JPH01206533A - 回路しや断器の電動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、可逆モータを駆動源とし、この可逆モータの
正逆回転を移動体の往復移動に変換して回路しゃ断器の
ハンドルを操作するようにした回路しゃ断器の電動操作
装置に関する。

（従来の技術） ６Ｉ逆モータを駆動源とし、この可逆モータの正逆回転
を移動体の往復直線運動に変換して、回路しゃ断器のハ
ンドルを操作する装置は、従来より知られている。この
可逆モータを駆動源とした電動操作装置には、上記移動
体の往復移動により直接ハンドルを動かすように構成し
たものもあるが、また移動体とは別に操作体を設け、こ
の操作体の往復移動により、ハンドルを動かすように構
成したものもある。

この操作体によりハンドルを操作するものでは、操作体
に弾性体たる圧縮コイルばねを連結しておき、移動体の
往序動時に、この移動体により操作体を押圧移動させて
ハンドルをオン位置からオフ位置へと操作すると共に、
圧縮コイルばねを押し縮めて弾発力を蓄勢させる。然る
後、移動体は直ちに反転して復移動する一方、操作体は
係止部材に係止されて、そのままハンドルをオフ位置に
留め置き、外部からのオン指令信号の人力に備える。

そして、外部からオン指令信号が与えられると、電磁石
により、係止解除機構を動作させて、係止部材による操
作体の係止を解除し、これにて操作体が圧縮コイルばね
の蓄勢弾発力により高速度で移動して、ハンドルを迅速
にオフ位置からオン位置に操作する、という構成になっ
ている。

（発明が解決しようとする課題） このように、ハンドルのオン操作を圧縮コイルばねの蓄
勢弾発力を利用して行う電動操作装置では、オン指令信
号に対し迅速に動作するので、いわゆる応答性に優れる
。

しかし、係止部材による操作体の係止を解除する場合、
両番間には圧縮コイルばねの大きな弾発力に基づく大き
な摩擦力が作用するため、この人なる摩擦力に抗して係
止解除動作を行うには、電磁石としては大出力のものを
使用せねばならず、そのため電磁石が大形になって、電
動操作装置全体が大形になってしまうという問題があっ
た。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目
的は、移動体の他に操作体を設け、回路しゃ断器のハン
ドルのいわゆるオン操作を、操作体を付勢する弾性体の
蓄勢弾発力により行うものにあって、操作体を係止する
係止部材の係止解除を移動体により行うことができ、そ
の係止解除のための電磁石を別途必要とせず、全体の小
形化を図ることができる回路しゃ断器の電動操作装置を
提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の回路しゃ断器の伝動謹作装置は、可逆モータの
正逆回転を移動体の往復移動に変換する回転運動−直線
運動変換機構を設け、回路しゃ断器の接触子間を開放及
び閉成するためのハンドルに連結され、前記移動体の往
移動時に、この移動体により移動されてハンドルを接触
子間が開放する位置へと動かす操作体を設け、この操作
体の移動により弾発力を蓄勢する弾性体を設け、この弾
性体の弾発力蓄勢後における前記移動体の原位置への復
移動にも拘らず、前記操作体を係＋）、　シて接触子間
が開放した状態に留める係止部材を設けてなる。

そして、前記移動体を原位置より更に復移動方向に移動
させることにより、前記操作体に対する係上部材の係止
を解除する解除機構を動作させ、その係止解除により、
前記操作体を弾性体の蓄勢弾発力により移動させて、前
記ハンドルを接触子間が閉成する位置に動かす構成とし
ている。

（作用） ハンドルを接触子間が開放する位置に動かした後、その
状態に留めるべく、操作体が係止部材により係止され、
移動体だけが原位置に復帰する。

この状態で、可逆モータが起動して移動体が原位置から
更に復帰方向に移動すると、この移動体の移動により解
除機構が動作され、操作体に対する係止部材の係止が解
除される。すると、操作体か弾性体の蓄勢弾発力により
高速で移動し、ハンドルを接触子間が閉成する位置に動
かす。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図乃至第７図に基づいて説
明する。

まず第７図は回路しゃ断器をそれ単独で示しており、こ
の第７図により回路しゃ断器１のｆＭ成を説明するに、
２は絶縁材からなるケースで、図示上面にカバー３が取
着され、また内底部には固定接触子４が設けられている
。５は一端部がケース２に設けられた回動軸６に回動可
能に支持された可動アームで、これの他端部に可動接触
子７が設けられており、この可動接触子７は可動アーム
５の回動により固定接触子４に対し接離する。３はハン
ドルで、先端部がケース２に設けられた輔９により（ｍ
動可能に支持され、その把手部８ａがカバー３に形成さ
れた孔３ａを貫通して外方に突出している。１０はハン
ドル８の操作に連動して可動接触子７を固定接触子４に
対し接離させるための開閉機構で、これはキャッチ１１
と、トグルリンク機構を構成する第１のリンク１２、第
２のリンク１３及び引張コイルばね１４と、ラッチ１５
とからなる。そのうち、キャッチ１１はケース２に設け
られ−た軸１６により回動可能に支持され、その先端部
がラッチ１５に係脱可能になっている。

このラッチ１５は、常にはキャッチ１１の先端部を係１
ヒした状態になっており、引外し装置１７が過電流を検
知して動作したときにキャッチ１１の係止を解除するよ
うになっている。また第１のリンク１２は、その一端部
がキャッチ１１にピン１８により回動可能に連結されて
いると共に、他端部がピン１９を介して第２のリンク１
３の一端部に回動可能に連結されており、また第２のリ
ンク１３の他端部はピン２０を介して可動アーム５に回
動ｉ＋５能：ど連結されている。そして、第１のリンク
１２は、これに立設された衝止ビン２１がキャッチ１１
の外縁に衝止されることによって矢印Ａ方向への回動が
阻止される。また引張コイルばね１４はピン１９とハン
ドル８の把手部８ａ近くに設けられたピン２２との間に
掛は渡され、第１のリンク１２と第２のリンク１３とを
連結するピン１９を矢印Ｂ方向へ付勢しており、これに
よりキャッチ３５を可動アーム２５が開離方向（反矢印
Ｃ方向）へ回動するように矢印り方向に付勢している。

更に、ハンドル８には受は金２３が固定されており、こ
れはキャッチ１１がラッチ１５による係止から解放され
て矢印り方向へ回動されたとき、キャッチ１１の突部１
１ａを衝止してキャッチ１１の矢印り方向への回動を阻
止するようになっている。

上記構成の回路しゃ断器１において、ハンドル８が矢印
Ｅ方向へ回動操作された第７図のオン状態においては、
上述した様にキャッチ１１の先端部がラッチ１５に係止
され、且つ、第１のリンク１２が引張コイルばね１４の
ばね力により矢印入方向へ回動付勢されて衝止ピン２１
をキャッチ１１の縁部に当接させた位置で停止している
ので、第２のリンク１３が可動アーム５を矢印Ｃ方向へ
回動させて可動接触子７を固定接触子４に１妾触（開成
）させている。

次に、ハンドル８を反矢印Ｅ方向に回動操作して第７図
に示すオフ位置にセットすると、ノーンドル８の序動即
ちピン２２の移動に伴って、このピン２２とピン１９を
結ぶ線がピン１８を越えてキャッチ１１の先端部側に移
動するので、引張コイルばね１４が第１のリンク１２を
反矢印Ａ方向へ回動付勢させ、これにより第２のリンク
１３が可動アーム５を反矢印Ｃ方向へ回動させて可動接
触子７を固定接触子４から開離（開放）せしめる。

第７図のオン状態から引外し装置１７が動作すると、前
述した通りラッチ１５がキャッチ１１の先端部の係止を
解除するので、キャッチ１１及び第１のリンク１２は引
張コイルばね１４の付勢力により輔１６を中心にして一
体的に矢印り方向へ回動され、第２のリンク１３を介し
て可動アーム５を反矢印Ｃ方向へ回動させ、可動接触子
７を固定接触子４から開離させる。一方、上記第１のリ
ンク１２の矢印り方向への回動に伴ってハンドル８には
引張コイルばね１４の付勢力により軸９を支点とした反
矢印Ｅ方向への回動付勢力が作用するので、これにより
ハンドル８が反矢印Ｅ方向へ回動されて第７図に示すト
リップ位置に移動する。

以上のようにして引外し装置１７が動作して可動接触子
７が固定接触子４から開離した場合、／１ンドル８をト
リップ位置から反矢印Ｅ方向に回動操作して、オフ位置
を超えたリセット位置に至らしめると、受は金２３がキ
ャッチ１１の突部１１ａに当接して、このキャッチ１１
を反矢印り方向へ回動させ、これによりその先端部がラ
ッチ１５を通過する。その後、ハンドル８を矢印Ｅ方向
へ回動させてオン位置に復帰させると、キャッチ１１の
先端部がラッチ１５に係止され、全てが第７図に示すオ
ン状態に復帰する。

以上のような回路しゃ断器１のハンドル８を操作するた
めの電動操作装置２４は第１図及び第２図に示されてお
り、以下にこの電動操作装置２４につき説明する。２５
は回路しゃ断器１のケース２上に取付けられたケースで
、これの上面はカバー２６により覆われている。２７は
ケース２５の内底部に固定されたサポートで、このサポ
ート２７は互いに直交する縦壁部２７ａ、２７ｂを何し
ており、そのうち一方の縦壁部２７ａには電動操作装置
２４の駆動源たる直流可逆モータ２８が取付けられてい
る。また、他方の縦壁部２７ｂとこの縦壁部２７ｂに対
向するようにしてケース２５の内底部に固定された支持
枠２９との間には上下一対のガイドシャフト３０．３０
が度付けられており、このガイドシャフト３０．３０に
移動体３１が摺動可能に支持されている。

３２は可逆モータ２８の回転を減速し且つその回転運動
を移動体３１の直線運動に変換する回転運動−直線運動
変換機構で、これは、第３図にも示すように、外周に雄
ねじ３３ａを形成した小径側ねじ棒３３と、このねじ棒
３３の外径よりも大なる内径を有し■つ内周に雄ねじ３
３ａと同一ピッチの雌ねじ３４ａを形成したナツト３４
とからなり、そのうちナツト３４はボールベアリング３
５のインナーレースの内周に雌ねじを形成することによ
って１．＋４成されている。そして、そのボールベアリ
ング３５のアウターレース３６を移動体３１内に嵌着す
ることにより、ナツト３４を移動体３１に回転可能に取
付けている。また、小径側ねじ棒３３はナツト３４（こ
内接して雄ねじ３３ａが雌ねじ３４ａに螺合するように
このナツト３４内を貫通しており、一端側が前記サポー
ト２７の他方の縦壁部２７ｂに軸受（図示せず）により
回転可能に支持されている。そして、互いに直交する小
径側ねじ棒３３の一端部と可逆モータ２８の回転軸２８
ａとに大小径の異なる傘歯車３７．３８を取付けて、可
逆モータ２８の回転をこれら雨傘歯車３７．３８により
略１／２に落として小径側ねじ棒３３に伝達するように
している。尚、第３図中、３９．４０は移動体３１に前
記ボールベアリング３５の両側に位置するようにしてＢ
、１された一対のボールベアリングで、これは小径側ね
じ棒３３の撓みを防止して、その雄ねじ３３ａとナツト
３４の雌ねじ３４ａとの螺合が外れることを防止するた
めのものである。

ここで、上記構成の回転運動−直線運動変換機構２４の
原理について説明する。即ち、小径側ねし［Ｉ３３が可
逆モータ２８により回転されると、雄ねじ３３ａと雌ね
じ３４ａとの摩擦力がナツト３４とアウターレース３６
との間の回転抵抗よりも大きい場合、雄ねじ３３ａと雌
ねじ３４ａとの摩擦力によりナツト３４も回転する。こ
のとき、小径側ねじ棒３３の径寸法をＤｌとし、ナツト
３４の径寸法をＤｌとすると、小径側ねじ棒３３の１回
転当り、ナツト３４は（ＤＩ／Ｄ２）だけ回転する。従
って、ナツト３４は、小径側ねじ棒３３の１回転当り［
１−（ＤＩ　／　Ｄｌ　）　］だけ相対的に回転したこ
ととなる。このとき、小径側ねじ棒３３は軸方向には移
動しないようになっているので、ナツト３４を取付けた
移動体３１が［ｐＸ（１−Ｄ　！／　Ｄ　２　）　］分
だけ軸方向に直線運動するようになる（但し、ｐはねじ
の１ピツチ二である）。

４１は前記移動体３１の直線運動に基づいて前記回路し
ゃ断器１のハンドル８を操作するためのキ作機購で、こ
れは移動体３１が矢印Ｆ方向に移動する際にこの移動体
３１に押圧されて同方向に移動される操作体４２と、こ
の操作体４２の矢印Ｆ方向の移動により圧縮されてばね
力を蓄勢する弾性体としての圧縮コイルばね４３とを備
えている。」−記操作体４２は、前記一対のガイドシャ
フト３０に摺動可能に支持されており、その−側部には
矩形孔４４を何する連結部４２’ａが突設されている。

この連結部４２ａの矩形孔４４内にはハンドル８の先端
部分が挿入されており、これにて操作体４２の矢印Ｆ方
向及び反矢印Ｆ方向の移動によってハンドル８が回動操
作されるようになっている。この場合、操作体４２が第
１図に「ＯＮ」、ｒＯＦＦＪ、ｒＴＲＩ　ＰＪ及びｒＲ
ＥｓＥＴＪの各位置にあるとき、ハンドル８はオン、オ
フ、トリップ及びリセットの各位置に存するようになっ
ている。この場合、操作体４２がｒｏＦＦＪ位置にセッ
トされたときには、実際には、ハンドル８が「オフ」位
置よりもやや「オン」側に位置するようにして、ｒＯＦ
ＦＪ位置では前記キャッチ１１の先端部が確実にラッチ
１５に係止された状態となるようにしている。そして、
移動体３工は、後述の説明から明らかとなるが、矢印Ｆ
方向に移動（復移動）する際には、操作体４２をｒＲＥ
ＳＥＴＪ位置まで移動させ、この後、反転して反矢ＩＩ
Ｉ　Ｆ方向に復移動するようになっている。一方、前記
圧縮コイルばね４３は、その一端側が前記支持枠２９に
ピン４５により回動可能に支持されたばね座４６に保ｔ
４１され、他端側が前記操作体４２にピン４７により回
動可能に支持されたばね座４８に保持されている。そし
て、この圧縮コイルばね４３は、移動体３１が操作体４
２をｒＲＥＳＥＴ」位置まで移動させた後、反矢印Ｆ方
向に復移動する際、蓄勢した弾発力によって操作体４２
を移動体３１の復移動に追従させて反矢印Ｆ方向に移動
させるが、操作体４２は、ｒｏＦＦＪ位置に到達した時
点で、係止部材としてのラッチレバー４９に係止されて
、その位置で停止するようになっている。このラッチレ
バー４９は、ケース２５の内底部にピン５０により回動
可能に支Ｕｊされて、ねじりコイルばね５１により矢印
Ｇ方向に回動付勢されており、操作体４２が矢印Ｆ方向
に移動する際には、そのねじりコイルばね５１の弾発力
に抗して反矢印Ｇ方向に回動して操作体４２の通過を許
容し、操作体４２がｒＲＥＳＥＴＪ位置がら反矢印Ｆ方
向に移動すると、一端側の段部４９ａにより、操作体４
２を係止してｒＯＦＦＪ位置に停止させるものである。

５２は前記ケース２５の内底部にピン５３により回動可
能に支持された解除レバーで、これは操作体４２に対す
るラッチレバー４９の係止を解除する解除機構を構成す
るもので、その一端部はラッチレバー４９の他端側下部
に位置きれ、他端部は移動体３１に対向している。そし
て、移動体３１が第１図にＨＰで示す原位置から反矢印
Ｆ方向に移動すると、この移動体３１により矢印Ｈ方向
に回動されて、ラッチレバー４９をねじりコイルばね５
１のばね力に抗して反矢印Ｇ方向に回動させ、これにて
ラッチレバー４９による操作体４２の係止を解除させる
ようになっている。

上記構成において、可逆モータ２８をｉＥ、逆回転させ
るための電気的回路構成は第６図に示されている。この
第６図゛において、５４は直流電源回路、５５は定電圧
回路、５６〜５９は可逆モータ２８の正転回路及び逆転
回路を形成するためのトランジスタ、６０及び６１は夫
々ｌ・ランジスタ５６及び５７をオンオフさせるための
駆動用トランジスタである。また、６２はトランジスタ
５８〜６１のオンオフを制御するための制御回路で、こ
れはサイリスタ６３．６４と、オフ指令信号Ｓ１を受け
るとサイリスタ６３にゲートトリガ電流を供給してオン
させるオフ操作用制御回路６５と、オン指令信号Ｓ２を
受けるとサイリスタ６４にゲートトリガ電流を供給して
オンさせるオン操作用制御回路６６と、正転信号Ｓ３発
生用のトランジスタ６７と、逆転信号８４発生用のトラ
ンジスタ６８と、移動体３１及び操作体４２の移動によ
り切替動作されるマイクロスイッチ６９及び７０とから
なる。上記マイクロスイッチ６９及び７０は、第２図に
示すように、前記サポート２７の縦壁部２７ｂの上端と
支１９砕２９の上端部との間に取付けられた台板７１の
両側に位置して設けられている。

そのうち、マイクロスイッチ６９は、移動体３１に突設
された抑圧子３１ａによって操作されるようになってお
り、移動体３１が原位置ＨＰにあって、抑圧子３１ａが
板ばね７２を介してアクチュエータたる押釦６９ａを軽
く抑圧し或は板ばね７２から離れている場合には、接片
ｃ−ｂ間が閉成した状態にあり、移動体３１の抑圧子３
１ａが板ばね７２を介して押釦６９ａを強く押圧すると
、接片ｃ−ｂ間開成から接片Ｃ−ａ間開成に切替わるよ
うになっている。

一方、マイクロスイッチ７ｏは、操作体４２にヒステリ
シス付与機構７３を介して切替え操作されるようになっ
ている。即ち、このヒステリシス付与機構７３は、第２
図に示すように、前記台板７１に設けられたホルダー７
４に移動可能に保持され、圧縮コイルばね７５により常
時矢印１方向に付勢されたスライダ７６と、台板７１上
にマイクロスイッチ７０のアクチュエータたる押釦７０
ａを押圧する板ばね７７と対向するようにしてピン７８
に回動可能に支持されたレバー７９と、このレバー７９
に突設されたピン７９ａとスライダ７６に突設されたピ
ン７６ａとの間に掛けられたトグル用引張コイルばね８
０とから構成されている。このヒステリシス付与機構７
３において、操作体４２が第４図に示すようにｒＯＮＪ
位置にある場合には、第５図に示すようにスライダ７６
が圧縮コイルばね７５により矢印１方向に移動されて、
そのピン７６ａがレバー７９の回動支点たるピン７８よ
りも矢印！方向側に位置していることにより、トグル用
引張コイルばね８０がレバー７９を矢印Ｊ方向に回動さ
せて板ばね７７から離間させた状態にあり、このときマ
イクロスイッチ７０は接片ｃ−ｂ間開成の状態にある。

そして、可逆モータ２８の正転により操作体４２が矢印
Ｆ方向に移動される際には、操作体４２がスライダ７６
に当接してこれを圧縮コイルばね７５の弾発力に抗して
反矢印１方向に移動させ、操作体４２が「ＲＥｓＥＴＪ
位置に到達した時点で、スライダ７６のピン７６ａがピ
ン７８及び７９ａを結ぶ線よりも反矢印！方向側に位置
することにより、レバー７９がトグル用引張コイルばね
８０のばね力により反矢印Ｊ方向に瞬時に回動して板は
ね７７を介して押釦７０ａを押圧し、これにてマイクロ
スイッチ７０が接片Ｃ−ａ間開成に切替わって、後述す
るように可逆モータ２８の逆転回路を形成するようにな
っている。この逆転回路の形成により、可逆モータ２８
が逆転すると、移動体３１が反矢印Ｆ方向に反転移動す
ることによって、操作体４２もｒＯＦＦＪ位置まで反矢
印Ｆ方向に移動するが、この場合、その操作体４２の移
動に伴ってスライダ７６が矢印１方向に移動しても、そ
のピン７６ａは依然としてピン７８よりも反矢印１方向
側にあって、マイクロスイッチ７０が接片Ｃ−ａ間を閉
成したままとなり、復帰動作しないようになっている。

そして、ラッチレバー４９による操作体４２の係止が解
除されて、操作体４２が反矢印Ｆ方向に移動する際、ｒ
ＯＦＦＪ位置から矢印Ｆ方向側に成る距離だけ移動した
時点で、スライダ７６のピン７６ａがピン７８及び７９
ａを結ぶ線よりも矢印１方向側に位置するようになって
、レバー７９が矢印Ｊ方向に瞬時に回動して板ばね７７
から離れ、これにてマイクロスイッチ７０が接片ｃ−ａ
間閉成から接片ｃ−ｂ間開成に切換るようになっている
。従って、マイクロスイッチ７０は、操作体４２が矢印
Ｆ方向に移動する場合には、ｒＲＥＳＥＴＪ位置で切替
わり動作し、反矢印Ｆ方向に移動する場合には、ｒＯＦ
ＦＪ位置よりも更に「ＯＮ」位置側に移動した時点で切
替わり動作するようにヒステリシスが与えられた状態に
なっている。

次に上記構成の作用を説明する。今、第４図に示すよう
に操作体４２が圧縮コイルばね４３のばね力により「Ｏ
Ｎ」位置に押し戻されて、原位置ＨＰにある移動体３１
に当接した状態にあるものとする。この状態では、移動
体３１の押圧子３１ａは板ばね７２に軽く接触した状態
にあり、マイクロスイッチ６９は接片ｃ−ｂ間を閉成し
た状態にある。また、第５図に示すようにレバー７９が
矢印Ｊ方向に回動して阪ばね７７から離れた状態にあり
、マイクロスイッチ７０は接片ｃ−ｂ間を閉成した状態
にある。この状態で、遠隔操作により、オフ操作用制御
回路６５にオフ指令信号Ｓ１を人力すると、サイリスタ
６３にゲートトリガ電流が流れる。このため、サイリス
タ６３がオンし、その結果、トランジスタ６７がオンし
て正転信号Ｓ３を出力する。この正転信号Ｓ３により、
トランジスタ５９がオンすると共に、トランジスタ６０
がオンしてトランジスタ５６をオンさせるため、第６図
に矢印にで示す正転回路が形成され、可逆モータ２８が
正方向（移動体３１を矢印Ｆ方向に移動させる方向）に
回転する。この可逆モータ２８の回転は、傘歯車３７．
３８により減速されて小径側ねじ捧３３に伝達され、且
つそのねじ棒３３の回転がナツト３４に減速されて伝達
されるようになるため、小径側ねじ棒３３かかなり高速
度で回転していても、その回転は移動体３３の比較的緩
慢な直線運動に衣換される。

さて、上記のようにして移動体３３が矢印Ｆ方向に復移
動し始めると、操作体４２が移動体３１により押圧され
て圧縮コイルばね４３を押し縮めながら矢印Ｆ方向に移
動する。そして、操作体４２がｒＯＦＦＪ位置を通過し
てｒＲＥｓＥＴＪ位置に到達すると、ヒステリシス機構
７３のレバー７９がトグル用引張コイルばね８０のばね
力により瞬時に反矢印Ｊ方向に回動して板ばね７７を介
して押釦７０ａを押圧するため、マイクロスイッチ７０
が接片ｃ−ｂ間閉成から接片Ｃ−ａ間開成に切替わる。

すると、トランジスタ６７がオフしサイリスタ６３もオ
フするため、正転回路Ｋが断路される一方、マイクロス
イッチ７０の接片Ｃ−３間開成によりトランジスタ６８
がオンして逆転信号Ｓ４を発するため、トランジスタ５
８がオンすると共に、トランジスタ６１がオンしてトラ
ンジスタ５７をオンさせるため、第６図に矢印りで示す
逆転回路が形成され、これにて可逆モータ２８が逆転す
る。従って、移動体３１は操作体４２をｒＲＥＳＥＴＪ
位置に到達させた後、直ちに反転して反矢印Ｆ方向に復
移動する。そして、この移動体３１の復移動に追従する
ようにして操作体４２も反矢印Ｆ方向に移動するが、そ
の操作体４２はｒＯＦＦＪ位置に到達した時点で第１図
に示すようにラッチレバー４９の段部４９ａに係止され
て同位置に停止する。その後も移動体３１は反矢印Ｆ方
向に移動し続けるが、操作体４２が［０ＦＦＪ位置に停
止したことにより、移動体３１には圧縮コイルばね４３
のばねカが及ばなくなる。

すると、小径側ねじ棒３３の雄ねじ３３ａとナツト３４
の雌ねじ３４ａとの間の摩擦力に基づ（回転伝達トルク
がごく小さくなって、ナツト３４とアウターレース３６
との間の転がり摩擦力に基づくナツト３４の回転抵抗ト
ルクよりも小となるため、ナツト３４がアウターレース
３６に対し回転しないようになる。このようにしてナツ
ト３４の回転が停止すると、小径側ねじ棒３３の１回転
当りナツト３４（移動体３１）はねじの１ピツチ量だけ
移動するようになり、移動体３１は矢印Ｆ方向側に復移
動する場合に比べて、高速度で反矢印Ｆ方向に復移動す
るようになる。そして、移動体３工が原位置ＨＰをほん
の僅か反矢印Ｆ方向に移動した時点で、抑圧子３１ａが
板ばね７２を介して押釦６９ａを強く押圧するため、マ
イクロスイッチ６９が接片ｃ−ｂ間開成から接片ｅ−ａ
間開成に切替わる。すると、トランジスタ６８がオフす
るため、逆転回路りが断路され、可逆モータ２８が停止
する。その結果、移動体３１は第１図及び第２図に示す
ように略原位置ＨＰで停止することとなる。尚、回路し
ゃ断器１の引外し装置１７が動作してハンドル８がトリ
ップ位置に位置していた場合には、操作体４２が当初ｒ
ＴＲＩ　ＰＪ位置にあって移動体３１から離れているだ
けで、各部材の動作は上記したと同様であり、そして操
作体４２がｒＲＥＳＥＴＪ位置に至ったところで回路し
やｔｌｉｓｌのキャッチ１１がラッチ１５に係止され得
る状態となるものである。

さて、以上のようにして移動体３１が原位置ＨＰに復帰
した状態で、遠隔操作により、オン操作用制御回路６６
にオン指令信号Ｓ２を入力すると、サイリスタ６４にゲ
ートトリガ電流が流れる。このため、サイリスタ６４が
オンし、その結果、トランジスタ６８がオンして逆転信
号Ｓ４を出力する。この逆転信号Ｓ４により、トランジ
スタ５８がオンすると共に、トランジスタ６１がオンし
てトランジスタ５７をオンさせるため、第６図に矢印り
で示す逆転回路が形成され、可逆モータ２８が逆方向（
移動体３１を反矢印Ｆ方向に移動させる方向）に回転す
る。すると、移動体３１がその押圧子３１ａにより板ば
ね７２を介して押釦６９ａを押圧したままの状態で原位
置ＨＰから反矢印Ｆ方向に移動し、そして解除レバー５
２を矢印Ｈ方向に回動させる。このため、ラッチレバー
４９がねじりコイルばね５１のばね力に抗して反矢印Ｇ
方向に回動し、操作体４２の係止を解除する。

すると、操作体４２は圧縮コイルばね４３のばね力によ
り、反矢印Ｆ方向に高速で移動する。これにより、ヒス
テリシス付与機構７３のスライダ７６が圧縮コイルばね
７５のばね力により矢印１方向に移動され、そしてトグ
ル用引張コイルばね８０によりレバー７９を瞬時に矢印
Ｊ方向に回動させて板ばね７７から離反させる。すると
、マイクロスイッチ７０が接片Ｃ−ａ閉成から接片ｃ　
−ｂ開閉成に切替わるため、トランジスタ６８がオフし
サイリスタ６４もオフするため、逆転回路りが断路され
る一方、マイクロスイッチ７７の接片Ｃ−す開閉成（こ
のときマイクロスイッチ６９は接片Ｃ−ａ間を閉成して
いる）によりトランジスタ６７がオンして正転信号Ｓ３
を発するため、前述したと同様にして正転回路Ｋが形成
され、これにて可逆モータ２８が正転する。従って、移
動体３１は直ちに反転して矢印Ｆ方向に移動し、そして
原位置ＨＰに復帰したところで、マイクロスイッチ６９
が接片Ｃ−ａ間開成から接片ｃ−ｂ間開成に切替わるた
め、前述したと同様にして逆転回路りが断路され、移動
体３１が原位置ＨＰで停止する。従って、圧縮コイルば
ね４３により反矢印Ｆ方向に移動された操作体４２は第
４図に示すように「ＯＮ」位置で停止することとなる。

このように本実施例によれば、オン指令信号Ｓ２が入力
されると、可逆モータ２８を逆転させて、原位置ＨＰに
ある移動体３１を更に反矢印Ｆ方向に移動させ、これに
より解除レバー５２を回動させて操作体４２に対するラ
ッチレバー４９の係止を解除するようにしたので、その
ような解除動作を行わせる電磁石が不要となり、それだ
け電動操作装置２４が小形に構成することができる。

また、本実施例のような回転運動−直線運動変換機構３
２を用いれば、操作体４２をｒＯＦＦＪ位置に残したま
ま、移動体３１が単独で原位置ＨＰに復帰する際、ナツ
ト３４に圧縮コイルばね４３のばね力が作用しなくなっ
て、ナツト３４が回転しないようになるので、移動体３
１を高速度で復移動させることができる。従って、ハン
ドル８をオフ位置にセットした後は、接触子４．７間を
接触状態にさせるためのオン指令指令Ｓ２が何時入力さ
れても良いように、迅速に移動体３１を原位置ＨＰに復
帰させることができるという実用上澄れた効果を得るこ
とができる。

第８図は（コに作体４２に対するラッチレバー４９の係
止を解除する解除機構の他の実施例を示すもので、これ
はラッチレバー４９の他端側に略り字状の摺動受部４９
ｂを形設する一方、移動体３１にこの摺動受部４９ｂの
下面に摺接する突子３１ｂを突設し、そして移動体３１
が原位置ＨＰから反矢印Ｆ方向に移動する際、突子３１
ｂが）ｕ動受部４９ｂを押し上げるように摺動すること
により、ラッチレバー４９を二点鎖線で示すように反矢
印Ｇ方向に回動させて、操作体４２に対する係止を解除
する（を成としたものである。

その他、本発明は」二記し且つ図面に示す実施例に限定
されるものではなく、例えば回転運動−直線運動変換機
構としては、周知のボールねじ機構から構成しても良い
など、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施す
ることができるものである。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、移動体
を原位置より更に復移動方向に移動させることにより、
操作体に対する係止部材の係止を解除する解除機構を動
作させ、その係止解除により、操作体を弾性体の蓄勢弾
発力により移動させる構成としたので、上記の係合解除
を行うための大形の電磁石が不要となり、それだけ装置
全体が小形になるという優れた効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は電動操作装置の縦断側面図、第２図は同横断平面
図、第３図は回転運動−直線運動変換機構の拡大断面図
、第４図は第１図とは異なる状態で示す電動操作装置の
縦断側面図、第５図は第４図の状態におけるマイクロス
イッチ操作用のヒステリシス付与機構部分の拡大平面図
、第６図は電動操作装置の電気回路構成図、第７図は回
路しゃ断器の部分縦断側面図であり、第８図は本発明の
他の実施例を示す係止解除機構部分の部分縦断側面図で
ある。 図中、１は回路しゃ断器、８はハンドル、１−０は開閉
機構、２４は電動操作装置、２８は可逆モータ、３１は
移動体、３２は回転運動−直線運動変換機構、３３は小
径側ねじ棒、３４はナツト、４１は操作機構、４２は操
作体、４３は圧縮コイルばね（弾性体）、４９はラッチ
レバー（係止部材）、５２は解除レバー（解除機構）、
６９．７０はマイクロスイッチ、４９ｂ、３１ｂは摺動
受部、突子（解除機構）である。 出願人　　株式会社　　東　　芝 第３図 ○Ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、可逆モータの正逆回転を移動体の往復移動に変換す
   る回転運動−直線運動変換機構と、回路しや断器の接触
   子間を開放及び閉成するためのハンドルに連結され、前
   記移動体の往移動時に、この移動体により移動されてハ
   ンドルを前記接触子間が開放する位置へと動かす操作体
   と、この操作体の移動により弾発力を蓄勢する弾性体と
   、この弾性体の弾発力蓄勢後における前記移動体の原位
   置への復移動にも拘らず、前記操作体を係止して前記接
   触子間が開放した状態に留める係止部材とを具備し、前
   記移動体を原位置より更に復移動方向に移動させること
   により、前記操作体に対する係止部材の係止を解除する
   解除機構を動作させ、その係止解除により、前記操作体
   を弾性体の蓄勢弾発力により移動させて、前記ハンドル
   を前記接触子間が閉成する位置に動かす構成としたこと
   を特徴とする回路しや断器の電動操作装置。