JPH01221713A

JPH01221713A - レンズ交換式カメラの焦点検出システム、及びそれに用いられる交換レンズ

Info

Publication number: JPH01221713A
Application number: JP4813088A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Karasaki; 敏彦唐崎; Hiroshi Otsuka; 博司大塚
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、交換レンズを通過した被写体からの光束を
用いて被写体に対する焦点検出を行うレンズ交換式カメ
ラの焦点検出システム、及び、その焦点検出システムに
使用される交換レンズに関する。

（従来の技術）カメラの多機能化にともなって、カメラボディ側での制
御に必要なそれぞれのレンズに固有のレンズデータの数
は増加している。二枕らレンズ固有のデータは、ＲＯＭ
（リード・オンリー・メモリ）内等に記憶され、レンズ
内に格納されているのが一般的である。また、レンズ固
有のデータの中にはレンズのズーミングあるいはフォー
カシングによって変化する可変なデータ（例えば、ＣＣ
Ｄラインセンサ等の焦点検出用受光素子で検出されたデ
フォーカス量にもとづく焦点位置と実際のフィルム面位
置との差）も存在する。このようなレンズの特性の変化
に対して変化する可変データとレンズの特性の変化に対
して変化しない固定データがともにレンズ内のＲＯＭに
記憶され、可変データは随時、レンズ内のズームエンコ
ーグ等が指定するレンズのズーミング状態等に応じてカ
メラボディ側へ送信される。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、カメラシステムがさらに多機能化してカ
メラボディでの制御に必要なレンズデータがさらに増加
した場合、ＲＯＭ等の記憶容量は限られているので、増
加するレンズデータを全て記憶することが不可能になる
という問題が生じる。

また、従来からレンズ内にＲＯＭを格納したレンズと新
しいシステムとの整合性を考えると、ＲＯＭ等のＭｉ類
を従来とは別のものに交換することは困難である。

特に、撮影レンズを通過した光束を用いて被写体の焦点
検出を行う焦点検出システムでは、レンズの収差により
、焦点検出用受光素子で検出されたデフォーカス量を補
正する必要がある。この収差による補正データはそれぞ
れのレンズに固有なレンズデータであり、また、レンズ
のズーミングあるいはフォーカシングといったようなレ
ンズの特性の変化に対して可変なデータである場合が多
ν１１１従って、本発明の目的は、撮影レンズを通過した被写体
からの光束を用いるレンズ交換式カメラの焦、α検出シ
ステムにおいて、ＲＯＭ等の容量を飽和させることなく
有効にこのデフォーカス量を補正するためのレンズデー
タを記憶し補正を行うことが可能なレンズ交換式カメラ
の焦点検出システム、及び、その焦点検出システムに使
用されるようにデフォーカス量の補正量を記憶した交換
レンズを提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明のレンズ交換式カメ
ラの焦点検出システムは、撮影レンズを通過した被写体
からの光束より光像を形成する光学手段と、上記光像を
受光して電気信号に変換する受光手段と、上記受光手段
の出力にもとづいて被写体に対する交換レンズの焦点検
出を行い被写体に対するデフォーカス量を演算する焦点
検出手段と、交換レンズに固有のデータでレンズの特性
の変化に対して変化する可変データ及び交換レンズに固
有のデータでレンズの特性の変化に対して変化しない固
定データを記憶した補正量記憶手段と、少なくとも補正
量記憶手段の可変データを泪いてデフォーカス量を補正
する停止の手段、及ゾ、少なくとも補正量記憶手段の可
変データ及び固定データの両方を用いてデフォーカス量
を補正する第２の手段とを有するデフォーカス量補正手
段と、所定の条件に応じてデフォーカス量補正手段の第
１の手段を使用するが第２の手段を使用するかを判定す
る判定手段と、デフォーカス量補正手段で補正されたデ
フォーカス量にもとづいて交換レンズを駆動するレンズ
駆動手段と、を有することを特徴とする。

また、上述の焦点検出システムに使用される交換レンズ
は、デフォーカス量を補正するためのレンズの特性の変
化に対して変化する可変データ、及び、レンズの特性の
変化に対して変化せず、かつ可変データを修正するため
に用いられる固定データとを記憶した補正量記憶手段を
有することを特徴とする。

（作用）上記レンズ交換式カメラの焦点検出システムの構成にお
いて、光学手段、受光手段、焦点検出手段によって得ら
れた被写体に対するデフォーカス量は、判定手段の判定
結果にもとづいて、補正量記憶手段の可変データを用い
た補正（第１の手段）か、補正量記憶手段の可変データ
及び固定データを用いた補正（第２の手段）かのどちら
かの補正がデフォーカス量補正手段に−より行われ、レ
ンズ駆動手段は補正されたデフォーカス量にもとづいて
交換レンズを駆動する。

従って、デフォーカス量補正手段の第２の手段に用いら
れるデータは、補正量記憶手段の可変データ及び固定デ
ータより作られた新たな可変データで、ある。

また、本発明の交換レンズには、デフォーカス量を補正
するための可変データと、その可変データを修正して新
たな可変データとするための固定データとが補正量記憶
手段に記憶されている。

以下余白（′：Ａ施例）以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の全体回路構成を示すブロッ
ク図である。１１図において、カメラボディ内回路（１
）と撮影レンズ内回路（６）との間は、マウント部（７
）に設けられた接点群（７１１）乃至（７１５）、及び
、（７２１）乃至（７２５）により電気的に接続されて
いる。

（ｉｏｏ）はこのシステムを制御する制御回路（以下制
御ＣＰＵと記す）であり、以下に述べる開回路は全て制
ａｌｌｃＰＵ（１００）の指令の下で動作するようにな
っている。（１０）は制御ＣＰＵ（１００）、及び、撮
影レンズ内回路（６）に定電圧を供給する電源である。

（３１０）は測光回路であり、ＴＴＬ測光を行う測光素
子（不図示）による測光充電変換量（被写体輝度値相当
）をＡ／Ｄ変換して被写体輝度ＢＶに関する情報（正確
にはＢＶ−ＡＶｏ：ＡＶｏは撮影レンズの解放紋り値）
として制御１ＣＰＵ（１００）へ送り出す。

（３２０）は露出制御回路であり、制御ＣＰＵ（１００
）からの指令に基づき、撮影レンズの絞り機構（不図示
）、及び、カメラのシャッタｔｆｉｂｌ（不図示）を制
御する。

（３３０）は焦点検出・制御回路であり、焦点検出回路
（不図示）、及び、レンズ駆動制御回路（不図示）を含
んでいる。

（３４０）はカメラの露出モード、露出制御値（紋り値
、及び、シャッタスピード値）、７レームカウンタ値、
合焦／非合焦等々の撮影情報を表示する表示回路である
。

（３５０）は補助光回路であり、可視光下での焦点検出
時に焦点検出が不可能な場合点灯される。

尚、カメラボディ内蔵の補助光回路は、すでに本出願人
が特願昭６２−１４１５３８号で出願している通りであ
る。

（３６０）はフィルム感度情報回路であり、カメラに装
填されたフィルムのフィルムパトローネから読み取った
ＤＸコードにもとづいてフィルム感度情報を制御ＩＩｃ
ＰＵ（１００）へ送り出す。

（１１２）はレリーズボタン（不図示）を１段目まで押
し込むことによって閉成されるスイッチ（ＳＷｌ）であ
り、（１１４）はレリーズボタンを１段目よりさらにｉ
ｆｆ＜　２を父日まで押し込むことｌこよって閉成され
るスイッチ（ＳＷ２）である。

発振回路（３７０）は制御ｃｐｕ（ｉｏｏ）へパルスを
供給する。

次にマウント部（７）について説明する。マウント部（
７）はカメラボディ側マウン）（７１）と、撮影レンズ
側マウン）（７２）から成り、本実施例では５対の電気
接点群（７１１）乃至（７１５）、及び、（７２１）乃
至（７２５）が設けられ、以下に述べるような回路接続
によってカメラボディとレンズの開でシリアルな交信が
できるようになっている。

カメラボディ内の制御ＣＰＵ（１００）はシリアル入出
力用クロック出力端子５ｃｋ（１０２）、レンズからの
入力データをシリアルに読み込む入力端子５ｉｎ（１０
３）、及び、撮影レンズ内回路（６）の駆動時期を指令
する出力端子Ｃ３（１０４）を備えており、ボディ側マ
ウント部の接点（７１２）はクロック出力端子５ｃｋ（
１０２）に、マウント接点（７１３）は入力端子５ｉｎ
（１０３）に、マウント接点（７１４）は出力端子Ｃ６
（１０４）にそれぞれ接続されている。

また、接点（７１１）は短絡保護用の抵抗（１４）を介
して電源（１０）に接続されており、マウント接点（７
１５）はカメラボディ内回路（１）のアースラインに接
地されている。

今、撮影レンズはズームレンズであるとする。

ズームレンフーグ（６１）は、ズーム操作即ち焦点距離
設定操作に応じた信号ΔＺを３ビツトにコード化して出
力する。デコーダ（６２）は制御ｃＰＵ（１００）のク
ロ７り出力端子５ｃｋ（１０２）からのクロックパルス
をカウントしてデコードする。アドレス指定回路（６３
）は、上記エンコーグ（６１）、及び、デコーダ（６２
）からの信号を選択し、後述のリード・オンリー・メモ
リ（６４・・・以下ＲＯＭと記す）の番地を指定する。

ＲＯＭ（６４）には、このＲＯＭ（６４）が搭載されて
いる撮影レンズに関する固有情報が各番地毎に予め記憶
されている。

上記アドレス指定回路（６３）によってＲＯＭ（６４）
の番地が指定されると、その番地に記憶されている情報
がＲＯＭ（６４）よりパラレルに出力される。Ｐ／Ｓ変
換回路（６５）は、このＲＯＭ（６４）から送られてき
たパラレル信号をシリアルな信号に変換して、マウント
接点（７２３）、（７１３）を介して制御ｃｐｕ（ｉ　
ｏｏ）の入力端子Ｓ　ｉｎ（１０３）に出力する。

また、撮影レンズ内回路（６）には、マウント接点（７
２１）を介して定電圧Ｖｃｃが供給されており、マウン
ト接点（７２５）を介してアースラインと接続されてい
る。

第２図は、第１図に示す制御ＣＰＵ（１００）内の３つ
の入出力端子５ｃｋ（１０２）、５ｉｎ（１０３）、Ｃ
３（１０４）を詳細に図示したものである。

出力端子５ｃｋ（１０２）はハイイネニブル回路が接続
されており、シリアルボートコントロールレノスタ（Ｓ
ＣＫＣ）がハイになっている間、ボディ側からレンズ側
へクロックパルスを出力する。シリアルカウンタ（１２
０）は、１バイト分（８個）のクロックパルスをカウン
トするための３ビツトカウンタである。シリアルカウン
タ（１２０）が１バイト分（８個）のクロックパルスを
カウントすると、シリアルカウンタ（１２０）は制御ｃ
ｐｔｒ（ｉｏｏ）へ割り込み信号（ｒＮＴ）を発生する
。

入力端子５ｉｎ（１０３）は、シリアルレジスタ（１２
１）に接続されていて、クロックパルスに応じて１ビツ
トづつＲＯＭ（６４）の特定番地から送られてくるデー
タをシリアルレジスタ（１２１）に−時保持する。シリ
アルレジスタ（１２１）で保持されているＲＯＭ（６４
）の特定番地の８ビツトのデータは、シリアルカウンタ
（１２０）が発生する割り込み信号によって、ボディ内
のランダム・アクセス・メモリ（以下ＲＡＭと記す）に
格納される。

次に、本発明に用い、ちれている焦点検出用光学装置の
概略構成の分解斜視図を第３図に示す。

第３図においてＴＬ、、ＴＬ２は撮影レンズであり、こ
の撮影レンズＴＬ、、ＴＬ２は、それぞれ、予定結像面
ＦＰから距離Ｐ　ｚ、Ｐ　Ｚ２（Ｐ　Ｚｌ　＜　Ｐ　２
２）の位置（以下、この距離を射出瞳距離と言う）に設
けられている。そして、上記予定結像面ＦＰの近傍に視
野マスクＦＭを配置している。上記視野マスクＦＭの中
央部には横長の矩形開口部Ｅｏを設け、一方、両側には
縦長の矩形開口部Ｅ　ｏ、　、　Ｅ　ｏ２を設けている
。上記視野マスクＦＭの各矩形開口部Ｅｏ。

Ｅ　ｏ　＋　ｔ　Ｅ　ｏ　２を通過した光束は、コンデ
ンサレンズＬ　ｏ、Ｌ　Ｏ＋　ｔ　Ｌ　０２をそれぞれ
通過して集束される。

再結像レンズ板りは、中央部に横方向に配列された再結
像レンズ対し　＋　−Ｌ　ｚと、両側にそれぞれ縦方向
に配列された再結像レンズ討り、、Ｌ、およびＬ　ｓ　
−Ｌ−を備えている。上記再結像レンズＬ１〜Ｌ６は、
すべて同一の曲率半径の平凸レンズよりなる。絞りマス
クＡＭには、再結像レンズＬ、〜′Ｌ６に対応した位置
に、紋り開口部Ａ１〜Ａ６を設けている。この絞りマス
クＡＭは上記再結像レンズ板りの直前に配置しており、
再結像レンズ板りの平坦部にｌｌ！ｌでいる。

ＣＣＤラインセンサＰｏは基板の中央部に横長に配置さ
れており、また、ＣＯＤラインセンサＰ　Ｏｌｗ　Ｐ　
ｏ２は上記基板の両側に縦長に配置されており、上記再
結像レンズ板り上の再結像レンズ対の配列方向と、上記
ＣＣＤラインセンサの方向とが同一になるようにしてい
る。上記ＣＣＤラインセンサＰ　ｏｔ　Ｐ　０１１　Ｐ
　０２は、それぞれ第１１第２の２つの受光素子列を有
しており、上記再結像レンズ討によってＣＣＤラインセ
ンサ上に再結像された２つの像を別々に充電変換するよ
うにしている。

図中点線で囲んだブロックＡＦは、ＡＦ（オート７オー
カス）センサモジュールを示している。

上記構成の焦点検出用光学装置は、次のようにして焦点
位置を検出する。主光１ａｌコ、１．を含む撮影レンズ
ＴＬの光軸外の領域にある被写体からの光軸外測距用光
束が、光軸に対して所定の角度で光軸から離れるように
上記視野マスクＦＭに入射して矩形開口部Ｅｏｌを通過
し、上記コンデンサレンズＬｏｌに入射する。コンデン
サレンズＬｏｌに入射した光軸性距離用光束はコンデン
サレンズＬｏ。

にぶって光軸側に曲げられると共に集束され、上記紋り
マスクＡＭの紋り開口部Ａ、、Ａ、を経て再結像レンズ
板りの再結像Ｌ　３−　Ｌ　４に入射される。再結像レ
ンズＬ３．Ｌ、に入射された光軸外測距用光束は、この
再結像レンズＬ　３−　Ｌ−によってＣＣＤラインセン
サＰｏ＋へ集束され、このＣＣＤラインセンサＰｏ＋上
に一対の像が再結像される。同様に、主光線１．，１．
を含む光軸外測距用光束は、上記所定の角度で光軸から
離れるように視野マスクＦＭに入射し、矩形開口部Ｅｏ
２、コンデンサレンズＬ０２％絞り開口部Ａ１．Ａ、お
よび再結像レンズＬｓｔＬ６を経て、上記ＣＣＤライン
センサＰｏ２上に集束され、このＣＣＤラインセンサＰ
ｏ２上に一対の像が再結像される。

一方、主光線１＋−１２を含み撮影レンズＴＬの光軸を
含む領域にある被写体からの光軸上測距用光束は、光軸
上の矩形開口部Ｅｏ、コンデンサレンズＬｏ、紋り開口
部Ａ、、Ａ２、および再結像レンズＬ１．Ｌ２を経て、
上記ＣＣＤラインセンサＰｏ上に集束され、このＣＣＤ
ラインセンサＰｏ上に一対の像が再結像される。そして
、上記ＣＣＤラインセンサＰ　Ｏｔ　Ｐ　Ｏ，およびＰ
Ｏ２上に結ばれた上記３対の再結像の対を成す像の位置
を求めることによって撮影レンズＴＬ、およびＴ　Ｌ　
２の被写体に対する焦点位置が検出される６ｆｊＳ４図に示すファイング−内見え図との対応で言え
ば、ＣＣＤラインセンサＰｏは軸上焦点検出領域Ｆａに
、ＣＣＤラインセンサＰｏ＋は光軸性焦点検出領域Ｆａ
＋に、ＣＣＤＣＣラインセンサＰｏ光軸外焦点検出領域
Ｆａ２にそれぞれ対応している。

上記撮影レン；ｒ：ＴＬ、上に破線で示したＡ　１１　
ＨＡ　２１　ｙ　Ａ　３　＋　１　Ａ　＜　＋　ｔ　Ａ
　ｓ　＋およびＡ６．と、撮影レンズＴＬ、上に破線で
示したＡ　＋２ｔ　Ａ　２２１　Ａ　ｚ２ｖ　Ａ　４２
＋Ａ５２およびＡ６□とは、それぞれ、上記絞りマスク
ＡＭの絞’）１１１１０部八１　ＨへＡ　２　ｔ　Ａ　
３１　Ａ　４　ＨＡ　５およびＡ６が、コンデンサレン
ズＬ　ｏ　ｇ　Ｌ　ｏ　＋およびＬＯ□によって撮影レ
ンズＴＬ、と撮影レンズＴＬ、上に逆投影された場合の
像を示す。すなわち、紋り開口部Ａ　＋　−Ａ　２−　
Ａ　＊　−Ａ　４　Ａ　ｓお上びＡ、を通過する測距用
光束が、撮影レンズＴＬ、およびＴＬ２を通過する範囲
を示す。したがって、この逆投影像Ａ１１゜Ａ　２１１
　Ａ　３１１　Ａ　４１１　Ａ　ｓ　＋およびＡ　６１
あるいはＡ　Ｉ２９Ａ２□、　Ａ　３□ｖＡ＋２ｗＡｓ
２およびＡ６□が、撮影レンズＴＬ、あるいはＴ　Ｌ　
２の開口内に収っていれば、ＣＣＤラインセンサＰ　０
９　Ｐ　０１およびＰｏｐに入射する光束が、撮影レン
ズＴＬ、あるいはＴＬ２の瞳に対してケラれることがな
く、高い合焦精度を得ることができるのである。

ここで、いかなる場合においても、ＣＣＤＣＣラインセ
ンサＰｏｏｔに入射する光軸性測距用光束が撮影レンズ
の瞳に対してケラれないと言うことは、上述のように、
光軸性測距用光束の主光＃ｉ　ｅ　ｓ　−１□１ｓ＝１
ａの、予定結・像面ＦＰ上での光軸からの距離ｙが大！
＜、ＣＣＤフィンセンサＰｏ、、Ｐｏ□の光軸からの距
離に対する撮影レンズの開口が小さいような状態におい
て、いかなる射出瞳距離であっても、ＣＣＤラインセン
サＰ　ｏ　＋　ｔ　Ｐ　ｏ□に入射する光軸外測即用光
束が撮影レンズＴＬの開口内を通過するということであ
る。

本発明では、後述するように種々のレンズ固有の情報と
して、上記どのＣＣＤラインセンサＰｏ。

Ｐ　ｏ、　、　ｐ　６２がケラれないで使用可能か不可
能かがＡＦ可否信号として、それぞれのレンズ内のＲＯ
Ｍに記憶されている。

第５Ｕ！Ｕに、様々な種類の交換レンズの所定の瞳面に
対する上記絞りマスクＡＭの絞り開口部（Ａ１゜Ａ　２
−　Ａ　３−　Ａ　−−Ａ　、およびＡ、）およびコン
デンサレンズＬ　ｏ　＊　Ｌ　ｏ　１１　Ｌ　ｏ　２の
逆投影像Ａ　１２．Ａ　２ＨＡ　３２ｔＡ　＜ｚｔＡ　
５２およびＡ６□を示す。

第５図（ａ）は、開口の大軽いレンズの場合を示す、開
口が大きいため全ての逆投影像が撮影レンズＴＬの焦点
検出を行うための開口内を通ることができ、ＣＣＤライ
ンセンサＰｏ、Ｐｏ、、Ｐｏｚｌこ入射する測距用光束
は全てｉ影しンズＴＬの瞳に対してケラれることがなく
使用可能である。すなわち、第４図に示す全ての焦点検
出領域Ｆ　ａｔ　Ｆ　ａｌ　ＩＦａ２で焦点検出を行う
ことができる（表１参照）。

第５図（ｂ）は、開口の小さいレンズの場合であり、例
えばテレコンバータを装着した交換レンズ等がこの場合
にあたる、、開口が小さいため、撮影レンズＴＬの瞳に
ケラれることなくＣＣＤラインセンサに入射することが
できる光束は、光紬上側圧用光束だけであり、焦点検出
を行うことができるのは、第４図の焦点検出領域Ｆａだ
けである。

第５図（ｃ）は、シフトレンズ等のように開口位置が変
化するレンズの場合（ここではシフトレンズ）を示す、
シフト量が０の場合、焦点検出に有効となる焦点検出領
域はＦａだけであるが、シフ）　ＩＬカＸ　ＩｆＸ　ｚ
（ｏ　＜　Ｘ　Ｉ　＜　Ｘ　２）と増加するニラれて、
有効な焦点検出領域も変化する（表１参照）。

第５図（ｄ）は、反射望遠レンズのように開口が異形の
レンズの場合である。斜線部は反射鏡（副鏡）のために
光束がケラれる部分であり、光軸上測距用光束はＣＣＤ
ラインセンサＰｏに入射することができず、焦点検出領
域Ｆａで焦、α検出を行うことは不可能である。

これに対して、第５図（ｅ）に示す反射望遠レンズは反
射鏡によって光束がケラれる部分が小さいので、光軸上
測距用光束はＣＣＤラインセンサＰｏに入射することが
できる。

上述のように、どの焦点検出領域が焦点検出時に有効と
なるのかは交換レンズの種類によってそれぞれ異なって
いるので、レンズ固有の情報（ＡＦ可否信号）としてレ
ンズ内のＲＯＭに記憶されている（表１参照）。

以下余白表　１表１は、レンズの種類の違いによる使用可能な焦点検出
領域（Ｆａ＝Ｆａ＋−Ｆａｚ）及びＣＣＤラインセンサ
（ＰＯ，Ｐｏｔ、ＰＯ２）と、ＡＦ可否信号を示してい
る。表中ｒＯＪで表されている焦点検出領域及び、それ
に対応して配置されたＣＣＤラインセンサは焦点検出に
用いることができる。またＡＦ可否信号は８ビツトのデ
ータである。

第６図は、像面ベスト位置とＣＣＤラインセンサ（以下
ＡＦセンサと記す）の可視光下および赤外光下における
撮影レンズの停止位置との関係を示したものである。横
軸Ｘは光軸に沿った軸で左側が撮影レンズ方向（＋方向
）、右側がフィルム面方向（一方向）であり、縦紬Ｙは
光軸に対して垂直な平面における光軸からの距離を表す
。図中、軸上と示されている位置は細土光（光軸に平行
な入射光）によって形成される像の結像性能が最も良い
位置であるが、カメラにおいてフィルム面がこの位置に
あるようにすると、軸外光（光軸に対して傾いた入射光
）に対する収差性能が悪くなり、光軸上測距用光束によ
る焦点検出では良好なデ７オ−カス量が得られなくなっ
てしまう、そこで、軸上光、軸外光をＪ［して、軸上よ
りわずかにずれた位１１（像面ベスト位置）にフィルム
面が位置するように構成する１画像として示されている
収差曲線は、この像面ベスト位置を基準とした場合の、
実際の撮影レンズ透過光によるズレの大きさ（開放絞り
、例えばＦ＝２．０）であり、画像コントラストの最も
良い位置を示している。

一方、ＡＦセンサは、前述のように光軸上測距用光束、
あるいは、光軸上測距用光束のみを用いて焦点検出を行
うので、結果的に撮影レンズの紋り値が大きくなるのと
同等の効果が生じ、ＡＦセンサ上の収差性能は撮影レン
ズ全体の収差性能よりも良くなる。このＡＦセンサによ
る合焦判定位置は、可視光下あるいは赤外光下における
ＡＦセンサ停止位置として示しである。赤外光下におけ
る焦点検出とは、可視光による焦点検出が不可能な場合
、カメラボディ内蔵の補助光回路から赤外光が投光され
るが、その赤外光投光下での焦点検出の結果である。こ
の補助光回路をカメラ外部の装置、例えば電子閃光装置
に設けても良い。

このように、ＡＦセンサ停止位置と像面ベスト位置との
間にはズレが存在し、光軸からの距ｊ１（像高）によっ
てズレ量が変化する。そこで本発明では、図中に示すズ
レ量Δ５Ｂｏｎ、Δ５Ｂｏｆｆ。

Δ５ｂｏｆｆ、ΔＩ　Ｒａｎ、ΔＩ　Ｒｏｆｆ、Δ１ｒ
ｏｆｆをレンズ内のＲＯＭに記憶して像面ベスト位置へ
の補正を行うようにしている。添字のＯＮは光軸上測距
用光束を用いて焦点検出を行う焦点検出領域Ｆａに関す
る補正量であり、添字のＯＦＦは光軸上測距用光束を用
いて焦点検出を行う焦点検出領域ＦａｔｅＦａ２に関す
る補正量を表す、ｊＪＲ域Ｆａｌ、Ｆａ２は光軸に関し
て対称な位置を睨んでいるので同一の補正データを用い
て補正を行うことができる。

ΔＳＢは可視光下におけるＡＦセンサ停止位置と像面ベ
スト位置のデフォーカス量のズレ量であり、Δ５ｂｏｆ
ｆは、可視光下における光軸上と光軸外でのＡＦセンサ
停止位置の差である。ΔＩＲは赤外光下におけるＡＦセ
ンサ停止位置と可視光下における軸上でのＡＦセンサ停
止位置とのズレ量であり、Δ１ｒｏｆｆは赤外光下にお
ける光軸上と光軸外でのＡＦセンサ停止位置の差である
。

これらのズレ量（ΔＳＢ、ΔＩＲ）は、撮影レンズのズ
ーミングあるいはフォーカシングによって変化するので
、ズーミングあるいはフォーカシングに応じたズレ量が
補正量としてレンズ内のＲＯＭに記憶されている。しか
し、光軸上と光軸外のＡＦセンサ停止位置の差（Δ５ｂ
ｏｆ　ｆ　＝Δ１ｒｏｆｆ）は、ズーミングあるいはフ
ォーカシングによってもほとんど変化しないので、この
差は固定値としてレンズ内のＲＯＭに記憶すればよい。

ここで、図中の矢印に従ってΔ５Ｂｏｎ。

Δ５ＢｏｆＬΔＩＲｏｎ、ΔＩＲｏｆｆは正の補正量で
あり、Δ５ｂｏｆ　ｆ　、Δ１ｒｏｆｆは負の補正量で
あるとする。

尚、フォーカシングによって補正量（ΔＳＢ。

ΔＩＲ）を可変とする場合は、第１図のズームエンコー
グ（６１）と同様に距離のエンコーダをレンズ内に持ち
、このエンコーダの出力とデコーダ（６２）の出力より
ＲＯＭの番地を指定するようにすればよい。

以下第７図乃至第１８図の７０−チャートを参照してカ
メラ本体内の制御ＣＰＵ（１００）の動作を説明する。

第７図は制御ＣＰＵ（１００）の動作プログラムのメイ
ンルーチンを示したフローチャートである。

レリーズボタンの１段目の押し込みで閉成されるスイッ
チＳＷＩが閉成されると、ステップ＃７００（以下ステ
ップは省略する）からプログラムが起動され、＃７０２
で表２に示すような各種フラグがＯにリセットされる。

表２は制御ＣＰＵ（１００）内で使用される各種の７ラ
グを説明したものである。尚、各種フラグについての詳
細な説明は後述する。

表　２＃７０４では、制＠ＣＰＵが起動されて初めてのＲＯＭ
データの読み込みなので、読み込みフラグ（Ｆｌ）を１
にセットして、＃７０６のレンズデータ読み込みサブル
ーチンへ移行する。後述のように、このレンズデータ読
み込みサブルーチンでは、ＲＯＭデータの読み込み、レ
ンズ装着／非装着の識別、レンズ世代の識別等が行われ
てメインルーチンに戻る。

次に＃７０８の自動焦点検出サブルーチン（以下ＡＰサ
ブルーチン）に移行し、このＡＦサブルーチンでは、後
述のように、被写体の焦点検出を行い、レンズを駆動し
て合焦状態とする。

＃７１０では、カメラに挿入されているフィルムカート
リッジのフィルム感度データをフィルム感度情報回路（
３６０）から制御ＣＰＵ内に読み込み、＃７１２で測光
回路（３１０）により被写界輝度の測光、Ａ／Ｄ変換を
行い輝度値データを得る。

以上のデータをもとに公知の露出演算を行い（＃７１４
）、得られた露出関係の値を表示回路（３４０）に送り
表示する（＄７１６）。

次に、＃７１８で、スイッチＳＷ１がまだオンされたま
まかどうかを判断し、スイッチＳＷＩがオフになってい
るのなら＃７２６へ移行し、表示回路（３４０）の表示
を全て消灯し、読み込みフラグ（Ｆｌ）を０にリセット
して制御ＣＰＵはスリーブ状態に入る。

＃７１８でスイッチＳＷＩがオンと判断されると、＃７
２０で今度はレリーズボタンの２段目の押し込みで閉成
されるスイッチＳＷ２がオンされているかどうかを判断
し、スイッチＳＷ２がオンなら＃７２２で公知のレリー
ズ動作を行う、レリーズ動作が終ったあとは＃７２４で
スイッチＳＷ１がオフになるのを待ち、＃７２６へ移行
してゆ＜、　＃１２０でスイッチＳＷ２がオフの場合は
、＃７０６へ戻ってもう一度レンズデータの読み込みか
らの動作を繰り返す。

第８図は、第７図＃７０６のレンズデータ読み込みサブ
ルーチンを示した７０−チャートである。

まず、＃８０２で読み込みフラグ（Ｆｌ）が１かＯか、
すなわち、制御ＣＰＵ起動起動後目回目ＯＭデータの読
み込みか２回目以降の読み込みがどうかを判別し、１回
目の読み込みなら＃８０４へ２回目以降なら＃８２２へ
移行する。

読み込み動作を説明する前に、第１９図によりレンズ内
のＲＯＭに記憶されているレンズ情報について説明する
。交換レンズには露出制御、ＡＦ副制御に必要なレンズ
固有の情報が、８ビツトのデジタルデータとしてレンズ
内のＲＯＭの所定番地ごとに記憶されているが、カメラ
が新しくなり機能が増加すると、従来のレンズ（以下従
来レンズと記す）に記憶されている情報（従来データ）
だけではカメラが新しい機能の制御を行い得ない。

この点、新規なレンズ（以下新レンズと記す）には、従
来の情報に加えて新しい機能に対応する情報（新データ
）を記憶したＲＯＭを搭載すればよい。第１９図は、こ
の従来レンズと新レンズのＲＯＭのエリアマツプの比較
図である。

従来レンズには、番地　１〜ｉまでにレンズ情報ｄ１〜
ｄｉ（従来データ）が記憶されており、更に最終のｎ番
地にレンズ情報ｄｎ（レンズ種類識別データ）が記憶さ
れている。番地ｉ＋１〜ｎ−１まではレンズ情報が全く
記憶されていない空番地となっている。新レンズに搭載
されているＲＯＭは容量が従来レンズのＲＯＭと全く同
一のものを使用し、番地１〜ｉまでは従来データｄ１〜
ｄｉが、そのま主記憶されている。また空番地であった
ｉ＋１〜ｊ番地には、新規に増設されたレンズ情報ｄｉ
＋、〜ｄｊ（新データ）が新しく記憶され、最終のｎ番
地には、レンズ種ＭＸＪ別データｄｎが従来レンズ同様
に記憶されている。

尚、本発明において従来レンズとして規定されているも
のには、光軸上測距用光束を用いて焦点検出を行う焦点
検出領域Ｆａに関してのみ、像面ベスト位置とＡＦセン
サ停止位置のズレ量（Δ５Ｂｏｎ、ΔＩＲｏｎ）を補正
量としてレンズ内のＲＯＭに記憶されている（表３参照
）。これに対し新レンズには、焦点検出領域ＦａｌｙＦ
ａ２に対する収差によるズレｊｌ（ΔＩ　Ｒｏｆｆ、Δ
５ＢｏｆｆあるいはΔ１ｒｏｆ「、Δ５ｂｏｆｆ）が新
しく記憶されている。

第８図へ戻って、＃８０２で読み込みフラグ（Ｆｌ）が
１のとき、すなわち、制御ＣＰＵ起動後１回目のＲＯＭ
データ読み込み動作について説明する。最初の読み込み
なので、まず、＃８０４で読み込みデータ数としてシリ
アルデータカウンタ（Ｎ）にＲＯＭの全番地数ｎをセッ
トし、＃８０６で後述のボディ内読み込みサブルーチン
に従って、ズーミングあるいはフォーカシングによる現
在のレンズ状態が示している１バイト分のＲＯＭデータ
をｎ個ボディ内に格納されたＲＡＭに読み込む。

これで１回目の読み込みが終了したので、読み込みフラ
グ（Ｆｌ）はリセットされて０になる（＃８０８）。

ＲＯＭの先頭番地にはＩＣＰと呼ばれるデータが記憶さ
れており、８ビツトのうち最初の２ビツトはレンズ装着
／非装着識別用ビットデータ、残りの６ビツトは、その
レンズが従来レンズであるか新レンズであるかを示すレ
ンズ世代識別ビットデータから成っている。井８１０で
は、このＩＣＰデータの先頭の２ビツトのデータを利用
して、ボディにレンズが装着されているか装着されてい
ないかを判断し、もしレンズが装着されていないのなら
＃８３６へ移行して、レンズフラグ（Ｆ３）をレンズ非
装着状態を示す０にリセットし、またＡＦ７ラグ（Ａ　
Ｆ　Ｆ　）をＡＦ動作が行われないことを示す１にセッ
トして（＃８３８）リターンする。

＃８１０でレンズが装着されていると判断されると、ま
ず井８１２でレンズ装着状態を示すようレンズフラグ（
Ｆ３）を１にセットして、＄８１４のレンズ世代識別の
ステップに移行する。＃８１４では、前述のＩＣＰの残
り６ビツトのデータを利用して装着されているレンズが
従来レンズか新レンズかを判断する。新レンズと判断さ
れれば、必要なレンズ情報は全てボディ内のＲＡＭに格
納されたことになるので、＄８１６でレンズ世代フラグ
（Ｆ２）を０１こリセットしてリターンする。レンズ世
代フラグ（Ｆ２）は１にセットされていれば従来レンズ
が、Ｏになっていれば新レンズが装着されていることを
表す。

＃８１４で装着レンズが従来レンズであることが判断さ
れると、レンズ世代フラグ（Ｆ２）をセフ卜し後述のボ
ディ内データテーブル参照サブルーチンに従って、従来
レンズに記憶されていない新データがボディ内データテ
ーブルからボディ内に格納されたＲＡＭに読み込まれ（
＄８２０）、リターンする。

＃８０２で読み込みフラグ（Ｆｌ）が０と判断されたと
きは、制御ＣＰＵはすでに１回以上のＲＯＭデータの読
み込み動作を行っているので、レンズ世代フラグ（Ｆ２
）を用いて従来レンズであるか新レンズであるかを判断
する（＃８２２）、新レンズであれば読み込みデータ数
としてＲＯＭのデータ数ｊをシリアルデータカウンタ（
Ｎ）１こセットしく井８２４）、従来レンズであればＲ
ＯＭのデータ数ｉをシリアルデータカウンタ（Ｎ）にセ
ットしく＃８２６）、＃８０６と同様にボディ内読み込
みサブルーチンを実行する（＄　８２８　）、但し、前
述したようにｊ＞ｉであり、データ数を指定することに
よりＲＯＭデータの読み込み時間の短縮をはかっている
。

＃８３０は＃８１０と同様に、読み込んだＩＣＰデータ
によるシンＸ：装着識別のステップであり、レンズが装
着されているのなら＃８３２へ移行して、レンズフラグ
（Ｆ３）を識別することにより、前回のレンズデータの
読み込み時にレンズが装着されていたのか装着されてい
なかったのかを判断する。レンズフラグ（Ｆ３）がＯで
あるということは、前回レンズが非装着で今回レンズが
新規に装着されたということなので、レンズフラグ（Ｆ
３）をレンズ装着状態を表す１にセットして＃８０４へ
移行し、もう−度ＲＯＭデータの＋１個の読み込みを行
う。

第９図は第８図＄８０６．＃８２８のボディ内のＲＡＭ
への読み込みサブルーチンであり、ＲＯＭデータをカメ
ラボディ内のＲＡＭに読み込む動作を示す、まず、＃９
０２でＲＡＭのアドレスポインター（Ｍ）にＲＯＭデー
タ格納先頭番地鴫。をセットする。ＲＡＭもＲＯＭ同様
に８ビツトの構成になっている０次に、＃９０４でＲＯ
Ｍのシリアルデータ読み込み処理が未完であることを示
すようシリアルフラグ（Ｆ４）をＯにリセットし、第２
図のシリアルカウンタ（１２０）が８ビツト分のクロッ
クパルスをカウントするように８をセットする（＃９０
６）。

＃９０８でｔｔＳ２図図示の出力端子Ｃ８がロウにされ
ると、ボディとレンズ間でのシリアル交信が可能となる
。＃９１０でシリアルボートコントａ−ルレジスタ（Ｓ
ＣＫＣ）に１が設定されると、クロックパルスが第２図
図示のクロック出力端子Ｓｃｋから出力し始める。＃９
１２はシリアル割込みの処理終了待ちのステップであり
、シリアル割込みが行われてシリアルフラグ（Ｆ４）が
１になるのを、すなわちＲＡＭへＲＯＭの１バイト分の
シリアルデータが読み込まれてしまうのを待機している
状態である。

シリアル割込み処理動作を第１０図にもとづいて説明す
る。シリアルカウンタ（１２０）は８個のクロックパル
スをカウントし終ると、制御ＣＰＵに割込み信号（ＩＮ
Ｔ）を発生する。すなわち、第９図＃９１２で制御ＣＰ
Ｕがシリアルフラグ（Ｆ４）が１になるのを待機してい
る間に、シリアルカウンタ（１２０）が８個のクロック
パルスのカウントを終了して割込み信号（ＩＮＴ）を発
生し、フローチャートは！＠１０図へ移行する。まず拌
１００２では、ボディ側からレンズ側へのクロックパル
スの出力を停止するために、シリアルボートコントロー
ルレジスタ（ＳＣＫＣ）をＯにリセットする。次に１ｔ
１００４で、シリアルレジスタ（１２１）に読み込まれ
ている８ビツト分のＲＯＭ所定番地のデータを、ＲＡＭ
内のアドレスポインター（Ｍ）が指定している番地（Ｒ
初は鑓。）へ転送し格納する。＄１００６では、格納先
のＲＡＭ番地の指定を行うアドレスポインター（Ｍ）を
１つ進め、拌１００８では、ＲＯＭの１バイト分のシリ
アルデータのＲＡＭ内への読み込みが完了したことを示
すように、シリアルフラグ（Ｆ４）を１にセットして、
次のＲＯＭデータの読み込みのためシリアルカウンタ（
１２０）に８をセットして（＃１０１０）、第９図＃９
１２ヘリターンする。

＃９１２では、シリアルフラグ（Ｆ４）が１にセットさ
れていることが判断されるので７０−チャートは＃９１
４へ移行し、＃９１４ではシリアルデータカウンタ（Ｎ
）から１を引き、シリアルフラグ（Ｆ４）を再び０にリ
セットする［９１５）。

＃９１６の判断７０−は、シリアルデータカウンタ（Ｎ
）にセットされた数に当るＲＯＭデータが全てボディ内
のＲＡＭへ格納されたかどうかを判断し、全データの読
み込みが完了していればＮ＝０となるので、＃９１８で
出力端子ｃＳをハイにしてボディとレンズ間の交信を終
了してリターンする。全データの読み込みが完了してい
なければ、＃９１０へ戻り次のＲＯＭデータを読み込む
。

第１１図は第８図＃８２０のボディ内データテーブル参
照サブルーチンであり、従来レンズが装着されている場
合に、従来レンズには記憶されていないレンズ情報（新
データ）をボディ内データテーブルを参照してボディ内
のＲＡＭへ格納する動作を示す。

第２０図はボディ内データテーブルのエリアマツプであ
る。レンズ内のＲＯＭの最終ｎ番地には、従来レンズ、
新レンズの区別なくレンズ種類識別データ（ｄｎ）が記
憶されている。レンズ種類識別データ（ｄｎ　）は、レ
ンズのｍｕに応じてｄｎｌ乃至ｄｎｅｆ）値を持ってい
る。ボディ内データテーブルには、従来レンズのレンズ
種類に応じて新レンズに新しく記憶されている新データ
に相当するデータ（ｄｉ＋１乃至ｄｊ）が記憶されてい
る。

第１１図に戻って、まず＄１１０２で、制御ＣＰＵはＲ
ＡＭからレンズ種類識別データ（ｄｎ）を受は取る。受
は取ったｄｎ”ｄｎｋ（１≦に≦１）をもとにカウンタ
（Ｋ）にボディ内データテーブルエリア番号ｋをセット
しく＃１１０４）、シリアルデータカウンタ（Ｎ）には
ボディ内データテーブルからの参照データ個数ｊ−１を
セット（＃１１０６）し、またＲＡＭのアドレスポイン
ター（Ｍ）にはレンズＲＯＭデータ格納先頭番地−８＋
ｉをセ・ン）する（＃１１０８）＠ＲＡＭの端。〜陪。

＋ｉ１番地には、すでにＲＯＭに記憶されている従来デ
ータが格納されている。

＄１１１０では、レンズ種類識別データ（ｄｎｋ）に対
応するデータを１バイト分ボディ内データテーブルより
参照し、アドレスポインター（Ｍ）が指定するＲＡＭ番
地に格納する。後はレンズデータ読み込みサブルーチン
の場合と同様に、ボディ内データテーブルからｃｌｊま
でのデータを１バイトづつ参照しＲＡＭへ格納する。

表３は、ボディ内に格納されたＲＡＭ内にどのようなレ
ンズ情報が格納されるのかを実施例に使用されるデータ
に限って示したものであり、番地は便宜的に付しである
。すでに詳細に説明したよウニ、レンズ側との対応でみ
れば、従来レンズのＲＯＭには少なくともＲＡＭ内の１
〜５及びｎ番地のレンズ情報が、新レンズのＲＯＭには
ＲＡＭ内の１〜５．ｉ＋１〜ｉ＋４．及びｎ番地のレン
ズ情報がそれぞれ格納されている。そして従来レンズで
は、そのレンズ種類に応じてｉ＋１〜ｉ＋４の内容に応
じたレンズ情報がボディ内データテーブルから読み出さ
れ、ボディ内のＲＡＭに格納される。

（可変）と示しであるのはそのデータがズーミングある
いはフォーカシングにより変化する可変データであるこ
とを示している。変換係数にはレンズ駆動量をデフォー
カス量で割ったもので、後述する焦点検出動作によって
得られるレンズ制御用デフォーカス量から合焦に必要な
レンズ駆動量を算出するのに使用される。レンズがシフ
トレンズでない場合、シフトレンズのシフト量はシフ）
ｆｉ。

に固定されている。

以下余白表３第１２図は第７図＃７０８のＡＦサブルーチンを示した
７０−チャートである。

＄１２０２ではＡＦ７ラグ（ＡＦＦ）の状態を判別して
いる。ＡＦ７ラグ（Ａ　Ｆ　Ｆ　＞は第８図＃８１０あ
るいは＃８３０でレンズが非装着のときに１にセットさ
れるか、後述するようにレンズが１合焦状態となった後
にセットされるフラグである。つまり、ＡＦ７ラグ（Ａ
ＦＦ）が１にセットされている場合は、すでに合焦状態
となっているか、レンズがｆ＆着されていないかどちら
かなので焦点検出動作は行なわれずにリターンする（＃
１２４６）。

ＡＦ７ラグ（ＡＦＦ）が０の場合、＄１２０４で補助光
フラグ（Ｆ５）の状態を判断し、補助光フラグ（Ｆ５）
が１にセットされている場合は、補助光を用いた焦点検
出動作（＄１２１８乃至＃１２３２）へ移行する。

＃１２０４で補助光７ラグ（Ｆ５）がＯの場合は、＠１
２０６で各ＡＦセンサ（ＣＣＤラインセンサ）Ｐｏ、Ｐ
ｏ□、Ｐｏ□での積分が公知の方法で行なわれ、積分デ
ータがグンプされる（＃１２０８）。

＃１２１０は上記積分データを用いた焦点検出演算のサ
ブルーチンであり、第１３図を用いて説明する。＃１３
０２は各焦点検出領域Ｆ　ａ　ｒ　Ｆ　ａ　＋　ｖＦａ
、ごとでの焦点検出演算である。各ＡＦセンサＰＯ＋Ｐ
Ｏ１ｙＰＯ２にはそれぞれ参照部と基準部の２つの受光
素子列が形成されており、焦点検出演算では、これらの
受光素子列の信号を用いて被写体のコントラストの演算
や相関演算等の演算を行ない、焦点検出に必要なデータ
であるデフォーカス量に関するデータや焦点検出の信頼
性を示すデータ等を作成するものである。尚、より詳し
い制御については、本出願人が例えば特開昭Ｇｏ−４９
１４号公報において出願している方法を用いればよい、
この焦点検出演算によって得られた結果は、後述するよ
うに各焦点検出領域での焦点検出の可否判断、および、
デフォーカス量の算出に用いられる。

＃１３０４では、各種ローコン７ラグ（Ｌ　ＣＦ　。

ＬＣＦＩ、ＬＣＦ２．ＬＣＦ３）をそれぞれリセットす
る。ローコンフラグは、焦点検出演算の結果にもとづい
て焦点検出が可能か不可能かを示すフラグであり、１な
ら焦点検出が不可能、０なら焦点検出が可能な状態を示
す、これに対し、前述のレンズ内のＲＯＭに記憶された
ＡＦ可否信号は焦点検出演算の結果いかんにかかわらず
、レンズの形状により使用可能な焦点検出領域を指定す
る信号である。

＃１３０６では、焦点検出領域Ｆａｌに対応して配置さ
れているＡＦセンサＰｏ＋に対する焦点検出演算の結果
にもとづいて、焦点検出領域Ｆａ１における焦点検出の
可能、不可能を判断し、焦点検出が可能ならそのまま、
焦点検出が不可能なら＃１３０８で領域Ｆａｌに対する
ローコンフラグ（ＬＣＦｌ）を１にセットして＄１３１
０へ移行する。

＄１３１０乃至９１３１６は、同様に焦点検出領域Ｆ　
ｌｉｔ　Ｆ　ａ３における焦点検出可能、不可能の判断
フローである。

次に、＄１３１８でボディ内のＲＡＭに格納されている
レンズ情報のうちＡＦ可否信号を受は取り、そのデータ
が（ＯＯＨ）なら＃１３２０へ（０ＩＨ）なら＃１３３
０へ、（０２Ｈ）なら＃１３３６へ、（０３Ｈ）なら＃
１３４４へ、（０４Ｈ）なら＃１３５０へそれぞれ移行
する（表１参照）、それぞれの７０−では、ＡＦ可否信
号が指定する焦点検出領域において、その領域に対する
ローフンフラグを参照して焦点検出が可能であったか不
可能であったかを判断し、もしＡＦ可否信号によって指
定される焦点検出演算全てで焦点検出演算による焦点検
出が不可能ならばローコン７ラグ（ＬＣＦ）を１にセッ
トしてリターンする。これに対し、１つでも焦点検出可
能な領域が存在すると、そのままリターンする０例えば
、ＡＦ可否信号として（０２Ｈ）を受は取った場合は、
＄１３１８から＃１３３６へ移行する。ＡＦ可否信号（
０２Ｈ）は、焦点検出領域としてＦａとＦａ２と指定す
るので、ローコンブラグ（ＬＣＦ２）と（ＬＣＦ３）を
もとに焦点検出演算による焦点検出の可能不可能を判断
する。＄１３３８で、ローコンフラグ（ＬＣＦ２）が０
であると判断されると、少なくとも焦点検出領域Ｆａで
は焦点検出が可能であるということなのでそのままリタ
ーンする。＄１３３８でローコンフラグが（ＬＣＦ２）
が１であっても、＃１３４０でローコン７ラグ（Ｌ　Ｃ
Ｆ　３　）が０ならば、少なくとも焦点検出領域Ｆａ２
で焦点検出が可能なのでリターンする。どちらのローコ
ンフラグも１の場合は、全領域にわたって焦点検出が可
能ということなので、［３４２でのローコン７ラグ（Ｌ
ＣＦ）を１にセットしてからリターンする。ｔのＡＦ可
否信号を受は取った場合も同様である。

第１２図に戻って、＄１２１２は前述の焦点検出演算サ
ブルーチンで決定されたローコンフラグ（Ｌ　ＣＦ　）
にもとづく全領域にわたった焦点検出可不可判断の７０
−であり、ローコンフラグ（ＬＣＦ）が１ならば、全領
域で焦点検出が行ない得ないということなので、＠１２
１６で補助光フラグ（Ｆ５）を１にセットしてから＠１
２１Ｂ以降の補助光を用いた焦点検出動作へ移行する。

焦点検出演算によって焦点検出が不可能と判断されるの
は、被写体のコントラストが極端に低いか、あるいは、
被写体の輝度が極端に低いかのどちらかであることが多
いので、＃１２１８以降はカメラボディ内蔵の補助光を
発光してＡＦセンサの受光積分を行なう。＄１２２６，
１２２８の焦点検出演算およびローコンフラグ（ＬＣＦ
）による焦点検出可不可判断は、前述の＃１２１０．＃
１２１２と同様である。補助光を発光した受光積分でも
焦点検出が不可能な場合は、＃１２３２で表示回路（３
４０）に焦点検出が不可能であることの警告表示を行な
って、ＡＦ７ラグ（ＡＦＦ）を１にセットしてリターン
する（＃１２４０．＃１２４６）。

第１４図乃至第１７図によって、＃　１２　’１４ある
いは＄１２３０のデフォーカス量演算サブルーチンにつ
いて説明する。

第１４図は＃１２１４の可視光下におけるデフォーカス
１演Ｗ（Ａ）サブルーチンの一実施例である６＃１４０
２乃至＄１４０ｉ３は焦点検出領域Ｆａ１でのデフォー
カスＩＬＷ−出を示している。＄１４０２で焦点検出領
域Ｆａｌに対応するローコンフラグ（ＬＣＦｌ）の状態
を↑ｑ断し、７ｔグ（ＬＣＦＩ）が１ならば領域Ｆａ、
での焦点検出、すなわちデフｔ−カス量の算出は不可能
なので＃１４０８へ移行する。＃１４０４では焦点検出
演算の結果にもとづきデフォーカス！（Δξ１）を算出
する。第６図を用いて説明したように、実際のフィルム
面である像面ベスト位置とＡＦセンサでの焦点検出によ
るＡＦセンサ停止位置との間には、あるズレが存在する
。従って、ＡＦセンサの出力にもとづく焦点検出演算の
結果により得られたデフォーカス量（Δζ、１）は正確
に像面ベスト位置を示すことができない、そこで１４０
６で、像面ベスト位置にピントを合わすための補正演算
を行なっている。すなわち、以下の演算 Δξ１゛＝Δξ１＋Δ５Ｂｏｎ＋Δ５ｂｏｆｆ　・・・
（１）によって補正が行なわれる。ここで、Δ５Ｂｏｎ
は従来データであり、ズーミングあるいはフォーカシン
グによって可変なデータ、Δ５ｂｏｆｆは新データであ
りズーミングあるいはフォーカシング１こよって変化し
ない固定データである。

同様に、＄１４０８乃至１４１２は焦点検出領域Ｆａで
のデフォーカス量の算出フローであり、焦点検出演算の
結果にもとづいて得られたデフォーカスｊｌ（Δ／、２
）を以下の演算によって補正している。

Δξ２゛＝Δξ２＋Δ５Ｂｏｎ　　　　　・・・（２）
すなわち、焦点検出領域Ｆａは、光細土側距用光束を用
いた焦点検出なので、従来データΔ５Ｂｏｎのみを用い
て補正を行なう、もちろんΔ５Ｂｏｎは可変データであ
る。

＠１４１４乃至［４１８は焦点検出領域Ｆａ２でのデフ
ォーカス量の算出フローであり、補正演算としては（１
）式と同様であり、次のようになる。

Δξ３′＝Δξ３＋Δ５Ｂｏｎ＋Δ５ｂｏｆｆ　−（３
）この可視光下におけるデフォーカス１演Ｋ（Ａ）サブ
ルーチンの特徴は、従来レンズのＲＯＭに従来データと
して記憶されている軸上の可変データΔ５Ｂｏｎを利用
して、新たに軸外の可変データを作り出している点であ
り、そのために新たに記憶すべきデータ（新データ）は
固定データΔ５ｂｏｆｆだけでよい。また、焦点検出領
域Ｆａ、とＦａｚは、レンズの光軸に対してほぼ対称な
領域を通過した光束にもとづいて焦点検出を行なうので
、補正演算に対して用いる補正量（Δ５ｂｏｆ　ｆ　）
は１つだけ記憶しておけばよい。

第１５図は＃１２３０の補助光を用いたデフォーカス１
演Ｗ（Ａ）サブルーチンの一実施例であり、第１４図の
可視光下でのデフォーカス量補正演算と同じく、新デー
タの固定データと従来データの可変データを用いて新た
な可変データを作り出している。７０−チャートの流れ
は第１４図の場合と全く同一なので、補正演算に限って
だけ説明する。

補助光として赤外光を被写体に投射し、被写体から反射
してくる赤外光を受光して焦点検出を行なう場合には、
レンズの色収差のために可視光下における焦点検出時の
デフォーカス量の補正とはまた別の補正が必要となる（
第６図参照）、光細土側距用光束を用いる焦点検出領域
Ｆａで得られた焦点検出演算によるデフォーカス量（Δ
ξ２）の補正は次の式によって行なわれる。

Δξ２゛＝Δξ２＋Δ５Ｂｏｎ十（ａＸΔＩＲｏｎ＋ｂ
）・・・（４）ここで、ΔＩＲｏｎは従来データであり、ズーミングあ
るいはフォーカシングによって可変なデータである。ａ
は、本実施例で使用される補助光の使用赤外波長におけ
る補正量ΔＩＲｏｎ’と、波長８００ｎｍの赤外光を用
いたときの補正量ΔＩＲｏｎとの比を示す補正係数であ
る。従来レンズ、新レンズともに、レンズ情報として記
憶されている補正量ΔＩＲｏｎは波長８００ｎｗでの補
正量であるので、波長８００ｎｍ以外の波長を持つ補助
光を投射した場合は、その波長に見合う補正が必要とな
る。補正係数ａとしてΔＩＲｏｎ’とΔＩＲｏｎの比を
持つのは赤外波長域では撮影レンズの色収差が線型的に
変化し、またこの比率がズーミングあるいはフォーカシ
ングによってもあまり変化しないからである。ｂは、本
実施例で使用されるオートフォーカスセンサモジュール
（第３図の点線、ブロックＡＦ部分）の使用赤外波長に
おける赤外光特性、すなわち、オート７オーカスセンサ
モジユールのΔＩＲ補正値である。このａ、ｂの補正係
数あるいは補正値は、ボディ内のＥ２ＰＲＯＭに記憶さ
れている。

これに対し、光軸外側圧用光束を用いる焦点検出領域Ｆ
ａｌあるいはＦａ２で得られたデフォーカス量（Δξと
する）の補正は以下の式による。

Δξ１＝Δξ十Δ５Ｂｏｎ＋（ａＸΔＩＲｏｎ十す十Δ１ｒｏｆｆ）　−（５）Δ１
ｒｏｆｆは新データであり、ズーミングあるいはフォー
カシングによって変化しない固定データである。新デー
タとして記憶すべきデータは、固定データΔ１ｒｏｆｆ
だけでよい。

第１６図は、可視光下におけるデフォーカス１演Ｋ（Ｂ
）サブルーチンであり、第１４図の別の実施例である。

焦点検出領域Ｆａ、、Ｆａ２での補正に対しては、可変
な従来データ（Δ５Ｂｏｎ）を用いることなく、新デー
タとしてズーミングあるいはフォーカシングによって可
変なデータΔ５Ｂｏｆｆをあらかじめ記憶していること
を特徴とする。すなわち、焦点検出領域Ｆａ＋あるいは
Ｆａ２で得られたデフォーカス量（Δξとする）の補正
は次のように行なわれる。

Δξ゛＝Δξ＋Δ５Ｂｏｆｆ　　　　　　　　　・・・
（６）焦点検出領域Ｆａについては、軸上補正データΔ
５Ｂｏｎを用いた（２）式と同じである。

新データを記憶するためのＲＯＭの容量はズーミングあ
るいはフォーカシングによって変化する分だけ当然増加
するが、軸上と軸外でのＡＦセンサ停止位置の差Δ５ｂ
ｏｆｆがズーミングあるいはフォーカシングによって大
きく変化するレンズに対しては有効である。

第１７図は、補助光を用いたデフォーカス１演Ｗ（Ｂ）
サブルーチンであり、第１５図の別の実施例である。第
１６図と同様、新データとしてズーミングあるいはフォ
ーカシングによって可変なデータΔｒ　Ｒｏｆｒをレン
ズ内のＲＯＭに記憶している。従って焦点検出領域Ｆａ
、あるいはＦａｇで得られたデフォーカス量（Δことす
る）の補正は次のように行なわれる。

Δξ°＝Δξ十Δ５Ｂｏｎ＋（ａＸΔＩ　Ｒｏｆｆ＋ｂ）　　”（７）焦点検出領域
Ｆａについては、軸上補正データΔ５Ｂｏｎ、ΔＩＲｏ
ｎを用いた（４）式と同じである。

第１２図に戻って、１２３４は上述の＃１２１４あるい
は＄１２３０で得られた複数の焦点検出領域のデフす一
カス量から、レンズ駆動に必要なレンズ制御用デフォー
カス量を演算するレンズ制御用デフォーカス量算出サブ
ルーチンである。

＃１２３６では、算出された制御用デフォーカス量をも
とに現在のレンズ位置が合焦状態にあるか否かを判断し
、合焦状態にあるのなら、拌１２３８で表示回路（３４
０）に合焦状態を示す表示を行って＃１２４０へ移行す
る。合焦状態にないのなら、制御用デフォーカス量演算
で得られた制御用デフォーカス量と、ＲＯＭに記憶され
ている変換係数により必要なレンズ駆動量を算出しく＄
１２４２）、レンズを駆動して（＃１２４４）、＄１２
３８の合焦表示の７０−へ移行する。

第１８図は、第１２図＃１２３４の制御用デフォーカス
量演算サブルーチンを詳細に示すものである。まず、＃
１８０２でボディ内のＲＡＭに格納されているレンズ情
報のうちＡＦ可否信号を受は取り、そのデータに応じて
それぞれの７０−へ移行する。例えば、ＡＦ可否信号が
（ＯＯＨ）であった場合は、＃１８０６のΔ（＝ｒ（Δ
ξ１゛、Δξ２゛、Δξ３’）によってレンズ制御用デ
フォーカス量が演Ｗ、される。関数ｆは、複数の焦、α
検出領域のデフォーカス量Δξ１　＋、Δξ２′、Δξ
３゛がら有効なデフォーカス量だけを選んで、所定の評
価フルゴリスムに従ってレンズ制御用デフォーカス量を
算出するが、本発明の要旨とは関係がないので詳述はし
ない。ＡＦ可否信号が（ＯＩＨ）である場合は、＃１８
１０で焦点検出領域Ｆ−ａで検出されたデフォーカス量
がそのままレンズ制御用のデフォーカス量とさ紅る。Ａ
Ｆ可否信号が（０２Ｈ）、（０３Ｈ）、（０４Ｈ）の場
合もそれぞれの７０−に従ったレンズ制御用デフォーカ
ス量が算出される。詳しくは、本出願人がすでに出願し
た例えば特開昭６１−５５６１８号公報に述べられてい
る。

（発明の効果）以上、詳述したことがらも明らかなように、本発明のレ
ンズ交換式カメうの焦点検出システムにあっては、検出
されたデフォーカス量は、判定手段の判定にもとづいて
、デフォーカス量補正手段の第１の手段により可変デー
タを用いて補正されるか、第２の手段により可変データ
と固定データとにより補正される。

従って、デフォーカス量補正手段での補正に必要な可変
データが２つあり、その２つのデータ間の差が略一定で
あれば、基本となる可変データと別の可変データを作る
のに必要となる固定データ（差に相当する）を補正量記
憶手段に記憶するだけでよく、ＲＯＭ等の容量の負担を
軽減化することができ、記憶すべき可変データの増加に
伴うＲＯＭ等の容量の飽和を防ぐことができる。

また、本発明の交換レンズにあっても、補正量記憶手段
に記憶するデフォーカス量補正のためのレンズデータは
、少なくとも２つの可変データに対し少なくとも１つの
可変データと１つの固定データであればよく、交換レン
ズに搭載されるＲＯＭｗ？、）容量。負担を軽減讐、ユ
と７，７き、。交換レンＸ’（ｎＲＯＭ等の容量は限ら
れているので、このような手段を用いることはコストの
低減にもつながる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体回路構成を示すブロッ
ク図、ｔｊｔＪ２図は制御ＣＰＵの入出力端子の構成を
示す図、第３図は本発明の一実施例における焦点検出用
光学装置の概略図、第４図は被写界の焦点検出領域を示
すファイング内見え図、第５図は種々の交換レンズの瞳
面における紋りマスクの逆投影図、第６図はＡＦセンサ
による合焦位置と撮影レンにの収差に基づく像面ベスト
位置との関係を示す図、第７図は制御ＣＰＵの主動作を
示す７０−チャート、第８図はＲＯＭデータ読み込みサ
ブルーチンを示すフローチャート、Ｐｔ５ｓ図はボディ
内のＲＡＭへの読み込みサブルーチンを示すフローチャ
ート、第１０図は制御ＣＰＵへのシリアル割込み処理ル
ーチンを示す７０−チャート、Ｐｔ５１１図はボディ内
データテーブル参照サブルーチンを示すフローチャート
、第１２図は自動焦点検出サブルーチンを示す７０−チ
ャート、第１３図は焦点検出演算サブルーチンを示す７
０−チャート、第１４図は可視光下におけるデフォーカ
ス量演算サブルーチンの一実施例を示すフローチャート
、ｒ５１５図は補助光を用いたデフォーカス量演算サブ
ルーチンの一実施例を示す７０−チャート、＠１６図は
可視光下におけるデフォーカス量演算サブルーチンの別
の実施例を示すフローチャート、第１７図は補助光を用
いたデフォーカス量演算サブルーチンの別の実施例を示
す７０−チャート、第１８図はレンズ制御用デフす一カ
ス量算出サブルーチンを示す７０−チャート、第１９図
はレンズ内のＲＯＭのエリアマツプ、ｆｐＪ２０図はボ
ディ内データテーブルのエリアマツプである。出願人　ミノルタカメラ株式会社ＩＰ１２図％ｒ＞　　　　　　　　　　山瞭　　　　　　　帰Ｕ） α）第５図（し）第６図第９図第１０図第１１図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】（１）レンズ交換式カメラの焦点検出システムにおいて
、交換レンズを通過した被写体からの光束より光像を形成
する光学手段と、上記光像を受光して電気信号に変換する受光手段と、上記受光手段の出力に基づいて被写体に対する交換レン
ズの焦点検出を行い被写体に対するデフォーカス量を演
算する焦点検出手段と、交換レンズに固有のデータでレンズの特性の変化に対し
て変化する可変データ、及び、交換レンズに固有のデー
タでレンズの特性の変化に対して変化しない固定データ
を記憶した補正量記憶手段と、少なくとも補正量記憶手段の可変データを用いてデフォ
ーカス量を補正する第１の手段、及び、少なくとも補正
量記憶手段の可変データ及び固定データの両方を用いて
デフォーカス量を補正する第２の手段とを有するデフォ
ーカス量補正手段と、所定の条件に応じてデフォーカス
量補正手段の第１の手段を使用するか第２の手段を使用
するかを判定する判定手段と、デフォーカス量補正手段で補正されたデフォーカス量に
もとづいて交換レンズを駆動するレンズ駆動手段と、を
有することを特徴とするレンズ交換式カメラの焦点検出
システム。（２）上記光学手段は撮影画面の複数の領域
にある被写体からの光束よりそれぞれ光像を形成し、上
記受光手段および焦点検出手段は複数の領域にある被写
体に対応したデフォーカス量をそれぞれ算出し、上記判
定手段は被写体のそれぞれの領域に応じて上記デフォー
カス量補正手段の第１の手段を使用するか第２の手段を
使用するかを判定し、上記デフォーカス量補正手段はさ
らに複数の補正されたデータから上記レンズ駆動手段に
用いるデフォーカス量を決定する決定手段を有している
ことを特徴とする請求項（１）記載のレンズ交換式カメ
ラの焦点検出システム。（３）上記補正量記憶手段の可変データは撮影レンズの
ズーミングあるいはフォーカシングに応じて変化するこ
とを特徴とする請求項（２）記載のレンズ交換式カメラ
の焦点検出システム。（４）上記補正量記憶手段は可変データとして第１の可
変データを記憶し、固定データとして第１の固定データ
を記憶したことを特徴とする請求項（３）記載のレンズ
交換式カメラの焦点検出システム。（５）上記補正量記憶手段は可変データとして第１の種
類の可変データとさらに第２の種類の可変データを記憶
し、固定データとして第１の固定データとさらに第２の
固定データを記憶し、上記デフォーカス量補正手段の第
１の手段は上記補正量記憶手段の第１の種類の可変デー
タと第２の種類の可変データの両方を用い、第２の手段
は第１の種類の可変データと第２の種類の可変データと
さらに第２の固定データを用いることを特徴とする請求
項（４）記載のレンズ交換式カメラの焦点検出システム
。（６）交換レンズを通過した被写体からの光束にもとづ
いて交換レンズのデフォーカス量を演算し、得られたデ
フォーカス量を補正して交換レンズを駆動するレンズ交
換式カメラの焦点検出システムに使用される交換レンズ
において、該交換レンズは上記デフォーカス量を補正す
るためのレンズの特性の変化に対して変化する可変デー
タ、及び、レンズの特性の変化に対して変化せず、かつ
上記可変データを修正するために用いられる固定データ
とを記憶した補正量記憶手段を有することを特徴とする
交換レンズ。（７）上記補正量記憶手段の可変データは撮影レンズの
ズーミングあるいはフォーカシングに応じて変化するこ
とを特徴とする請求項（６）記載の交換レンズ。