JPH01208252A - 緊急着地シュー - Google Patents

緊急着地シュー

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JPH01208252A
JPH01208252A JP3205888A JP3205888A JPH01208252A JP H01208252 A JPH01208252 A JP H01208252A JP 3205888 A JP3205888 A JP 3205888A JP 3205888 A JP3205888 A JP 3205888A JP H01208252 A JPH01208252 A JP H01208252A
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JP
Japan
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shoe
running
receptacle
emergency landing
vehicle
Prior art date
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JP3205888A
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JP2546702B2 (ja
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Kaoru Matsumoto
薫 松本
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Akebono Research and Development Centre Ltd
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Akebono Research and Development Centre Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特に磁気浮上によるリニアモーターカーの緊急
着地シューの制動時にシューに加わる血圧を均一に分散
したものである。
〔従来の技術〕
現在、高速、安全かつ無公害な交通手段として車体を磁
気浮上させリニアモーター等の駆動により走行する磁気
浮上車の研究が盛んである。
この磁気浮上車は常伝導又は超伝導を用いて発生させた
磁気により車体を浮上させ走行路面とは無接触な状態に
保持しているため、現在の自動車や電車のようにタイヤ
あるいは車輪が地面あるいはレールと点接触して両者の
摩擦によって走行する機関の速度に比較してはるかに高
速で低騒音の輸送機関である。
このような磁気浮上車で停電等の緊急時で車体が浮上し
ていられなくなった状態ではスピードの低下に伴ない車
体は徐々に落下し、ついには軌道との間に設けられてい
る種々の電気、磁気及び機械系統の破損、ざらには車体
の損傷等を引き起こし、ひいては人命をも奪いかねない
このため磁気浮上車の車体には緊急着地シューが設けて
あり、車体が落下してきた時にはこの緊急着地シューが
軌道を形成するコンクリート走行路上に着地して徐々に
車体の走行を制動し、乗員の安全と装置の損傷防止を図
っている。
このような緊急着地シューは従来第3図(イ)(ロ)に
示すようにシュー受け(1)の下端面に制動シュー(2
)を設け、シュー受け(1)の上部と車体(7)の下部
に設けた上下動脚(5)の下端部とを1本のピン(8)
で連結して制動シュー(2)下端面を走行路(9)に対
して平行に保持し、作動時には上下動脚(5)に対して
下方に作動圧を加えシュー受け(1)を下方へ押圧し制
動シュー(2)と走行路(9)とを密接させ、両者の摩
擦で車体の走行を制動するものである。なお(10)t
よ制動時にシュー受け(1)が制動シュー(2)の摩擦
力によって走行方向と逆方向へ加えられる力に対する補
強材である。
(発明が解決しようとする課題〕 上記の緊急着地シューの作動時、即ち制動シューと走行
路との摩擦時におけるシュー受けに加わる力を図示する
と第4図に示すように上下動脚(5)を通して伝達され
る鉛直方向の作動圧(P)により制動シュー(2)下端
面には走行路との密接により車体の走行方向に対し摩擦
力(F)が矢印のように反対方向に働く。このためシュ
ー受け(1)のピン(8)の回りには矢印の方向に回転
モーメント()l)が発生し、その結果制動シュー(2
)にかかる血圧(S)は図のように車体走行力゛向の前
部で大きく、後部はど小さくなり均一でないためシュー
材の摩耗量に片寄りが生じており制動の利きの不安定さ
やシューの寿命の短命化を招いていた。
(課題を解決するための手段) 本発明はこれに鑑み種々検討した結果、制動シューにか
かる面圧の片寄りによるシュー材の偏摩耗を軽減させた
緊急着地シューを開発したもので、車体下部に設けた上
下動脚と、車体走行路に平行な走行路滑走用の制動シュ
ーを下端面に有するシュー受けとを備えた緊急着地シュ
ーにおいて、該シュー受けの側面に車体走行方向に延び
る上方に凸の円弧形状の長孔を穿設し、シュー受けを上
下動脚に取り付けた2本の取り付けピンで該長孔内に枢
支し、ざらに各々の取り付けピンとシュー受け側面の前
後部とを車の走行中はこれら取り付けピンを長孔の中央
部に保持させるためのスプリング及びショックアブソー
バ−で夫々連結したことを特徴とするものでおる。
(作 用) このようにシュー受け側面に車体走行方向に延びる上方
に凸の円弧形状の長孔を穿設し、シュー受けを上下動脚
に取り付けた2本の取り付けピンで該長孔内に枢支した
のは上下動脚の作動圧によって制動シューが走行路に接
触するとその摩擦力によってシュー受けが上方に凸の円
弧状の長穴に沿って車体の走行方向とは逆方向に移動す
るためシュー受けは走行方向の前部が走行路から浮き上
り、後部が逆に沈むことになり、これによって走行方向
の前部に偏っていた制動シューに加わる血圧を走行方向
の後部にも均等に加わるようにするためである。
また各々の取り付けピンとシュー受け側面の前後部とを
車の走行中はこれら取り付けピンを長孔の中央部に保持
させるスプリング及びショックアブソーバ−で連結した
のは上記の如く制動時にシュー受けは反走行方向へ移動
して前部が上がるように傾くが、制動を解除したときに
スプリングによって該シュー受けを原状に戻して再び制
動シューを走行路とを平行にすることができるからであ
り、これにより制動開始時点では常に制動シューと走行
路とは平行に接触するため制動シューが傾いたまま走行
路と接触して片当りによるシューの1f粍損失を防ぐこ
とができる。さらに取り付けピンをそれぞれ長孔の中央
部に保持さけることにより取り付けピンは長孔内を前後
いずれの方向にも移動できるため車の前進・後進のいず
れの場合にも常に当該着地シューを作動させる状態に置
いておくことかできる特徴を有する。
またスプリングと同時にショツクアプソーバ−を設ける
のは制動開始時点での制動シューに作用する衝撃荷重の
緩和を図ることにより、制動シューがシュー受けから脱
落するのを防止しかつシュー受けの長孔と2本の取り付
けピンとの接触部を保護するためでおる。
〔実施例〕
次に本発明を実施例により説明する。
第1図に示すように緊急着地シューは車体の走行方向に
平行な略三角形の側面をもつシュー受け(1)の下端面
に制動シュー(2)を設け、該シュー受け(1)側面の
中央部に上方に凸で円弧形状の長孔(3)を穿設し、該
長孔(3)の貫通方向に2本の取り付けピン(4)(4
°)を平行に通してそれぞれの両端を図示していない車
体の下部に設けた上下動態(5)の下端部に一体に取り
付けこれら2本の平行な取り付けピン(4H4°)は上
記長孔(3)内を円弧方向にスライド可能な構造とする
。ざらに、シュー受け(1)の一方の側面側の取り付け
ピン(4)(4’)のそれぞれの端部にスプリング内蔵
型ショックアブソーバ−(6)(6°)の一端を取り付
け、かつ該アブソーバ−(6)(6°)の細端はシュー
受け(1)の側面の車体走行方向の前後部にそれぞれ回
転自在に取り付け、非制動時はこれら取り付けピン(4
)(4°)が長孔(3)のほぼ中央に位置するようにシ
ュー受け(1)を調整して制動シュー(2)を走行路に
対してほぼ平行にした。
上記緊急着地シューを僅えた車体で制動テストを行なっ
た。その結果を第2図により説明すると上下動態(5)
を下降してシュー受け(1)に作動圧(P)を加え制動
シュー(2)を走行路に密接させて押圧することにより
シュー受け(1)は車体の走行方向に対して逆向きの摩
擦力([)によって後方に移動するためシュー受け(1
)は進行方向の前部が上り後部が下るように力がかかり
、制動シュー(2)に作用する面圧(S)は進行方向の
全長及び全面にわたって図に示すようにほぼ均等になっ
た。
(発明の効果) このように本発明によれば緊急着地シューの作動時に制
動シューに加わる面圧は全面にわたってほぼ均一になり
、また車体走行中には制動シューは走行路に対して常に
平行になっているため該シューの偏摩耗を防止でき、ざ
らに車体の下部に設けた脚とシュー受けとはショックア
ブソーバ−で連結されているため制動シューの着地制動
時の衝撃を緩和できる等の効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す外観図、第2図は本発
明にかかる緊急着地シューの制動時に加わる力の状態を
示す説明図、第3図(イ)(ロ)は従来例を示すもので
(イ)は外観図、(ロ)は(イ)のXX′線断面図、第
4図は従来の緊急着地シューの制動時に加わる力の状態
を示す説明図である。 1・・・・・・・・シュー受け 2・・・・・・・・制動シュー 3・・・・・・・・長孔 4.4°・・・・・・取り付けピン 5・・・・・・・・上下動態 6.6°・・・・・・スプリング内蔵型ショックアブソ
ーバ− 7・・・・・・・・車体 8・・・・・・・・ピン 9・・・・・・・・走行路 10・・・・・・・・補強材 P・・・・・・・・作動圧 F・・・・・・・・摩擦力 S・・・・・・・・面圧 M・・・・・・・・回転モーメント 第1図 第2図 第3図(イ) ×。 第3図(ロ) 手続?m正M泊力 昭和63年3月17日 特許庁長官 月A月Iすβ夫 殿 1、事件の表示 昭和63年 特許願 第32058号 2、発明の名称 緊 急 着 地  シ  ュ  − 3、補正をする者 4、代理人 5、補正の対象

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)車体下部に設けた上下動脚と、車体走行路に平行
    な走行路滑走用の制動シューを下端面に有するシュー受
    けとを備えた緊急着地シューにおいて、該シュー受けの
    側面に車体走行方向に延びる上方に凸の円弧形状の長孔
    を穿設し、シュー受けを上下動脚に取り付けた2本の取
    り付けピンで該長孔内に枢支し、さらに各々の取り付け
    ピンとシュー受け側面の前後部とを車の走行中はこれら
    取り付けピンを長孔の中央部に保持させるためのスプリ
    ング及びショックアブソーバーで夫々連結したことを特
    徴とする緊急着地シュー。
JP63032058A 1988-02-15 1988-02-15 緊急着地シュー Expired - Lifetime JP2546702B2 (ja)

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JP63032058A JP2546702B2 (ja) 1988-02-15 1988-02-15 緊急着地シュー

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JPH01208252A true JPH01208252A (ja) 1989-08-22
JP2546702B2 JP2546702B2 (ja) 1996-10-23

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108799364A (zh) * 2018-07-12 2018-11-13 中铁磁浮科技(成都)有限公司 磁浮列车制动夹钳
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CN108973956A (zh) * 2015-12-16 2018-12-11 宿迁峰驰安防有限公司 一种金属刹车板的制造方法
CN113968144A (zh) * 2020-07-22 2022-01-25 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) 用于超导电动磁悬浮的应急支撑导向装置及磁悬浮列车
CN114655269A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) 适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置及磁悬浮列车

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