JPH0121993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は繕縫い可能なミシンに関し、特に、繕
縫いを構成する前進送りおよび後端送り縫目列
（縦縫い）の端部位置がばらつかないようにし、
繕縫いの端縁形状が加工布の送り方向に直角な一
直線上に揃えられた美麗な繕縫いを縫製できるミ
シンに関するものである。 従来技術 上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫針
と、前後両方向の送り運動可能な送り歯とを備え
て繕縫いを実行し得るミシンが知られている。そ
して、斯るミシンにおける繕縫いは、一般に、送
り歯の前後両送り方向にそれぞれ伸びる前進送り
縫目列および後退送り縫目列（縦縫い）が縫針の
揺動方向に間隔をおいて交互に所定列数だけ所定
長さ（所定縫目数）形成されることにより基本的
に構成される。しかしながら、加工布の実際の送
り量は、送り歯のストロークが同じであつても前
進方向および後退方向において僅かに異なるのが
一般的であり、斯る従来のミシンにおいて繕縫い
が縫製される場合には、前進縫目列に続いてそれ
と同じ縫目数だけ同じ送り歯のストロークで後退
送り縫目列が縫製されても、加工布送り方向にお
ける前進送り縫目列と後退送り縫目列との全長が
ばらつき、それ等の端部位置が加工布送り方向に
おいてばらつくことが避けられない。したがつ
て、前後方向に長手形状の繕縫いを縫製するため
に、たとえば前後方向に平行な縦縫いを左から右
へ形成する場合に、送り歯の送り効率が後退方向
よりも前進方向の方が高い時には、繕縫いの前端
縁および後端縁形状は右上りとなつてしまうので
あり、斯る不都合は繕縫いの全長が大きくなる程
顕著となる。 これに対し、前進送り縫目列および後退送り縫
目列の形成時におけるそれぞれの送り量をそれぞ
れ設定調節することにより繕縫い端縁の形状を加
工布送り方向に直角な一直線上に一致させること
が考えられるが、このような場合には送り量の調
節に熟練を要し、また試し縫いが必要となるため
作業者に大きな負担を強いることになる。 発明の目的 本発明は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その目的とするところは、送り量の調節
操作や試し縫いを要することなく美麗な繕縫いが
容易に形成できるミシンを提供することにある。 発明の構成 斯る目的を達成するため、本発明の要旨とする
ところは、 前記前進送り縫目列並びに後退送り縫目列を
それぞれ形成するための前進送り縫目情報およ
び後退送り縫目情報を記憶する記憶装置と、 前記送り歯の送り方向における前記繕縫いの
長さを設定するために操作可能な操作部を有
し、その設定された長さの繕縫いの前後両端位
置をそれぞれ検出して前端位置信号および後端
位置信号を発生するために前記送り歯により移
送される加工布と係合して動作する繕縫い長さ
設定装置と、 前記記憶装置内の前進送り縫目情報を前記後
端位置信号に応答して指定し、後退送り縫目情
報を前記前端位置信号に応答して指定する指定
手段と を含むことにある。 発明の効果 このようにすれば、繕縫いを基本的に構成する
縦縫いの前後両端位置が繕縫い長さ設定装置によ
つて実際に検出され、検出された結果発生させら
れる前端位置信号または後端位置信号に応答し
て、それまでと反対方向の縫目列を形成するため
の後退送り縫目情報または前進送り縫目情報が情
報手段によつて順次指定される。それ故、送り歯
の前後方向におけるそれぞれの送り効率のばらつ
きに拘らず前進送り縫目列および後退送り縫目列
の端部位置が加工布送り方向において一致させら
れるので、前進および後退方向の面倒な送り量調
節操作や試し縫いを要することなく美麗な繕縫い
が容易に縫製され得るのである。 実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。 第１図において、ミシンはベース部１０と、そ
の一端に直立させられた脚柱部１２と、その脚柱
部１２によつて一端が水平に支持されたアーム部
１４と、そのアーム部１４の他端部に形成された
頭部１６とを備えている。頭部１６には図示しな
い主軸の回転に伴つて上下方向に往復駆動させら
れるとともに図示しない公知の針棒揺動駆動機構
によつて横方向に揺動させられる針棒１８が設け
られ、その針棒１８には縫針２０が取り付けられ
ている。前記ベース部１０の縫針２０の針落ち点
付近には、加工布を前後方向に送るために図示し
ない主軸の回転に同期しつつ駆動され、その布送
り方向および送り量が図示しない公知の送り調節
器駆動機構によつて調節させられる送り歯２１が
設けられている。また、アーム部１４の前面には
縫製可能な模様を表す種々の形象２２およびその
形象２２にそれぞれ対応する複数の発光ダイオー
ド２４が設けられた模様表示器２６が取り付けら
れており、その模様表示器２６の右側には模様選
択押し釦２８が配設されている。そして、頭部１
６の前面には押圧操作毎にミシンを起動または停
止させる起動停止押し釦３０が配設されるととも
に、脚柱部１２にはミシンモータ３２の回転速度
を設定するための速度設定器３４が設けられてい
る。 頭部１６の針棒１８の近傍には、第２図に示す
ように、作業者の手動操作によつて昇降させられ
る押え棒３６が配設され、その下端には公知のボ
タンホール用布押え装置３８が取り付けられてい
る。布押え装置３８は、押え枠体４０と、押え枠
体４０の内側においてその長手方向に摺動可能に
係合させられ、且つ押え棒３６に取り付けられた
押え部体４２と、押え部体４０の後端部において
長手方向に伸縮可能に嵌合させられた調節板４４
とを備えている。また、頭部１６内には、上記押
え枠体４０に固定された固定片４６と上記調節板
４４に固定された可動片４８とにそれぞれ択一的
に係合するアーム５０を備えたスイツチ装置５２
が設けられており、繕縫い長さ設定用の操作体で
もある調節板４４の伸縮操作により、固定片４６
と可動片４８との間隔が繕縫いの全長に相当する
所望の距離に設定されると、繕縫いの前端部にお
いては固定片４６とアーム５０とが、繕縫いの後
端部においては可動片４８とアーム５０とが係合
させられることにより、スイツチ装置５２から前
端位置信号および後端位置信号がそれぞれ発生さ
せられるようになつている。したがつて、布押え
装置３８およびスイツチ装置５２が繕縫いの長さ
を設定する長さ設定装置を形成している。なお、
スイツチ装置５２および布押え装置３８について
は本出願人による先出願（特開昭56−166888号公
報）に記載されたものと同様であるので詳しい説
明を省略する。 以上のように構成されたミシンには、第３図に
示す回路が備えられている。 図において、模様選択押し釦２８の押圧操作毎
に累進するカウンタ５４からはその計数内容であ
る模様信号SMが表示ドライバ５６、先頭アドレ
スメモリ５８、判別器６０、ボタンホールコント
ローラ６６に供給される。表示ドライバ５６から
のは模様信号SMに対応した発光ダイオード２４
のみに表示電流が供給され、それが発光させられ
る。すなわち、作業者は模様選択押し釦２８を押
圧操作する毎に発光ダイオード２４の発光位置を
順次移動させることができ、所望の縫目を表す形
象に対応した発光ダイオード２４を発光させるこ
とにより、所望の模様を選択することができるの
である。 先頭アドレスメモリ５８には縫製可能な模様
（繕縫い、ボタンホール縫いを除く）にそれぞれ
対応した先頭アドレスが記憶されており、所望の
模様を縫製するための一連の縫目データを縫目デ
ータ発生装置６２から引き出すために模様信号
SMに対応した先頭アドレスが先頭アドレスメモ
リ５８からマルチプレクサ６４の第１ポートＰ１
に供給される。 判別器６０においては模様信号SMがボタンホ
ール縫いまたは繕縫いであるか否かが判断され、
ボタンホール縫いである場合には第１判別信号
PS１が、繕縫いである場合には第２判別信号PS
２が発生させられる。その第１判別信号PS１は
ボタンホールコントローラ６６に供給される一
方、マルチプレクサ６４にも供給され、マルチプ
レクサ６４にその第２ポートＰ２を選択させる。
また、第２判別信号PS２はダーニングコントロ
ーラ６８に供給される一方、マルチプレクサ７０
にも供給され、マルチプレクサ７０にその入力ポ
ートPBを選択させる。 縫目データ発生装置６２には第４図に示すタイ
ミングに従つてタイミング発生器７２からタイミ
ング信号TPFおよびTPBが供給されており、縫
目データ発生装置６２においてはマルチプレクサ
６４を介して供給された先頭アドレス以下のアド
レスに記憶された一連の縫目データがタイミング
信号TPFおよびTPBに同期して発生させられ、
それ等がマルチプレクサ７０を介してアクチユエ
ータドライバ７４に供給される。１個の縫目デー
タは縫針２０の揺動位置を表す針位置データSN
および加工布の送り量および送り方向を表す送り
データSFからそれぞれ構成されており、タイミ
ング信号TPEに応答して送りデータSFが、タイ
ミング信号TPBに応答して針位置データSMがマ
ルチプレクサ７０の入力ポートPAに供給される。
アクチユエータドライバ７４においてはそれ等針
位置データSNおよび送りデータSFに基づいて針
揺動アクチユエータ７６および送りアクチユエー
タ７８に駆動電力が供給される。針揺動アクチユ
エータ７６は、前記針揺動機構を駆動するもので
あり、針位置データSNが表す位置に縫針２０を
位置させる。また、送りアクチユエータ７８は前
記送り調節器を駆動するものであり、送りデータ
SFが表す加工布の送り量および送り方向が得ら
れるように送り調節器の回動位置を決定する。 一方、起動停止押し釦３０の押圧操作毎にセツ
トまたはリセツト状態とされるＴ型フリツプフロ
ツプ８０からはそのセツト状態に対応する起動信
号STがモータ駆動制御回路８２に供給されると
ともに、ボタンホールコントローラ６６およびダ
ーニングコントローラ６８にも供給される。モー
タ駆動制御回路８２においては、駆動信号STが
供給されている間、速度設定器３４において設定
された回転速度と速度検出器８４において検出さ
れるミシンモータ３２の実際の回転速度との差が
零になるようにミシンモータ３２へ供給される電
力が制御され、負荷変動に拘らずミシンモータ３
２が定速回転させられる。そして、起動信号ST
の供給が停止されるとミシンモータ３２への駆動
電力の供給が停止され、ミシンモータ３２が停止
させられる。なお、前記Ｔ型フリツプフロツプ８
０にはボタンホールコントローラ６６およびダー
ニングコントローラ６８から出力される自動停止
信号AS１およびAS２がオアゲート８６を介して
供給されるようになつており、Ｔ型フリツプフロ
ツプ８０はそれ等自動停止信号AS１またはAS２
が供給されると同時にリセツト状態とされてミシ
ンモータ３２が自動停止させられるようになつて
いる。 したがつて、模様選択押し釦２８の操作により
ボタンホールまたは繕縫い以外の模様が選択され
た場合には、マルチプレクサ６４においてその入
力ポートＰ１が選択されて、先頭アドレスメモリ
５８からマルチプレクサ６４を介して縫目データ
発生装置６２に所望の縫目模様に対応した先頭ア
ドレスが供給される。このとき、起動停止押し釦
３０が押圧操作されるに伴つてミシンモータ３２
が回転駆動されると、タイミング信号TPFおよ
びTPBが縫目データ発生装置６２に供給され、
縫目データ発生装置６２から所望の縫目模様を縫
製するための一連の縫目データがタイミング信号
TPFおよびTPBに同期して発生させられる。こ
のとき、マルチプレクサ７０はその入力ポート
PAが選択されているので、縫目データがマルチ
プレクサ７０を介してアクチユエータドライバ７
４に供給される。このため、針揺動アクチユエー
タ７６および送りアクチユエータ７８によつて
各々の縫目データに対応して一針毎の縫目位置が
決定され、所望の模様が加工布上に縫製されるよ
うになつているのである。 他方、前記布押え装置３８が押え棒３６に取り
付けられた場合には、スイツチ装置５２が作動
し、前端信号SFWおよび後端信号SREがボタン
ホールコントローラ６６およびダーニングコント
ローラ６８にそれぞれ供給される。 そのボタンホールコントローラ６６は前記特開
昭56−166888号公報に記載されたボタンホール縫
いおよび閂止縫い用シーケンス回路と同様である
ので詳しい説明は省略するが、第１判別信号PS
１が供給されている状態において、たとえば、ボ
タンホール縫いを構成する各縫製ステツプを縫製
するためのそれぞれの先頭アドレスを前端信号
SFW、後端信号SRE、タイミング信号TPF、起
動信号STおよび縫目データ発生装置６２から供
給される各ステツプの終端信号SSEに基いてマル
チプレクサ６４の第２ポートＰ２に供給する。な
お、縫目データ発生装置６２内の図示しないアド
レスカウンタにボタンホールコントローラ６６か
ら出力された先頭アドレスがロードされるよう
に、ロード信号SLがボタンホールコントローラ
６６から縫目データ発生装置６２に供給されてい
る。 したがつて、模様選択押し釦２８の操作によつ
てボタンホール縫いが選択された場合において起
動停止押し釦３０が操作されると、判別器６０か
ら出力される第１判別信号PS１によつてマルチ
プレクサ６４の第２入力ポートＰ２が既に選択さ
れているので、ボタンホールコントローラ６６か
ら出力される先頭アドレスが縫目データ発生装置
６２へ各縫製ステツプに先立つて供給される。そ
して、それ等ボタンホール縫いを構成する各ステ
ツプの縫製が為されると、布押え装置３８の調節
板４４の設定位置に対応した所望長さのボタンホ
ール縫いが加工布上に形成される。その形成終了
時においてはボタンホールコントローラ６６から
出力される自動停止信号AS１に従つてミシンモ
ータ３２が自動的に停止させられる。そのボタン
ホール縫いの長さは布押え装置３８の調節板４４
の後端部と、押え枠体４０の後端部とにそれぞれ
形成された突起間に実際のボタンを挾むことによ
り、必要かつ充分の長さに決定されるようになつ
ている。 次に、前記ダーニングコントローラ６８は、た
とえば第５図に示すように構成されている。すな
わち、アドレス設定器８８からは１番地、６番
地、15番地をそれぞれ表すアドレス信号がマルチ
プレクサ９０の第１ポートＰ１、第２ポートＰ
２、第３ポートＰ３にそれぞれ供給されている。
マルチプレクサ９０においては、ポートセレクト
信号Ｇ１が供給されている状態においてその入力
ポートＰ１が、セレクト信号Ｇ２が供給されてい
る状態においてその入力ポートＰ２が、セレクト
信号Ｇ３が供給されている状態においてその第３
入力ポートＰ３が選択されるようになつており、
アドレス設定器８８から出力される各アドレス信
号が択一的にアドレスカウンタ９２に供給される
ようになつている。その等ポートセレクト信号Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３は、ポート選択信号発生器９４に
おいて、タイミング信号TPF、前記信号SFW、
後退信号SRE、および後述の起動タイミング信
号SPTおよび終了判別信号SEDに基づいて繕縫
いを縫製する縦縫い、横縫い、止め縫いの各縫製
ステツプの期間に対応してポートセレクト信号Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３が発生させられるようになつてい
る。 上記ポート選択信号発生器９４はたとえば第６
図に示すように構成されている。すなわち、起動
タイミング信号SPTによつてセツト状態とされ
るフリツプフロツプ９６の出力信号がポートセレ
クト信号Ｇ１として出力される一方、そのポート
セレクト信号Ｇ１によつて開かれるアンドゲート
９８を介して後端信号SREが分周カウンタ１０
０に供給され、そこで計数される。分周カウンタ
１００は８進の分周カウンタであつて後端信号
SREが８回計数されると同時にキヤリー信号が
フリツプフロツプ９６に供給され、そのフリツプ
フロツプ９６がリセツト状態とされてポートセレ
クト信号Ｇ１が消滅させられる一方、そのキヤリ
ー信号がフリツプフロツプ１０２および１０４に
も供給され、それ等がセツト状態とされる。その
フリツプフロツプ１０２の出力信号がポートセレ
クト信号Ｇ２とされるのであるが、そのポートセ
レクト信号Ｇ２によつて開かれるアンドゲート１
０６を介して前記タイミングTPFが分周カウン
タ１０８に供給され、そこで計数される。分周カ
ウンタ１０８も８進の分周カウンタであつて、そ
の計数内容が比較器１１０の入力ポートPCに逐
次供給される。比較器１１０の入力ポートPAお
よびPBには数値設定器１１２から「３」および
「７」を表す信号がそれぞれ供給されており、比
較器１１２においては分周カウンタ１０８から供
給される信号の内容が「３」または「７」を表す
とき一致信号が発生させられ、それが前端信号
SFWによつて開かれるアンドゲート１１４を介
してモノマルチ回路１１６に供給される。モノマ
ルチ回路１１６は上記一致信号の発生に応答した
パルスをフリツプフロツプ１０２に供給してこれ
をリセツト状態とし、ポートセレクト信号Ｇ２を
消滅させる一方、フリツプフロツプ１１８に供給
してこれをセツト状態としポートセレクト信号Ｇ
３を発生させる。このフリツプフロツプ１１８は
上記ポートセレクト信号Ｇ３によつて開かれるア
ンドゲート１２０を介して供給される終了判別信
号SEDに従つてリセツト状態とされる。すなわ
ち、ポート選択信号発生器９４においては、縦縫
いの過程において後端信号SREが８回発生させ
られるまでポートセレクト信号Ｇ１が継続的に発
生させられる一方、この過程に続く横縫いにおい
て分周カウンタ１０８の計数内容が「３」または
「７」、換言すれば横縫いが４つの縫目数で構成さ
れているときに縫針２０の位置が右端または左端
に到達したときであつて、前端信号SFWが発生
させられるときまでポートセレクト信号Ｇ２が発
生させられ、さらに横縫いに続く止め縫いにおい
て終了判別信号SEDが発生させられるまでポー
トセレクト信号Ｇ３が継続的に発生させられるの
である。ここで、ポートセレクト信号Ｇ１に続い
てポートセレクト信号Ｇ２が発生させられると
き、分周カウンタ１０８の内容が確実に零リセツ
トされるようにフリツプフロツプ１０４の出力信
号が分周カウンタ１０８のリセツト端子に入力さ
れている。タイミング信号TPFの立ち下がりに
応答してモノマルチ回路１２２から出力されるパ
ルス信号がフリツプフロツプ１０４の出力信号に
従つて開かれるアンドゲート１２４を介してフリ
ツプフロツプ１０４のリセツト入力端子Ｒに供給
されており、ポートセレクト信号Ｇ２の発生時に
はタイミング信号TPFの立ち下がりから一定時
間経過するまで分周カウンタ１０８がリセツト状
態とされるのである。 第５図に戻つて、アドレスカウンタ９２には、
計数信号発生器１２６から計数信号SCKが供給
されている。この供給信号SCKは、縦縫い状態
のときに繕縫いの前端位置または後端位置におい
てタイミング信号TPFに同期して発生させられ
る一方、横縫いまたは止め縫いのとき、タイミン
グ信号TPFに応答して発生させられるようにな
つている。すなわち、たとえば第７図に示すよう
に、タイミング信号TPFは後端信号SREによつ
て開かれるアンドゲート１２８および前端信号
SFWによつて開かれるアンドゲート１３０をそ
れぞれ介してオアゲート１３２に供給され、オア
ゲート１３２の出力はポートセレクト信号Ｇ１に
よつて開かれるアンドゲート１３４を通してオア
ゲート１３６に供給され、計数信号SCKとされ
るのである。また、タイミング信号TPFはポー
トセレクト信号Ｇ２によつて開かれるアンドゲー
ト１３８およびポートセレクト信号Ｇ３によつて
開かれるアンドゲート１４０を通してオアゲート
１３６に供給され、それぞれ計数信号SCKとさ
れるのである。 第５図において、前端信号SFWによつて開か
れるアンドゲート１４２を介して起動信号STが
モノマルチ回路１４４に供給されており、モノマ
ルチ回路１４４においては起動信号STに応答し
て一定パルス幅の起動タイミング信号SPTが発
生させられて、それがアドレスカウンタ９２のク
リア端部CLに供給される一方、オアゲート１４
６を介して後述のラツチ回路１４８に供給され、
さらに、ポート選択信号発生回路９４およびラツ
チ回路１６４に供給されている。また、アドレス
カウンタ９２のロード入力端子LDにはポートセ
レクト信号Ｇ３に応答して作動するモノマルチ回
路１５０の出力信号および終了判別信号SEDが、
ロード信号をSLDとしてオアゲート１５２を介
して供給されている。 アドレスカウンタ９２は、計数信号SCKを計
数するプリセツトカウンタであつて、起動タイミ
ング信号SPTに応答してその計数内容がクリア
されるとともに、ロード信号SLDに応答してマ
ルチプレクサ９０から択一的に供給されるアドレ
ス信号をロードする。このアドレスカウンタ９２
は記憶手段としてのダーニングデータメモリ１５
４に予め記憶された前進送りおよび後退送り縫目
情報を後端位置信号SREおよび前端位置信号
SFWに応答して指定する手段を形成しており、
アドレスカウンタ９２の計数内容は第１表に示す
ような繕縫いの縫目データが予め記憶されたダー
ニングデータメモリ１５４に供給され、計数信号
SCKに応答して順次アドレス付けすることによ
り一連の縫目データを順次発生させる。その縫目
データは針位置データNDおよび送りデータFD
からそれぞれ構成され、送りデータFDは直接前
記マルチプレクサ７０の入力ポートはPBに供給
されるが、針位置データNDは判別器１５６に供
給される一方、マルチプレクサ１５８およびラツ
チ回路１４８によつて前記マルチプレクサ７０の
入力ポートPBに供給されている。

【表】 判別器１５６おにいては、前記針位置データ
NDの内容が針位置を具体的に表すデータか、針
増分指令か、或いは終了指令かが判別され、針位
置データである場合にはポートセレクト信号SPS
がマルチプレクサ１５８に供給され、その入力ポ
ートをPHからPLに切換えさせる。また、針位置
データNDの内容が針増分指令である場合には針
増分指令信号SINが演算器１６０に供給される。
また、針位置データFDが終了指令である場合に
は前記終了判別信号SEDがポート選択信号発生
器９４に供給される一方、ロード信号SLDとし
てアドレスカウンタ９２に供給される。 一方、縦縫いの各縫目列の間隔に相当する一定
の針増分を表す信号（たとえば0.6mm程度の寸法
を表す信号）が針増分設定器１６２から前記演算
器１６０に供給されており、演算結果を表す信号
が演算器１６０からラツチ回路１６４の第１入力
端子に供給される。ラツチ回路１６４においては
前記起動タイミング信号SPTに従つてその内容
がクリアされ、ラツチ回路１６４の内容がマルチ
プレクサ１５８の入力ポートPHおよび演算器１
６０の第２入力端子に供給されている。この演算
器１６０は前記判別器１５６から出力される針増
分指令信号SINに従つて、その第１入力端子に供
給されている信号が表す数値にその第２入力端子
に供給されている信号が表す数値を加算するもの
である。したがつて、針増分指令信号SINが演算
器１６０に供給される度に、ラツチ回路１６４の
出力信号は針増分設定器１６２によつて設定され
た数値が加算された値とされるようになつてい
る。なお、ラツチ回路１６４は図示しない信号に
従つて演算器１６０の加算作動が実行される度に
演算器１６０の加算結果をラツチするように構成
されている。また、ラツチ回路１４８はマルチプ
レクサ１５８から出力される針位置データNDを
タイミング信号TPBに同期してマルチプレクサ
７０に送るものであり、送りデータFDに対して
針位置データNDが出力されるタイミングを略
180度ずらすためのものである。 以下、前記模様選択押し釦２８の操作に従つて
模様表示器２６の右端に配置された発光ダイオー
ド２４が点灯させられることにより、繕縫いが選
択された場合の作動について説明する。 カウンタ５４から出力される模様信号SMが繕
縫いを表すものである場合には、判別器６０にお
いて第２判別信号PS２が出力されるので、マル
チプレクサ７０においてその入力ポートPBが選
択される。このため、針揺動アクチユエータ７６
および送りアクチユエータ７８はダーニングコン
トローラ６８から出力される針位置データNDお
よび送りデータFDに従つて駆動されることにな
る。なお、この状態においてはスイツチ装置５２
から前端信号SFWが出力されている。 以上の状態において、起動停止押しボタン３０
の操作に伴つてミシンモータ３２が作動させられ
ると、まず、起動タイミング信号STPに従つて、
フリツプフロツプ９６がセツト状態とされてポー
トセレクト信号Ｇ１が発生させられる一方、アド
レスカウンタ９２の内容がクリアされるので、ダ
ーニングデータメモリ１５４に記憶された第１表
の縫目データの０番地が指定され、このため、ダ
ーニングデータメモリ１５４からは初期位置Ｌ１
を表す針位置データNDが判別器１５６およびマ
ルチプレクサ１５８に供給されるとともに、所定
量（たとえば２mm程度）の後退方向の送り量を表
す送りデータFDがマルチプレクサ７０に供給さ
れる。判別器１５６においては、針位置データ
NDの内容が具体的な針位置Ｌ１を表すデータで
あると判別されるので、マルチプレクサ１５８に
おいてはポートセレクト信号SPSに従つてその入
力ポートPLが選択される一方、ラツチ回路１４
８においては起動タイミング信号SPTに従つて
針位置Ｌ１を表す針位置データがラツチされ、そ
のラツチ内容がマルチプレクサ７０に供給され
る。この結果、第８図のＳ１に示す縫目が先ず形
成され、それに続いて後端信号SREが発生させ
られるまで後退縫目列が所定の後退ピツチで形成
されるのである。 以上の状態においてスイツチ装置５２から後端
信号SREが発生させられるとともに縫目Ｓ２が
形成されると、ポート選択信号発生装置９４にお
ける分周カウンタ１００の計数内容が１とされる
とともに、計数信号発生器１２６から計数信号
SCKが発生させられ、アドレスカウンタ９２の
計数内容が１とされる。この結果、ダーニングデ
ータメモリ１５４に記憶された第１表に示すデー
タの１番地が指定され、送り量が零である送りデ
ータFDがダーニングデータメモリ１５４から出
力されるとともに、針増分指令を表す針位置デー
タNDがダーニングデータメモリ１５４から判別
器１５６およびマルチプレクサ１５８に供給され
る。このとき、判別器１５６からは針増分指令信
号SINが発生させられるので、演算器１６０にお
いては針増分設定器１６２において設定された針
増分（たとえば0.6mm程度）がそれまでの内容に
加算され、１回の針増分に相当する値がラツチ回
路１６４にラツチされる。ここで、針位置データ
LDの内容が具体的な針位置を示すデータではな
いので、マルチプレクサ１５８においてはその入
力ポートPHが選択されており、ラツチ回路１６
４のラツチ内容はマルチプレクサ１５８を通して
ラツチ回路１４８に転送され、ここで、タイミン
グ信号TPBに応答してラツチされる。従つて、
アクチユエータドライバ７４に供給される信号は
１回の針増分（0.6mm程度）を移動させるための
信号内容となる一方、送り信号SFの内容は送り
量が零を表すものであるから第８図の縫目Ｓ２に
続いてＳ３が形成される。 縫目Ｓ３は縫目Ｓ２に対して加工布送り方向の
位置が一致した状態であるので、末だスイツチ装
置５２からは後端信号SREが発生させられてお
り、このような状態においてタイミング信号
TPFが続いて発生させられると、計数信号発生
器１２６から計数信号SCKがさらにアドレスカ
ウンタ９２に供給され、アドレスカウンタ９２の
内容が２とされる。この結果、ダーニングデータ
メモリ１５４の２番地が指定され、ダーニングデ
ータメモリ１５４からは前進方向における所定量
（２mm程度）の送り量を表す送りデータFDが出力
されるとともに、針固定指令を表す針位置データ
NDが判別器１５６およびマルチプレクサ１５８
に供給される。針位置データNDの内容が針固定
指令であるので、判別器１５６からはポートセレ
クト信号SPSが出力されない。このため、マルチ
プレクサ１５８は前回と同様にその入力ポート
PHが選択された状態に維持される。しかも判別
器１５６からは針増分指令信号SINも出力されな
いのでラツチ回路１６４の内容が変更されず、ラ
ツチ回路１４８にも前回と同様の内容が再びラツ
チされ、針位置データNDの内容が針位置Ｌ１に
１回の針増分（0.6mm程度）の寸法を加えた値に
位置する内容とされるのである。この結果、スイ
ツチ装置５２から前端信号SFWが発生させられ
るまで、前進送り縫目列が所定のピツチ（２mm程
度）で形成される。すなわち、縫目Ｓ３の形成時
点では後端信号SREの発生に応答して折返し前
端方向へ縫目を形成する前進送り縫目列（縫目Ｓ
３〜Ｓ４）を縫製するための前進送り縫目情報が
指定されるのである。 続いて、第８図の縫目Ｓ４が形成されると同時
に、前端信号SFWが発生させられると、ダーニ
ングデータメモリ１５４の３番地が指定されるの
で、ダーニングデータメモリ１５４からは送り量
零を表す送りデータFDが出力されるとともに、
針増分指令を表す針位置データNDが出力され
る。この結果、演算器１６０においてラツチ回路
１６４に既にラツチされた１回の針増分に相当す
る値に針位置増分設定器１６２から出力される針
増分が新に加算され、ラツチ回路１６４のラツチ
内容が２回の針増分に相当する値とされる。この
結果、ラツチ回路１６４の内容がラツチ回路１４
８にマルチプレクサ１５８を介して転送されて、
アクチユエータドライバ７４に供給されるデータ
の内容が２回の針増分に相当する値とされ、第８
図の縫目Ｓ５が形成される。続いて、縫目Ｓ５の
形成後にアドレスカウンタ９２に計数信号SCK
がさらに供給されるので、ダーニングデータメモ
リ１５４の４番地が指定され、縫目Ｓ５に続く後
退縫目列が所定（２mm程度）の後退ピツチで後退
信号SREが発生させられるまで形成される。後
端信号SREの発生と同時に縫目Ｓ６が形成され
る。すなわち、縫目Ｓ５の形成時点では、前端信
号SFWの発生に応答して折返し後退方向へ縫目
を形成する後退送り縫目列（縫目Ｓ５〜Ｓ６）を
縫製するための後退送り縫目情報が指定されるの
である。 そして、縫目Ｓ６の形成と同時にアドレスカウ
ンタ９２がさらに計数させられ、ダーニングデー
タメモリ１５４の５番地が指定される。この結
果、終了指令を表す針位置データNDが判別器１
５６に供給されるので、判別器１５６からは終了
判別信号SEDが発生させられ、アドレスカウン
タ９２にロード信号SLDが供給される。このと
き、縦縫い期間を表すポートセレクト信号Ｇ１が
発生させられており、アドレス設定器８８におい
て設定された１番地を表す信号がマルチプレクサ
９０からアドレスカウンタ９２に供給されている
ので、その１番地を表す信号がアドレスカウンタ
９２内にロードされる。したがつて、前記縫目Ｓ
２からＳ５に続く縫目が縫目Ｓ６を起点として再
び繰り返し形成される。なお、前記縫目Ｓ６が形
成されて後端信号SREが発生させられたとき、
分周カウンタ１００の計数内容が２とされる。 以上の動作が繰り返されるうち分周カウンタ１
００の計数内容が８に到達して縦縫い１６６の縫
製が完了すると、換言すれば、第８図の縫目Ｓ３
０の形成が完了すると、分周カウンタ１００から
キヤリー信号が発生させられるので、フリツプフ
ロツプ９６がリセツト状態とされて、ポートセレ
クト信号Ｇ１が消滅させられる一方、フリツプフ
ロツプ１０２がセツト状態とされてポートセレク
ト信号Ｇ２が発生させられる。このため、アンド
ゲート１０６および１３３が開かれるので分周カ
ウンタ１０８においてタイミング信号TPFが連
続的に計数される。 このとき、ポートセレクト信号Ｇ２によつてマ
ルチプレクサ９０の第２ポートＰ２が選択される
ので、アドレスカウンタ９２においては、縫目Ｓ
３０が形成された後、計数内容が５となると同時
に６番地を示すアドレス信号がロードされ、その
後その計数内容が７、８と変化させられてダーニ
ングデータメモリ１５４の６番地、７番地、８番
地が次々と指定される。この結果、送りデータ
FDの内容が送り量零を表すものに維持される一
方、針位置データNDの内容が針位置Ｌ３，Ｌ
２，Ｌ１をそれぞれ表すデータと順次されるの
で、加工布の送り方向に対して直角方向の縫目が
縫目Ｓ３０に続いて針位置Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１の順
で縫目Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３が左方向に形成さ
れる。次に、ダーニングデータメモリ１５４の９
番地が指定されると、針位置データNDの内容が
針位置Ｌ１を表すものとされるとともに、送りデ
ータFDの内容が前進方向における所定（約１mm
程度）の送り量を表すものとされるので、同じ針
位置Ｌ１において前進方向に１つ縫目Ｓ３４が形
成される。そして、さらにダーニングデータメモ
リ１５４における10、11、12、13番地が指定され
るに伴つて針位置Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の縫目Ｓ３
５，Ｓ３６，Ｓ３７が右方向に形成される。な
お、第８図および第９図において図中右側および
左側が作業者から見た前側および後側であり、上
側および下側が作業者から見た右側および左側で
ある。 第９図の縫目Ｓ３８が形成されると同時に、ダ
ーニングデータメモリ１５４の14番地が指定され
ると、針位置データNDの内容が終了指令を表す
ものとされるので、判別器１５６から終了判別信
号SEDが出力され、ロード信号SLDがアドレス
カウンタ９２に供給される。このとき、ポート選
択信号発生器９４からはポートセレクト信号Ｇ２
がマルチプレクサ９０に供給されているので、マ
ルチプレクサ９０からはアドレス設定器８８から
出力されている６番地を表すアドレス信号が選択
され、アドレスカウンタ９２に供給されている。
このため、アドレスカウンタ９２内には６番地を
表す信号がロードされ、以後６番地に続く縫目デ
ータがタイミング信号TPFに同期してダーニン
グデータメモリ１５４から再び出力される。した
がつて、縫目Ｓ３０からＳ３８に続く一連の縫目
が縫目Ｓ３８を新たな起点として繰返し形成さ
れ、第９図に示す横縫い１６８が第８図の縦縫い
１６６に重ねた状態で形成されるのである。 上記横縫い１６８の形成過程において、分周カ
ウンタ１０８の計数内容が「３」または「７」と
なると、換言すれば針位置がＬ１またはＬ４とな
ると、比較器１１０からは一致信号がアンドゲー
ト１１４に繰り返し供給されている。このような
一致信号が発生させられている状態において、横
縫い１６８が所定量実行され、スイツチ装置５２
から前端信号SFWが発生させられると、アンド
ゲート１１４が開かれるのでモノマルチ回路１１
６から所定のパルス信号がフリツプフロツプ１０
２に供給され、そのフリツプフロツプ１０２がリ
セツト状態とされてポートセレクト信号Ｇ２が消
滅させられる一方、フリツプフロツプ１１８がセ
ツト状態とされてポートセレクト信号Ｇ３が発生
させられる。第９図では縫目SNが形成された状
態がこの状態を示す。ポートセレクト信号Ｇ３が
発生させられると、マルチプレクサ９０のポート
Ｐ３が選択され、アドレス設定器８８において設
定された15番地を表す信号がアドレスカウンタ９
２に供給される一方、ポートセレクト信号Ｇ３に
応答して作動するモノマルチ回路１５０の出力信
号に従つてロード信号SLDがアドレスカウンタ
９２に供給され、アドレスカウンタ９２の内容が
15とされる。このため、アドレスカウンタ９２の
内容はタイミング信号TPFに同期して15に続い
て増加させられ、ダーニングデータメモリ１５４
は15番地、16番地、17番地と指定される。このと
き、針位置データNDの内容は針固定指令とされ
るので、実際の針位置はＬ４、またはＬ１（本実
施例ではＬ１）に固定される一方、送りデータ
FDの内容が後進方向微小量とされるので、縫目
SNに続いて後進方向に僅かに隔たつた縫目が形
成される。このようにして、第９図に示す止め縫
に１７０が形成されるのである。ダーニングデー
タメモリ１５４の19番地が指定されると、針位置
データNDの内容が終了指令とされるので判別器
１５６からは終了判別信号SEDが出力されて、
アンドゲート１２０が開かれる。このため、フリ
ツプフロツプ１１８がリセツト状態とされてポー
トセレクト信号Ｇ３が消滅させられる。同時にポ
ートセレクト信号Ｇ３の立ち下がりに同期して作
動するモノマルチ回路１７２から自動停止信号
AS２がオアゲート８６を経てＴ型フリツプフロ
ツプ８０に供給され、Ｔ型フリツプフロツプ８０
がリセツト状態とされるのでミシンモータ３２が
自動停止させられる。なお、第９図における止め
縫い１７０は理解を容易とするために針位置Ｌ１
より図中下側へずらして描かれているが、実際は
針位置Ｌ１上に重ねて形成される。 このように、本実施例によれば繕縫いを基本的
に構成する縦縫い１６６において、前進送り縫目
列および後退送り縫目列の長さがスイツチ装置５
２から発生させられる前端信号SFWおよび後端
信号SREに従つて決定されるので、加工布に対
する送り歯の前進方向および後進方向の送り効率
のばらつきに拘らず、加工布送り方向に直角な直
線上に正確に位置させられる。このため、繕縫い
の前端部および後端部を美麗に形成するために前
進方向および後退方向の送り量の調節や試し縫い
が全く解消され、美麗な繕い縫いが極めて容易に
形成されるのである。 ここで、前述の第３図に示す回路において一点
鎖線で囲まれた回路の一部または全部は、所謂マ
イクロコンピユータにても構成され得るものであ
る。 また、前端信号SFWおよび後端信号SREを出
力するスイツチ装置５２は有接点形式のみ成ら
ず、無接点形式或いは光電形式にても構成され得
るものである。また、布押え装置３８の形態も
種々の方式が採用され得るものである。要する
に、加工布の実際の移動量を検出し、予め定めら
れた前端位置および後端位置において信号を発生
するものであれば良いのである。 なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施
例であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたミシンの一例を示
す斜視図である。第２図は第１図の実施例の頭部
付近を詳細に示す一部を切り欠いた斜視図であ
る。第３図は第１図の実施例に備えられた回路を
示すブロツク線図である。第４図は第３図のタイ
ミング信号発生器から出力されるタイミング信号
を説明するタイミングチヤートである。第５図は
第３図のダーニングコントローラの構成を示すブ
ロツク線図である。第６図は第５図のポート選択
信号発生器の構成を示すブロツク線図である。第
７図は第５図の計数信号発生器の構成を示すブロ
ツク線図である。第８図および第９図は、第１図
の実施例により形成される繕縫いの１縫製ステツ
プを構成する縦縫い、および横縫いをそれぞれを
示す図である。 ３８：布押え装置（長さ設定装置）、５２：ス
イツチ装置（長さ設定装置）、４４：調節板（操
作体）、９２：アドレスカウンタ（指定手段）、１
５４：ダーニングデータメモリ（記憶装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫
   針と、前後両方向の送り運動可能な送り歯とを備
   え、その送り歯の前後両送り方向にそれぞれ伸び
   る前進送り縫目列および後退送り縫目列が縫針の
   揺動方向に間隔を置いて交互に所定列だけ形成さ
   れる繕縫いを実行し得るミシンにおいて、 前記前進送り縫目列並びに後退送り縫目列をそ
   れぞれ形成するための前進送り縫目情報および後
   退送り縫目情報を記憶する記憶装置と、 前記送り歯の送り方向における前記繕縫いの長
   さを設定するために操作可能な操作部を有し、そ
   の設定された長さの繕縫いの前後両端位置をそれ
   ぞれ検出して前端位置信号および後端位置信号を
   発生するために前記送り歯により移送される加工
   布と係合して動作する繕縫い長さ設定装置と、 前記記憶装置内の前進送り縫目情報を前記後端
   位置信号に応答して指定し、後退送り縫目情報を
   前記前端位置信号に応答して指定する指定手段と
   を含み、前記指定された縫目情報に従つて前記各
   縫目列を形成することを特徴とする繕縫い可能な
   ミシン。