JPH01224970A - 歯車駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＩＬｍＪ　’１＋丁、）ｊ＋：：　二’、＋Ｉ’ｖ！＃
本発明は一対の被駆動歯車を差動的に且つ選択的に駆動
する歯車駆動機構に関する。

背景技術 第３５図に示す如く、互いに噛合していない一対の被駆
動歯車２０１及び２０２があって、両者を同時に差動的
すなわち反対方向に回転せしめたりあるときはいずれか
一方のみを回転させたい場合、各々の被駆動歯車に対し
て個別に駆動源２０３．２０４を設けることが行なわれ
ていた。このように夫々の被駆動歯車に対して駆動源を
有する歯車駆動機構はコストの高いものであった。

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはコストの安い歯車駆動機構を提供
することである。

本発明による歯車駆動機構は、一対の被駆動歯車に噛合
し得る駆動歯車と、該駆動歯車を回転せしめる駆動源と
、該被駆動歯車の各々に形成された欠歯部、該被駆動歯
車の一方が所定角度位置に達したときに他方を該駆動歯
車との噛合角度位置に起動せしめる起動手段とから成る
ことを特徴としている。

実施例 以下、本発明の実施例としての歯車駆動機構を含むディ
スクプレーヤを添付図面を参照しつつ説明する。

第１図ないし第３図に示すように、プレーヤハウジング
２の前面部すなわちフロントパネル３には、演奏さるべ
きディスク５及び６を担持する上方トレイ８及び下方ト
レイ９が該プレーヤハウジング外に突出し得るように、
左右方向に伸長する長方形のディスク供給口３゛ａが設
けられている。

但し、矢印Ｙ方向が前方であり、矢印Ｘ方向が左方であ
る。また、矢印Ｚは上方を示す。なお、ディスク５は例
えば、直径が約１２ｃｍのコンパクトディスクであり、
ディスク６は直径が約８ｃｍのものである。両トレイ８
及び９は後述するターンテーブルのディスク担持面に対
して垂直な方向、すなわち上下方向（矢印Ｚ方向及びそ
の反対方向）において並置されており、各ディスク５及
び６が嵌挿さるべき大小２つずつの円形凹部８ａ、８ｂ
。

９ａ、９ｂが同心的に形成されている。ディスク供給口
３ａの近傍には該ディスク供給口を閉塞するための上下
一対のドア１０及び１１が揺動自在に設けられており、
各トレイ８及び９の突出収納動作に同期して開閉する。

また、フロントパネル３上には当該フロントローディン
グディスクプレーヤの操作をなすためのスイッチ群１３
が設けられている。

第４図及び第５図にも示す如く、プレーヤハウジング２
内には例えばｎ４仮からなる案内部材としての縦シヤー
シ１５が設けられている。また、第４図に示すように、
−この縦シヤーシ］５は横シャーシ１６上に固定されて
いる。

第２図及び第４図に示すように、横シャーシ１６上には
ターンテーブル１７が設けられている。

また、第２図に示すように、横シャーシ１６上には対物
レンズ１９を含む光学式ピックアップを担持したキャリ
ッジ２０がターンテーブル１７上に載置されたディスク
の記録面に沿うべく移動自在に設けられており、更に、
該キャリッジを移動せしめるキャリッジ駆動手段（図示
せず）が設けられている。

次いで、上方トレイ８及び下方トレイ９をプレーヤハウ
ジング２に対する突出位置及び収納位置並びに演奏位置
に案内し且つ移動せしめる案内駆動手段について説明す
る。なお、上方トレイ８及び下方トレイ９は夫々略同形
状に形成され、その詳細を第６図（田及び山）に示す。

第２図ないし第４図に示すように、縦シヤーシ１５の左
側面には上方プレート２３及び下方プレート２４が設け
られており、上方トレイ８及び下方トレイ９は夫々右側
端部にて該両プレートの一方ずつによりターンテーブル
１７のディスク担持面１７ａ（第４図）と平行な方向、
この場合、前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に
おいて移動自在に支えられている。上方プレート２３及
び下方プレート２４の詳細は第７図（ω、而及び第８図
（田、山）に示す。詳しくは、上方プレート２３及び下
方プレート２４にはその伸長方向に沿って長孔２３ａ、
２４ａが形成されており、上方トレイ８及び下方トレイ
９の右側端部に一対ずつ突設されたピン８ｄ、９ｄが該
６長孔に摺動自在に係合しているのである。

第２図ないし第４図、並びに第７図、第８図に示すよう
に、上方プレート２３及び下方プレート２４の右側面に
は前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）において離
間する一対ずつのビン２３ｂ、２４ｂが突設されており
、該各ピンは縦シヤーシ１５に形成されたクランク形状
の前後一対ずつの上方ガイド孔２６及び下方ガイド孔２
７に摺動自在に嵌挿せしめられている。即ち、夫々、該
上方ガイド孔２６及び下方ガイド孔２７に沿って上方プ
レート２３及び下方プレート２４が移動するようになさ
れているのである。上方ガイド孔２６及び下方ガイド孔
２７は全体として、ターンテーブル１７（第４図に図示
）の回転中心軸方向に平行な面内において該回転中心軸
と直交する面に沿って、すなわちこの場合、前後方向（
矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長している。詳しく
は、上方ガイド孔２６及び下方ガイド孔２７は、最深部
すなわちその後端部において、ターンテーブル１７（第
４図）のディスク担持面に直交する面に沿って下方に伸
びる第１垂下部２６ａ、２７ａを各々有し、また、該最
深部よりも浅い位置において該第１垂下部と平行に伸び
る第２垂下部２６ｂ。

２７ｂを有している。これら第１垂下部２６ａ。

２７ａと第２垂下部２６ｂ、２７ｂとの間は前後方向（
矢印Ｙ方向及びその反対方向）において伸長する第１平
坦部２６ｃ、２７ｃとなっている。

また、第２垂下部２６ｂ、２７ｂに連続してディスク供
給口３ａに近づく方向すなわち前方に伸びるトレイ突出
用第２平坦部２６ｄ、２７ｄを有している。

第２図ないし第４図に示す如く、上記した上方プレート
２３及び下方プレート２４と共に縦シヤーシ１５を挾む
ように矩形板状の被駆動歯車としての上方ラック２９及
び下方ラック３０が配置されている。なお、第９図（ω
ないしくＣ）に上方ラック２９の詳細を示し、第１０図
（田ないしくＣ）に下方ラック３０の詳細を示す。上方
ラック２９及び下方ラック３０は夫々、前後方向（矢印
Ｙ方向及びその反対方向）において往復動自在に縦シヤ
ーシ１５の受は部１５ａに取り付けられている。前述し
た上方プレート２３及び下方プレート２４の外側面に突
設されたビン２３ｂ、２４ｂは、縦シヤーシ１５に形成
された上方ガイド孔２６及び下方ガイド孔２７を通じて
、上方ラック２９及び下方ラック３０の左側面に形成さ
れた山形状カム溝２９ａ、３０ａに摺動自在に係合して
いる。第９図（Ｃ）。

第１０図（Ｃ）、第１１図及び第１２図に示す如く、山
形状カム溝２９ａ、３０ａは互いに連続した一対の斜状
部２９ｂ、’２９ｃ、３０ｂ、３０ｃからなる。該各科
状部は、縦シヤーシ１５に形成された上方ガイド孔２６
及び下方ガイド孔２７の各第１垂下部２６ａ、２７ａ、
第２垂下部２６ｂ、　　２７ｂに対して所定角度傾斜し
ている。即ち、上方ラック２９及び下方ラック３０が前
後（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に移動することによ
り前述の上方プレート２３及び下方プレート２４が上方
ガイド孔２６、下方ガイド孔２７に夫々沿って移動する
ように各山形状カム溝２９ａ、３０ａが形成されている
のである。

第１１図及び第１２図に示す如く、下方う・ツク３０に
は、山形状カム溝３０ａを形成する側斜状部３０ｂ、３
０ｃの連続部近傍に、揺動部材３２か仮想中心軸３２ａ
を中心として揺動自在に取り付けられている。揺動部材
３２の自由端部に尖頭部３２ｂが形成されており、上記
の側斜状部３０ｂ、３０ｃの連続部内に該尖頭部３２ｂ
が突出し得る。また、揺動部材３２に復元力を付与する
ばね部材３２ｃが設けられている。縦シヤーシ１５には
この揺動部材３２が摺接する直線状のカム部材３３が上
方ラック３０の移動方向に沿ってすなわち前後方向（矢
印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長して設けられている
。第１２図に示す如く、この直線状カム部材３３は切欠
部３３ａを有し、上方ラック３０の移動に応じて揺動部
材３２を揺動せしめる揺動部材駆動手段として作用する
。この直線状カム部材３３と、ばね部材３２ｃを含む揺
動部材３２とによって、下方プレート２４のピン２４ｂ
を下方ラック３０の移動に伴って山形状カム溝３０ａの
一対の斜状部３０ｂ、３０Ｃのいずれか一方に択一的に
案内する案内手段が構成されている。すなわち、かかる
案内手段を設けずに山形状カム溝３０ａのみにてピン２
４ｂを下方ガイド孔２７に沿って移動させようとすると
、例えば下方ラック３０の前方（矢印Ｙ方向）への移動
時に、山形状カム溝３０ａの一方の斜状部３０ｂの作用
によって下方ガイド孔２７の第１垂下部２７ａ内を上昇
せしめられたピン２４ｂが、これに続いて第１平坦部２
７ｃに移行せずに他方の斜状部３０ｃの作用によ゛って
再び第１垂下部２７ａに沿って逆に下降してしまう。上
記の案内手段は、下方ラック３０の移動に伴ってビン２
４ｂのかかる逆行を防止するものであり、これにより、
例えば下方ラック３０の前方への移動時には、ビン２４
ｂは山形状カム溝３０の一方の斜状部３０ｂの作用によ
って下方ガイド孔２７の第１垂下部２７ａに沿って上昇
せられ、上昇完了時に揺動部材３２により逆行を阻止さ
れる。この状態でピン２４ｂは下方ガイド孔２７の第１
平坦部２７ｃに沿って前方に水平移動し、次いで、山形
状カム溝３０の他方の斜状部３０ｃの作用により第２垂
下部２７ｂ内を下降する。この後、ピン２４ｂはトレイ
突出用第２平坦部２７ｄ内を水平移動する。揺動部材３
２を含むかかる案内手段は下方ラック３０にだけでなく
、上方ラック２９にも同様に設けられている。　第３図
に示す如く、上方ラック２９及び下方ラック３０は駆動
歯車としての単一のピニオン３５に差動的に噛合し得る
。ピニオン３５は複数の歯車などを組み合せてなる減速
機構３６を介してモータ３７により回転せしめられる。

第９図（田及び第１０図（ωに示す如く、上方ラック２
つ及び下方ラック３０の各前端部には欠歯部２９ｅ、３
０ｅが形成されている。第９図（田、山）、第１０図（
田、山）に示すように、上方ラック２９及び下方ラック
３０の右側面には該各ラックの略全長に亘ってカム溝２
９ｆ及び３０ｆが形成されている。第３図に示すように
、これら両カム溝２９ｆ及び３０ｆに常時係合するカム
フォロワ４ｏが設けられており、且つ、縦シヤーシ１５
に対して固設されたサブシャーシ４１に上下方向（矢印
Ｚ方向及びその反対方向）において移動自在に取り付け
られている。第１３図（ω及び山）にこのカムフォロア
４０の詳細を示す。カムフォロア４０は上下一対のピン
４０ａ、４０ｂを有し、該各ピンが各カムＳ２９　ｆ、
３０　ｆに摺接している。こののカムフォロア４０とこ
れが摺接した上記各カム溝２９ｆ、３０ｆとにより、上
方ラック２９及び下方ラック３０のいずれか一方が所定
位置に達したときに他方をピニオン３５との噛合位置に
起動せしめる起動手段が構成・されている。すなわち、
例えば下方ラック３０がその欠歯部によりピニオン３５
に対して噛合状態にないとき、ピニオン３５と噛合状態
にある上方ラック２９が所定距離だけ移動すると、上記
のカム溝２９ｆ、３０ｆとカムフォロア４０との作用に
よって下方ラック３０か所定距離前進（矢印Ｙ方向）せ
しめられ、これによって下方ラック３０がピニオン３５
と噛合して下方ラック３０の移動が上方ラック２９と共
に且つ差動的に開始されるのである。なお、上方ラック
２９が欠歯部２９ｅによってピニオン３５と噛合状態に
ないときにも同様であり、また、逆に、上方ラック２９
あるいは下方ラック３０のいずれか一方を他方の移動に
応じてピニオン３５と非噛合状態とすることを行なう。

かかる構成の故、一対設けられた被駆動歯車としての上
方ラック２９及び下方ラック３０を、該両ラックに対し
て夫々個別の駆動源を設けることなく単一のモータ３７
によって差動的かつ選択的に駆動することができるので
ある。

第２図及び第４図に示すように、上方トレイ８及び下方
トレイ９の各右側端部を前後方向（矢印Ｙ方向及びその
反対方向）において移動自在に支持した上方プレート２
３及び下方プレート２４の各下面には各々、歯車４３及
び４４が設けられている。第２図及び第５図に示すよう
に、縦シヤーシ５の左側面にラック部４５．４６及び４
７が設けられており、歯車４３．４４は夫々上方プレー
ト２３及び下方プレート２４の上下動に応じてこの各ラ
ック部のいずれかに噛合する。また、上方プレート２３
及び下方プレート２４の上下動時に各歯車４３．４４を
して該各ラック部間を移行せしめるための移行ラック部
４９．５０が形成されている。第２図、第４図及び第６
図面に示すように、上方トレイ８及び下方トレイ９の下
面にはプレーヤハウジング２に対する突出収納方向すな
わち前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）において
伸長するラック部８ｆ及び９ｆが夫々形成されており、
上記の各歯車４３．４４はこれらのラック部８ｆ、９ｆ
にも噛合している。

上記した歯車４３．４４と、ラック部４５，４６．４７
，８ｆ、９ｆと、移行ラック部４９及び５０とによって
、上方プレート２３及び下方プレート２４の移動に応じ
て上方トレイ８及び下方トレイ９を該各プレートに対し
て該各プレートの移動速度の２倍あ速度にて移動せしめ
る倍速機構が構成されている。

上記した倍速機構と、ビニオン３５と、モータ３７及び
減速機構３６を含み該ビニオンを回転せしめる駆動源と
、上方ラック２９及び下方ラック３０と、上方プレート
２３及び下方プレート２４と、これらに関連する周辺小
部材とによって、上方トレイ８及び下方トレイ９を夫々
縦シヤーシ１５の上方ガイド孔２６及び下方ガイド孔２
７に沿って移動せしめる駆動手段が構成されている。

上述のように、上方トレイ８及び下方ｌ・レイ９はその
各右側端部を上方プレート２３、下方プレート２４を介
して支えられて案内される。一方、第２図及び第４図に
示す如く、これら上方トレイ８及び下方ｉレイ９の各左
側端部は可動担持部材５３によって前後方向（矢印Ｙ方
向及びその反対方向）において移動自在に支えられてい
る。この可動担持部材５３は横シャーシ１６上に固設さ
れた案内部材５４によって上下方向（矢印Ｚ方向及びそ
の反対方向）において移動自在に取り付けられている。

第１４図（田ないしくＣ）に可動担持部材５３の詳細を
示し、第１５図（ω及び山）に案内部材５４の詳細を示
す。第４図、第１４図（田ないしくＣ）に示す如く、可
動担持部材５３の右側面には上方トレイ８及び下方トレ
イ９の各左側端部が摺動自在に嵌合する直線状ガイド溝
５３ａ、５３ｂが形成されている。また、可動担持部材
５３の左側面には３つのピン５３ｃが突設され、案内部
材５４に上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）にお
いて伸長して形成された３本のガイド孔５４ａ、５４ｂ
、５４ｃに該各ピンが各々摺動自在に嵌合することによ
り、可動担持部材５３が上下動し得る。

第２図及び第３図に示すように、縦シヤーシ１５と上記
の案内部材５４との間に連動部材５６が配置されており
、且つ、支持ピン５６ａによってターンテーブル１７の
ディスク担持面に対して直角な面内において揺動自在に
縦シヤーシ１５及び案内部材５４に取り付けられている
。第１６図（ω及び山）に連動部材５６の詳細を示す。

連動部材５６の自由端部左右にはピン５６ｂ、５６ｃが
突設されており、右側のピン５６ｂが下方プレート２４
に前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長して
形成された長孔２４ｄに摺動自在に嵌合している。また
、左側のピン５６ｃは上述した可動担持部材５３に形成
された長孔５３ｄに嵌挿せしめられている。すなわち、
下方プレート２４がその支持した下方トレイ９と共に上
下動するのに伴って、連動手段たる連動部材５６を介し
て可動担持部材５３がこれに摺接するピン５６ｃと共に
主下動するようになされているのである。なお、当該実
施例においては、上方トレイ８及び下方トレイ９の各左
側端部を移動自在に担持する担持部材が可動担持部材５
３とピン５６ｃとから成る。

また、可動担持部材５３を省きピン５６ｃを上方トレイ
８及び下方トレイ９用に一対設けてこの両ピン５６ｃに
より該各トレイの夫々を直接担持してもよい。また、更
に、ピン５６ｃを上記の連動部材５６に一体に形成して
もよい。かかる構成とすれば、可動担持部材５３の案内
をなす案内部材５４は不要となりこれを削減し得る。

この連動手段と、可動担持部材５３及びピン５６Ｃから
成る担持部材と、案内部材５３と、他の案内部材たる縦
シヤーシ１５と、該縦シヤーシの上方ガイド孔２６及び
下方ガイド孔２７に沿って上方トレイ８及び下方トレイ
９を夫々移動せしめる前述の駆動手段とによって、上方
トレイ８及び下方トレイ９の各々をプレーヤハウジング
２に対する突出位置及び収納位置並びに演奏位置に案内
し且つ移動せしめる案内駆動手段が構成されている。こ
の案内駆動手段は、上方トレイ８及び下方トレイ９のう
ちいずれか一方が該演奏位置にあるときに他のトレイを
該収納位置と突出位置のいずれかに位置せしめる。また
、該案内駆動手段と、上方トレイ８及び下方トレイ９と
により、演奏さるべきディスクを担持してこれをプレー
ヤハウジング２内のターンテーブル１７上に搬送するデ
ィスク搬送機構が構成されている。

ここで、縦シヤーシ１５に形成された上方ガイド孔２６
及び下方ガイド孔２７について詳述する。

前述した如く、上方ガイド孔２６及び下方ガイド孔２７
は、第１垂下部２６ａ、２７ａと第２垂下部２６ｂ、２
７ｂの２つずつの垂下部を有している。すなわち。例え
ば、上方ガイド８が上方ガイド孔２６の第１垂下部２６
ａ１該第１垂下部に連続する第１平坦部２６ｃ及び第２
垂下部２６ｂに順次沿うことによりターンテーブル１７
を回避しつつ移動するとき、他方の下方トレイ９がこれ
に連動して下方ガイド孔２７の第２垂下部２７ｂ、該第
２垂下部に連続する第１平坦部２７ｃ及び第１垂下部２
．７ａに順次沿ってターンテーブル１７を回避しながら
移動する構成となっているのである。このように、２枚
設けられたトレイ８及び９の一方の上下動に伴って他方
も上下動する構成の故、両トレイの少なくとも一部どう
しをターンテーブル１７のディスク担持面に平行な面内
において互いにオーバラップさせても両者は移動時に互
いに干渉することはなく、両者をオーバラップせしめる
ことにより該市内におけるプレーヤの大型化か最小限に
抑えられているのである。

また、第５図から明らかな如く、上方ガイド孔２６の第
１垂下部２６ａの下端は第２垂下部２６ｂの下端よりも
下方にあり、下方ガイド孔２７の第１垂下部２７ａの下
端は第２垂下部２７ｂの下端よりも上方にある。かかる
構成とすることにより、２つのトレイ８及び９のディス
ク洪給口３ａ（第１図、第２図及び第５図に図示）近傍
における上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）の位
置調整がなされ、該両トレイは適当な離間距離を以てプ
レーヤハウジング２に対して夫々突出及び収納される。

次いで、上記したディスク搬送機構により搬送されてタ
ーンテーブル１７上に載置されたディスクをクランプす
るディスククランプ機構について説明する。

第２図及び第３図に示すように、前述した連動部材５６
の上方には平板状の支持部材５８が配置されており、連
動部材５６と同様に支持ピン５８ａを介してターンテー
ブル１７のディスク担持面に対して直角な面内において
揺動自在に縦シヤーシ１５及び案内部材５４に取り付け
られている。

第１７図（の及び市にこの支持部材５８の詳細を示す。

第４図及び第１７図（ａ）、山）に示す如く、支持部材
５８の自由端部には、ターンテーブル１７上に載置され
たディスクを該ターンテーブルに向けて押圧するための
円盤状の抑圧部材５９が回転自在に取り付けられている
。ディスク押圧力は、この抑圧部材５９に設けられたマ
グネット５９ａとターンテーブル１７に固設された磁性
部材（図示せず）とが吸菅することにより得られる。支
持部材５８の自由端部の左側部には一対のローラ５８ｂ
、５８ｃが設けられており、これら両ローラは前述した
上方プレート２３（第２図、第３図、第４図及び第７図
に図示）の上縁に形成された係合面２３ｅ、２３ｆ　（
第７図中）に図示）に係合し得る。すなわち、この上方
プレート２３がその担持した上方トレイ８と共に上下動
するときに一対のローラ５８ｂ、５８ｃを適宜押すこと
によって支持部月５８が揺動するのである。後述するが
、支持部材５８との係合部材としての上方プレート２３
は、その上下移動経路のうちの第１区間内にて支持部材
５８の先端近傍のローラ５８ｂに係合し、該第１区間と
は異なる第２区間にてこのローラ５８ｂと揺動中心軸で
ある支持ピン５８ａとの間の他のローラ５８ｃに係合す
る。

第３図に示す如く、縦シヤーシ１５の側方に配置された
サブシャーシ４１上には上方ラック２つ及び下方ラック
３０の位置を検知し以て上方トレイ８及び下方トレイ９
の位置検出をなすための３つの検知スイッチ６１．６２
及び６３が前後方向において並設されている。中央の検
知スイッチ６２は、上方ラック２９及び下方ラック３０
間に設けられたカムフォロア４０の下端部がこれに当接
することにより作動する。また、このカムフォロア４０
の前後に他の２つのカムフォロア６５及び６６が配置さ
れており、カムフォロア４０と共に上下方向において往
復動自在にサブシャーシ４１に取り付けられている。第
１８図（ω及び〈ｂ）にカムフォロア６５の詳細を示し
、第１９図〈ａ及び山）に他のカムフォロア６６の詳細
を示す。検知スイッチ６２を前後に挾む２つの検知スイ
ッチ６１及び６３はこれらカムフォロア６５．６６の下
端部が夫々当接することによって作動する。なお、第１
８図及び第１９図に示す如く、カムフォロア６５゜６６
の左側面にはピン６５ａ、６６ａが夫々突設されており
、上方ラック２９及び下方ラック３０に夫々形成された
カム溝２９ｇ、３０ｇに各々摺動自在に係合している。

これにより、各カムフォロア６５．６６は上方ラック２
９及び下方ラック３０の移動に応じて適宜上下動する。

次に、上記した構成のフロントローディングディスクプ
レーヤの動作を第２０図ないし第３３図をも参照しつつ
簡単に説明する。

第１図ないし第３図に示す如く、上方トレイ８をプレー
ヤハウジング２外に突出させ、該上方トレイ上に例えば
コンパクトディスク５（第１図及び第４に図示）を載置
する。なお、上方トレイ８の突出動作は以下に述べる収
納動作の全く逆の過程を辿ってなされるので詳述はしな
い。

コンパクトディスク５を上方トレイ８上に載置したら、
スイッチ群１３（第１図に図示）に含まれるローディン
グボタンを押す。すると、モータ３７（第３図参照）が
回転し、これによりピニオン３５が回転せられ、上方ラ
ック２９が第２０図及び第２１図に示す如く後方（矢印
Ｙ方向の反対方向）に移動せられる。これによって上方
トレイ８は第２２図及び第２３図に示す如く前述の倍速
機構の作用によって上方ラック２９の移動速度の２倍の
速度にてプレーヤハウジング２内に収納せしめられる。

第２０図に示す状態のとき、下方ラック３０はその欠歯
部２９ｅによりピニオン３５と非噛合状態にあり、従っ
て下方トレイ９は演奏位置に静止している。また、上方
ラック２９が第２１図に示す位置に至ると、カムフォロ
ア４０が作動し、これにより下方ラック３０が所定距離
だけ前方（矢印Ｙ方向）に移動せられてピニオン３５と
噛合する。

この後、ピニオン３５は更に回転を続け、上方ラック２
９及び下方ラック３０は第２４図ないし第２７図に示す
如く移動する。この各ラックの移動により第２８図ない
し第３２図に示す如く上方プレート２３及び下方プレー
ト２４は夫々上方ガイド孔２６及び下方ガイド孔２７の
各垂下部及び平坦部に順次沿ってターンテーブル１７な
どを回避しつつ移動し、第３２図及び第３３図に示すよ
うに上方トレイ８は演奏位置に、また下方トレイ９は収
納位置に位置決めされる。また、上方トレイ８上のコン
パクトディスク５はターンテーブル１７上に載置され、
且つクランプされ演奏に供される。但し、第２８図及び
第２９図には上方トレイ８及び下方トレイ９の位置は示
していない。

ディスククランプ動作について説明する。

上記の如き上方ラック２９の移動に伴い、該上方ラック
にピン２３ｂにて係合した上方プレート２３が上方ガイ
ド孔２６に沿って移動する。第２３図に示す如く、上方
プレート２３の上方への移動の初動時に係合部材たる該
上方プレートはディスククランプ機構の主要部材である
支持部材５８の先端部近傍に配置されたローラ５８ｂに
係合してこれを上方に押す。これにより充分なるクラン
プ解除力が得られ、マグネット５９ａ（第１７図（ｂ）
に図示）の磁力によりターンテーブル１７に吸管してい
た押圧部材５９は容易にターンテーブルから離脱する。

この後、第２８図ないし第３０図に示す如く、上方プレ
ート２３は上記のローラ５８ｂの前方すなわち支持部材
２８の揺動中心軸に近い部分に配置されたローラ５８ｃ
に係合してこれを上方に押す。従って、支持部材５８は
急速に上方に揺動する。かくして、ターンテーブル１７
上に既に載置されていたディスクのクランプは解除され
、該ディスクは前述の上方トレイ８及び下方トレイ９の
動きに伴って該下方トレイ上に担持されて返送される。

第３２図及び第３３図に示すように、上記までの動作に
より上方トレイ８が演奏位置に、また、下方トレイ９が
収納位置に至ったのであるが、この後は、下方トレイ−
９をイジェクトせしめるためのイジェクトボタンを押す
ことにより下方トレイ９はプレーヤハウジング２外に突
出し、該下方トレイ上のディスクを新たなものと交換す
ることが出来る。なお、このとき、上方トレイ８は演奏
位置に静止しており、該上方トレイによりターンテ−プ
ル１７上に搬送されたコンパクトディスクの演奏をその
まま続けることができる。

第２３図及び第３２に示すように、夫々上記収納位置に
位置する上方トレイ８及び下方トレイ９上のディスクを
検知する検知手段としてのフォトセンサ７１が設けられ
ている。上方トレイ８及び下方トレイ９が演奏位置にあ
る場合には光学式ピックアップによるフォーカシングが
なされることにより該演奏位置にある該各トレイ上のデ
ィスクの有無を知ることが出来、また、該各トレイがプ
レーヤハウジング２外に突出しているときには該各トレ
イ上のディスクの有無は目視により確認される。従って
、上記のフォトセンサ７１を１つ設けるだけで演奏位置
、収納位置及び突出位置にある各トレイ上のディスクの
有無を全て確認することが出来る。

尚当該実施例においては、上方プレート２３及び下方プ
レート２４にピン２３ｂ、２４ｂを突設して上方ラック
２９、下方ラック３０の冬山形状カム溝２９ａ、３０ａ
の作用により該各ビンを上方ガイド孔２６及び下方ガイ
ド孔２７に沿って移動せしめる構成とし、更に、該各ガ
イド孔が含む各垂下部における該ピンの逆行防止を揺動
部材３２（第１１図及び第１２図参照）によりなしてい
る。かかる構成に限らず、第３４図に示す構成とするこ
とによってもピン２３ｂ、２４ｂの逆行を防ぐことが出
来る。

即ち、上方ガイド孔２６が含む第１及び第２垂下部２６
ａ、２６ｂとこれらに連続する第１平坦部２６ｃとの間
に該６垂下部及び第１平坦部に対して傾斜した傾斜部２
６ｆを形成し、また、下方ガイド孔２７が含む第１及び
第２垂下部２７ａ。

２７ｂとこれらに連続する第１平坦部２７ｃとの間に該
６垂下部及び第１平坦部に対して傾斜した傾斜部２７ｆ
を形成する。かかる傾斜部２６ｆ及び２７ｆを設けたこ
とによって、ピン２３ｂ、２４ｂは上記の垂下部を逆行
することなく平坦部に円滑に移行する。また、更に、同
図に示す如く、各ピン２３ｂ、２４ｂに夫々摺動自在に
外嵌する又部を有する一対の揺動部材７２及び７３を設
けてこれを前述した揺動部材３２の代わりに用いてもよ
い。

発明の効果 一対の被駆動歯車（２９，３０）に噛合し得る駆動歯車
（３５）と、該駆動歯車〃わ回転せしめる駆動源と、該
被駆動歯車の各々に形成された欠歯部と、該被駆動歯車
の一方が所定角度位置に達したときに他方を開駆動歯車
との噛合角度位置起動せしめる起動手段とから成る。

このように、一対の被駆動歯車が単一の駆動源によって
差動的かつ選択的に駆動される故、夫々の被駆動歯車に
対して個別に駆動源を設けた従来の歯車駆動機構に比し
てコストが安くなっているのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフロントローディングディスクプ
レーヤの全体斜視図、第２図は第１図に示したフロント
ローディングディスクプレーヤの内部構造の平面図、第
３図ないし第５図は第２図に関する各々■−■矢視図、
ＴＶ−ＩＶ矢視図及び■−Ｖ矢視図、第６図〈ω及び山
）は各々トレイの平面図及び底面図、第７図ないし第１
９図は第２図ないし第５図に示した内部構造の構成部品
の詳細図、第２０図ないし第３３図は第１図ないし第１
９図に示したフロントローディングディスクプレーヤの
動作を説明するための図、第３４図は該フロントローデ
ィングディスクプレーヤの一部の変形例を示す図、第３
５図は従来例を示す図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・プレーヤハウジング ３ａ・・・・・・ディスク供給口 ５．６・・・・・・ディスク ８・・・・・・上方トレイ　　　９・・・・・・下方ト
レイ１５・・・・・・縦シヤーシ（案内部材）１７・・
・・・・ターンテ゛−プル ２０・・・・・・キャリッジ　　２３・・・・・・上方
プレート２４・・・・・・下方プレート ２６・・・・・・上方ガイド ２５ａ、２７ａ・・・・・・第１垂下部２６ｂ、２７ｂ
・・・・・・第２垂下部２６ｃ、２７ｃ・・・・・・第
１平坦部２６ｄ、２７ｄ・・・・・・トレイ突出用第２
平坦部２７・・・・・・下方ガイド（被駆動歯車）２９
・・・・・・上方ラック ２９ａ、３０ａ・・・・・・山形状カム溝２９ｂ、２９
ｃ、３０ｂ、３０ｃ・・・・・・斜状部２９ｅ、３０ｅ
・・・・・・欠歯部 ３０・・・・・・下方ラック（被駆動歯車）３２・・・
・・・揺動部材　　　３３・・・・・・カム部材３５・
・・・・・ピニオン（駆動歯車）３７・・・・・・モー
タ ４０．６５．６６・・・・・・カムフォロワ　　５３・
・・・・・可動担持部材 ５４・・・・・・案内部材　　　５６・・・・・・連動
部材５８・・・・・・支持部材　　　５９・・・・・・
押圧部材５９ａ・・・・・・マグネット ６１．６２．６３・・・・・・検知スイッチ７１・・・
・・・フォトセンサ 冥／／１９ Ａ／２ｆＬ メ１　／ど　１２） （す Ａ　／うＩＤ 幀ン　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｔＬ）、￥
／？　ｔ’Ｊ とり　　　　　　　　（わ ２３ｒ１の

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の被駆動歯車を差動的かつ選択的に駆動せし
   める歯車駆動機構であって、前記一対の被駆動歯車に噛
   合し得る駆動歯車と、前記駆動歯車を回転せしめる駆動
   源と、前記被駆動歯車の各々に形成された欠歯部と、前
   記被駆動歯車の一方が所定角度位置に達したときに他方
   を前記駆動歯車との噛合角度位置に起動せしめる起動手
   段とから成ることを特徴とする歯車駆動機構。
2. （２）前記起動手段は前記被駆動歯車各々に往動する一
   対のカムと、前記カム双方に常時係合するカムフォロワ
   とからなることを特徴とする請求項１記載の歯車駆動機
   構。
3. （３）前記一対の被駆動歯車の少なくとも一方はラック
   であることを特徴とする請求項１又は２記載の歯車駆動
   機構。