CN111806244B - 一种适用于低真空管道超高速磁浮的悬浮架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于低真空管道超高速磁浮的悬浮架，包括杜瓦、箱型梁杜瓦刚性连接装置、构架、一系悬挂装置，杜瓦之间通过箱型梁杜瓦刚性连接装置刚性连接，杜瓦与构架之间通过一系悬挂装置连接，杜瓦和构架之间垂向对称设置带吊挂装置的橡胶弹簧，杜瓦、端部箱型梁杜瓦刚性连接装置分别设置与构架侧边相连的一系拉杆装置，杜瓦与构架之间能够有效传递各向力并保证一定的自由度，解决现有磁浮杜瓦运行时悬浮、导向及约束能力较弱等问题。同时本发明还采用了起落架、导向轮、应急支撑导向装置、涡流制动装置等部件，提高悬浮架的机械失超保护能力、紧急制动能力。

Description

一种适用于低真空管道超高速磁浮的悬浮架

技术领域

本发明属于磁浮车辆走行机构领域，特别涉及一种低真空管道超高速磁浮车辆悬浮架。

背景技术

低真空管道磁浮交通是让磁浮列车在低真空的管道运行的一种交通方式，运行速度可以达到1000km/h或更高，其由车辆系统、线路系统、真空系统、悬浮推进系统等组成。根据相关数据，现有轨道交通车辆速度达到600km/h后，空气阻力占总阻力的比值达到90％以上且振动剧烈，再加上机械摩擦、粘着系数等因素，严重制约了轨道交通列车速度的进一步提升。低真空管道超高速磁浮在低气压的管道中运行，空气阻力对其影响较小；采用超导侧壁式悬浮和导向装置，不受机械摩擦和粘着系数的限制，且悬浮和导向间隙较大，安全性较强；采用的超导长定子直线电机，具有很强的牵引能力，从而使得列车可以达到1000km/h以上的运行速度，是一种理想的未来交通工具。

美国在上个世纪五十年代开始对真空管道交通进行研究，专利“Apparatus forvacuum tube transportation”(US2488287A)、“Vacuum tube transportation system”(US2511979A)直接通过机械装置将车体与圆形管道通过悬挂装置连接从而为其提供支撑和导向能力，没有悬浮架；专利“Evacuated tube transport”(US5950543A)采用胶囊式车辆，未提及具体的支撑导向机构；HyperloopOne、HTT等公司先采用气动悬浮，后转向磁悬浮，其中前者采用直线电机驱动、永磁悬浮，磁体和电机直接安装在车体上，无悬浮架装置，后者牵引和悬浮方式尚无公开；“瑞士地铁”(Swissmetro)采用类似磁飞机的方式，车体通过悬浮架在圆形管道内运行，其可沿管道轴向转动从而通过曲线；日本超导磁浮采用低温超导电动制式，左、右杜瓦通过叉状杆连接，前端叉状杆通过空气弹簧与构架垂向连接，其上安装有横向牵引拉杆与构架连接，杜瓦中部安装有纵向牵引拉杆与构架侧梁连接，二系牵引装置安装在构架前端，构架端梁安装有主动振动控制用于缓和振动。

西南交大对超导磁浮进行过较多研究，专利“一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车”(CN205130968U)、“一种磁浮车自导向转向架”(CN205044569U)、“磁悬浮机构及磁悬浮列车”(CB206327183U)等设计了利用高温超导块材产生钉扎力与永磁轨道相互作用产生悬浮和导向力、利用直线电机驱动的磁浮列车，其中高温超导块材放置在杜瓦内并安装在悬浮架底部两侧，直线电机或安装在悬浮架底部中间或其他位置；专利“一种超导磁浮车转向架”(CN206297425U)设计了一个包括至少一个二系横梁和多个悬浮单元的大型转向架，每个悬浮单元包括连接梁和两个杜瓦，杜瓦安装在连接梁下表面。

北京九州动脉专利“一种被动式超导磁悬浮列车”(CN207449664U)在传统铁路转向架的基础上加装了悬浮导向装置和直线电机驱动装置。直线电机初级安装在铁轨中间，与转向架中间底部的直线电机次级相对应；悬浮和导向感应板安装在钢轨两侧，与悬浮架侧向伸出的弧形机构够相对应，提供悬浮和导向力。

上述专利“Apparatus for vacuum tube transportation”(US2488287A)、“Vacuum tube transportation system”(US2511979A)以及利“Evacuated tubetransport”(US5950543A)设计的真空管道交通无悬浮架概念，曲线通过能力极差，不符合现代高速轨道交通的设计理念，且通过机械装置支撑导向由于摩擦的限制，其运行速度较低、振动较大，无悬浮架的悬浮系统使得其无法隔离线路激励带来的振动，乘坐舒适性无法满足要求，且无紧急情况保护装置。

日本超导磁浮安装有主动振动控制系统用于减振，该系统为有源系统，需要外界大量能源输入用于作动器工作，增加了结构复杂度和制造成本，该系统一旦失效悬浮架将丧失部分悬挂能力，降低了可靠性；杜瓦无安全冗余且悬浮架无应急支撑导向装置，一旦任意一个杜瓦失超即会车辆即失稳撞轨；悬挂装置依赖大气环境供气，无法在真空管道中使用；左、右杜瓦通过叉状结构插入杜瓦内连接，振动时无法有效约束左、右杜瓦的相对位置，不利于悬浮和导向；缺少紧急制动能力，一旦直线电机制动失效无法制动；二系牵引拉杆安装在构架端部，悬浮架和车体相对运动时会导致其产生较大的转动，不利于牵引力的传递。

西南交大设计的高温超导磁浮利用非理想第二类超导体的钉扎效应进行悬浮和导向，受制于高温超导块材及永磁轨道磁性材料水平的限制，该制式悬浮和导向能力较弱，导致其载重能力和曲线通过能力有限，无法满足大运量载重和高速运行的需求，且永磁轨道成本和维护均面临较大困难。

北京九州动脉专利“一种被动式超导磁悬浮列车”(CN207449664U)所设计的转向架的悬浮和导向装置位于轨道外侧，此种方式会导致管道直径大幅度增大，极大的增大工程成本，且该种导向方式受几何限制其曲线通过能力较弱，高速运行时悬浮间隙较小导致对轨道的精度要求很高，不利于工程化和节省成本。

发明内容

为了保证车辆在低真空管道中安全舒适的超高速运行，本发明提出了一种适应低真空、高振动和强磁场环境的管道列车悬浮架，解决当前低真空管道超高速磁浮悬浮架存在的振动大、速度低、可靠性低、悬挂依靠外界空气、悬浮导向能力弱等问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案如下：

一种适用于低真空管道超高速磁浮的悬浮架，包括杜瓦、箱型梁杜瓦刚性连接装置、构架、一系悬挂装置；所述杜瓦有至少2套，对称设置的杜瓦之间通过至少4套箱型梁杜瓦刚性连接装置刚性连接；所述构架包括2个构架端梁、2个构架纵梁和至少1个构架横梁，构架端梁、构架横梁均垂直于构架纵梁且分别设置在构架纵梁两端和中间；所述构架通过一系悬挂装置与杜瓦连接，所述一系悬挂装置包括带吊挂装置的橡胶弹簧和一系拉杆装置，杜瓦和构架之间垂向对称设置有至少4套带吊挂装置的橡胶弹簧，杜瓦与构架纵梁之间设置至少2套一系拉杆装置，构架端梁和端部箱型梁杜瓦刚性连接装置之间设置至少1套一系拉杆装置。

进一步的，所述构架端梁为横梁两端带立柱的U型结构，且两个立柱顶端设置向外的支撑座，所述支撑座下表面安装带吊挂装置的橡胶弹簧。

进一步的，所述悬浮架还包括起落架、导向轮、应急支撑导向装置；所述起落架至少4套，对称安装在前、后构架端梁两端立柱相对的侧面上，所述导向轮至少4套，对称安装在前、后构架端梁顶部支撑座的前、后侧面，起落架、导向轮具备收放功能；所述应急支撑导向装置包含至少4套应急支撑轮和至少4套应急导向轮，所述应急支撑轮安装在构架端梁或构架纵梁下表面，应急导向轮安装在构架端梁顶部支撑座的外侧面。起落架、导向轮配合应急支撑导向装置用于解决现有真空管道磁浮无机械失超保护的问题。

进一步的，所述悬浮架还包括与车体连接的二系悬挂系统，所述二系悬挂装置包括密闭式空气弹簧、二系牵引装置、减振装置，所述构架端梁两端支撑座设置至少2套密闭式空气弹簧，所述构架端梁中部横梁上垂向对称设置有至少2套减振装置、横向设置有至少1套减振装置，所述构架横梁中部设置有至少1套二系牵引装置。

进一步的，所述一系拉杆装置和二系牵引装置为带弹性节点和/或关节轴承的拉杆；所述减振装置为带弹性节点的油气减振器。

进一步的，所述悬浮架还包括涡流制动装置，所述涡流制动装置为2套或4套，对称安装在前、后构架端梁和构架横梁下部的两侧，同侧安装的涡流制动装置与轨道上反应板对应。涡流制动装置用于解决现有真空管道磁浮直线电机制动失效或车-地通讯中断时无车载紧急制动的问题。

进一步的，所述悬浮架还包括驱动装置和制冷装置；所述驱动装置为2套，分别设置在前、后构架端梁和相邻构架横梁之间，且驱动装置包含至少1套相互独立的液压驱动机构和气动驱动机构；所述制冷装置至少1套，安装在构架横梁上或两个构架横梁之间。

进一步的，所述带吊挂装置的橡胶弹簧为在橡胶弹簧中心设置吊杆，吊杆一端连接构架端梁、另一端垂向伸入杜瓦内部。

进一步的，所述杜瓦内安装有支撑结构和4个超导线材制成的超导线圈，超导线圈与轨道侧壁反应板对应。

进一步的，所述箱型梁杜瓦刚性连接装置包括上下两根箱型梁。

本发明的有益效果：

本发明通过箱型梁杜瓦刚性连接装置刚性连接的杜瓦在通过曲线时最大垂向位移不超过8mm，最大横向位移不超过12mm，杜瓦与构架侧梁最大相对位移不大于3mm，具有良好的运行性能，解决现有磁浮杜瓦运行时悬浮、导向及约束能力较弱的问题以及克服杜瓦与杜瓦之间或杜瓦与构架之间相互电磁力的影响。

通过采用密闭空气弹簧和带吊挂装置的橡胶弹簧装置，解决了悬挂装置真空环境适应性问题，且动力学计算表明，采用该种悬挂方式的、总重为37t的低真空超高速磁浮在以1000km/h的高速通过20000m曲线时，横向和垂向舒适性指标最大分别为2.12和2.27，满足GB5599-95规定的优的评定标准，解决现有磁浮舒适性差、承载能力弱的问题。

车体最大横向加速度不大于0.35m/s²、最大垂向加速度不大于0.8m/s²，远小于最大加速度不大于2.5m/s²标准要求，表明本发明采用的悬挂装置及布局方式可以保证磁浮在超高速运行时具备优秀的隔振性能，解决了原有低真空超高速管道磁浮振动大、速度低的问题。

通过综合布置起落架、导向轮、应急支撑轮和应急导向轮，使得磁浮车辆在杜瓦失超时具备足够的机械支撑导向能力，解决了现有磁浮无机械失超保护的问题。

通过采用涡流制动装置，使得现有磁浮在低气压管道内高速运行时发生失超或车-地通讯中断或电气制动失效等情况时具备紧急制动能力，解决现有真空管道磁浮无车载可靠紧急制动的问题。

中置式二系牵引装置除纵向外，横向和垂向最大力小于300N、最大转角小于2°，具备良好的牵引性能，解决了现有磁浮牵引装置布置不合理的问题。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的具体实施例提供的轴测图；

图2示出了根据本发明的具体实施例提供的正视图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1.端部箱型梁杜瓦刚性连接装置，2.密闭式空气弹簧，3.冷媒罐，4.构架纵梁，5.中部箱型梁杜瓦刚性连接装置，6.二系牵引拉杆，7.制冷装置，8.杜瓦，9.构架横梁，10.一系纵向拉杆，11.起落架，12.垂向减振器，13.驱动装置，14横向减振器，15.构架端梁，16.带吊挂装置的橡胶弹簧，17.应急导向轮，18导向轮,19.应急支撑轮，20.涡流制动装置，21.一系横向拉杆。

具体实施方式

本发明提供了一种适用于低真空超高速管道磁浮的悬浮架，主要包括：构架、杜瓦8、箱型梁杜瓦刚性连接装置、起落架11、导向轮18、应急支撑导向装置、一系悬挂装置、二系悬挂装置、涡流制动装置20、驱动装置13以及制冷装置7等。

所述构架包括2个构架端梁15、2个构架纵梁4、和至少1个构架横梁9，构架纵梁1沿着轨道方向，构架端梁15、构架横梁9均垂直于构架纵梁1且分别设置在构架纵梁1两端和中间，通过焊接的方式组成类似“目”字型结构，所述构架端梁15为横梁两端带立柱的“U”型结构，且两个立柱顶端设置向外的支撑座。

所述杜瓦8至少2套，每套杜瓦内安装有支撑结构和4个超导线材制成的超导线圈，超导线材包括但不限于高温超导磁体或低温超导磁体，与轨道侧壁反应板对应，提供牵引、制动、悬浮、导向能力；相对2套杜瓦侧面通过至少四套箱型梁杜瓦刚性连接装置刚性连接，每套箱型梁杜瓦刚性连接装置包括上下两根箱型梁。

所述起落架11和导向轮18至少各4套，起落架11对称安装在前、后构架端梁两端立柱相对的侧面上，导向轮18对称安装在前、后构架端梁顶部支撑座的前、后侧面，均具备收放功能；所述应急支撑导向装置包含至少4套应急支撑轮19和4套应急导向轮17，应急支撑轮19安装在构架端梁15或构架纵梁4下表面，应急导向轮17安装在构架端梁两端支撑座的外侧面；导向轮和起落架伸出时与凹型轨道接触，收回时与应急支撑轮19和应急导向轮17平齐，在杜瓦失超或其他紧急情况发生时起保护作用。

所述构架通过一系悬挂装置连接在杜瓦上，一系悬挂装置包括带吊挂装置的橡胶弹簧和一系拉杆装置，杜瓦和构架之间垂向对称设置有至少4套带吊挂装置的橡胶弹簧，横向设置有至少2套一系拉杆装置，连接构架端梁和端部箱型梁杜瓦刚性连接装置，纵向设置有2套或4套一系拉杆装置，连接构架纵梁和杜瓦，一系悬挂装置用于传递各向力并保证一定的自由度。

所述构架通过二系悬挂装置与车体连接，二系悬挂装置包括密闭式空气弹簧、二系牵引装置、减振装置，每个构架端梁上部设置有至少2套密闭式空气弹簧，每个构架端梁中部横梁上垂向对称设置有至少2套减振装置、横向设置有至少1套减振装置，构架横梁中部设置有至少1套二系牵引装置，二系悬挂装置用于传递各向力并保证一定的自由度。

所述涡流制动装置20为2套或4套，分别安装在前、后构架端梁15和构架横梁9下部的两侧，同侧安装的涡流制动装置与轨道上反应板对应，直线电机反馈制动失效或车-地通讯丢失时涡流制动装置下放与感应板反应起紧急制动作用。

所述驱动装置13为2套，分别安装在前、后构架端梁15和构架横梁9之间，驱动装置包含至少1套液压驱动机构和1套气动驱动机构并相互独立，分别在正常情况和紧急情况下为起落架、导向轮以及涡流制动器作动器提供动力。

所述制冷装置7固定安装在构架横梁上或两个构架横梁之间，功能为维持杜瓦内超导线材温度。

所述带吊挂装置的橡胶弹簧即可以传递压缩力也可以传递拉伸力。

所述减振装置为带弹性节点的油气减振器。

所述一系拉杆装置和二系牵引装置为带弹性节点和/或关节轴承的拉杆。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的具体实施方式及附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1、2所示，一种适用于低真空管道超导速磁浮的悬浮架，在垂向上可以分为两层。第一层由2套杜瓦8、2套端部箱型梁杜瓦刚性连接装置1、2套中部箱型梁杜瓦刚性连接装置5以及2个冷媒罐3组成，杜瓦8沿轨道方向设置，冷媒罐3固定连接在杜瓦8上表面，4套箱型梁杜瓦刚性连接装置通过螺栓将左、右杜瓦8侧面刚性连接在一起，形成“目”字型结构，端部箱型梁杜瓦刚性连接装置1上下箱型梁之间的间距小于中部箱型梁杜瓦刚性连接装置5上下箱型梁之间的间距，便于构架及其他部件的匹配安装。

两套杜瓦8前、后端部的上表面均与带吊挂装置的橡胶弹簧16下表面连接，构架端梁15为顶部向外设置支撑座的U型结构，构架端梁15顶部支撑座下表面与带吊挂装置的橡胶弹簧16上表面连接。带吊挂装置的橡胶弹簧16具体为在橡胶弹簧中心设置吊杆，吊杆一端连接构架端梁1、另一端可垂向伸入杜瓦8内部。高速运行时杜瓦8通过带吊挂装置的橡胶弹簧16的橡胶弹簧支撑构架端梁15，低速运行时带吊挂装置的橡胶弹簧16利用伸入杜瓦8内部的吊杆将杜瓦8吊挂在构架端梁15上。

端部箱型梁杜瓦刚性连接装置1通过一系横向拉杆21与构架端梁15中部横梁连接，传递横向力；杜瓦8侧面通过2套一系纵向拉杆10与构架纵梁4连接，传递纵向力。一系纵向拉杆10和一系横向拉杆21的弹性节点和/或关节轴承使得其与相连接部件之间存在不少于10°的转动自由度，防止所连接部件之间刚性连接。杜瓦8侧面与构架纵梁4之间设置间隙并安装弹性止挡，正常工作时二者不会发生接触。

第二层包括2个构架端梁15、2个构架纵梁4、2个构架横梁9、4套密闭式空气弹簧2、4套垂向减振器12、2套横向减振器14、4套起落架11、4套导向轮18、1个二系牵引拉杆6、2套驱动装置13、2套制冷装置7、4套应急支撑轮19、4套应急导向轮17以及4套涡流制动装置20组成。

2个构架端梁15、2个构架横梁9垂直安装在2个构架纵梁4之间。

4套密闭式空气弹簧2安装在构架端梁15支撑座上表面，在构架端梁15中间横梁上表面且靠近密闭式空气弹簧2内侧安装有2套垂向减振器12，横向减振器14安装在构架端梁15中间横梁上表面，垂向、横向减振器连接部有弹性节点，确保其与构架端梁15存在一定的转动自由度，垂向、横向减振器另一端与车体连接。

制冷装置7安装在2个构架横梁9之间，用于维持杜瓦8内超导线圈的温度恒定；二系牵引拉杆6安装在1个构架横梁9上，另一端连接车体，二系牵引拉杆6带有弹性节点和关节轴承，其与构架横梁9之间存在不小于15°的转动自由度。

每个构架端梁15两端立柱靠近悬浮架中心的侧面各安装有一套起落架11，每个构架端梁15顶部支撑座朝前或朝后的侧面各安装有一套导向轮18。起落架11整体采用摇臂式结构，缓冲器与作动筒采用一体化结构形式并带内置锁；导向轮18采用伸缩式结构带内置锁，其中机轮采用不导磁材料，轴承采用陶瓷轴承。每个构架端梁15底面两侧各安装有1套应急支撑轮19、顶部支撑座外侧面各安装有1套应急导向轮17。2套涡流制动装置20安装在前构架端梁15和构架横梁9之间的两侧，2套涡流制动装置20安装在后构架端梁15和构架横梁9之间的两侧，同侧安装的2套涡流制动器20与轨道上同一反应板对应，直线电机反馈制动失效时涡流制动装置20下放与感应板反应起紧急制动作用。驱动装置13包含正常液压驱动机构和紧急气动驱动机构，两套机构安装在同一个磁屏蔽箱体里但相互独立，驱动装置13为起落架11、导向轮18以及涡流制动装置20在正常情况和紧急情况下的工作提供动力；起浮前，起落架11向下伸出和导向轮18向两侧伸出与轨道接触，为悬浮架提供支撑和导向力，起浮后，起落架11和导向轮18收回到与应急支撑轮19和应急导向轮17平齐，在杜瓦失超或其他紧急情况发生时维持车辆姿态，起保护作用。

如上针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，和/或与其它实施例中的特征相结合或替代其它实施例中的特征使用。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤、组件或其组合的存在或附加。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

Claims (8)

1.一种适用于低真空管道超高速磁浮的悬浮架，其特征在于，包括杜瓦、箱型梁杜瓦刚性连接装置、构架、一系悬挂装置；

所述杜瓦有至少2套，对称设置的杜瓦之间通过至少4套箱型梁杜瓦刚性连接装置刚性连接；所述箱型梁杜瓦刚性连接装置包括上下两根箱型梁；

所述构架包括2个构架端梁、2个构架纵梁和至少1个构架横梁，构架端梁、构架横梁均垂直于构架纵梁且分别设置在构架纵梁两端和中间；

所述构架通过一系悬挂装置与杜瓦连接，所述一系悬挂装置包括带吊挂装置的橡胶弹簧和一系拉杆装置，杜瓦和构架之间垂向对称设置有至少4套带吊挂装置的橡胶弹簧，所述杜瓦前、后端部的上表面均与带吊挂装置的橡胶弹簧下表面连接，所述构架端梁为横梁两端带立柱的U型结构，且两个立柱顶端设置向外的支撑座，所述构架端梁顶部支撑座下表面与带吊挂装置的橡胶弹簧上表面连接；所述吊挂装置为吊杆，高速运行时杜瓦通过带吊挂装置的橡胶弹簧的橡胶弹簧支撑构架端梁，低速运行时带吊挂装置的橡胶弹簧利用伸入杜瓦内部的吊杆将杜瓦吊挂在构架端梁上；杜瓦侧面与构架纵梁之间设置至少2套一系拉杆装置，传递纵向力；构架端梁和端部箱型梁杜瓦刚性连接装置之间设置至少1套一系拉杆装置，传递横向力；

所述悬浮架还包括与车体连接的二系悬挂装置，所述二系悬挂装置包括密闭式空气弹簧，所述构架端梁两端支撑座设置至少2套密闭式空气弹簧。

2.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，还包括起落架、导向轮、应急支撑导向装置；所述起落架至少4套，对称安装在前、后构架端梁两端立柱相对的侧面上，所述导向轮至少4套，对称安装在前、后构架端梁顶部支撑座的前、后侧面，起落架、导向轮具备收放功能；所述应急支撑导向装置包含至少4套应急支撑轮和至少4套应急导向轮，所述应急支撑轮安装在构架端梁或构架纵梁下表面，应急导向轮安装在构架端梁顶部支撑座的外侧面。

3.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，所述二系悬挂装置还包括二系牵引装置、减振装置，所述构架端梁中部横梁上垂向对称设置有至少2套减振装置、横向设置有至少1套减振装置，所述构架横梁中部设置有至少1套二系牵引装置。

4.根据权利要求3所述的悬浮架，其特征在于，所述一系拉杆装置和二系牵引装置为带弹性节点和/或关节轴承的拉杆；所述减振装置为带弹性节点的油气减振器。

5.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，还包括涡流制动装置，所述涡流制动装置为2套或4套，对称安装在前、后构架端梁和构架横梁下部的两侧，同侧安装的涡流制动装置与轨道上反应板对应。

6.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，还包括驱动装置和制冷装置；所述驱动装置为2套，分别设置在前、后构架端梁和相邻构架横梁之间，且驱动装置包含至少1套相互独立的液压驱动机构和气动驱动机构；所述制冷装置至少1套，安装在构架横梁上或两个构架横梁之间。

7.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，所述带吊挂装置的橡胶弹簧为在橡胶弹簧中心设置吊杆，吊杆一端连接构架端梁、另一端垂向伸入杜瓦内部。

8.根据权利要求1所述的悬浮架，其特征在于，所述杜瓦内安装有支撑结构和4个超导线材制成的超导线圈，超导线圈与轨道侧壁反应板对应。