JPH01217374A - 作像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿反射像を作像手段に導くアナログ光学系
、及び、原稿反射像を光電変換してディジタル画像信号
を得るディジタル画像処理系、を有する作像装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、露光量自動調整モードの設定可能な複写機が提供
されている。これは、複写動作のための露光走査（原稿
の露光走査；本走査）に先立って原稿を予備走査し、そ
の反射光より原稿濃度を検出し、該検出値に応じて適正
な露光量を決定して設定するものである。なお、原稿濃
度はフォトセンサによって検出されるため、検出される
テ゛−タは、原稿全領域に渡る濃度レベルの積分値、或
いは平均値等のように、該原稿の全体的な濃淡を表すデ
ータであり、例えば、原稿の地肌の濃度をも含むもので
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したように、従来の露光量の自動調整方式では、適
正な露光量決定の基準とされるべき原稿濃度は、フォト
センサによって検出される。

このため、該濃度データには、例えば、原稿の地肌の濃
度等も一括して含まれる。換言すれば、原稿の最も濃い
部分の濃度レベル、最も淡い部分の濃度レベル、或いは
、それらの差等、原稿の各部分についての詳細な濃度デ
ータの検出は、従来できなかった。

したがって、例えば、濃い地肌の用紙に文字原稿が形成
されているような場合に於いて、従来の方式によって露
光量を自動設定すると、画像濃度の濃い原稿に対する露
光量が適正露光量として設゛　定される。その結果、複
写画像に、いわゆる「かぶり」等の不具合が発生する場
合かあ、る。

本発明は、かかる問題点の解決を企図するものである。

ところで、本発胡者は、従来より提案又は提供されてい
る複写印刷装置を改良するべく、複写手段と印刷手段と
で異なる作像プロセス（少なくとも一方は電子写真プロ
セスではない）を採用するとともに、光学系に関しても
、アナログ光学系とディジタル画像処理系とを併設した
複写印刷装置を発明し、本出願とともに出願している。

本発明は、該出願にかかる発明の構成を利用することに
より、上記問題点の解決を企図するものでもある。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は、 原稿画像を露光走査しつつ、その反射光像を感光体表面
に結像させるアナログ光学系と、感光体表面に形成され
た静電潜像に基づいて、電子写真プロセスにより、用紙
上に画像を形成する作像手段と、 原稿画像からの反射光像をイメージセンサによって光電
変換し、ディジタル画像信号を得る画像処理手段と、 露光量自動調整モードが設定されたときは、画像処理手
段を動作せしめ、得られたディジタル画像信号に基づい
て、適正露光量を設定する露光量制御手段と、 を有する作像装置である。

また、本発明は、アナログ光学系による複写手段と、デ
ィジタル画像処理系による製版手段（製版・印刷手段）
とを具備する作像装置に於いて、複写時の適正露光量決
定のデータを得るための手段として、ディジタル画像処
理系を利用するものである。

本発明では、適正露光量を決定するだめの濃度データを
、イメージセンサからの信号によって得ている。このた
め、原稿の最も濃い部分の濃度レベル、最も淡い部分の
濃度レベル、或いは、それらの差等、原稿の各部分につ
いての詳細な濃度データを検出できる。

したがって、例えば、原稿が、地肌の濃い用紙に形成さ
れた文字原稿である場合にも、複写画像としては、地肌
部分を白くしたものを得るような露光量を設定すること
ができ、いわゆる「かぶり」等の不具合の発生も防止で
きる。

゛〈以下、余白〉 〔実施例〕 以下、本発明の詳細な説明する。

（機構の説明） 第１図は、本発明の実施例にかかる複写印刷装置の機構
の概略を説明する模式図である。

図示の複写印刷装置は、光学系３と、複写部４と、製版
部５と、印刷部６とより構成される。

（１）光学系３ 光学系３は、原稿台３１１上に載置される原稿を露光走
査して、その像を感光体ドラム４０１に伝送する機構で
ある。

光学系３は、露光ランプ３０１、第１ミラー３０２、第
２ミラー３０３、第３ミラー３０４、レンズブロック３
０５、第４ミラー３０６、及びディジクル系とアナロク
系とを切り換えるための切り換えミラー３５１を有する
。

露光ランプ３０１と第１ミラー３０２とは、図示しない
第１スキヤナに一体的に搭載され、原稿台３１１の下面
に沿って、図の左右方向に往復動じ、往動時に原稿面を
露光走査する。また、第２ミラー３０３と第３ミラー３
０４とは、図示しない第２スキヤナに一体的に搭載され
、第１スキヤナの２倍の速度で同様に往復動する。なお
、第１スキヤナ、及び第２スキヤナの移動は、図示しな
い走査モータによって行われる。

レンズブロック３０５は、倍率設定及び調整に用いられ
、第４ミラー３０６は結像位置の補正に用いられる。な
お、これらの移動は、図示しない倍率モータによって行
われる。

かかる光学系３によると、原稿台３１１上に載置され、
原稿台カバー３１２で覆われた原稿の原稿像は、第１ミ
ラー３０２、第２ミラー３０３、第３ミラー３０４で順
次反射された後、レンズブロック３０５を通過し、第４
ミラー３０６で反射されて感光体ドラム４０１の表面に
至り、結像する。なお、切り換えミラー３５１が図の一
点鎖線の位置にあるとき（ディジクル系選択時）は、伝
送された光像は該ミラー３５１で反射されて、ＣＣＤイ
メージセンサ５５１　（以下、ＣＣＤ５５１と記す）に
至り結像する。なお、イメージセンサとしでは、ＣＣＤ
に限らず、ＭＯ３型半導体や、ダイオードアレイ等を利
用したものでもよい。

（２）複写部４ 複写部４は、光学系３から伝送される光像に基づいて、
感光体ドラム表面に静電潜像を形成し、該形成した静電
潜像をトナー現像し、該トナー像を用紙上に転写し、定
着する機構である。

、　　複写部４は、図の矢印方向に回転可能に軸支され
た感光体ドラム４０１と、該感光体ドラム４０１の回り
に配設されたイレースランプ４０２、帯電チャージャ４
０３、現像装置４０４、転写チャージャ４０５、分離チ
ャージャ４０６、クリーニング装置４０７と、各界なる
サイズの複写用紙を収納する用紙収納カセット４２１．
４２２と、各カセットから用紙を引き出すローラ４２３
．４２４と、引き出された用紙を搬送するローラ対４２
５と、搬送された用紙を感光体ドラム−転写チャージャ
間へ所定のタイミングで送出するタイミングローラ対４
２６と、感光体ドラム４０１から分離された用紙を搬送
する搬送ベルト４２７と、搬送された用紙上の画像を熱
圧着して定着する定着装置４４１と、画像を定着された
用紙を外部へ送出するローラ対４２８と、排出された用
紙を収納する用紙トレイ４２９とを有する。

（３）製版部５ 製版部５は、ＣＣＤ５５１から送信される画像信号（Ｃ
ＣＤ５５１で光電変換され、画像処理用のＣＰＵにて所
定の画像処理を施された信号）に基づいてサーマルヘッ
ド５５２を駆動し、原稿画像に対応する穿孔を版用紙に
形成するための機構である。

製版部５は、製版用紙を収納する用紙収納カセット５０
１、該カセッ）５０１から版用紙を引き出すためのロー
ラ５０２、用紙をサーマルヘッド５５２−プラテン５０
４間へ所定のタイミングで送出する第１クイミングロー
ラ対５０３、画像を穿孔された版用紙を印刷ベルト５３
１へ所定のタイミンクで巻きつける第２タイミンク゛ロ
ーラ対５０５、版用紙の通過を検出するセンサ５２１、
印刷ベルト５３１を駆動する印刷ドラム５３２、インキ
ングを行うインキングローラ５３３、版用紙を印刷ベル
ト５３１から分離する分離爪５３４、使用済の版用紙を
収納する収納ボックス５３５を有する。

（４）印刷部６ 印刷部６は、印刷用紙を収納する用紙収納カセット６０
１、該カセット６０１から用紙を引き出すためのローラ
６０２、引き出された用紙を搬送するローラ対６０３、
搬送された用紙を所定のタイミングで印刷ベルト５３１
−圧接ローラ６０５間へ送出するタイミングローラ対６
０４、画像を印刷された用紙を印刷ベルト５３１から分
離する分離爪６０７、分離された用紙を外部へ排出する
ローラ対６０６、排出された印刷用紙を収納するトレイ
６０８を有する。

（操作パネルの説明） 第２図は、上記実施例にかかる複写印刷装置の操作パネ
ルの説明図である。

操作パネル１００は、実施例装置の原稿台３１１の近傍
に配置されている。

パネル１００上には、複写モードの設定を指令するため
の複写指令キー１０１、該キー１０１が押されたことを
表示する複写指令表示ＬＥＤＩＯ１ａ、複写モードが設
定されたことを表示する複写モード表示ＬＥＤ１０１ｂ
、自動モードの設定を指令するための自動指令キー１０
２、該キー１０２が押されたことを表示する自動指令表
示ＬＥＤ１０２ａ、製版モードの設定を指令するための
製版指令キー１０３、該キー１０３が押されたことを表
示する製版指令表示ＬＥＤ１０３ａ、製版モードが設定
されたことを表示する製版モード表示ＬＥＤ１０３ｂ、
印刷モードの設定を指令するための印刷指令キー１０４
、該キー１０４が押されたことを表示する印刷指令表示
ＬＥＤ１０４ａ、印刷モードが設定されたことを表示す
る印刷モード表示ＬＥＤ１０４ｂ、印刷モード時に版が
無し場合に警告する版無し警告表示ＬＥＤ１０４Ｃ１所
定の複写倍率をセレクトする倍率セレクトキー群１１１
〜１１４、及び、セレクトされた倍率を表示する倍率表
示ＬＥ、Ｄ群１１１ａ　〜１１４ａ。

複写紙サイズを選択する複写紙サイズセレクトキー１２
１、セレクトされた複写紙サイズを表示する複写紙サイ
ズ表示ＬＥＤ群１２１ａ〜１２１ｄ、プリント（複写ま
たは印刷；以下同じ）枚数、複写倍率等の数値を入力す
るための数値入力用テンキー群１３１、自動露光モード
の設定を指令するための自動露光指令キー１４１、Ｈ光
量をマニュアルで増加させるための露光アップキー１４
２、露光量をマニュアルで減少させるための露光ダウン
キー１４３、複写（製版、印刷、予備走査）動作の開始
を指令するためのスタートキー１６１、プリント枚数、
複写倍率等の数値を表示する数値表示部１５１、割り込
みコピーモードの設定を指令するための割り込みキー１
８１、クリア・ストップキー１７１等が配置されている
。

（制御回路の説明） 第３図は、上記実施例にかかる複写印刷装置の制御回路
の概略構成を示すブロック図である。

制御回路は、ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２、ＣＰＵ３、ＣＰＵ４
、ＲＡＭ１、ＲＡＭ２を主体として構成される。各ＣＰ
Ｕ及びＲＡＭは、双方向バスによって接続され、相互に
通信を行ないつつ各種制御を実行する。

ＣＰＵＩは、複写部４の作動を制御するＣＰＵであり、
操作パネル上の各種表示素子（表示ＬＥＤ、数値表示部
）群の駆動回路への制御信号、複写部の各種アクチュエ
ータ（メインモータ、切り換えミラー、現像器、給紙ロ
ーラのクラッチ、チャージャ等）の駆動回路への制御信
号、及び露光ランプの駆動回路への制御信号を出力する
とともに、操作パネルのキー群、複写部の各所に設置さ
れてその動作状態を検出するセンサ群、及び露光量を検
出するセンサからの信号を入力する。

ＣＰＵ２は、光学系３の作動を制御するＣＰＵであり、
図示しない走査モータ、倍率モータの駆動回路への制御
信号を出力するとともに、光学系の動作状態を検出する
センサ３３１．３３２等からの信号を人力する。

ＣＰＵ３は、製版部５の作動を制御するＣＰＵであり、
製版部５の各所に設置されたセンサ（セフサ５２１等）
からの信号、及びＣＣＤ５５１からの信号（ＣＣＤ５５
１で光電変換され、図示しない画像処理回路にて所定の
画像処理を施され、サーマルヘッドの駆動を制御する信
号）を人力するとともに、眼用紙の給紙ローラのクラッ
チの駆動回路、印刷ドラムの駆動回路等、製版部の各種
アクチュエータの駆動回路群への制御信号を出力する。

ＣＰＵ４は、印刷部６の作動を制御するＣＰＵであり、
印刷部６の各所に設置された各種センサからの信号を入
力するとともに、印刷用紙の給紙ローラ等の各ローラの
クラッチの駆動回路、圧接ローラ６０５の上下動を支配
する駆動回路等、印刷部の各種アクチュエータの駆動回
路への制御信号を出力する。

（作動説明） 以下、本実施例装置の作動を、図示するフローチャート
に即して説明する。

〔■〕メインルーチンの説明。

第４図〜第７図は、本実施例装置の各制御ＣＰＵでの処
理を示すフローチャートであり、第４図はＣＰＵＩのメ
インルーチン、第５図はＣＰＵ２のメインルーチン、第
６図はＣＰＵ３のメインルーチン、第７図はＣＰＵ４の
メインルーチンをそれぞれ示す。なお、各制御ＣＰｔＪ
は、割り込み処理により、相互に通信を実行する。

（１）ＣＰＵＩ　（第４図） ＣＰＵ　１は複写部４を制御するＣＰＵであり、例えば
電源のＯＮにより処理をスタートし、まず初期状態を設
定しくＳｌ）、また、人出力をアクティブとする（Ｓ３
）。

ステップＳ５で内部タイマをスタートする。次に、複写
動作、印刷動作、製版動作のいづれの動作も実行中でな
いことを条件として（Ｓ７；ＮＯ）、キー人力処理サブ
ルーチン（Ｓ９）、モート決定処理サブルーチン（Ｓｌ
ｌ）をコールする。

また、複写モード表示ＬＥＤＩＱ　１　ｂがＯＮされて
複写モードが設定された場合（３１３；ＹＥＳ）には、
コピー動作処理ザブルーチンをコールする（３１５）。

また、その他の処理（Ｓ１７；定着ローラの温度制御等
、ＣＰＵ　１の処理であって、本説肋で言及されない処
理；以下、ＣＰＵ２〜ＣＰＵ４についても同様）を実行
する。

その後、前記ステップＳ５でセットした内部タイマの終
了を待って（Ｓ　１．９　；　ＹＥＳ）　、ステップＳ
５に戻り、処理を繰り返して実行する。

各サブルーデンステップＳ９、Ｓｌｌ、Ｓ１５について
は、後述する。

（２）ＣＰＵ２　（第５図）。

ＣＰＵ２は光学系３を制御するＣＰＵであり、例えば電
源のＯＮにより処理をスタートし、まず初期状態を設定
しくＳ２１＞、また、入出力をアクティブとする（３２
３）。

ステップＳ２５で内部タイマをスタートする。

次に、ＣＰＵＩまたはＣＰＵ３から送信されるスキャン
信号の○Ｎエツジ（信号の状態が、ＯＦＦ→ＯＮと変化
するときの状態）を待って（Ｓ２７　；ＹＥＳ）　、走
査処理を開始する（Ｓ２９）。

走査処理とは、露光ランプ３０１と第１ミラー３０？と
を搭載する図示しない第１スキヤナ、及び、第２ミラー
３０３と第３ミラー３０４とを搭載する図示しない第２
スキヤナの移動速度、移動方向等を制御する処理である
。また、スキャナがセンサ３３１．３３２の位置を通過
する時刻には、所定のタイミンク信号、リターン信号が
発生され、ＣＰＵ　１、ＣＰＵ３へ送信される。また、
その他の処理を実行する（Ｓ３１）。

その後、前記ステップＳ２５でセットした内部タイマの
終了を待って（３３３；ＹＥＳ）、ステップ３２５に戻
り、処理を繰り返す。

なお、図では省略されているが、スキャン信号のＯＮエ
ツジに対応してスギャンフラグがセットされ、該フラグ
がセントされている間、走査処理が実行される。また、
走査処理の終了により、該フラグはりセットされる。

（３）ＣＰＵ３　（第６図） ＣＰＵ３は製版部５を制御するＣＰＵであり、例えば電
源のＯＮにより処理をスタートし、まず初期状態を設定
しくＳ４１＞、また、人出力をアクティブとする（３４
３）。

ステップＳ４５で内部タイマをスタートする。

次に、製版モード表示ＬＥＤ１０３ｂがＯＮされて製版
モードが設定されていることを条件として（Ｓ４７　；
ＹＥＳ）　、自動露光読取処理サブルーチン（Ｓ４９）
、製版動作処理サブルーチン（Ｓ５１）をコールする。

また、その他の処理を実行する（３５３）。

その後、前記ステップＳ４５でセットした内部タイマの
終了を待って（Ｓ５５　；ＹＥＳ）　、ステップＳ４５
に戻り、処理を繰り返す。

各サブルーチンステップＳ４９、Ｓ５１については、後
述する。

（４）ＣＰＵ４　（第７図）。

ＣＰＵ４は印刷部６を制御するＣＰＵであり、例えば電
源のＯＮにより処理をスタートし、まず初期状態を設定
しく５６１）、また、入出力をアクティブとする（３６
３）。

ステップＳ６５で内部タイマをスタートする。

また、印刷動作処理サブルーチン（Ｓ６７）をコールし
、その他の処理を実行する（Ｓ６９）。

その後、前記ステップＳ６５でセットした内部タイマの
終了を待って（Ｓ　７１　；、ＹＥＳ）　、ステップＳ
６５に戻り、処理を繰り返す。、サブルーチンステップ
Ｓ６７については、後述する。

〔■〕各ササブルーチン説明。

以下、サブルーチンステップを説明する。

（１）キー人力処理（第８図（Ａ）、（Ｂ））キー人力
処理ザブルーチンは、ＣＰＵ　ｌの処理でコールされる
サブルーチン（第４図；ｓ９）であり、操作パネル１０
０上に配置された各種キースイッチの入力に対する処理
である。

ステップ８１０１〜１２３は、キー１０１〜１０４０人
力処理である。

キー１０１のＯＮエツジが検出された場合（Ｓ１０１；
ＹＥＳ）は、複写指令表示ＬＥＤ、１０１ａを点灯し、
自動指令表示しＥＤ１０２ａ、製版指令表示ＬＥＤ１０
３ａ、印刷指令表示ＬＥＤ　１０４ａを消灯する（３１
０３）。

同様に、キー１０２のＯＮエツジが検出された場合（Ｓ
１０５；ＹＥＳ）は、自動指令表示ＬＥＤ１０２ａを点
灯し、複写指令表示ＬＥＤＩ　０１ａ、製版指令表示Ｌ
ＥＤ１０３ａ、印刷指令表示ＬＥＤ１０４ａを消灯する
（Ｓ１０３）。

また、キー１０３のＯＮエツジが検出された場合（Ｓ１
０９；ＹＥＳ）は、製版指令表示ＬＥＤ１０３ａを点灯
し、複写指令表示ＬＥＤ１０１ａ。

自動指令表示ＬＥＤ１０２ａ、印刷指令表示ＬＥＤ１．
０４ａを消灯する（Ｓｉｌｌ）。

なお、キー１０４のＯＮエツジが検出された場合（３１
１３；ＹＥＳ）は、版無し警告表示ＬＥＤ１０４ｃを判
定しく５１１５）、印刷用の版が装着されている場合（
Ｓ１１５．Ｎｏ）には、印刷指令表示ＬＥＤ１０４ａを
点灯し、複写指令表示ＬＥＤ１０１　ａ、自動指令表示
ＬＥＤ１０２ａ。

製版指令表示ＬＥＤ１０３ａを消灯する（Ｓ１１７）。

一方、ステップ５１１５の判定の結果、印刷用の版が装
着されていないとされた場合（Ｓ１１５；ＹＥＳ）には
、版無し警告表示ＬＥＤＩＯ４Ｃを点滅して警告する（
Ｓ　１１９）。なお、該版無し警告表示ＬＥＤ１０４．
ｃの点滅状態は、キー１０１、キー１０２、キー１０３
のいづれかのキー人力によって解除される（Ｓ　１２１
．５１２３）。

ステップ８１２５〜５１４１は、露光量の調整に関連す
るキー１４１〜１４３の人力に対する処理である。

自動露光指令キー１４１のＯＮエツジが検出された場合
（Ｓ　１２５　；ＹＥＳ）は、自動露光モードを設定す
る（Ｓ１２７）。

また、露光アップキー１４２のＯＮエツジが検出された
場合（Ｓ　１２９　；ＹＥＳ）は、自動露光モードが設
定されているか否かを判定する（Ｓｉ２０）。自動露光
モードが設定されていない場合（３１３１；Ｎｏ＞には
、直ちに露光量を１段階アップしく８１３３）、一方、
設定されている場合（３１３１；ＹＥＳ）には、該設定
されている自動露光モードを解除した後にマニュアル露
光モードを設定する（３１３９）。

なお、露光ダウンキー１４３のＯＮエツジに対しても、
露光アップキー１４２の場合と同様の処理が実行される
（Ｓ　１３５．５１３７．５１３９．５１４１）。

ステップ８１４３〜５１４５は、テンキー１３１によっ
て数値データが入力された場合に、該数″　　　値を、
プリント（複写または印刷）枚数としてセットする処理
である。なお、枚数セット処理（Ｓ１４５）の詳細につ
いては、公知であるため省略する。

ステップ８１４７〜５１４９は、スタートキー１６１の
ＯＮエツジに対応して（Ｓ１４７；ＹＥＳ）、スタート
フラグをセットする（Ｓ１４９）処理である。スタート
フラグは、後述する各処理の開始条件とされる。

ステップ５１５１は、複写紙サイズセレクトキー１２１
、倍率セレクトキー群１１１〜１１４等の、その他のキ
ー人力に対する処理である。詳細については省略する。

（２）モード決定処理（第９図） モード決定処理ザブルーチンは、ＣＰＵＩの処理でコー
ルされるサブルーチン（第４図；５１１）であり、複写
モード、製版モード、印刷モードのいづれのモードを設
定すべきかを決定する処理である。

複写指令表示ＬＥＤ１０１ａがＯＮである場合（Ｓ２０
１　；ＹＥＳ）は、複写モード表示ＬＥＤ１０１ｂをＯ
ＮＬ、て複写モードを設定する（Ｓ２０３）とともに、
製版モード表示ＬＥＤ１０３ｂ、及び、印刷モード表示
ＬＥＤＩＱ４ｂをＯＦＦする。

また、製版指令表示ＬＥＤ１０３ａがＯＮである場合（
Ｓ２０９；ＹＥＳ）は、製版モード表示ＬＥＤ１．０３
ｂをＯＮして製版モードを設定する（Ｓ　２１１）とと
もに、複写モード表示ＬＥＤ１０１ｂ、及び、印刷モー
ド表示ＬＥＤ１０４ｂをＯＦＦする。

また、印刷指令表示ＬＥＤ１０４ａがＯＮである場合（
Ｓ２１３　；ＹＥＳ）は、印刷モード表示ＬＥＤ１０４
ｂをＯＮして印刷モードを設定する（３２１．５）とと
もに、複写モード表示ＬＥＤ　１０１ｂ１及び、製版モ
ート表示ＬＥＤ１０３ｂをＯＦＦする。

一方、自動指令表示ＬＥＤ１０２ａがＯＮである場合（
Ｓ２０５；ＹＥＳ）は、プリント枚数としてセットされ
た枚数値が、複写−印刷分岐枚数Ｎよりも大きいか否か
を判定する（Ｓ２０７＞。

判定の結果、セット枚数〉Ｎであればステップ５２１１
に進み、製版モードを設定する。一方、ステップ５２０
７での判定の結果、セット枚数がＮより大きくなければ
、ステップ５２０３に進み、複写モードを設定する。

（３）コピー動作処理（第１Ｏ図） コピー動作処理サブルーチンは、ＣＰＵＩの処理でコー
ルされるサブルーチン（第４図：５１５）であり、感光
体ドラム４０１回りの制御等、−複写部４の動作を制御
するルーチンである。

なお、本ザブルーチンは、複写モードの設定（第９図；
５２０３参照）を条件として、実行される処理である（
第４図；Ｓ１３参照）。

８３０１〜５３０７は、スタートフラグのセットに対応
して実行される処理である。

即ち、スタートフラグがセットされると（Ｓ３０’ｌ　
；　ＹＥ　Ｓ）　、露光モードが自動露光モートである
か否かを判定する（３３０３）。自動露光モードである
場合（３３０３；ＹＥＳ）は、まず、複写予備走査フラ
ジをセントするとともに、スタートフラグをリセントす
る（Ｓ３０５）。また、自動露光モードでない場合（，
３３０３；ＮＯ）　は、直ちにコピー開始フラグをセッ
トし、スタートフラグをリセットする　（Ｓ３０７）。

３３０９〜５３１１は、複写予備走査フラグのセントに
対応して（Ｓ３’０９　；ＹＥＳ）　、複写自動露光設
定ザブルーチン（複写のための露光量を自動的に設定す
るための処理、第１１図の説明にて後述）をコールする
処理である。

８３１３〜５３１９は、コピー開始フラグのセットに対
応して（３３１３；ＹＥＳ）　、実行される処理である
。

まず、光学系としてアナログ光学系を選択する（Ｓ３１
．５）。具体的には、感光体ドラム４０１の前方に配置
されている切り換えミラー３５１を、第１図の実線位置
に倒すべく、該ミラー３５１を作動するアクチュエータ
（不図示）の駆動回路への制御信号を発生する。

また、光学系３を制御するＣＰＵ２へ送信すべきスキャ
ン信号を発生する（３３１７）。ＣＰＵ−２では、前述
したように、該スキャン信号に対応して、走査処理が開
始される（第５図；Ｓ２７、Ｓ２９参照）。

また、プリント用紙の給紙口として、コピー用紙用の給
紙口を選択する（Ｓ３１９）。具体的には、カセッ）５
０１　　（製版用紙収納カセット）及びカセッ）６０１
　　（印刷用紙収納カセット）ではなく、カセット４２
１、または、カセット４２２からの給紙口を選択する。

なお、カセット４２１、カセット４２２のいづれを選択
するかを決定する処理は、複写紙サイズセレクトキー１
２１　（第２図参照）の入力に対応して実行される処理
であり、公知であるため詳細は省略する。

５３２１は、複写動作を制御する処理を、−括して示す
ステップである。例えば、静電潜像の形成、現像、用紙
搬送、転写、定着等の動作が、ＣＰＵ２から送信される
タイミング信号、リターン信号に対応する等して、所定
のタイミングで実行される。また、コピー開始フラグが
リセットされる。

８３２３〜５３２９は、次回のコピー動作処理に備える
ステップである。

即ち、１枚の複写動作が完了する（Ｓ３２３゜ＹＥＳ）
毎に、コピー枚数カウンクをインクリメントしく５３２
５）、該カウンタのカウント値が、テンキーによって入
力した当初のプリント枚数に一致するまで、コピー開始
フラグの再セットを行う　　（Ｓ　　３　２　７　　、
　５３２９）　　　。

（３）複写自動露光設定処理（第１１図）複写自動露光
設定処理は、ＣＰＵ１のコピー動作処理でコールされる
サブルーチン（第１０図；５３１１）であり、複写予備
走査フラグのセットを条件として（第１０図、５３０９
参照）、実行される処理である。

光学系が走査を実行していないことを条件として（Ｓ３
５１；Ｎｏ）、ディジタル光学系を選択する（３３５３
）。具体的には、感光体ドラム４０１の前方に配置され
ている切り換えミラー３５１を、第１図の一点鎖線の位
置に起こすべく、該ミラー３５１を作動するアクチュエ
ータ（不図示）の駆動回路への制御信号を発生する。

また、光学系３を制御するＣＰＵ２へ送信すべきスキャ
ン信号を発生する（Ｓ３５５）。ＣＰＵ２では、前述し
たように、該スキャン信号に対応して、走査処理が開始
される（第５図：Ｓ２７、Ｓ２９参照）。

次に、光学系を制御するＣＰＵ２からのタイミング信号
の○Ｎエツジが検出される（Ｓ３５７；ＹＥＳ）と、Ｃ
ＣＤ５５１による画像サンプリングを開始する（３３５
９）。なお、タイミング信号は、走査が画像先端位置に
達した時刻に発せられる。

その後、光学系を制御するＣＰＵ２からのリターン信号
のＯＮエツジが検出される（Ｓ３６１；ＹＥＳ）と、Ｃ
ＣＤ５５１による画像サンプリングを終了する（Ｓ３６
３）。また、サンプリングした値を、内蔵する複写適正
露光テーブルと参照して（Ｓ３６５）、複写の適正な露
光量を設定する（Ｓ３６７）。さらに、コピー開始フラ
グをセットしてコピー動作に備えるとともに、複写予備
走査フラグをリセットする（Ｓ３６９）。なお、リター
ン信号は、走査が終了してスキャナの原位置への復帰動
作が開始される時刻に発せられる。

（４）自動露光読取処理（第１２図） 自動露光読取処理は、ＣＰＵ３の処理でコールされるサ
ブルーチン（第６図；５４９）であり、製版モードの設
定を条件として（第６図；Ｓ４７参照）、実行される処
理である。

８４０１〜５４０７は、スタートフラグのセットに対応
して実行される処理である。

即ち、スタートフラグがセットされると（Ｓ４０１；Ｙ
ＥＳ）、！光モードが自動露光モードであるか否かを判
定する（３４０３）。自動露光モードである場合（３４
０３；ＹＥＳ）は、まず、製版予備走査フラグをセット
するとともに、スタートフラグをリセットする（Ｓ４０
５）。また、自動露光モードでない場合（３４０３；Ｎ
ｏ）　ハ、直ちに製版開始フラグをセットし、スタート
フラグをリセットする　（Ｓ４０７）。

ステップ３４０９では製版予備走査フラグを判定し、そ
のセットに対応して（Ｓ４０９；ＹＥＳ）、３４１１〜
５４２９の製版自動露光設定処理を実行する。

即ち、光学系が走査を実行していないことを条件として
（Ｓ４１１；Ｎｏ）、ディジタル光学系を選択する（３
４１３）。具体的には、感光体ドラム４０１の前方に配
置されている切り換えミラー３５１を、第１図の一点鎖
線の位置に起こすべく、該ミラー３５１を作動するアク
チュエータ（不図示）の駆動回路への制御信号を発生す
る。

また、光学系３を制御するＣＰＵ２へ送信すべきスキャ
ン信号を発生する（Ｓ４１５）。ＣＰＵ２では、前述し
たように、該スキャン信号に対応して、走査処理が開始
される（第５図；Ｓ２７、Ｓ２９参照）。

次に、光学系を制御するＣＰＵ２からのタイミング信号
のＯＮエツジが検出される（Ｓ４１７；ＹＥＳ）と、Ｃ
ＣＤ５５１による画像サンプリングを開始する（Ｓ４１
９）。なお、タイミング信号は、走査が画像先端位置に
達した時刻に発せられる。

その後、光学系を制御するＣＰＵ２からのリターン信号
のＯＮエツジが検出される（Ｓ４２１：ＹＥＳ）と、Ｃ
ＣＤ５５１による画像サンプリングを終了する（Ｓ４２
３）。また、サンプリングした値を、内蔵する製版適正
露光テーブルと参照して（Ｓ４２５）、製版の適正な露
光量を設定する（Ｓ　４２７）。さらに、製版開始フラ
グをセットして製版動作に備えるとともに、製版予備走
査フラグをリセットする（Ｓ４２９）。なお、リターン
信号は、走査が終了してスキャナの原位置への復帰動作
が開始される時刻に発せられる。

（５）製版動作処理（第１３図） 製版動作処理は、ＣＰＵ３の処理でコールされるサブル
ーチン（第６図；３５１）であり、製版開始フラグのセ
ットを条件として（第１２図；５４０７、または、５４
２９参照）、実行される処理である。

製版開始フラグがセットされている場合（Ｓ５０１；Ｙ
ＥＳ）は、まず、版無し警告表示ＬＥＤ１０４Ｃを判定
する（３５０３）。

版無し警告表示ＬＥＤ１０４ＣがＯＦＦであれば（３５
０３；ＹＥＳ）　、旧版の廃棄を開始し、タイマＨ１を
スタートし、廃棄中フラグをセットし、また、版無し警
告表示ＬＥＤ１０４ｃをＯＮする（Ｓ５０５）。タイマ
Ｈ１は、旧版の廃棄動作の継続時間を規定するタイマで
ある。

ステップ５５０７では、タイマＨ１の終了を判定し、終
了した場合（Ｓ５０７　；ＹＥＳ）　は、旧版の廃棄動
作を終了し、また、廃棄中フラグをリセットする　（Ｓ
５０９）。

廃棄中フラグがリセットされた場合（Ｓ５１１；ＹＥＳ
）は、ディジタル光学系を選択するとともに、製版開始
フラグをリセットする（Ｓ５１３）。ディジタル光学系
の選択は、具体的には、感光体ドラム４０１の前方に配
置されている切り換えミラー３５１を、第１図の一点鎖
線の位置に起こすべく、該ミラー３５１を作動するアク
チュエータ（不図示）の駆動回路への制御信号を発生す
ることによって行う。

また、用紙カセット５０１からの新しい成用紙の給紙を
開始するとともに、タイマＨ２をスタートする（Ｓ５１
５）。タイマＨ２は、スキャン信号の発生時刻を規定す
るタイマである。

タイマＨ２の終了で（Ｓ５１７　；ＹＥＳ）　、光学系
を制御するＣＰＵ２へのスキャン信号を発生する（Ｓ５
１９）。ＣＰＵ２では、前述したように、該スキャン信
号に対応して、走査処理が開始される（第５図；Ｓ２７
、Ｓ２９参照）。

次に、光学系を制御するＣＰＵ２からのタイミング信号
のＯＮエツジが検出される（Ｓ５２１；ＹＥＳ）と、製
版タイミンクローラ５０３のクラッチをＯＮして給紙を
開始するとともに、サーマルヘッド５５２をＯＮし、ま
た、ＣＣＤ５５１からの画像信号（ＣＣＤ５５１の信号
を処理して、１ライン分づつ記憶しているバッファから
の画像信号）の転送を開始する（３５２３）。

その後、ＣＰＵ２からのリターン信号のＯＮエツジが検
出される（３５２５；ＹＥＳ）と、画像信号の転送を終
了し、サーマルヘッド５５２をＯＦＦし、また、製版タ
イミングローラ５０３のクラッチをＯＦＦする（Ｓ５２
７）。

一方、版先端検出センサ５２１のＯＮエツジ（３５２９
；ＹＥＳ）で、印刷ドラム５３２の駆動を開始し、また
、タイマＨ３をスタートする（３５３１’）。タイマＨ
３は、インキングの開始時刻を規定するタイマである。

タイマＨ３の終了で（３５３３；ＹＥＳ）、インキング
を開始し、また、タイマＨ４をスタートする（３５３５
）。タイマＨ４は、印刷動作の終了時刻を規定するタイ
マである。

タイマＨ４の終了で（３５３７；ＹＥＳ）　、インキン
グを終了し、印刷ドラム５３２を停止する（３５３９）
。また、印刷モードを設定して印刷モード表示ＬＥＤ１
０４ｂをＯＮするとともに、製版モード表示しＥＤ１０
３ｂ、版無し警告表示ＬＥＤＩＱ４ｃをＯＦＦする。ま
た、印刷開始フラグをセットする（５５４１）。

（６）印刷動作処理（第１４図） 印刷動作処理は、ＣＰＵ４の処理でコールされるサブル
ーチン（第７図；’５６７）であり、印刷部６での動作
を制御するルーチンである。

ステップ５６０１では、印刷ベルト５３１上に版が有る
か否かが判定される。

印刷ベルト５３１上に版が無い場合（Ｓ６０１；ＮＯ）
には、版無し警告表示ＬＥＤ１０４ＣをＯＮする（３６
０３）。

印刷ベルト５３１上に版が有り（Ｓ６０１；ＹＥＳ）、
かつ、印刷モードが設定されている場合（Ｓ６０５　；
ＹＥＳ）には、スタートフラグを判定する（Ｓ６０７）
。

ステップ５６０７での判定の結果、スタートフラグがセ
ットされている場合には、スタートフラグをリセットす
るとともに、印刷開始フラグをセットする　（Ｓ６０９
）。

印刷開始フラグのセットに対応して、印刷用紙の給紙口
として、カセット６０１の、給紙口を選択する　（Ｓ６
１３）。

ステップ５６１５で、印刷処理を実行する。５６１５は
、印刷用紙の給紙、印刷ドラム５３２の回転駆動、イン
キング、圧接ローラ６０５の上下動、用紙の排出等、印
刷の実動作を制御する処理であり、公知であるため、詳
細は省略する。また、５６１５で印刷フラグをリセット
する。

１枚の印刷処理が終了すると（Ｓ６１７；ＹＥＳ）、印
刷枚数カウンタをインクリメントしく５６１９）、該カ
ウンタのカウント値が、当初セットしたプリント枚数の
値と一致するまで、印刷開始フラグの再セットを実行し
て、次回の印刷処理に備える（Ｓ６２１、Ｓ　６２３’
）。

以上のようにして、本実施例装置の作動は制御される。

（実施例の変形例） 以下、上記実施例を、本発明の範囲内で変形する場合に
ついて述べる。

前記実施例では、アナログ光学系とディジタル処理系と
の切り換えを、アナログ光学系の光路途中に、切り換え
ミラー３５１を介挿し、または離脱することによって行
っているが、アナログ光学系とディジクル処理系とを、
完全に別個に構成してもよい。

例えば、ＣＣＤラインセンサを、原稿台３１１の直下部
に、走査可能に配置してもよい。

また、前記実施例では、製版を、サーマルヘッドによっ
て実行しているが、他の手段によってもよい。

また、上記実施例では、孔版印刷を印刷プロセスの例と
して示したが、オフセット印刷等、他の　　　１印刷の
手法を用いてもよい。

また、複写時と製版時とて、走査速度を変えることによ
り、ディジタル処理系のバッファメモリの容量を低減し
てもよい。

〈以下、余白〉 〔効果〕 以上、本発明は、原稿画像の反射光像を感光体表面に結
像させるアナログ光学系と、電子写真プロセスによる作
像手段と、原稿画像の反射光像をイメージセンサによっ
て光電変換してディジタル画像信号とする画像処理手段
と、露光量自動調整モードの設定下で、作像動作に先立
ち、イメージセンサによって原稿濃度を検出し、該検出
データに基づいて適正な露光量を設定する露光量制御手
段と、を有する作像装置である。

本発明によると、適正な露光量を決定するための濃度デ
ータを、イメージセンサからの信号によって得ている。

このた約、原稿の最も濃い部分の濃度レベル、最も淡い
部分の濃度レベル、或いは、それらの差等、原稿の各部
分についての詳細な濃度データを検出できる。

したがって、例えば、地肌の濃い用紙に文字原稿が形成
されているような場合にも、地肌部分を白くして複写し
得るような露光量を設定することができ、いわゆる「か
ぶり」等の不具合の発生も防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にががる複写印刷装置の概略構
成を示す模式図、第２図は該装置の操作パネルの説明図
、第３図は該装置の制御回路の概略構成を示すブロック
図である。第４図〜第７図は実施例装置の制御回路を構
成する各ＣＰＵでの処理のメインルーチンを示すフロー
チャートであり、第４図はＣＰＵ１、第５図１ｔＣＰＵ
２、第６図はｃｐｕ３、第７図はＣＰＵ４のメインルー
チンをそれぞれ示す。第８図（Δ）及び第８図（Ｂ）は
ＣＰＵＩの制御でコールされるキー人力処理サブルーチ
ンのフローチャート、第９図はｃＰＵｌの制御でコール
されるモード決定処理サブルーチンのフローチャート、
第１０図はｃｐｕ　１の制御でコールされるコピー動作
処理サブルーチンのフローチャート、第１１図はコピー
動作処理サブルーチンでコールされる複写自動露光設定
処理サブルーチンのフローチャート、第１２図はＣＰＵ
３の処理でコールされる自動露光読み取り処理サブルー
チンのフローチャート、第１３図はＣＰＵ３の処理でコ
ールされる製版動作処理サブルーチンのフローチャート
、第１４図はＣＰＵ４の制御でコールされる印刷動作処
理サブルーチンのフローチャートである。 ３・・光学系　　　　４・・複写部 ５・・製版部　　　　６・・印刷部 ３５１・・切り換えミラー ５５１・・ＣＣＤイメージセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿画像を露光走査しつつ、その反射光像を感光
   体表面に結像させるアナログ光学系と、感光体表面に形
   成された静電潜像に基づいて、電子写真プロセスにより
   、用紙上に画像を形成する作像手段と、 原稿画像からの反射光像をイメージセンサによって光電
   変換し、ディジタル画像信号を得る画像処理手段と、 露光量自動調整モードが設定されたときは、画像処理手
   段を動作せしめ、得られたディジタル画像信号に基づい
   て、適正露光量を設定する露光量制御手段と、 を有する作像装置。
2. （２）原稿画像を露光走査し、その反射光像を感光体表
   面に結像させ、電子写真プロセスにて複写画像を得る複
   写手段と、 原稿画像からの反射光像をイメージセンサによって光電
   変換し、ディジタル画像信号を得る画像処理手段と、 ディジタル画像信号に基づいて、印刷用原版を作成する
   製版手段と、 印刷用原版を用いて、印刷動作を実行する印刷手段と、 露光量自動調整モード設定下で複写動作が指令されたと
   きは、複写動作に先立ち画像処理手段を動作せしめ、得
   られた画像信号に基づいて、適正露光量を設定する露光
   量制御手段と、 を有する作像装置。