JPH01214675A - 立体駐艇装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は立体駐艇装置に関するものである。

従来の技術 従来、立体駐艇装置としては、特公昭５６−４１７８７
号公報に示すものがある。このものは、多数の艇を格納
するために、建屋を岸壁に沿って幅広く設けるとともに
、建屋の屋上に艇を運び上げるゴンドラを昇降自在に保
持するトラバーサ−を、岩壁に沿う方向で移動自在に設
けたものである。

発明が解決しようとする課題 上記従来の構成によると、艇を格納する建屋を岸壁に沿
って設けているため、岸壁を長くする必要があり、不経
済であった。そこで、本発明は上記問題点を解消し得る
立体駐艇装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明の立体駐艇装置は、
艇を複数階にしかも各階において左右２列に格納する建
屋の端部中央に対応する岸壁上に、鉛直方向の支柱をそ
の軸心回りで旋回自在に設け、この支柱に、支柱の旋回
に追従する昇降体を昇降自在に設けるとともにこの昇降
体を昇降させるつインチ装置を設け、上記昇降体の一側
部に海面上の艇を保持可能な爪部を有する保持部材を設
け、上記支柱を旋回させて昇降体の保持部材を海面上方
の海面側位置と岸壁上の建屋側位置との間で旋回させる
旋回装置を設け、上記建屋の各階に、上記保持部材と左
右の列の格納位置との間で艇を搬出入する艇出入装置を
設けたものである。

作用 上記構成において、艇を格納する場合、まず海面上の艇
を保持部材により保持する。次に、昇降体を１饗させた
後、旋回装置により保持部材を、すなわち艇を建屋側に
旋回させる。次に、建屋の格納階まで昇降体を介して艇
を再び上昇させる。

そして、建屋側の艇出入装置に艇を受渡した後、所定の
列に格納すればよい。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第１４図に基づき説
明する。

第１図〜第７図において、１は多数のボート、ヨツトな
どの艇２を格納するための建屋で、複数階設けられると
ともに各階においては左右２列に格納床３が設けられ、
さらに各格納床３上には、それぞれガイドローラ４ａｆ
ｆｉ設けられた格納４１４が配置されている（第４図お
よび第８図参照）。

また、この建屋１は、その長手方向が岸壁５の海岸線に
対して直交する方向に、すなわち長子方向の一端部が岸
ｖ５の端部寄りに接近されて配置されている。そして、
上記各階における左右の格納床３間の中央空間部６には
、艇２を各格納４１１１４に入れたり、各格納棚４から
取出したりする艇出入装置７が配置されている。８は上
記建屋１の一端側の中央位置に対応する位Ｍ（中央空間
部６に対応する位置）に鉛直方向で配置された角柱から
なる支柱で、その軸心回りで旋回自在に設けられている
。すなわち、支柱８の下端部は下部旋回軸受９を介して
岸壁５上に支持されるとともに上端部は上部旋回軸受１
０を介して建屋１の上端部側壁から突設された支持ブラ
ケット１１に支持されている。

上記支柱８にｔよ、支柱８の旋回に追従する昇降体１２
が昇降自在に設けられるとともにこの昇降体１２を昇降
させるウィンチ装置１３が設けられている。

すなわち、昇降体１２は、支柱８に外嵌する枠部１４と
、この枠部１４の上下４隅に取付けられて支柱８の対向
側面を転動するガイド輸１５とから構成されている。ウ
ィンチ装置１３は支柱８の上部に設けられた作業台１６
に載置されるとともに、そのワイヤーロープ１３ａは昇
降体１２の枠部１４に設けられた輪体く例えば滑車でも
よい）１７に巻回されている。

また、昇降体１２の一端部には、海面上の艇２を保持可
能な一対の爪部１８ａを有するフォーク状の保持部材１
８が垂下して設けられている。さらに、岸壁５上には、
上記支社８を旋回させる旋回装置１９が設けられている
。この旋回装置１９は、支柱８の下部周囲に固定された
リングギア２０と、このリングギア２０に噛合うピニオ
ン２１を減速＠２２を介して回転させる電動１ｍ（図示
せず）とから構成されている。したがって、ウィンチ［
１ｆｉ１３により、保持部材１８はその爪部１８ａが海
面下の保持位置と海面上の持上位置との間で昇降され、
また旋回装置１９により保持Ｎ　４４１８は海面上方の
満面側位置と岩壁５上の建屋側位置との間で１８０°旋
回される。勿論、３６０′″旋回させることもできる。

次に、建屋１の各階における中央空間部６に配置される
艇出入装置７を第８図〜第１２図に基づき説明する。

この艇出入装置７は、概略的に、両側の格納床４の入口
側下面に沿って配置された一対の案内レール３１に吊持
された走行台車３２と、この走行台車３２上に配置され
て艇２を載せる肌合３３を、走行台車３２側から格納床
３すなわち格納＠４側に、また格納棚４側から走行台車
３２側に受渡しをするための受渡し装置３４とから構成
されている。上記走行台１５３２は、両案内レール３１
．３１間に亘る大きさにされた長方形状の台車本体３５
と、この台車本体３５の案内レール３１側の前後端部に
それぞれ両側から一対づつ設けられて各案内レール３１
に係合案内される走行車輪３６と、これら走行車輪３６
のうち所定のものを回転駆動させる走行用電動４１１３
７とから構成されている。また、上記艇受渡し装＠３４
は、走行台車３２の移動方向と直角方向で台車本体３５
上に支持台３８を介して互いに平行に配置された長い一
対のメインフレーム３９．３９と、このメインフレーム
３９に一定間隔置きで配置された第１案内ローラ４０と
、各メインフレーム３９の前後端部に水平軸体４１を介
して鉛直面内で揺動自在に支持された短かいサブフレー
ム４２と、このサブフレーム４２の遊端部に配置された
第２案内ローラ４３と、上記サブフレーム４２を水平姿
勢と下向きの傾斜姿勢との間で揺動させる揺ｅ＃７Ａ置
４４と、上記第１案内ローラ４０および第２案内ローラ
４３を、第１スプロケツト４５および第１チエーン４６
並びに第２スプロケツト４７および第２チエーン４８を
介して回転駆動させる駆動装置（例えば図示しないが電
動機）とから構成されている。また、上記揺動装置４４
は、台車本体３５側の支持台３８に水平ビン４９を介し
て鉛直面内で揺動自在に取付けられたＬ字形レバー５０
と、このＬ字形レバー５０の一端部と上記サブフレーム
４２の中間部とを連結するリンク５１と、上記支持台３
８に支持されるとともに上記り字形レバー５０の他端部
に連結されてこのＬ字形レバー５０を鉛直面内で揺動さ
せるシリンダー装置（例えば電動、油圧または空圧式に
よるもの）５２とから構成されている。

従って、シリンダー装置５２のロッド５２ａを突出させ
ればサブフレーム４２は水平姿勢となり、またロッド５
２ａを退入させればサブフレーム４２が下方に揺動して
第２案内ローラ４３は下方に下がる。さらに、第１案内
ロー５４０は第１スプロケツト４５を介して第１チエー
ン４６により直接駆動されるが、第２案内ローラ４３が
取付けられているサブフレーム４２は揺動するため、駆
動用の第２チエーン４８は、第２案内ローラ４３に取付
けられた第２スプロケツト４７とこれに一番近い第１案
内ローラ４０に取付けられた第１スプロケツト４５とに
巻回されて第１チエーン４６の駆動と一緒に駆動される
。従って、第２案内ローラ４３に最も近い各第１案内ロ
ーラ４０に取付けられる第１スプロケツト４５の個数は
それぞれ２ｆＩ！Ｉとなる。ところで、上記肌合３３は
、第１１図および第１２図に示すように、側部の前後位
置に保持部材１８の爪部１８ａが挿入可能な挿入穴６１
が形成された箱体６２と、この箱体６２の上面前後左右
位置に突設された艇２の支持部材６３と、箱体６２の底
面の左右に設けられたＯ−ラガイド用のガイド部材６４
と、箱体６２の挿入穴６１の上壁面６１ａおよび下壁面
６１ｂに設られた爪部１８ａの検出器（例えばフォトセ
ンター）６５とから構成されている。この検出器６５に
よって、爪部１８ａが所定距離上下壁面６１ａ１６１ｂ
から離れているのが検出される。なお、爪部１８ａの上
面には、箱体６２の位置固定用の突起１８ｂが設けられ
ている。

次に、作用について説明する。

艇２を建屋１に格納する場合、まず走行台車３２を格納
すべき格納１１４まで走行させて、サブフレーム４２、
第１および第２案内ローラ４０．４３により空の肌合３
３を走行台車３２上に移した後、同じ階の高さで待機し
ている昇降体１２の所まですなわち肌合３３の挿入穴６
１内に保持部材１８の爪部１８ａが入る位置まで走行さ
せる。次に、昇降体１２を少し上昇させて肌合３３を走
行台車３２から浮かせ、走行台車３２を建屋１側に待避
させる。次に、昇降体１２を岸壁５上（−階部分）まで
降下させ、そして１８０゛旋回させて肌合３３を海面上
に位置させた後、さらに降下させて海面上に沈める。次
に、第１３図（ａ）に示すように、格納すべき艇２を肌
合３３の上方位置に移動させた後、ウィンチ装置１３に
より昇降体１２を上昇させて、第１３図（ｂ）に示すよ
うに、艇２を一階部分まで上昇させる。次に、第１３図
（Ｃ）に示すように、旋回装ｒ１１１９により、支柱８
を１８０°回転させて艇２を建屋１の一端部側に位置さ
せた後、第１３図（ｄ）に示すように、走行台車３２が
待機している階まで上昇させる。次に、走行台車３２を
肌合３３の下方に走行させた後、昇降体１２を少し降下
させて肌合３３を走行台車３２のメインフレーム３９上
に［置する。このとき、保持部材１８はその爪部１８ａ
が挿入穴６１の上下壁面６１ａ、６１ｂに接触しないよ
うな位置に止められている。もし、爪部１８ａが上下壁
面６１ａ、６１ｂのどちらかに接触している場合には、
検出器６５によりそのことが知らされるか、またはその
警報と同時に自動的に接触しない位置に、微妨される。

なお、接触している間は、肌合３３が正しい姿勢で走行
台車３２側に移れない場合があるので、走行台車３２は
走行できないようにされている。爪部１８ａが非接触状
態になり、肌合３３が完全に走行台車３２上に載置され
ると、走行台車３２は所定の格納棚４の前まで走行して
停止する。

次に、第１４図に示すように、この格納１１４に対応す
る側のサブフレーム４２を傾斜姿勢から水平姿勢にして
第２案内ローラ４３を格納１１４の案内ローラ４ａと同
一水平位置にする。次に、駆動装置により、第１および
第２案内ローラ４０．４３を駆動して肌合３３を格納棚
４上に送込む。そして、サブフレーム４２を再び傾斜姿
勢にして、次の肌合３３の出入に待機しておけばよい。

なお、艇２を満面上に降ろす場合は、上記とは逆の手順
によればよい。また、ａ！屋１の一階部分く第３図に示
ず）は、修Ｉｇ！場となっており、保守、修理などを行
う場合は、艇２は一階に移される。

発明の効果 上記本発明の構成によると、−個の支柱に旋回自在にか
つ昇降自在に設けられた袢降体および各階に配置された
艇出入装置により、艇を５ｉ型内の任意の位置に格納で
きるため、岸壁は艇の一台分の長さで済み、非常に経済
的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は艇の袢
降部の側面図、第２図は一部切欠全体側面図、第３図は
建屋の一階部分の平面図、第４図は格納階の平面図、第
５図は第１図のＩ−Ｉ矢視図、第６図は第１図の■−■
矢視図、第７図は第６図のト（矢視図、第８図は走行台
車の一部切欠側面図、第９図は同要部拡大図、第１０図
は同斜視図、第１１図は艇の保持状態の側面図、第１２
図は同正面図、第１３図および第１４図は艇の格納動作
を説明する側面図である。 １・・・１！屋、２・・・艇、４・・・格納棚、５・・
・岸壁、７・・・艇出入装置、８・・・支柱、１２・・
・胃降体、１３・・・ウィンチ装置、１８・・・保持部
材、１８ａ・・・爪部、１９・・・旋回装置、３１・・
・案内レール、３２・・・走行台車、３３・・・肌合。 代理人　　　森　　木　　義　　弘 第５図 第１図　　　　　第７図 ／′） ｔｌａ　　　　両 第１２図 第７４図 第１３図 （リ　　　　　　（ｂν （Ｃン　　　　　　　（ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、艇を複数階にしかも各階において左右２列に格納す
   る建屋の端部中央に対応する岸壁上に、鉛直方向の支柱
   をその軸心回りで旋回自在に設け、この支柱に、支柱の
   旋回に追従する昇降体を昇降自在に設けるとともにこの
   昇降体を昇降させるウインチ装置を設け、上記昇降体の
   一側部に海面上の艇を保持可能な爪部を有する保持部材
   を設け、上記支柱を旋回させて昇降体の保持部材を海面
   上方の海面側位置と岸壁上の建屋側位置との間で旋回さ
   せる旋回装置を設け、上記建屋の各階に、上記保持部材
   と左右の列の格納位置との間で艇を搬出入する艇出入装
   置を設けたことを特徴とする立体駐艇装置。