CN114655269B - 适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置及磁悬浮列车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置及磁悬浮列车，包括摆动机构、滑靴和作动缸，摆动机构能摆动地与悬浮架连接，滑靴连接在摆动机构下方并能与支撑轨摩擦接触，作动缸的两端分别与悬浮架和摆动机构转动连接，作动缸通过伸缩驱动摆动机构摆动，当滑靴随摆动机构摆动至与支撑轨接触时，应急支撑装置将磁悬浮列车支撑在支撑轨上，且应急支撑装置通过滑靴和支撑轨之间的摩擦力制动磁悬浮列车。本发明的应急支撑装置采用应急支撑滑靴代替现有技术的应急着地轮，不仅可以在列车失去悬浮能力时紧急支撑列车，还兼具紧急制动功能。

Description

适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置及磁悬浮列车

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车技术领域，尤其是一种适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置及磁悬浮列车。

背景技术

当轨道交通车辆速度达到600km/h时，其空气阻力占总阻力的比重将达到90％，并由此带来了剧烈的振动、噪音，严重制约了轨道交通车辆的进一步提速。低真空管道磁浮交通作为让磁浮列车在低真空管道中运行的一种交通工具，可以有效规避空气阻力对速度提升的影响；此外，采用磁悬浮这种非接触运行方式代替传统的轮轨关系可以有效规避轮轨摩擦、粘着、振动对提速的限制，兼有平稳舒适、噪音小、爬坡能力强、安全性高、能耗较低等优点，是一种理想的未来交通工具。

采用电动悬浮制式的低真空管道磁悬浮列车，是利用车载超导线圈磁场与地面线圈相互作用实现牵引、制动、悬浮及导向。受制于多方面因素，超导线圈失超冗余有限，一旦发生失超，列车在短时间内失去悬浮力和导向力，此时存在较大的撞轨风险，有必要安装机械支撑装置，以在紧急情况时支撑车体，保障其失超安全；此外，若地面电机故障，可能导致反馈制动失效，此时飞车若在高速运行阶段则无制动能力，需要安装紧急制动装置。

现有的一种机械支撑装置是磁悬浮列车紧急着地轮装置，其是将非磁性且耐热性优良的不锈钢或钛合金制的从动轮嵌合在非磁性耐热钢支撑的旋转轴中，旋转轴两端采用陶瓷制滚珠轴承支承以承受涡流引起的发热和电蚀，在磁浮列车紧急着地时，使用紧急着地轮在起落架装置被推出前一段时间内暂时支撑车体，以及用于在起落架下降不良时支撑车体。在发生磁体失超等故障时，列车首先依靠紧急着地轮进行临时支撑，再伸出起落架和导向轮稳住列车。这种紧急支撑方案在车速600km/h时尚可起到保护作用，但若运用到车速1000km/h的低真空管道超高速磁悬浮列车上，则需要解决高承载、高转速非磁性轴承和高速起落架技术等难题。调研发现，目前尚无同时满足1000km/h超高速磁悬浮列车所要求的高承载和高转速的非磁性轴承，而且目前起落架轮胎的最高速度也只能达到380km/h～400km/h；此外，现有技术中，应急轮与起落架在投入一段时间后才能达到1000km/h的线速度，从而使轮体产生不均匀磨耗，不利于稳定运行；运行过程中应急轮会产生大量的热，影响润滑脂性能，可能造成轴承温升过高。

因此将轮式紧急支撑方案运用到低真空管道超高速磁悬浮列车上技术难度很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置及磁悬浮列车，以解决低真空管道超高速磁悬浮列车缺少紧急支撑装置和紧急制动装置的问题。

为达到上述目的，本发明提出一种适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑滑靴装置，其能安装于磁悬浮列车的悬浮架下方，用于将所述磁悬浮列车支撑在支撑轨上，所述应急支撑装置包括摆动机构、滑靴和作动缸，所述摆动机构能摆动地与所述悬浮架连接，所述滑靴连接在所述摆动机构下方并能与所述支撑轨摩擦接触，所述作动缸的两端分别与所述悬浮架和所述摆动机构转动连接，所述作动缸通过伸缩驱动所述摆动机构摆动，当所述滑靴随所述摆动机构摆动至与所述支撑轨接触时，所述应急支撑装置将所述磁悬浮列车支撑在所述支撑轨上，且所述应急支撑装置通过所述滑靴和所述支撑轨之间的摩擦力制动所述磁悬浮列车。

如上所述的应急支撑装置，其中，所述应急支撑装置还包括连接所述摆动机构和所述滑靴的点头座和侧摆座，所述点头座通过一第一转轴与所述摆动机构转动连接，所述侧摆座通过一第二转轴与所述点头座转动连接，所述滑靴与所述侧摆座连接，所述第一转轴垂直于所述第二转轴。

如上所述的应急支撑装置，其中，所述摆动机构包括左右相对并间隔设置的两个平行四连杆机构，两个所述平行四连杆机构分别与所述悬浮架转动连接，两个所述平行四连杆机构的下端连接并能同步摆动，两个所述平行四连杆机构通过所述第一转轴与所述点头座和所述作动缸连接。

如上所述的应急支撑装置，其中，每个所述平行四连杆机构包括一前支撑杆、一后支撑杆和一基座，所述前支撑杆和所述后支撑杆平行且前后间隔设置，两个所述平行四连杆机构的前支撑杆的上端和后支撑杆的上端分别与所述悬浮架转动连接，两个所述平行四连杆机构的前支撑杆的下端之间通过前转轴连接，两个所述平行四连杆机构的后支撑杆的下端之间通过后转轴连接，两个所述平行四连杆机构的基座的两端分别与所述前转轴和所述后转轴转动连接，且两个所述平行四连杆机构的基座均与所述第一转轴转动连接，所述第一转轴、所述前转轴和所述后转轴相互平行且均垂直于所述前支撑杆和所述后支撑杆。

如上所述的应急支撑装置，其中，所述点头座和所述第一转轴的连接处为第一连接处，两个所述平行四连杆机构的基座和所述第一转轴的连接处为两个第二连接处，所述第一连接处位于两个所述第二连接处之间；所述作动缸为两个，两个所述作动缸和所述第一转轴的连接处为两个第三连接处，两个所述第二连接处位于两个所述第三连接处之间。

如上所述的应急支撑装置，其中，两个所述基座的两端的底部与所述侧摆座的顶部相对并相间隔，两个所述基座的两端的底部分别设有复位弹簧，各所述复位弹簧的上端与对应的所述基座的底部连接，各所述复位弹簧的下端与所述侧摆座的顶部连接。

如上所述的应急支撑装置，其中，所述作动缸的伸缩杆与所述摆动机构连接，所述作动缸的伸缩杆具有伸出锁定位置和收回锁定位置，当所述伸缩杆处于伸出锁定位置时，所述滑靴与所述支撑轨接触，当所述伸缩杆处于收回锁定位置时，所述滑靴与所述支撑轨分离，所述作动缸内置有锁定装置，所述锁定装置能将所述伸缩杆固定在所述伸出锁定位置和所述收回锁定位置。

如上所述的应急支撑装置，其中，所述作动缸为液压作动缸，所述液压作动缸的外接油路上设有液压锁，通过所述液压锁调节所述液压作动缸的伸缩量，以调节所述液压作动缸施加给所述滑靴的朝向所述支撑轨的压力。

如上所述的应急支撑装置，其中，所述滑靴包括与所述摆动机构连接的靴体和固定在所述靴体底部的磨耗层，所述滑靴通过所述磨耗层与所述支撑轨摩擦接触，所述磨耗层的硬度小于所述支撑轨的硬度。

本发明还提出一种磁悬浮列车，其包括多个悬浮架和上述的应急支撑装置，每个所述悬浮架下放安装多套所述应急支撑装置。

本发明的适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置及磁悬浮列车的特点和优点是：

1.本发明采用应急支撑滑靴代替现有技术的应急着地轮，当列车由于各种原因失去悬浮能力时，作动缸作动将滑靴下放至接触支撑轨，滑靴接触支撑轨实现紧急支撑，防止列车撞轨；当列车反馈制动失效时，或列车高速运行时制动力不足，作动缸作动将滑靴下放至接触支撑轨并对滑靴施加足够的压力，使滑靴与支撑轨之间产生摩擦力，通过施加不同等级的压力实现多级制动，本发明不仅可以在列车失去悬浮能力时紧急支撑列车，还兼具紧急制动功能，当列车电制动正常时也可采用滑靴制动来弥补电制动不足的部分；

2.本发明通过设置点头座和侧摆座使滑靴具备俯仰和左右摆动的自由度，当超导磁体失超导致列车触轨时，列车的姿态具有不确定性，滑靴具有的俯仰和左右摆动的自由度使滑靴能够在列车处于不同姿态时均能实现与支撑轨面接触；

3.本发明通过设置两个平行四连杆机构连接滑靴，能够保证滑靴的磨耗层在任何状态下都与支撑轨的上表面保持平行，使滑靴的磨耗层与支撑轨200的上表面的接触面积达到最大，保证良好支撑效果和制动效果；

4.本发明通过在基座和侧摆座之间设置复位弹簧，可保证滑靴的磨耗层在任何状态下都与支撑轨的上表面保持平行，当滑靴点头或侧摆的角度过大时，侧摆座会与基座接触，基座对滑靴的俯仰和侧摆起到机械限位作用，防止滑靴点头或侧摆的角度过大。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的应急支撑装置的一实施例的主视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中应急支撑装置的侧视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图1中应急支撑装置的俯视图；

图6是图5中C处的局部放大图。

主要元件标号说明：

1、摆动机构；11、前支撑杆；12、后支撑杆；13、基座；131、底部；

2、滑靴；21、靴体；22、磨耗层；3、作动缸；31、伸缩杆；

4、点头座；5、侧摆座；6、第一转轴；7、第二转轴；8、前转轴；

9、后转轴；10、复位弹簧；100、悬浮架；200、支撑轨。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，形容词性或副词性修饰语“上”和“下”、“前”和“后”、“左”和“右”、“顶”和“底”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，除非另有说明，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，可以是直接连接，可以是通过中间媒介间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的上、下、前、后方向均以本发明图1所示的上、下、前、后方向为准，图1中D1方向为上，D2方向为下，D3方向为前，D3方向也是列车行进的方向，D4方向为后，本文中涉及到的左、右方向以本发明图3所示的左、右方向为准，图3中D5方向为左，D6方向为右，在此一并说明。

实施方式一

如图1、图3、图5所示，本发明提出一种适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置，该应急支撑装置能安装于磁悬浮列车的悬浮架100下方，该应急支撑装置用于将磁悬浮列车支撑在低真空管道内的支撑轨200上，应急支撑装置包括摆动机构1、滑靴2(或称为应急支撑滑靴)和作动缸3，摆动机构1能摆动地与悬浮架100连接，滑靴2连接在摆动机构1下方并能与支撑轨200摩擦接触，作动缸3的上端与悬浮架100转动连接，作动缸3的下端与摆动机构1转动连接，例如摆动机构1和作动缸3分别与悬浮架100的构架的侧梁连接，作动缸3和悬浮架100的连接处与摆动机构1和悬浮架100的连接处相间隔，摆动机构1呈相对于竖直方向倾斜的状态与作动缸3连接，作动缸3通过伸缩驱动摆动机构1上下摆动，摆动机构1通过上下摆动带动滑靴2收起和放下；当滑靴2随摆动机构1向下摆动至与支撑轨200接触时，应急支撑装置将磁悬浮列车支撑在支撑轨200上，且应急支撑装置通过滑靴2和支撑轨200之间的摩擦力制动磁悬浮列车，作动缸3通过驱动摆动机构1向上摆动使滑靴2与支撑轨200分离，以将滑靴2收起。

本发明中应急支撑滑靴的主要作用是在列车由于各种原因失去悬浮能力或反馈制动失效时为列车提供应急支撑和紧急制动。当列车由于各种原因失去悬浮能力时，作动缸3作动将滑靴2下放至接触支撑轨200，滑靴2接触支撑轨200实现紧急支撑，防止列车撞轨；当列车反馈制动失效时，或列车高速运行时制动力不足，作动缸3作动将滑靴2下放至接触支撑轨200并对滑靴2施加足够的压力，使滑靴2与支撑轨200之间产生摩擦力，通过施加不同等级的压力实现多级制动。其中滑靴2着轨和紧急制动时的纵向摩擦力(即图1中前后方向的摩擦力)主要由摆动机构1承担，垂向载荷主要由作动缸3承担。

本发明采用应急支撑滑靴代替现有技术的应急着地轮，与现有紧急着地轮技术方案不同之处在于，本发明不仅可以在列车失去悬浮能力时紧急支撑列车，还兼具紧急制动功能，当列车电制动正常时也可采用滑靴制动来弥补电制动不足的部分。

本发明解决了现有技术用于超高速磁悬浮列车存在的诸多问题：通过设计应急支撑滑靴代替应急着地轮，解决了橡胶轮胎不能适应超高速运行和现有轴承无法同时满足超高速和高载荷要求的问题，规避了旋转轮在强磁场下可能产生的涡流、电蚀、及发热等问题，通过作动缸3对应急支撑滑靴2施加一定的压力可以实现现有技术不具备的紧急制动功能，并能通过改变作动缸3压力实现多级制动。

在本发明的一实施例中，作动缸3是内置有油气式缓冲器的作动缸，因此具有一定的缓冲能力，起到缓和失超跌落冲击及滑靴高速滑行时的机械振动的作用。其中作动缸内置油气式缓冲器的结构为现有技术，本发明不介绍其具体结构和工作原理。

在本发明的一实施例中，如图1、图3所示，作动缸3的伸缩杆31与摆动机构1连接，作动缸3的伸缩杆31具有伸出锁定位置和收回锁定位置，当伸缩杆31处于伸出锁定位置时，滑靴2与支撑轨200接触，当伸缩杆31处于收回锁定位置时，滑靴2与支撑轨200分离，作动缸3内置有锁定装置，锁定装置能将伸缩杆31固定(锁定)在伸出锁定位置和收回锁定位置，以使滑靴2能够保持在放下位置和收起位置。由于作动缸内置锁定装置的结构为现有技术，本发明不介绍其具体结构和工作原理。

在本发明的一实施例中，作动缸3为液压作动缸，液压作动缸的外接油路上设有液压锁，通过液压锁无级调节液压作动缸的伸缩量，以调节液压作动缸施加给滑靴2的朝向支撑轨200的压力，进而调节滑靴2对支撑轨200的压力，从而获取不同等级的制动力。

在本发明的一实施例中，如图1、图2所示，滑靴2包括与摆动机构1连接的靴体21和固定在靴体21底部的磨耗层22(或称为磨耗面)，滑靴2通过磨耗层22与支撑轨200摩擦接触，即磨耗层22直接与支撑轨200摩擦接触，磨耗层22的硬度小于支撑轨200的硬度，以减小滑靴2对支撑轨200的摩擦损耗。

其中，滑靴2的磨耗层22作为直接与支撑轨200接触，并承受跌落冲击和摩擦的部件，需要具有足够的强度、冲击韧性及耐磨性，磨耗层22的材料与支撑轨200之间的摩擦系数应满足超高速磁悬浮列车减速度的技术要求，并且磨耗层22需要具备不导磁性。

优选地，磨耗层22的材质为奥氏体不锈钢、钛合金或聚四氟乙烯。

其中，如图1所示，支撑轨200作为地面支撑，用于在超导磁体失超时支撑滑靴2并与滑靴2的磨耗层22对磨产生摩擦力，为了降低成本，支撑轨200可采用普通混凝土材料制造。

进一步，磨耗层22与靴体21可拆卸地连接，以便于在磨耗层22磨损后进行更换。例如磨耗层22和靴体21通过螺栓连接。

在本发明的一实施例中，作动缸3的缸筒采用钛合金或无磁高强度结构钢锻造，具有较高的承载强度，能承受大部分垂向载荷，并兼具不导磁性。

在本发明的一实施例中，滑靴2能俯仰(即上下点头)并能左右摆动地与摆动机构1连接，因为超导磁体失超导致列车触轨时，列车的姿态具有不确定性，通过使滑靴2具备俯仰和左右摆动的自由度，使滑靴2能够在列车处于不同姿态时均能实现与支撑轨200面接触。

在一具体实施例中，如图2、图3、图4所示，应急支撑装置还包括连接摆动机构1和滑靴2的点头座4和侧摆座5，点头座4通过一第一转轴6与摆动机构1转动连接，侧摆座5通过一第二转轴7与点头座4转动连接，第一转轴6与第二转轴7垂直，第一转轴6沿左右方向水平设置，以使点头座4能够带动侧摆座5和滑靴2俯仰，用以实现滑靴2的点头运动，第二转轴7沿前后方向水平设置，以使侧摆座5能够带动滑靴2左右摆动，用以实现滑靴2的侧摆运动。

具体是，滑靴2的靴体21固定在侧摆座5下方，例如侧摆座5与靴体21通过螺钉或螺栓连接，侧摆座5通过第二转轴7连接在点头座4下方，点头座4通过第一转轴6连接在摆动机构1下方。例如第一转轴6和第二转轴7均为销轴。

在本发明的一实施例中，如图1、图5所示，摆动机构1包括左右相对并间隔设置的两个平行四连杆机构，两个平行四连杆机构分别与悬浮架100转动连接，两个平行四连杆机构的下端连接并能同步摆动，滑靴2的靴体21与两个平行四连杆机构连接，通过设置两个平行四连杆机构连接滑靴2，能够保证滑靴2的磨耗层22在任何状态下都与支撑轨200的上表面保持平行，使滑靴2的磨耗层22与支撑轨200的上表面的接触面积达到最大，保证良好支撑效果和制动效果。

具体是，两个平行四连杆机构通过第一转轴6与点头座4和作动缸3连接，即，两个平行四连杆机构与第一转轴6连接，作动缸3的下端与第一转轴6转动连接。

在一具体实施例中，如图1、图2、图5所示，每个平行四连杆机构包括一前支撑杆11、一后支撑杆12和一基座13，前支撑杆11和后支撑杆12平行且前后间隔设置，两个平行四连杆机构的前支撑杆11的上端分别与悬浮架100转动连接，两个平行四连杆机构的后支撑杆12的上端分别与悬浮架100转动连接，两个平行四连杆机构的前支撑杆11的下端之间通过前转轴8连接，两个平行四连杆机构的后支撑杆12之间通过后转轴9连接，前转轴8和后转轴9分别沿左右方向水平设置，前转轴8和后转轴9前后间隔设置，基座13也沿前后方向水平设置，两个平行四连杆机构的基座13的两端分别与前转轴8和后转轴9转动连接，也就是每个平行四连杆机构的前支撑杆11、基座13和后支撑杆12通过前转轴8和后转轴9连接起来，两个所述平行四连杆机构的基座13均与第一转轴6转动连接，即滑靴2的靴体21和作动缸3均通过第一转轴6与两个平行四连杆机构的基座13连接，装置的平稳性和稳定性好。

具体是，如图2、图4所示，前转轴8、第一转轴6和后转轴9由前至后依次间隔设置且相互平行，前转轴8、后转轴9和第一转轴6均垂直于前支撑杆11和后支撑杆12，例如前转轴8和后转轴9均为销轴；两个前支撑杆11左右间隔设置，两个后支撑杆12左右间隔设置，两个前支撑杆11位于两个后支撑杆12的前方，作动缸3和悬浮架100的连接处，位于两个前支撑杆11和悬浮架100的连接处的前方，两个前支撑杆11和两个后支撑杆12呈由上至下朝前倾斜的状态，两个前支撑杆11的下端和两个后支撑杆12的下端通过基座13与作动缸3连接，以由作动缸3悬吊在悬浮架100下方，两个前支撑杆11的上端和两个后支撑杆12的上端分别与悬浮架100的构架的侧梁连接。

进一步，如图6所示，点头座4和第一转轴6的连接处为第一连接处，两个平行四连杆机构的基座13和第一转轴6的连接处为两个第二连接处，第一连接处位于两个第二连接处之间；作动缸3为两个，两个作动缸3和第一转轴6的连接处为两个第三连接处，两个第二连接处位于两个第三连接处之间。

优选地，如图6所示，第一转轴6与两个基座13的中部连接，点头座4与第一转轴6的中部连接，第一转轴6穿过两个基座13的中部并延伸至两个基座13的外侧，也就是第一转轴6的两端分别位于两个基座13外侧，两个作动缸3分别与第一转轴6的两端连接，以提高装置的平稳性和稳定性。

进一步，前支撑杆11和后支撑杆12的材质为钛合金，具有较高的承载强度，兼具不导磁性。

进一步，前支撑杆11的上端、后支撑杆12的上端和作动缸3的上端通过关节轴承与悬浮架100转动连接，作动缸3的下端通过关节轴承与第一转轴6转动连接。

在一具体实施例中，如图2、图4所示，两个基座13的两端的底部131与侧摆座5的顶部相对并相间隔，两个基座13的两端的底部131分别设有一复位弹簧10，各复位弹簧10的上端与对应的基座13的底部131连接，各复位弹簧10的下端与侧摆座5的顶部连接。复位弹簧10的作用是，可保证滑靴2的下表面(即磨耗层22)在任何状态下都与支撑轨200的上表面保持平行，而若无复位弹簧10的约束，点头座4和侧摆座5在振动情况下的姿态无法预测；当滑靴2点头或侧摆的角度过大时，侧摆座5会与基座13接触，因此基座13能对滑靴2的俯仰和侧摆起到机械限位作用，防止滑靴2点头或侧摆的角度过大。

具体是，复位弹簧10的数量为四个，四个复位弹簧10分别设于侧摆座5的四个角处，也就是四个复位弹簧10分别与两个基座13的两端对应，为了安装复位弹簧10，可以在侧摆座5的上表面和/或基座13的下表面上设置弹簧安装孔。

实施方式二

本发明还提出一种磁悬浮列车，其包括多个悬浮架100和实施方式一的应急支撑装置，如图1至图6所示，每个悬浮架100下方安装多套应急支撑装置，各作动缸3与悬浮架100转动连接，各摆动机构1与悬浮架100连接，例如各作动缸3和各摆动机构1与悬浮架100的构架的侧梁连接，各套应急支撑装置整体安装于悬浮架构架侧梁的正下方。

进一步，如图1所示，作动缸3和悬浮架100的连接处位于摆动机构1和悬浮架100的连接处的前方，当滑靴2随摆动机构1摆动至与支撑轨200接触时，作动缸3垂直于支撑轨200，此状态下的作动缸3能承受更大的垂向载荷，在作动缸3垂直于支撑轨200的状态下，摆动机构1的前支撑杆11和后支撑杆12处于由上至下朝前倾斜的状态，在列车朝前行进过程中，当滑靴2着轨及紧急制动时，此状态下的摆动机构1能承受更大的纵向摩擦力，并能承担滑靴2着轨及紧急制动时的部分垂向载荷。

进一步，每个悬浮架100下方安装四套应急支撑装置。

进一步，本发明的磁悬浮列车是车速1000km/h以上的超高速磁悬浮列车。

本实施方式中的应急支撑装置的结构、工作原理和有益效果与实施方式一相同，在此不再赘述。

本发明的应急支撑装置适用于低真空管道超高速磁悬浮列车上，保证了低真空管道超导磁悬浮列车在超高速运行时具备足够的安全冗余，解决了当前超导磁悬浮列车紧急支撑装置采用的轴承、轮胎等不能适应1000km/h以上超高速运行的问题。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (7)

1.一种适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置，其特征在于，所述应急支撑装置能安装于磁悬浮列车的悬浮架下方，用于将所述磁悬浮列车支撑在支撑轨上，所述应急支撑装置包括摆动机构、滑靴和作动缸，所述摆动机构能摆动地与所述悬浮架连接，所述滑靴连接在所述摆动机构下方并能与所述支撑轨摩擦接触，所述作动缸的两端分别与所述悬浮架和所述摆动机构转动连接，所述作动缸通过伸缩驱动所述摆动机构摆动，当所述滑靴随所述摆动机构摆动至与所述支撑轨接触时，所述应急支撑装置将所述磁悬浮列车支撑在所述支撑轨上，且所述应急支撑装置通过所述滑靴和所述支撑轨之间的摩擦力制动所述磁悬浮列车；

所述应急支撑装置还包括连接所述摆动机构和所述滑靴的点头座和侧摆座，所述点头座通过一第一转轴与所述摆动机构转动连接，所述侧摆座通过一第二转轴与所述点头座转动连接，所述滑靴与所述侧摆座连接，所述第一转轴垂直于所述第二转轴；

所述摆动机构包括左右相对并间隔设置的两个平行四连杆机构，两个所述平行四连杆机构分别与所述悬浮架转动连接，两个所述平行四连杆机构的下端连接并能同步摆动，两个所述平行四连杆机构通过所述第一转轴与所述点头座和所述作动缸连接；

所述作动缸为液压作动缸，所述液压作动缸的外接油路上设有液压锁，通过所述液压锁调节所述液压作动缸的伸缩量，以调节所述液压作动缸施加给所述滑靴的朝向所述支撑轨的压力。

2.如权利要求1所述的应急支撑装置，其特征在于，每个所述平行四连杆机构包括一前支撑杆、一后支撑杆和一基座，所述前支撑杆和所述后支撑杆平行且前后间隔设置，两个所述平行四连杆机构的前支撑杆的上端和后支撑杆的上端分别与所述悬浮架转动连接，两个所述平行四连杆机构的前支撑杆的下端之间通过前转轴连接，两个所述平行四连杆机构的后支撑杆的下端之间通过后转轴连接，两个所述平行四连杆机构的基座的两端分别与所述前转轴和所述后转轴转动连接，且两个所述平行四连杆机构的基座均与所述第一转轴转动连接，所述第一转轴、所述前转轴和所述后转轴相互平行且均垂直于所述前支撑杆和所述后支撑杆。

3.如权利要求2所述的应急支撑装置，其特征在于，所述点头座和所述第一转轴的连接处为第一连接处，两个所述平行四连杆机构的基座和所述第一转轴的连接处为两个第二连接处，所述第一连接处位于两个所述第二连接处之间；所述作动缸为两个，两个所述作动缸和所述第一转轴的连接处为两个第三连接处，两个所述第二连接处位于两个所述第三连接处之间。

4.如权利要求2所述的应急支撑装置，其特征在于，两个所述基座的两端的底部与所述侧摆座的顶部相对并相间隔，两个所述基座的两端的底部分别设有复位弹簧，各所述复位弹簧的上端与对应的所述基座的底部连接，各所述复位弹簧的下端与所述侧摆座的顶部连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的应急支撑装置，其特征在于，所述作动缸的伸缩杆与所述摆动机构连接，所述作动缸的伸缩杆具有伸出锁定位置和收回锁定位置，当所述伸缩杆处于伸出锁定位置时，所述滑靴与所述支撑轨接触，当所述伸缩杆处于收回锁定位置时，所述滑靴与所述支撑轨分离，所述作动缸内置有锁定装置，所述锁定装置能将所述伸缩杆固定在所述伸出锁定位置和所述收回锁定位置。

6.如权利要求1至4任一项所述的应急支撑装置，其特征在于，所述滑靴包括与所述摆动机构连接的靴体和固定在所述靴体底部的磨耗层，所述滑靴通过所述磨耗层与所述支撑轨摩擦接触，所述磨耗层的硬度小于所述支撑轨的硬度。

7.一种磁悬浮列车，其特征在于，所述磁悬浮列车包括多个悬浮架和权利要求1至6任一项所述的应急支撑装置，每个所述悬浮架下放安装多套所述应急支撑装置。