JPH01213102A - 昇降搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は昇降搬送装置に関する。

（従来の技術）　′ 従来のシール装置、たとえば１〜レーの開口面をフィル
ムでシールする装置では、シールヘッダー部の下方にト
レー受けを配置し、トレー受けに１−レーを載置してシ
ールヘッダ一部までトレーを上昇させ、シールヘッダ一
部に１−レーを押圧してシールがなされるように構成さ
れる。前記１ヘレー受けは鉛直上下方向に往復して昇降
するように構成され、シール後はトレー受けが下降され
、トレー受けからシールされた１〜レーが取り出される
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のトレー受けを昇降させる装置はシ
リンダ機構を利用してトレー受けが昇降するように構成
されているので、機構が複雑である。また、従来の昇降
装置では単にトレーが上下動するだけであるので、トレ
ーをトレー受けに載置したり１〜レー受けから取り出す
作業がしにくい等の問題点があった。

そこで、本発明はこれら問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところはシール装置等に利用する
ことのできる匍易な構成の昇降搬送装置を提供するにあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため次の構成をそなえる。

すなわち、物品を載置する載置部を支持して、鉛直面内
で可動に設けられる昇降アームと、該昇降アームから離
間した後方に位置し、所定長さに形成されたアームの長
手方向の略中央部位置に設けられると共に枠体の上下方
向に所定間隔をあけて設けられる各回動軸をそれぞ九中
心として、たがいに連動して鉛直面内で回動する複数個
の駆動アームから成る駆動アーム群と、該駆動アーム群
を構成する各駆動アームの長手方向の一端の一側面に、
一端が回動自在に軸支され、他端が前記昇降アームの側
面に回動自在に軸支される複数個の押動アームから成る
押動アーム群と、前記各駆動アームのそれぞれの一側面
に、前記回動軸と駆動アームの他端側との中途部の前記
押動アームの下面が当接する位置に設けられる当接体と
、前記昇降アームの下方に設けられ、昇降アームが下降
した際に昇降アームの下端が当接して、前記押動アーム
の押動動作にしたがって昇降アームを前後に案内する案
内板とを具備することを特徴とする。

（作用） 押動アーム２４および２６の下面が当接体２８および３
０に当接した状態で昇降アーム１４は鉛直方向に上下動
する。この場合昇降アーム１４は駆動アーム１８および
２０の回動にともなって上下動するもので、■駆動軸１
８ａおよび■押動アｌｚ　２４の昇降アーム１４との軸
着部２４ｂ、■駆動軸２０ａ、■押動アーム２６の昇降
アーム１４との軸着部２６ｂの４点を節とする４節リン
ク機構により昇降アーム１４は昇降する。

また、駆動アーム１８．２０がさらに回動すると昇降ア
ーム１４の下端部が案内板４０に当接し、押動アーム２
４．２６と当接体２８．３０との当接が解除され昇降ア
ーム１４は押動アーム２４．２６に押動されて案内板４
０上を前後方向に移動する。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は、本発明に係る昇降搬送装置の一実施例を示す
説明図である。この実施例の昇降搬送装置は１〜レーの
シール装置に使用するもので、トレー受け１０がトレー
を載置する低位置と、トレーがシールされる高位置間を
往復して昇降するように構成される。

前記トレー受け１０は上方が開口する有底の箱形に形成
され、トレー受け１０の上端部周縁にはトレーの周縁部
に設けられるフランジを受けるフランジ受け１２が設け
られる。１４は前記１−レー受け１０の底部に固定され
て鉛直下方に延出する昇降アームであり、昇降アーム１
４の下端部の側面にはベアリング１６が回動自在に軸支
される。

このベアリング１６は昇降アーム１４が下降し、案内板
に当接して昇降アーム１４が前後方向に移動する際に転
動するもので、ベアリング１６の周側の一部が昇降アー
ム１４の下端から外方に突出するように設けられる。

また、１８ａは紙面に平行に設けられる枠体側板に両端
が回動自在に軸支される駆動軸であり、この駆動軸１８
ａと一体に第１駆動アーム１８が設けられる。この第１
駆動アーム１８は長平板状に形成されており前記駆動軸
１８ａは第１駆動アーム１８の長手方向の略中央部に設
けらる。第１駆動アーム１８は駆動軸１８ａを支持軸と
して枠体側板と平行に回動する。

２０ａは前記駆動軸１８ａと平行に駆動軸１８ａの上方
で枠体側板に回動自在に軸支される駆動軸であり、この
駆動軸２０ａにたいして一体に第２駆動アーム２０が設
けられる。この第２駆動ア−ｌ、２０も第１駆動アー１
１１８とほぼ同形の長平板状に形成され、駆動軸２０ａ
を支持軸として枠体側板と平行に回動する。なお、前記
第１駆動アーム１８と第２駆動アーム２０とは駆動軸１
８ａ、２０ａ上の軸方向の取り付は位置をずらして改番
プられ、回動時に交錯しないように構成されている。

前記駆動軸１８ａには駆動軸を回動駆動する駆動部（図
示せず）が連繋され、また駆動軸１８ａと同軸にギヤ２
２ａが固設される。２２ｂは前記ｌ駆動軸２０ａと同軸
に固設されるギヤであり、中間ギヤ２２ｃを介して前記
ギヤ２２ａに連繋される。実施例ではギヤ２２ａと２２
ｂのギヤ比は同一である。

２４は前記第１駆動アー１１１８の側方に配される第１
押動アームで、２４．　ｂはこの第１押動アー１１２４
と前記第１駆動アーム１８の後端部の側面に回動自在に
軸支される軸着部、２４ｂは第１押動アーム２４の前記
昇降アー１１１４側面に軸着される軸着部である。

また、２６は前記第２駆動アーム２ｏの側方に配される
第２押動アームで、２６ｂはこの第２押動アーム２６と
前記第２駆動アーム２ｏの後端部の側面に回動自在に軸
支される頓着部、２６ｂは第２押動アーム２６の前記昇
降アーム１４側面に軸着される軸着部である。

２８は前記第１駆動アーム１８において駆動軸１８ａよ
りも前端側の側方に軸支されるローラで、３０は前記第
２駆動アーム２ｏにおいて駆動軸２０ａよりも前端側の
側方に軸支されるローラである。前記ローラ２８および
３ｏは第１押動アーム２４および第２押動アーム２６と
同じ側に設けられる。第１図は第１押動アーム２４およ
び第２押動アーム２６のアーム下面がローラ２８および
３０に当接している状態を示す。

３２および３４は前記第１駆動アー１１］８および第２
駆動アー１１２０の側面にほぼ平行に、第１押動アー１
１２４および第２押動アーム２６の肉厚分だけ駆動アー
１１１８．２０の側面がら離間させて前記ローラ２８お
よび３０を軸支する固定軸に固定されるガイド板である
。

４０は前記昇降アーｔ１１４の下方において、枠体を支
持する基台上に設けられる案内板である。

この案内板４０の基台の中央部から前端側にかけては前
端側か低位となるように傾斜し、案内板４０の後部は前
端側の傾斜面につづいて鉛直方向に立ち上がる滑らかな
曲面に形成される。

続いて上述した実施例の作用について説明する。

前記第１駆動アーム１８はギヤ２２ａの回動とともに駆
動軸１８ａを回動中心として枠体側板と平行に回動する
。また同時に、第１駆動アーム１８の回動と連動して中
間ギヤ２２ｃ、ギヤ２２ｂを介し、第２駆劾アーム２０
も第１駆動アーム１８と同方向に回動する。この実施例
では第１駆動アーム１８および第２駆動アーム２０はお
よそ１４５°の角度範囲内を往復回動するように設定さ
れている。

第１図で示す第１駆動アーム１８および第２駆動アーム
２０の位置はトレー受け１０が最高位にある状態である
が、昇降アーム１４は第１押動アーム２４および第２押
動アー１１２６の下面がローラ２８およびローラ３０に
当接することにより支持されている。

また、この状態は、■駆動軸１８ａ、■押動アーム２４
の昇降アーム１４との軸着部２４ｂ、■　　゛駆動軸２
０ａ、■押動アーム２６の昇降アーム１４との軸着部２
６ｂの４点を節とする４節リンクによる作用となる。す
なわち、駆動軸１８ａおよび駆動軸２０ａは固定位置に
あり、また軸着部２４ｂおよび軸着部２６ｂは可動部で
あって、駆動軸１８ａと軸着部２４．　ｂとを結ぶ線分
および、駆動軸２０ａと軸着部２６ｂとを結ぶ線分を仮
想線分とするリンク機構によって昇降アーム１４が鉛直
方向に上下動する。

第１図で第１駆動アーム１８および第２駆動アーム２０
が反時計回り方向に回動を開始すると、第１押動アーム
２４および第２押動アーム２６がローラ２８および３０
に下面が当接しながら回動し、昇降アーム１４は自重に
よって」二記リンク機構によって徐々に下降を開始する
。そして、昇降アーム１４がほぼ鉛直にさらに下降する
と、昇降アーム１４の下端に設けられるベアリング１６
が案内板４０の立ち上がり面に当接し、昇降アーム１４
は案内板４０に沿って基台の前方に向けて移動するよう
に案内される。なお、ベアリング１６゛　　が案内板４
０に当接すると第１押動アーム２４および第２押動アー
ム２６とローラ２８およびローラ３０との当接が解除さ
れ、第１駆動アーム１８および第２駆動アーム２０がさ
らに回動することにより第１押動アーム２４と第２押動
アーム２６は昇降アーム１４を前方に押動するように作
用する。

第２図は第１駆動アーム１８および第２駆動アーム２０
が初期状態から回動した中間状態であって、ベアリング
１６が案内板４０上を転動して昇降アーム１４が案内板
４０上の中間に位置した状態を示している。図のように
第１駆動アーム１８および第２駆動アーム２０は駆動軸
１８ａおよび駆動軸２０ａを中心に図で反時計方向に回
動し、第１押動アーム２４および第２押動アーム２６は
第１駆動アーム１８および第２駆動アーム２０の側面か
ら離れて前方に延びる状態にある。

第１図において二点鎖線で示される状態は昇降アーム１
４が最前方に移動された状態であり、第１押動アーム２
４および第２押動アーム２６は前方に延びて昇降アーム
１４を鉛直に支持している。

前記第２押動アーム２６は第１押動アーム２４よりもや
や長く設定されているので、昇降アーム１４は前方にや
や傾斜して支持される。このように、１−レー受け１０
が傾斜して支持されることにより１〜レー受け１０内に
トレーを載置する作業および、シール完了後のｌ−レー
を取り出す作業が容易になる。なお、昇降アーム１４が
前進した状態で、第１駆動アーム１８および第２駆動ア
ーム２０は駆動軸１８ａ、２０ａを中心にほぼ反転する
位置まで回動している。

そして、前記第１駆動アーム１８および第２駆動アーム
２０が逆方向に回動すると、昇降アーム１４は第１押動
アーム２４および第２押動アーム２６によって案内板４
０上を引き戻され、第１押動アー１１２４および第２押
動アー１１２６がローラ２８および３０に当接した状態
から鉛直方向えの移動となり、再び第１図のように昇降
アーム１４が」１昇した状態に戻る。このとき、第１押
動アー１１２４および第２押動アーム２６は第１駆動ア
ーム１８および第２駆動アーム２０とほぼ平行にその側
面位置に戻るが、第１押動アーム２４と第２押動アーム
２６は第１駆動アーム１８および第２駆動アーム２０の
側面とガイド板３２および３４との間にガイドして収納
され、第１押動アーム２４と第２押動アーム２６のがた
をなくすことにより１〜レー受け１０の位置決めが正確
になされるようにしている。

なお、シール装置に利用する際は第１図に示すように第
１駆動アー１１１８および第２駆動アーム２０がほぼ水
平位置になった状態でシールされるようにする。この状
態で昇降アーム１４が上昇すると１ヘレー受け１０の前
後方向の移動量が最小であるのでシールの位置決めに好
適である。

なお、上記実施例においてはギヤ２２ａと２２ｂどのギ
ヤ比を一致させ、また駆動軸１８ａおよび軸着部２４ｂ
、駆動軸２０ａ、軸着部２６ｂの４点からなる四辺形を
平行四辺形として構成することにより第１駆動アーム１
８および第２駆動アーム２０が動作中に平行を保つよう
にしたが、第１駆動アーム１８と第２駆動アーム２０は
かならずしもが常時平行を維持する必要はなく、ギヤ２
２ａ、２２ｂのギヤ比等を変えることも可能である。ま
た、第１押動アーム２４と第２押動アーム２６もかなら
ずしも常時平行を維持する必要はなく、本実施例のよう
に任意に長さを変えるように設定することもできる。

また、本実施例では１ヘレー受け１０、昇降アー１１１
４等の自重によって昇降アーム１４が昇降するように構
成したが、昇降アーム１４の昇降移動を確実に行うため
に、昇降アーム１４を枠体基台方向に付勢するようなス
プリングを設けてもよい。

たとえば、昇降アーム１４と案内板４０の後部間に引張
スプリングを設けたり、１〜レー受け１０の下部と駆動
軸１８ａ間に引張スプリングを設ける等である。このよ
うに、昇降アーム１４を常時基台方向に付勢することに
よれば鉛直面内以外の自重を利用しない状態での利用も
可能である。

上述した実施例では昇降搬送装置をシール装置に利用し
た例を説明したが、この昇降搬送装置の利用はシール装
置のみに限定されるものではなく他の各種装置にも利用
することができる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて種々説明し
たが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、
第１駆動アーム１８と第２駆動ア−１，２０との連繋を
ワイヤあるいはベル１へで行うこと、ＩＪｊＡ動アーム
、押動アームの本数を増やして昇降アーム１４の支持を
より確実にする等、発明の精神を逸脱しない範囲内で多
くの改変を施し得るのはもちろんのことである。

（発明の効果） 本発明によれば、」二連したように構成したことにより
、従来のシール装置で用いられる昇降装置にくらべてよ
り簡易な構成とすることができる。

また、本発明の昇降装置によれば載置部が昇降されると
ともに前後に搬送されるから、物品を載置部に載置する
等の作業が極めて容易になり、作業性を大幅に向上させ
ることができる。

また、本発明の昇降搬送装置はシール装置以外の物品の
昇降・搬送を必要とする各種装置に好適に適用すること
ができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る昇降搬送装置の一実施例を示す説
明図、第２図は昇降搬送装置の動作中間状態を示す説明
図である。 １０・・・１−レー受け、　　１４・・・昇降アーム、
　　１６・−・ベアリング、 １８ａ、２０ａ・−・駆動軸、　１８・・・第１駆動ア
ーム、　２０−・・第２駆動アーム、２２ａ、２２ｂ−
−−ギヤ、　　２４・−−第１押動アーム、　２６・・
・第２押動アーム、２８．３０・・−ローラ、 ３２．３４・　・　・ガイド板、 ４０・・・案内板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品を載置する載置部を支持して、鉛直面内で可動
   に設けられる昇降アームと、 該昇降アームから離間した後方に位置し、 所定長さに形成されたアームの長手方向の略中央部位置
   に設けられると共に枠体の上下方向に所定間隔をあけて
   設けられる各回動軸をそれぞれ中心として、たがいに連
   動して鉛直面内で回動する複数個の駆動アームから成る
   駆動アーム群と、 該駆動アーム群を構成する各駆動アームの 長手方向の一端の一側面に、一端が回動自在に軸支され
   、他端が前記昇降アームの側面に回動自在に軸支される
   複数個の押動アームから成る押動アーム群と、 前記各駆動アームのそれぞれの一側面に、 前記回動軸と駆動アームの他端側との中途部の前記押動
   アームの下面が当接する位置に設けられる当接体と、 前記昇降アームの下方に設けられ、昇降ア ームが下降した際に昇降アームの下端が当接して、前記
   押動アームの押動動作にしたがって昇降アームを前後に
   案内する案内板と を具備することを特徴とする昇降搬送装置。