力インタ
フェース部、１−２・・・感性変換部、１−３・・・開
速度知識ベーステーブル、２・・・表示装置、３・・・
入力装置、４・・・個性化支援装置、４−１・・・多目
的意志決定部、４−２・・・制御方法推論部、４−３・
・・模擬実験部、４−４・・・環境交通流データベース
、４−５・・・制御方法決定知識ベース、５・・・群管
理装置、５−１・・・群管理制御部、５−２・・・号機
、５−３・・・ホール呼び釦、５−４・・・割当て評価
データテーブル。 高８日 尾９図 第１０日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベーター乗り客のホール呼びに対して所定の制
   御目的に従つて、エレベーターを割当てるエレベーター
   群管理制御において、エレベーター運行に対する感性を
   入力し、知識ベースを用いて入力された該感性を定量化
   された複数の制御目的に変換することを特徴とするエレ
   ベーター群管理制御への感性方法。 ２、エレベーター乗り客のホール呼びに対して所定の制
   御目的に従つてエレベーターを割当てるエレベーター群
   管理制御において、エレベーター運行に対する感性を入
   力する入力手段と、該感性を定量化するための知識ベー
   スと、該知識ベース内の知識に従い前記感性を定量化さ
   れた複数の制御目的に変換する変換手段とを備えたこと
   を特徴とするエレベーター群管理制御への感性入力支援
   装置。 ３、前記制御目的とは、評価項目として少なくとも、待
   ち時間、長待ち率、乗車時間、予約報知時間、予約適中
   率、かご内混雑度、輸送能力、通過率、情報案内量、省
   エネ率、騒音抑制率またはホール混雑度の内のいずれか
   一つ以上を用い、その改善を図ることである請求項１又
   は２記載のエレベーター群管理制御への感性入力方法又
   は支援装置。 ４、前記感性とは、利用者又はビル管理者の価値観、興
   味、し好、感覚又は好悪より導かれるエレベーター運行
   への定性的な要望である請求項１又は２記載のエレベー
   ター群管理制御への感性入力方法又は支援装置。 ５、前記感性の入力は、事前に定められた複数の要望項
   目に対して応答するガイダンス形式で行なう請求項１又
   は２記載のエレベーター群管理制御への感性入力方法又
   は支援装置。 ６、前記知識ベースを、要望項目と定量化可能な複数の
   制御目的との関連度をテーブル形式で構成した請求項１
   又は２記載のエレベーター群管理制御への感性入力方法
   又は支援装置。 ７、前記知識ベースは、ビルの種類により関連度を変更
   する請求項１又は２記載のエレベーター群管理制御への
   感性入力方法又は支援装置。 ８、前記変換は、入力された感性を知識に従つて複数の
   制御目的に変換し、その結果を用いて複数の制御目的間
   の重み付け、優先順位付けを行い、更に定量化する請求
   項１又は２記載のエレベーター群管理制御への感性入力
   方法又は支援装置。