JPH01222856A

JPH01222856A - 研削装置

Info

Publication number: JPH01222856A
Application number: JP4777088A
Authority: JP
Inventors: Kazuharu Saito; 斉藤　和治; 純二渡辺; 忠男斎藤; 和夫松永
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1988-03-01
Filing date: 1988-03-01
Publication date: 1989-09-06
Anticipated expiration: 2012-05-14
Also published as: JP2610930B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、光フアイバコネクタなどの端面を精密に研削
する装置の改良に関する。

従来技術特許出願人は、特願昭６２−１４９７３号の発明によっ
て、研削用の加工機を提案している。上記加工機は、ワ
ークの研削に必要な機能を備えているが、次の欠点を有
する。上記加工機による研削では、凸球面加工のために
、ワークにみそすり運動が必要となるが、その場合の砥
石の具体的な動かし方が示されておらず、また加工機自
体もユニット化されていない。

発明の目的ここに、本発明の目的は、この種の研削加工用の装置を
ユニット化し、ユニット内部に必要な機能を具備させる
とともに、回転支持部分を高剛性とし、もって高精度の
加工を実現することである。

発明の解決手段上記目的の下に、本発明は、固定ガイドの内部で支持枠
により、中空の公転軸およびこの公転軸に対し偏心状態
の自転軸を回転自在に支持し、この自転軸の上端部分で
回転研削体を公転しながら自転できる状態で支持すると
ともに、上記公転軸を環状の固定カムによって軸線方向
に変位させることにより、上記回転研削体に研削送り運
動を与えるようにしている。

このように、研削装置が固定ガイドの内部にまとめられ
た状態で組み込まれているため、この装置は、ロータリ
ーインデックス方式の専用加工機などの所定の位置に簡
単に組み込まれ得る状態となる。また回転研削体が固定
ガイドの内部で、支持枠、公転軸および自転軸によって
高剛性の状態で回転自在に支持されているため、研削加
工は、従来装置に比較して可及的に高められる。

発明の構成第１図ないし第４図は、本発明の研削装置１の全体的な
構成を示している。

この研削装置１は、固定ガイド２の内部に組み込まれて
いる。すなわち、こ、の固定ガイド２は、例えば円筒状
であり、水平なフレーム３の取り付は孔に対しテーパ状
の運座４を介在させて傾けた状態で取り付けられており
、シール材５を介在させながら、内部で筒状の支持枠６
を上下動自在に保持している。そして、この支持枠６は
、中心位置で上下のベアリング７により中空の公転軸８
を回転自在に、さらにこの公転軸８の軸線方向の偏心孔
９の内部で自転軸ｌＯを上下および中間のベアリング１
１によって、回転自在に支持している。

この結果、自転軸１０は、公転軸８の中心線に対し所定
の偏心量だけずれた状態で支持されている。

なお、上下のベアリング７は、支持枠６の内部の軸受は
座１２、スペーサ１３、支持枠６の上面にシール材５と
ともに固定された軸受は押え１４によって、支持枠６内
に固定されており、公転軸８の上部のフランジ部１５お
よび下方のナツト兼用のギヤ１６によって、公転軸８を
抜は止め状態としている。また、ベアリング１１は、同
様に、公転軸８の内部で下方の軸受は座１７、スペーサ
１８および公転軸８の上面に取り付けられた軸受は押え
１９によって固定されている。

そして、自転軸１０は、ベアリング１１に対し上方の取
り付は用フランジ２０と中間位置の止めナツト２１によ
って軸線方向に抜は止め状態となっており、上方の取り
付は用フランジ２０の下側で軸受は押え１９とともにラ
ビリンスシール２２を形成し、かつ上面で自転軸１０と
一体のボルト２４およびこれに嵌るナツト２５によって
回転研削体２３を固定している。

一方、固定ガイド２の下端部分は、カム板２６によって
塞がれている。このカム板２６は、中心の孔の部分で公
転軸８の公転運動を許容する状態で、孔の周囲に上向き
環状の固定カム２７を一体的に形成している。この固定
カム２７は、第５図の展開図で示すように、１回転角中
で、早送り、加工、仕上げ、スパークアウトおよび早戻
しのために所定の勾配のカム輪郭を形成し、このカム輪
郭で中介軸２８の下端部分に水平なピン３０によって支
持されたカムローラ２９と接して、いる。この中介軸２
８は、固定軸３１とともに、公転軸８の肉厚部分に形成
された孔の内部で軸線方向に移動可能で、公転軸８例の
回り止めピン３２と中介軸２８側の長溝３３によって回
り止め状態で支持されている。また、固定軸３１−は、
公転軸８のめねじ部分に対し、おねじによってねじ対偶
の下に挿入されており、軸受は押え１９にねじ込まれた
回り止めねじ３４によって適当なねじ込み位置で固定で
きるようになっている。なお、支持枠６は、固定ガイド
２の外側に固定されたスプリング掛け３８と支持枠６に
固定され、固定ガイド２の長孔４０から外部に突出した
スプリング掛け３９との間に設けられた下降付勢手段と
しての付勢スプリング４１によって下向きに付勢されて
いる。このため、上記カムローラ２９は、常に固定カム
２７の上面に接している。

なお、カム板２６の上面に回転角０＠と対応する原位置
センサー３５、およびスパークアウトの位置例えば回転
角２７０°の位置と対応する高さ調整用の位置センサー
３６がそれぞれ固定されており、これらは公転軸８の下
方部分に取り付けられたドグ３７と対応している。

そして、この研削装置１に、公転用の固定モータ４２と
自転用のモータ４３とがそれぞれ組み込まれている。固
定モータ４２は、固定ガイド２と一体的なモータ取り付
は板４４に対し減速機４５とともに取り付けられており
、減速機４５の出力側のギヤ４６でギヤ１６と噛み合っ
ている。また、自転用のモータ４３は、モータ支持体４
７に対し下向きの状態で取り付けられており、モータ軸
側の大きなプーリ４８、自転軸１０の下端部分に固定さ
ｈた小さなプーリ４９およびこれらに巻き掛ケラれたベ
ルト５０によって自転軸ＩＯに伝達すれる。なお、この
モータ支持体４７は、公転軸８の下端部分に対しベアリ
ングを介在させた状態で連結されており、中間部分の長
孔５２により支持枠６の下端に固定され、カム板２６に
対し上下方向に移動可能な回り止め軸５３によって公転
軸８の周りに回り止め状態となっている。

発明の作用まず、高さ調整用の位置センサー３６とドグ３７とが対
応する位置で、回転研削体２３の高さが調整される。こ
の調整は、止めねじ３４をゆるめ、固定軸３１を回転さ
せ、ねじ対偶によって上下方向に移動させることによっ
て行われる。高さ調整位置では、中介軸２８が一定の高
さに設定されているため、固定軸３１が公転軸８に対し
上下方向に相対的に移動すると、公転軸８は、付勢スプ
リング４１に抗して、上昇するか、またはそれに引かれ
て下向きに変位する。これによ、うて、公転軸８と一体
的な自転軸１０、したがってその上部の回転研削体２３
の上面は、適当な高さに設定される０、もちろん、この
回転研削体２３の上面すなわち研削面は、予め一定の高
さの光フアイバコネクタなどのワーク５４の高さと相対
的に関連づけられている。このあと、原位置センサー３
５とドグ３７との対応関係によって、公転軸８は、原位
置すなわち回転角０°の位置から起動できる状態に設定
される。

この状態で、加工対象のワーク５４は、チャックなどに
よって垂直状態で保持されており、回転研削体２３の上
面と所定の距離を置いて対向し、かつチャック自体の１
回転以上例えば４００＠程度の回転角の範囲で往復回転
している。

加工のために固定モータ４２およびモータ４３が回転す
ると、まず、自転用のモータ４３の回転は、プーリ４８
．４９およびベルト５０を介し高速の回転として自転軸
１０に与えられ、最終的に回転研削体２３に伝達される
。また、固定モータ４２の回転は、回転研削体２３の公
転運動として、減速機４５によって減速され、ギヤ４６
およびギヤ１６を介し、公転軸８に１加工に１回の回転
、例えば１（ｒｐｍ）の回転として伝達される。このた
め、自転軸１０は、公転軸８に対する偏心量を半径とし
て公転運動を行う、この結果、ワーク５４の研削面は、
回転研削体２３の加工面の幅方向に偏心量だけ変位しな
がら、加工面全域に局部的な摩耗のない状態で均一に当
たる、一方、この公転軸８が回転角度０°から３６０°
まで回転する過程で、カムローラ２９が早送り、加工、
仕上げ、スパークアウトの順に上方に変位し、公転軸８
および自転軸１０を上方に変位させるため、回転研削体
２３は、早送りの後に、加工過程でワーク５４の下面に
接し、仕上げ加工を経て、スパークアウトの状態となる
。このスパークアウトの完了後に、カムローラ２９が早
戻しの位置に接し、下降するため、回転研削体２３は、
一定の高さのワーク５４の下面から離れ、当該ワーク５
４に対する研削加工を終了する。

このようにして、公転軸８が１回転すると、ドグ３７が
再び原位置センサー３５と対向するため、図示しない制
御装置は、原位置センサー３５からの信号を受けて、固
定モータ４２、およびモータ４３を自動的に停止きせる
。

このような一連の研削過程で、ワーク５４が垂直の状態
で保持され、回転研削体２３の上面が原産４によって、
水平面に対し所定の角度で傾斜しており、しかもワーク
が４００＠の範囲で往復自転運動を繰り返しているため
、加工後のワーク５４の研削面は、第６図に示すように
、円錐面として形成されている。もちろん、この頂角は
、回転研削体２３の傾斜角度を設定することによって、
調整できる。このような傾斜状態は、相対的なものであ
るから、回転研削体２３が水平で、ワーク５４が垂直線
に対し所定の角度で傾斜させることによっても、加工面
に円錐面が形成できることになる。

なお、公転軸８が回転しても、モータ支持体４７は、回
り止め軸５３によって回り止めされているため、公転軸
８の周りに回転しない、しかし、この公転軸８の下方部
分は、自転軸ＩＯの軸心と一致した状態となっているた
め、このモータ支持体４７は、自転軸８の部分で自転軸
１０の公転軌跡に沿って平面上で変位するため、長孔５
２の部分で長孔方向に変位しながら、揺動運動を繰り返
すことになる。

なお、ワーク５４は、光フアイバコネクタに限定されな
い。また、平面的な研削の場合に、固定ガイド２はフレ
ーム３に対し水平な状態で取り付けられ、回転研削体２
３の加工面は、ワーク５４に対し垂直な状態で対向する
ことになる。さらに、回転研削体２３は、砥石に限らず
、研削加工可能なフィルムやその他の研削材料であって
ももちろんよい。

発明の効果本発明では、回転研削体に高速の自転運動と同時に公転
運動が与えられ、ワークが回転研削体の幅全域に接する
ため、加工面の局部的な摩耗がなくなり、高精度の加工
が可能となる。また、公転軸や自転軸などが固定ガイド
や支持枠の内部に納められているため、回転支持部分で
も高剛性が得られ、機械的な加工性能が安定化する。さ
らに、回転部分などは、固定ガイドの内部に納められて
おり、また固定モータや自転用のモータなどが固定ガイ
ドの外側位置に配置されているため、研削装置全体がユ
ニット化されており、専用の研削機に限らず、ロータリ
ーインデックス方式の加工装置などにも簡単に組み込め
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は研削装置の垂直断面図、第２図は同装置の異な
る向きから直角な垂直面にそった断面図、第３図はモー
タ支持体の部分の底面図、第４図はドグとセンサーとの
位置関係の平面図、第５図はカムの展開図、第６図は加
工状態での回転研削体とワークとの拡大断面図である。１・・研削装置、２・・固定ガイド、６・・支持枠、８
・・公転軸、９・・偏心孔、１０・・自転軸、２３・・
回転研削体、２７・・固定カム、４１・・付勢スプリン
グ、４２・・固定モータ、４３・・モータ、４７・・モ
ータ支持体。特　許　出　願　人　株式会社三協精機製作所代　　　
理　　　人　弁理士　中　川　國　男第１図

Claims

【特許請求の範囲】

固定ガイドにより上下動自在に支持した支持枠と、この
支持枠により回転自在に支持され、軸方向に偏心孔を有
する公転軸と、この公転軸の偏心孔に回転自在に支持し
た自転軸と、この自転軸の上端に固定した回転研削体と
、上記支持枠を下降方向に付勢する下降付勢手段と、上
記公転軸の下側と当たり、当該公転軸を上下動させる環
状の固定カムと、上記公転軸を回転駆動する固定モータ
と、上記公転軸に回転自在に支持し、自転軸を回転駆動
するモータを取り付けたモータ支持体とからなることを
特徴とする研削装置。