JPH01217767A - 音楽・地図共用光学読取ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、音楽再生装置及び自立型ナビゲーション装
置を備えた車輌において、音楽データと地図データを併
存せしめた光学読取ディスクを用い、音楽データに基づ
く再生音楽の連続性を確保しつつ、随時地図データを読
取ることができる音楽・地図共用光学読取ディスク装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から、音楽データの記録媒体に適したフォーマット
の光学読取ディスクが知られている。また、コンピュー
タ用コードデータの記録媒体（ＲＯＭ）に適したフォー
マットの光学読取ディスクも知られている。

更に、これらの記録媒体を併用する不便をなくするため
に、音楽データのフォーマットを有するトラック領域と
、コンピュータ用コードデータのフォーマットを有する
トラック領域とを一枚のディスクに併存させたフォーマ
ットのディスク（以下、併存型ディスクと称する）が実
用化の段階を迎えている。（例えば、「日経エレクトロ
ニクス」１９８６年４月７日号（Ｎｏ、３９２）、第１
０８頁〜第１１１頁に示されたインターアクティブ型の
コンパクトディスク、いわゆるＣＤ−Ｉ）。

上記の併存型ディスクによると、音楽データのトラック
領域に音楽データを記録し、コンピュータ用コードデー
タのトラック領域に地図データを記録することにより、
音楽再生装置と自立型ナビゲーション装置を備えた車輌
において、両方の装置に共通した外部記録媒体として使
用することの可能性を予測し得る。

しかしながら、併存型ディスクを上記各装置の外部記録
媒体として共用するとすると、音楽データの再生中に地
図データの読込みが必要になった場合、光ピックアップ
が音楽データのトラック領域から地図データのトラック
領域へ移行し、必要な地図データの読込みを行い、再び
音楽データのトラック領域へ戻るメでの間（約１０分）
は、再生音楽が中断する問題がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで、この発明は、光ピックアップが地図データのト
ラック領域へ移行する前に、所要時間分だけ音楽データ
を先読みし、その先読みデータをナビゲーション装置の
地図用バッファメモリに一時的に蓄積し、光ピックアッ
プが音楽データのトラック領域から離れている間は、先
読みしたデータを地図用バッファメモリから読出してこ
れを再生するようにし、光ピックアップが再び音楽デー
タのトラック領域に戻ると、先読みした部分に引続いて
音楽データをディスクから直接読取ることにより、再生
音楽の連続性を維持できるようにした光学読取ディスク
装置を提供することを技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、音楽記録媒体として音楽データと地図デー
タの併存型光学読取ディスク１７を用い、これを自立型
ナビゲーション装置４５の地図記録媒体と共用した音楽
・地図共用光学読取ディスク装置において、光ピックア
ップ２０により読み取った音楽データをナビゲーション
装置Ｅ４５の地図用バッファメモリ５４へ送出する回路
、及び地図用バッファメモリ５４に蓄積された音楽デー
タを音楽データ再生部１２に送出する回路をそれぞれ含
み、上記ディスク１７の音楽データトラック領域７４の
１トラックを１セクタごとに１トラック分の音楽データ
の前半を記録する下部チャネルＬと後半を記録する上部
チャネルＵに分け、光ピックアップ２０による音楽デー
タ読取りモードとして、上記両チャネルＵ、Ｌを順次読
取る順次読取りモードと、両チャネルＵ、Ｌを同時に読
取る同時読取りモードのいずれかに設定する手段、ナビ
ゲーション装置４５からの地図データ要求により順次読
取りモードから同時読取りモードへ移行する手段、同時
読取りモードにおいて読取った音楽データをナビゲーシ
ョン装置４５の地図用バッファメモリ５４へ送出しつつ
両チャネルＵ、Ｌの音楽データを順次読出しこれを音楽
データ再生部１２へ送出する手段、地図用バッファメモ
リ５４の音楽データの蓄積量が所定量に達すると、音楽
データ再生部１２への送出を維持しながら光ピックアッ
プ２０を地図データトラック領域７５へ移動させる手段
を設けたものである。

このことによって、光ピックアップ２０が地図データを
読取るために音楽データトラック領域７４から所要時間
離れている間も、地図用バッファメモリ５４に蓄積され
た音楽データを読出することにより、再生音楽の連続性
を維持することができる。

〔実施例〕

この発明を一層詳細に説明するために、以下実施例を添
付図面に従って説明する。

第１図に示す光学読取ディスク装Ｗ１１０は、大きく分
けると、データ読取部１１、音楽データ再生部１２、コ
ードデータ入出力部１３及び制御用マイクロコンピュー
タ１４から成る。マイクロコンピュータ１４は、制御用
プログラム１５及び入力データ受入制御用プログラム１
６を内蔵する。

データ読取部１１は、光学読取ディスク１７の駆動モー
タ１８、モータ制御回路１９、光ピックアップ２０、ピ
ックアップ制′ａ機構２１、増幅・復調回路２２及び誤
り訂正回路２３から成る。駆動モータ１８は制御用プロ
グラム１５に基づき、公知の手段により速度制御され、
また光ピックアップ２０も公知の手段により焦点制御及
びトラッキング制御される。

音楽データ再生部１２は、音響信号バッファメモリ２４
、ＤＡ変換回路２５及びスピーカ駆動増幅回路２６から
成り、上記増幅回路２６に左右スピーカ接Ｖｔ線２７．
２８が接続される。音響信号パンツアメモリ２４は、通
常の光学読取ディスクにも対処し得るように、誤り訂正
回路２３との間に接続回路２９が形成される。

コードデータ入出力部１３は、同期検出・誤り訂正回路
３０、コードデータバッファメモリ３１、出力ディジタ
ル信号駆動回路３２及び人力ディジタル信号受信回路３
３から成り、出力ディジタル信号駆動回路３２に出力接
続Ｎ５３４、また入力ディジタル信号受信回路３３に人
力接続線３５がそれぞれ接続される。

光学読取ディスク１７が併存型の場合において、誤り訂
正回路２３から出力された信号を、コードデータバッフ
ァメモリ３１に受入れるべく、誤り訂正回路２３と同期
検出・誤り訂正回路３０との間に接続回路３６、同期検
出・誤り訂正回路３０とコードデータバッファメモリ３
１との間に接続回路３７、及びコードデータバッファメ
モリ３１と音響信号パンツアメモリ２４との間に接続回
路３８がそれぞれ形成される。また、入力接続線３５か
ら人力される信号を受入れるべく、入力ディジタル信号
受信回路３３と音響信号バッファメモ１Ｊ２４との間に
入力データ接続回路３９が形成される。

なお、上述したデータ読取部１１、音楽データ再生部１
２、コードデータ入出力部１３は、それぞれマイクロコ
ンピュータ１４に内蔵した制御用プログラム１５及び入
力データ受入制御用プログラム１６により制御されるも
のであり、これら各部１１．１２．１３とマイクロコン
ピュータ１４との間には所要の回路が形成される。

第２図に示すナビゲーション装置４５は、自立型、即ち
自車の位置を自ら検出しＣＲ７表示装置６０の地図上に
表示するタイプのものである。この装置４５を搭載する
車両には、進行方向、走行距離及び左右折を検知するた
めの地磁気センサ４６、左右の車輪速センサ４７．４８
及び左右の車輪磁気ヘッド４９．５０が設けられる。

自立型ナビゲーション装置４５は、上記の各センサ４６
．４７．４８の検出信号の増幅回路５１．５２、データ
処理装置５３、地図用バッファメモ１Ｊ６４、出力ディ
ジタル信号駆動回路５５、入力ディジタル信号受信回路
５６、入力スイッチ５７、人力信号受信回路５８、ＣＲ
Ｔ駆動回路５９及びＣＲ７表示装置６０から成る。上記
の出力ディジタル信号駆動装置５８に出力接続線６１が
接続され、また人力ディジタル信号受信回路５６に入力
接続線６２が接続される。上記のデータ処理装置５３は
制御用プログラム６３を内蔵する。

上記のナビゲーション装置４５は、増幅回路５１．５２
とデータ処理装置５３との間に検出信号入力回路６４．
６５を有し、また同じく出力ディジタル信号駆動回路５
５との間に接続回路６９、同じく入力ディジタル信号受
信回路５６との間に接続回路７０、同じく入力信号受信
回路５８との間に接続回路７１及び同じ＜ＣＲＴ駆動装
置５９との間に接続回路７２をそれぞれ有する。

上記の出力接続線６１は、第１図に示した光学読取ディ
スク装置１０の入力接続線３５と接続され、また入力接
続線６２は、同じく出力接続線３４と接続される。その
結果、光学読取ディスク装置ｔＩＯのコードデータバッ
ファメモリ３１に入力された音楽データ又は地図データ
は、コードデータバッフアメモリ３１→出力デイジタル
信号駆動回路３２→出力接続線３４→ナビゲーション装
置４５の入力接続線６２→入力デイジタル信号受信回路
５６→データ処理装置５３→地図用バッファメモリ５４
の回路で転送され、地図用バッファメモリ５４に蓄積さ
れる。

また、地図用バッファメモリ５４に蓄積された地図デー
タは、データ処理装置５３の制御により、ＣＲ７表示装
置６０に出力される。地図用バッファメモリ５４に蓄積
された音楽データは、地図用バッフアメモリ５４→デー
タ処理装置５３→出力デイジタル信号駆動回路５５→出
力接続線６１→光学読取ディスク装置１０の入力接続線
３５→入力デイジタル信号受信回路３３→入カデータ接
続回路３９→音響信号バッファメモリ２４→ＤＡ変換回
路２５→スピーカ駆動増幅回路２６→左右スピーカ接続
線２７．２８を経てスピーカ７７．７８に送出される。

第３図は併存型ディスク１７を示すものであり、このデ
ィスク１７は内周側からり−ドイン碩域７３、音楽用デ
ータトラック領域７４、地図用データトラック領域７５
及びリードアウト領域７６を有する。

第４図は上記ディスク１７の処理単位（１セクタ）のフ
ォーマットである。１セクタはステレオ音楽用の各１６
ビツトの左右２チャネルを有し、各チャネルの上チャネ
ルＵ８ビットと下チャネル上８ビツトにそれぞれ所要の
データを記録できるようになっている。ｌセクタを構成
する９８フレームは、同期パターン、ヘッダ、サブヘッ
ダ、ユーザデータ、システムデータの順に所要の数のフ
レームが割り当てられる。

音楽データのトラック領域７４においては、第５図に示
すように左右各チャネルにスピーカ７７．７８を１個ず
つ対応させ、左チャネルの下部チャネルＬと、右チャネ
ルの下部チャネルＬに１トラックの前半の音楽データを
記録し、また左チャネルの上部チャネルＵと、右チャネ
ルの上部チャネルＵに１トラックの後半の音楽データを
記録するようになっている。第５図及び第６図では、１
トラックの音楽データの再生順を１〜７２の数字をもっ
て例示しており、これを二分して前半の先頭である１と
、後半の先頭である３７を同じセクタの下部と上部チャ
ネルＬ、Ｕに分けて記録している。２番目以降のセクタ
における前半と後半の順位の関係は同様である。

通常、光ピックアップ２０は同じトラックｍを２回読取
り、１回目は下部チャネルＬに記録された１〜３６を読
取り、２回目は同じトラックの上部チャネルＵに記録さ
れた３７〜７２を読取る。

１トラックの読取りを完了すると、次のトラックｍ＋１
に移り同様に下部チャネルＬと上部チャネルＵに分けて
順次読取る。

上記のように、１トラックを下部チャネルし、上部チャ
ネルＵの順に読取り、読取りが完了すると次のトラック
へ移り同様に順次読取りを行う。

このような読取りモードを「順次読取りモードＪと称す
る。

ナビゲーシッン装置４５から地図データの要求がない場
合は、上記の順次読取りモードに設定されるが、地図デ
ータの要求があった場合は、音楽データの先読みのため
に、１トラックの下部チャネルＬと上部チャネルＵを同
時に読取り、その読取りが完了すると次のトラックへ移
り、同様の同時読取りを行う、このような読取りモード
を「同時読取りモード」と称する。

その他、光ピックアップ２０が地図データ読取りのため
に、音楽データトラック領域７４から離れている「地図
データ読取りモード」がある。

これらのモード別に、光ピックアップ２０の音楽データ
の読取りデータ、地図用バッファメモリ５４の内容、及
びスピーカ７７．７８から送出される音楽の関係を示す
と、第７図のとおりである。

第７図は横軸Ｘ方向に時間の経過、縦軸Ｙ方向にデータ
の流れの方向を下部チャネルし、上部チャネルＵごとの
データについてそれぞれ矢印で示している。

第７図は、順次読取りモードにある状態において、地図
データの要求があった場合に、同時読取りモード、地図
データ読取りモードを経て、順次読取りモードに戻る状
態をモデル的に示しており、第８図は、このような制御
を行う入力データ受入制御用プログラム１６のフローチ
ャートである。

第８図のフローチャートを参照しつつ、第７図について
説明する。

順次読取りモードにおいて、光ピックアップ２０はトラ
ックｍを下部チャネル、上部チャネルＵ　、の順に読取
り、その読取りデータをコードデータバッファメモリ３
１を経て音響信号バッファメモリ２４を通じてスピーカ
７７．７８に送出する。

これにより、ステレオハイファイ音楽が再生される（フ
ローチャートのステップ■、■）。

ナビゲーション装置４５から地図データの要求があると
、同時読取りモードに移行しくステップ■、■）、下部
チャネルＬと上部チャネルＵを同時に読取り、その読取
った音楽データをコードデータバッファメモリ３１から
ナビゲーション装置４５の地図用バッファメモリ５４に
送り込んで蓄積する（ステップ■）、また、地図用バッ
ファメモリ５４から、先入れ先出し法で音楽データを読
出し、光学読取りディスク装置１０の入力データ接続回
路３９を経て音響信号バッファメモリ２４へ送り込み、
更にこれをスピーカ７７．７８に送出する（ステップ■
、■）。

地図用バッファメモリ５４の音楽データの蓄積量は、送
り込まれる量に比べ読出される量が半分であるので、蓄
積量が累積的に増加する。その蓄積量が予定量（例えば
１０秒の再生分）に達すると光ピンクアップ２０を地図
データトラック領域へ移動する（ステップ■、■）、こ
の間、蓄積した音楽データを地図用バッツァメモリ５４
から引き続き読出し、音楽データの再生を継続する（ス
テップ［相］、■）、このため、再生音楽は中断するこ
とがない。

地図データ読取部取完了すると、光ピンクアップ２０を
音楽データトラック領域７４に戻すと共に、順次読取り
モードに変え、先に読取りを中断したトラックに戻る。

再び読取りを開始することにより、引続き音楽データの
再生を行う（ステップ＠、［相］、＠ｌ）。

なお、第７図においては、地図用バッファメモリ５４に
蓄積した音楽データの蓄積量が、地図データの読取りに
必要な時間と一致しているように示している。音楽デー
タの蓄積量が少ないと再生音楽が中断するので、避けな
ければいけないが、多すぎる場合は、光ピックアップの
読取り開始を遅らせる等の処理を行えばよいので、差支
えない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明はハイファイステレオ音楽の再
生装置と自立型ナビゲーション装置を備えた車両、船舶
等における光学ディスク読取装置として有用であり、特
に再装置の外部記録媒体を共用する場合に、音楽の再生
の連続性を維持しつつ地図データの読取りができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明にかかる好ましい光学読取ディスク
装置を示すブロック図、第２図は自立型ナビゲーション
装置を示すブロック図、第３図は併存型ディスクを示す
平面図、第４図は併存型ディスクのフォーマットの説明
図、第５図は音楽データのセクタごとの記録場所、記録
順序の説明図、第６図は音楽データのトラックごとの記
録場所、記録順序の説明図、第７図は読取りから音楽再
生に至るまでの間の作用の説明図、第８図はコンピュー
タプログラムに基づくフローチャートである。 １０・・・・・・光学読取ディスク装置、１１・・・・
・・データ読取部、 １２・・・・・・音楽データ再生部、 １３・・・・・・コードデータ入出力部、１４・・・・
・・制御用マイクロコンピュータ、１５・・・・・・制
御用プログラム、 １６・・・・・・、入力データ受入制御用プログラム、
１７・・・・・・光学読取ディスク、 １８・・・・・・駆動モータ、　　１９・・・・・・モ
ータ制御回路、２０・・・・・・光ピックアップ、 ２１・・・・・・ピンクアップ制御機構、２２・・・・
・・増幅・復調回路、 ２３・・・・・・誤り訂正回路、 ２４・・・・・・音響信号バッファメモリ、２５・・・
・・・ＤＡ変換回路、 ２６・・・・・・スピーカ駆動増幅回路、２７・・・・
・・左スピーカ接続線、 ２８・・・・・・右スピーカ接続線、 ２９・・・・・・接続回路、 ３０・・・・・・同期検出・誤り訂正回路、３１・・・
・・・コードデータバッファメモリ、３２・・・・・・
出力ディジタル信号駆動回路、３３・・・・・・入力デ
ィジタル信号受信回路、３４・・・・・・出力接続線、
　３５・・・・・・入力接続線、３６〜３８・・・・・
・接続回路、 ３９・・・・・・人力データ接続回路、４５・・・・・
・ナビゲーション装置、４６・・・・・・地磁気センサ
、４７・・・・・・車輪速センサ、４８・・・・・・車
輪速センサ、４９・・・・・・車輪磁気ヘッド、５０・
・・・・・車輪磁気ヘッド、 ５１・・・・・・増幅回路、　　５２・・・・・・増幅
回路５３・・・・・・データ処理装置、 ５４・・・・・・地図用バッファメモリ、５５・・・・
・・出力ディジタル信号駆動回路、５６・・・・・・入
力ディジタル信号受信回路、５７・・・・・・入力スイ
ッチ、 ５８・・・・・・入力信号受信回路、 ５日・・・・・・ＣＲＴ駆動回路、 ６０・・・・・・ＣＲＴ表示装置、 ６１・・・・・・出力接続線、　６２・・・・・・入力
接続線、６３・・・・・・制御用プログラム、 ６４．６５・・・・・・検出信号入力回路、６９〜７２
・・・・・・接続回路、 ７３・・・・・・リードイン領域、 ７４・・・・・・音楽用データトラック領域、７５・・
・・・・地図用データトラック領域、７６・・・・・・
リードアウト領域、 ７７・・・・・・スピーカ、　　　７８・・・・・・ス
ピーカ。 第３図 ＄４図 トラックｍ 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）音楽記録媒体として音楽データと地図データの併
   存型光学読取ディスク１７を用い、これを自立型ナビゲ
   ーション装置４５の地図記録媒体と共用した音楽・地図
   共用光学読取ディスク装置において、光ピックアップ２
   ０により読み取った音楽データをナビゲーション装置４
   ５の地図用バッファメモリ５４へ送出する回路、及び地
   図用バッファメモリ５４に蓄積された音楽データを音楽
   データ再生部１２に送出する回路をそれぞれ含み、上記
   ディスク１７の音楽データトラック領域７４の１トラッ
   クを１セクタごとに１トラック分の音楽データの前半を
   記録する下部チャネルＬと後半を記録する上部チャネル
   Ｕに分け、光ピックアップによる音楽データ読取りモー
   ドとして、上記両チャネルＵ、Ｌを順次読取る順次読取
   りモードと、両チャネルＵ、Ｌを同時に読取る同時読取
   りモードのいずれかに設定する手段、ナビゲーション装
   置４５からの地図データ要求により順次読取りモードか
   ら同時読取りモードへ移行する手段、同時読取りモード
   において読取った音楽データをナビゲーション装置４５
   の地図用バッファメモリ５４へ送出しつつ両チャネルＵ
   、Ｌの音楽データを順次読出しこれを音楽データ再生部
   １２へ送出する手段、地図用バッファメモリ５４の音楽
   データの蓄積量が所定量に達すると、音楽データ再生部
   １２への送出を維持しながら光ピックアップ２０を地図
   データトラック領域７５へ移動させる手段とを設けたこ
   とを特徴とする音楽・地図共用光学ディスク読取装置。