JPH01216755A - 生産ライン制御装置 - Google Patents
生産ライン制御装置Info
- Publication number
- JPH01216755A JPH01216755A JP63037421A JP3742188A JPH01216755A JP H01216755 A JPH01216755 A JP H01216755A JP 63037421 A JP63037421 A JP 63037421A JP 3742188 A JP3742188 A JP 3742188A JP H01216755 A JPH01216755 A JP H01216755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- processing
- production line
- machining
- order
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、加工機の稼働率を高めるような加工順序でワ
ークを加工させる生産ライン制御装置に関する。
ークを加工させる生産ライン制御装置に関する。
（従来の技術）
多品種のワークを加工する場合に用いられる混合生産ラ
インとしては、従来第４図に示すものが知られている。
インとしては、従来第４図に示すものが知られている。
この図に示す混合生産ラインは、−列に配置される複数
の加工機１００と、これら各加工６１１００によって加
工されたワークが一時的に載置される仕掛品置場１０４
と、素材倉庫１０１から材料（ワーク）を取出してこれ
を前記各加工機１００に供給したり、１つの加工機１０
０によって加工されたワークを取出して他の加工機１０
０に供給したり、完成した製品を完成品倉庫１０２まで
搬送したりする無人搬送車１０３とを備えている。
の加工機１００と、これら各加工６１１００によって加
工されたワークが一時的に載置される仕掛品置場１０４
と、素材倉庫１０１から材料（ワーク）を取出してこれ
を前記各加工機１００に供給したり、１つの加工機１０
０によって加工されたワークを取出して他の加工機１０
０に供給したり、完成した製品を完成品倉庫１０２まで
搬送したりする無人搬送車１０３とを備えている。
そして、予め決められた順序で素材倉庫１０１から材料
を取出してこれを無人搬送車１０３によって前記各加工
機１００に供給して加工させ、完成した製品を無人搬送
車１０３によって完成品倉庫１０２まで搬送して、スト
ックさせる。
を取出してこれを無人搬送車１０３によって前記各加工
機１００に供給して加工させ、完成した製品を無人搬送
車１０３によって完成品倉庫１０２まで搬送して、スト
ックさせる。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、このような従来の混合生産ラインにおいては
、加工・組立て等の作業時間がワーク毎に異なるため、
加工部品の作業干渉によって第５図に示すように遊休時
間や、ブロッキング時間などの無駄時間が発生する。
、加工・組立て等の作業時間がワーク毎に異なるため、
加工部品の作業干渉によって第５図に示すように遊休時
間や、ブロッキング時間などの無駄時間が発生する。
この場合、遊休時間とは、１つの加工機１００がワーク
の加工を終了してからこの加工機１００に、次のワーク
が搬入されるまでの時間をいい、またブロッキング時間
とは、１つの加工機ｉ ｏ。
の加工を終了してからこの加工機１００に、次のワーク
が搬入されるまでの時間をいい、またブロッキング時間
とは、１つの加工機ｉ ｏ。
がワークの加工を終了してから、このワークを加工する
次の加より１１００が加工を行なうことができる状態に
なるまでの時間をいう。
次の加より１１００が加工を行なうことができる状態に
なるまでの時間をいう。
そして、これらの無駄時間（不稼動時間）によって各加
工機の稼働率を向上させることができないという問題が
あった。
工機の稼働率を向上させることができないという問題が
あった。
本発明は上記の事情に鑑み、各加工機の作業干渉を小さ
くして不稼動時間を小さくすることができ、これによっ
て生産ラインの稼働率を高めることができる生産ライン
制御装置を提供することを目的としている。
くして不稼動時間を小さくすることができ、これによっ
て生産ラインの稼働率を高めることができる生産ライン
制御装置を提供することを目的としている。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明による生産ライン制ｔ
Ｉｌ装置は、複数の加工機を制御して複数のワークを加
工させる生産ライン制御装置において、入力された生産
情報と各加工機の加工能力とに基づいて各加工機の不稼
動時間を最小にする各ワークの加工順序を算出する加工
順次算出部と、この加工順序算出部の出力に基づいて前
記各加工機に作業指示を送出する加工制御部とを備えた
ことを特徴としている。
Ｉｌ装置は、複数の加工機を制御して複数のワークを加
工させる生産ライン制御装置において、入力された生産
情報と各加工機の加工能力とに基づいて各加工機の不稼
動時間を最小にする各ワークの加工順序を算出する加工
順次算出部と、この加工順序算出部の出力に基づいて前
記各加工機に作業指示を送出する加工制御部とを備えた
ことを特徴としている。
（作用）
上記の構成において、生産情報が入力されれば、この生
産情報と、予め登録されている各加工機の加工能力とに
基づいて加工順序算出部が各加工機の不稼動時間を最小
にするように加工順序を決定する。そして、この加工順
序に基づいて加工制御部が各加工機に作業指示を出す。
産情報と、予め登録されている各加工機の加工能力とに
基づいて加工順序算出部が各加工機の不稼動時間を最小
にするように加工順序を決定する。そして、この加工順
序に基づいて加工制御部が各加工機に作業指示を出す。
（実施例）
第１図はこの発明による生産ライン１１ｉ１３ｔＩｌｌ
装置の一実施例を適用した生産ラインの一例を示すブロ
ック図である。
装置の一実施例を適用した生産ラインの一例を示すブロ
ック図である。
この図に示す生産ラインは、素材倉庫１と、段取り装ｆ
ｆ１２と、無人搬送車３と、複数の加工機４８〜４ｎと
、複数の仕掛品置場５８〜５ｎと、完成品倉庫６と、生
産ライン１ＩＩＩＩｌ装置７を備えており、素材倉庫１
からワーク（素材）を取出し、これを各加工ｍ４ａ〜４
ｎによりて加工させる。この後、加工が完成したワーク
（製品）を完成品倉庫６に収納させる。
ｆ１２と、無人搬送車３と、複数の加工機４８〜４ｎと
、複数の仕掛品置場５８〜５ｎと、完成品倉庫６と、生
産ライン１ＩＩＩＩｌ装置７を備えており、素材倉庫１
からワーク（素材）を取出し、これを各加工ｍ４ａ〜４
ｎによりて加工させる。この後、加工が完成したワーク
（製品）を完成品倉庫６に収納させる。
素材倉庫１は、加工前のワーク（素材）が格納されてい
る場所であり、ここに格納されているワークは加工順序
が整えられた後、生産ライン制御装置７から供給される
制御信号に基づいて順次、出庫される。
る場所であり、ここに格納されているワークは加工順序
が整えられた後、生産ライン制御装置７から供給される
制御信号に基づいて順次、出庫される。
また、段取り装置１２は前記生産ライン制御装置７から
供給される制御信号に基づいて前記素材倉庫１内に格納
されている各ワークを加工順に並べ変える。
供給される制御信号に基づいて前記素材倉庫１内に格納
されている各ワークを加工順に並べ変える。
また、無人搬送車３は前記生産ライン制御装置７から供
給される制御信号に基づいて前記素材倉庫１から出庫さ
れたワークを指定された加工機まで搬送したり、１つの
加工機によって加工が終了したワークを次の加工機まで
搬送したり、加工が完了したワークを製品倉庫２まで搬
送して収納させたりする。
給される制御信号に基づいて前記素材倉庫１から出庫さ
れたワークを指定された加工機まで搬送したり、１つの
加工機によって加工が終了したワークを次の加工機まで
搬送したり、加工が完了したワークを製品倉庫２まで搬
送して収納させたりする。
また、各加工機４ａ〜４ｎは各々前記生産ライン制御装
置７から供給される制御信号に基づいて、前記無人搬送
車３によって搬入されたワークを加工した後、加工が終
了したワークを仕掛品置場５８〜５ｎのうち、対応する
仕掛品置場に搬出する。
置７から供給される制御信号に基づいて、前記無人搬送
車３によって搬入されたワークを加工した後、加工が終
了したワークを仕掛品置場５８〜５ｎのうち、対応する
仕掛品置場に搬出する。
そして、これら仕掛品置場５ａ〜５ｎに置かれたワーク
は前記無人搬送車３によって搬出される。
は前記無人搬送車３によって搬出される。
また、完成品倉庫６は完成した製品を収納する場所であ
り、製品が搬入されたとき、この製品の情報を前記生産
ライン制御装置７に供給！る。
り、製品が搬入されたとき、この製品の情報を前記生産
ライン制御装置７に供給！る。
生産ライン制御装置７は、前記素材倉庫１や段取り装置
！！２を制御する出庫コントローラ８と、前記各加工機
４８〜４ｎを各々制御する加工機コントローラ９８〜９
ｎと、前記完成品倉庫６に搬入された製品の情報を収集
するコントローラ１０と、これら出庫コントローラ８．
加工機コントローラ９８〜９ｎに各々設けられる入出力
装置１１と、前記出庫コントローラ８．加工機コントロ
ーラ９ａ〜９ｎ及びコントローラ１０を制御したり、生
産ラインの稼動効率を高めるために必要な生産順序を決
定したりするメインコントローラ１２とを備えている。
！！２を制御する出庫コントローラ８と、前記各加工機
４８〜４ｎを各々制御する加工機コントローラ９８〜９
ｎと、前記完成品倉庫６に搬入された製品の情報を収集
するコントローラ１０と、これら出庫コントローラ８．
加工機コントローラ９８〜９ｎに各々設けられる入出力
装置１１と、前記出庫コントローラ８．加工機コントロ
ーラ９ａ〜９ｎ及びコントローラ１０を制御したり、生
産ラインの稼動効率を高めるために必要な生産順序を決
定したりするメインコントローラ１２とを備えている。
次に、第２図に示すフローチャートを参照しながらこの
実施例の動作を説明する。
実施例の動作を説明する。
まず、ワークの加工に先立って、作業手順、使用加工機
、作業時間、仕掛量などの生産に必要な情報がメインコ
ントローラ１２に入力される。また、ホストコンピュー
タ（図示は省略する）から製品品種、時期、数量等の生
産計画が出力され、これがメインコントローラ１２に登
録される。
、作業時間、仕掛量などの生産に必要な情報がメインコ
ントローラ１２に入力される。また、ホストコンピュー
タ（図示は省略する）から製品品種、時期、数量等の生
産計画が出力され、これがメインコントローラ１２に登
録される。
この後、生産順序決定指令が入力されれば、メインコン
トローラ１２は第２図に示すフローチャートのステップ
２０１を実行して各加工機４８〜４ｎの負荷量を求める
とともに、これら各負荷量を各々比較して最大負荷量の
加工機の番号を求める。そして、この最大負荷量の加工
機の番号より小さい番号を有する加工機と、大きい番号
を有する加工機とに区分し、これらを各々第１グループ
、第２グループとして登録する。
トローラ１２は第２図に示すフローチャートのステップ
２０１を実行して各加工機４８〜４ｎの負荷量を求める
とともに、これら各負荷量を各々比較して最大負荷量の
加工機の番号を求める。そして、この最大負荷量の加工
機の番号より小さい番号を有する加工機と、大きい番号
を有する加工機とに区分し、これらを各々第１グループ
、第２グループとして登録する。
次いで、ステップ２０２でメインコントローラ１２は、
次式を用いて各グループについてワーク毎にブロッキン
グ時間Ｂ（ｉ、ｊ）を求める。
次式を用いて各グループについてワーク毎にブロッキン
グ時間Ｂ（ｉ、ｊ）を求める。
Ｂ（ｉ 、ｊ ）−Ｔ（ｉ 、ｊ ） −８（ｉ 、ｊ
）・・・−（１） 但し、Ｔ（ｉ、Ｊ）：加工機（または、グループ）ｊか
らワーク： を搬出し得る時刻 Ｓ（ｉ、ｊ）：加工機（または、グル ープ）ｊがワークｉの 加工を完了する時刻 次いで、メインコントローラ１２は、同様な手法によっ
て各グループ毎、および各ワーク毎に遊休時間を求め、
この後ブロッキング時間８（１１ｊ）と、遊休時間とを
最小にするワーク加工順序を決定する。
）・・・−（１） 但し、Ｔ（ｉ、Ｊ）：加工機（または、グループ）ｊか
らワーク： を搬出し得る時刻 Ｓ（ｉ、ｊ）：加工機（または、グル ープ）ｊがワークｉの 加工を完了する時刻 次いで、メインコントローラ１２は、同様な手法によっ
て各グループ毎、および各ワーク毎に遊休時間を求め、
この後ブロッキング時間８（１１ｊ）と、遊休時間とを
最小にするワーク加工順序を決定する。
例えば、第３図（ａ ）に示すように第１９−ク→第２
ワークの順で加工したときの遊休時間が値“０”で、か
つブロッキング時間が値“Ｔ１”であり、また第３図（
ｂ ）に示すように第２９−ク→第１ワークの順で加工
したときの遊休時間が値“０″で、かつブロッキング時
間が値“Ｔ２″であり、さらにこれら時間Ｔ１、Ｔ２が
ＴＩ ＞Ｔ２であれば、これらのワークに対して第２ワ
ーク→第１ワークの順で加工するように決定される。
ワークの順で加工したときの遊休時間が値“０”で、か
つブロッキング時間が値“Ｔ１”であり、また第３図（
ｂ ）に示すように第２９−ク→第１ワークの順で加工
したときの遊休時間が値“０″で、かつブロッキング時
間が値“Ｔ２″であり、さらにこれら時間Ｔ１、Ｔ２が
ＴＩ ＞Ｔ２であれば、これらのワークに対して第２ワ
ーク→第１ワークの順で加工するように決定される。
この後、ステップ２０３でメインコントローラ１２は、
上述した処理によって得られた加工順序をさらに改良す
るために加工対象となっている全ワークの順序を部分的
に分割して加工順序を求める。この場合、分割数は、メ
インコントローラ１２の計算速度や、加工順序の演算精
度等に応じて決められる。
上述した処理によって得られた加工順序をさらに改良す
るために加工対象となっている全ワークの順序を部分的
に分割して加工順序を求める。この場合、分割数は、メ
インコントローラ１２の計算速度や、加工順序の演算精
度等に応じて決められる。
次いで、ステップ２０４でメインコントローラ１２は、
各加工機４ａ〜４ｎ毎にブロッキング時間と、遊休時間
とを最小にするワーク加工順序を求めた後、この加工順
序を出庫コントローラ８、加工機コントローラ９８〜９
ｎに供給しｔ１各入出力装［１１上に作業指示を表示さ
せる。
各加工機４ａ〜４ｎ毎にブロッキング時間と、遊休時間
とを最小にするワーク加工順序を求めた後、この加工順
序を出庫コントローラ８、加工機コントローラ９８〜９
ｎに供給しｔ１各入出力装［１１上に作業指示を表示さ
せる。
そして、生産の開始指示が入力されれば、これら各入出
力装置！１１上に表示された作業指示に基づいて出庫コ
ントローラ８や、加工機コントローラ９８〜９ｎが素材
倉庫１や、段取り装置２、無人搬送車、各加工機４８〜
４ｎを制御して、上述した演算結果に基づいた加工順序
でワークを加工させ、完成した製品を完成品倉庫６に収
納させる。
力装置！１１上に表示された作業指示に基づいて出庫コ
ントローラ８や、加工機コントローラ９８〜９ｎが素材
倉庫１や、段取り装置２、無人搬送車、各加工機４８〜
４ｎを制御して、上述した演算結果に基づいた加工順序
でワークを加工させ、完成した製品を完成品倉庫６に収
納させる。
゛ このようにこの実施例においては、各加工機４ａ〜
４ｎの不稼動時間を最小にするように各ワークの加工順
序を決定するようにしたので、各ワークを加工するとき
発生する遊休時間や、ブロッキング時間の値を最小にす
ることができる。
４ｎの不稼動時間を最小にするように各ワークの加工順
序を決定するようにしたので、各ワークを加工するとき
発生する遊休時間や、ブロッキング時間の値を最小にす
ることができる。
また上述した実施例においては、各加工機４８〜４ｎを
２つのグループに分割して演算速度を高めるようにして
いるが、メインコントローラ１２の演算速度が大きい場
合には、各加工機４８〜４ｎと、各ワークとの全組合せ
に対して遊休時間と、ブロッキング時間とを求めるよう
にしても良い。
２つのグループに分割して演算速度を高めるようにして
いるが、メインコントローラ１２の演算速度が大きい場
合には、各加工機４８〜４ｎと、各ワークとの全組合せ
に対して遊休時間と、ブロッキング時間とを求めるよう
にしても良い。
また、ワーク加工順のアルゴリズムとして他のアルゴリ
ズムを用いるようにしても良い。
ズムを用いるようにしても良い。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、各加工機の作業干
渉を小さくして不稼動時間を最小にすることができ、こ
れによって生産ラインの稼働率を高めることができる。
渉を小さくして不稼動時間を最小にすることができ、こ
れによって生産ラインの稼働率を高めることができる。
第１図はこの発明による生産ライン制御装置の一実施例
を適用した生産ラインの一例を示すブロック図、第２図
は同実施例の動作例を示すフ０−チャート、第３図は同
実施例のワーク加工順を説明するためのタイミングチャ
ート、第４図は一般的な生産ラインを示す模式図、第５
図は従来の生産ライン制ｗＪ装置を説明するためのタイ
ミングチャートである。 ４８〜４０令・・加工機 ７・・・生産ライン制御装置 ９８〜９ｎ・・・加工制御部 １２・・・加工順序算出部（メインコントローラ）代理
人 弁理士 則 近 憲 佑代理人 弁
理士 山 下 −第２図 第３図 第４図
を適用した生産ラインの一例を示すブロック図、第２図
は同実施例の動作例を示すフ０−チャート、第３図は同
実施例のワーク加工順を説明するためのタイミングチャ
ート、第４図は一般的な生産ラインを示す模式図、第５
図は従来の生産ライン制ｗＪ装置を説明するためのタイ
ミングチャートである。 ４８〜４０令・・加工機 ７・・・生産ライン制御装置 ９８〜９ｎ・・・加工制御部 １２・・・加工順序算出部（メインコントローラ）代理
人 弁理士 則 近 憲 佑代理人 弁
理士 山 下 −第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の加工機を制御して複数のワークを加工させる生
産ライン制御装置において、 入力された生産情報と各加工機の加工能力とに基づいて
各加工機の不稼動時間を最小にする各ワークの加工順序
を算出する加工順序算出部と、この加工順序算出部の出
力に基づいて前記各加工機に作業指示を送出する加工制
御部と、 を備えたことを特徴とする生産ライン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63037421A JPH01216755A (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 生産ライン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63037421A JPH01216755A (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 生産ライン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01216755A true JPH01216755A (ja) | 1989-08-30 |
Family
ID=12497057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63037421A Pending JPH01216755A (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 生産ライン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01216755A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236721A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Tokai Univ | 多品目ロットサイズスケジューリング方法 |
-
1988
- 1988-02-22 JP JP63037421A patent/JPH01216755A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236721A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Tokai Univ | 多品目ロットサイズスケジューリング方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100341145B1 (ko) | 생산 계획의 작성 방법 및 그 작성 장치 | |
| JPH05324046A (ja) | 多系統数値制御方法及びその装置 | |
| JPH07116945A (ja) | 工具管理装置 | |
| JPH01216755A (ja) | 生産ライン制御装置 | |
| WO1988006752A1 (en) | Numerical control method capable of variably setting positioning precision | |
| JPH0694090B2 (ja) | ワイヤ放電加工方法およびその装置 | |
| JPS60207749A (ja) | 投入順序決定装置 | |
| JPS62173155A (ja) | 投入制御最適化方式 | |
| JPS5815650A (ja) | ジヨブシヨツプ型生産方式 | |
| JPH0685130B2 (ja) | 自動加工機における加工領域分割処理装置 | |
| JPS58219606A (ja) | 形状自動加工方式 | |
| JPS62216006A (ja) | 板金加工用の自動プログラミング装置 | |
| JPS62275528A (ja) | 板金部品の集約加工法 | |
| JP2942812B2 (ja) | 変種変量生産プログラムの作成装置 | |
| JPS6246302A (ja) | Ｃｒｔを用いたデ−タ設定方法 | |
| JP3115150B2 (ja) | 生産計画立案装置 | |
| JP3203265B2 (ja) | Ｆｍｓにおける加工機械グループの制御方法 | |
| JPH06138932A (ja) | 加工実績管理方式 | |
| JP2001154721A (ja) | ワークの生産比率制御装置 | |
| JP2856953B2 (ja) | フレキシブル生産システム | |
| JP3319779B2 (ja) | 加工システム | |
| JPS59224244A (ja) | 複合工作ラインの制御方法 | |
| Gaalman et al. | Tool sharing in parallel part production | |
| JPH0262607A (ja) | プログラムチェック描画方式 | |
| JPH08147366A (ja) | 生産計画装置 |