JPH01205933A

JPH01205933A - ワイヤ送り装置

Info

Publication number: JPH01205933A
Application number: JP2574688A
Authority: JP
Inventors: Haruki Obara; 小原　治樹
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-02-08
Filing date: 1988-02-08
Publication date: 1989-08-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ワイヤ放電加工機、特に、自動結線装置を備
えたワイヤ放電加工機におけるワイヤ断線検出装置の作
動を確実にしたワイヤ送り装置に関する。

従来の技術ワイヤ放電加工機においては、ワイヤを供給するワイヤ
リールと上ガイドとの間のワイヤ径路上に該ワイヤに所
定の力で制動を加えるブレーキ装置を設ける一方、下ガ
イド側のフィードローラによって前記ワイヤの先端を挟
持し、前記ブレーキ装置の制動力に抗して送りを掛ける
ことにより、加工に供するワイヤ部分に適度なテンショ
ンを与えつつ加工を行う。

そして、自動結線装置を備えて複数のワイヤ放電加工部
を有するワークに連続加工を行う場合には、一つのワイ
ヤ放電加工が終了した後ワイＶとワークとの係合を解い
てワーク上の他の位置にヘッドを移動させ、再び、ワー
クにワイヤを通す結線作業を行わなければならない。ワ
イヤとワークとの係合を解く場合には、制御部からの指
令により上ガイド下方に装着されたカッタを用いてワイ
ヤを切断した後ヘツドをワーク上方に退避させて該ワー
クよりワイヤを引き抜くこととなるが、力ツタによるワ
イヤ切断時においては、前記したブレーキ装置によって
ワイヤにテンションが与えられているため、切断された
上ガイド側のワイヤ部分には該ワイヤ部分を上ガイド上
方に引き扱こうとする力が作用する。この時、上ガイド
側のワイヤ部分が上ガイドより引き扱かれてしまうと次
の加工のための結線作業が困難となるので、上ガイド近
傍にワイヤ保持ローラ等からなるワイヤ戻り防止機構を
設け、該ワイヤが上ガイドから引き抜かれるのを防止し
ている。

一方、ワークにワイヤを通す結線作業は加工中にワイヤ
が断線した場合にも行わねばならないが、それには、ま
ず断線の検出が必要である。ところで、ワイヤ断線検出
装置は、ワイヤの断線によって生ずるテンションの減少
、或いは、その結果生ずるワイヤの弛みを検知してワイ
ヤの断線を検出するものであり、検知手段としてはリミ
ットスイッチ等を用いるのが普通である。その−船釣構
成は、リミットスイッチのピックアップをスプリング等
の弾性体により付勢してワイヤ周面に圧接させ、該ピッ
クアップがテンションの減少やワイヤの弛みを検知して
付勢力向に変位した時、前記リミットスイッチのスイッ
チング動作が行われるように調整しておき、該スイッチ
ング動作をもってワイヤ切断時として検出するものであ
る。また、光学ヒンサ等によってワイヤの弛み変位を直
接検知するようにしたものもあるが、ワイヤリールと上
ガイドとの間のワイヤに生じる弛みを検知するという点
においてはリミットスイッチを用いたものと同様である
。

しかし、自動結線装置を備えたワイヤ放電加工機におい
ては前記のように上ガイド近傍にワイヤ戻り防止機構が
設けられているため、ワイヤが新線した場合であっても
、ワイヤリールと上ガイドとの間のワイＶにおいて、必
ず、ワイヤ断線検出装置が作動するに十分なテンション
の減少、或いは、ワイヤの弛みが生じるということはな
く、ワイヤの断線検出が確実に行われないという問題が
あった。

発明が解決しようとする課題本発明の目的は、ワイヤ断線検出装置が確実に作動する
ワイヤ送り装置を提供することにある。

課題を解決するための手段ワイヤ断線検出装置とワイヤリールとの間のワイヤ径路
に放電加工中、通常のワイヤ送り速度よりも遅い速度で
ワイヤに送りを掛けるワイヤ送りローラを設ける。

作　　用ワイヤ断線検出装置とワイヤリールとの間のワイヤ径路
上に設けられたワイヤ送りローラは、新線した上ガイド
側のワイヤ部分に送りを掛けて、ワイヤ送りローラから
ワイヤ戻り防止機構に至るワイＶに弛みを生じさせる。

ワイヤ断線検出装置は、ワイヤ送りローラから上ガイド
に至るワイヤに生じた弛みをワイヤ断線として検出する
。

実施例第１図は、一実施例の要部を示す図である。なお、通常
のワイヤ放電加工に関与する構成のみを示し、ワイヤ切
断、自動結線等に関するものにっいては省略しているが
、ワイヤ保持ローラ８とピンチローラ９からなるワイヤ
戻り防止機構は自動結線装置の一部として構成されてい
る。

第１図において、符号１はワイヤリール、符号２は上ガ
イド、符号３はワイヤリール１から繰り出されるワイヤ
であり、ワイヤリール１と上ガイド２との間のワイヤ径
路にはライ１フ断線検出装置４が備えられている。該ワ
イヤ断線検出装置４とライＸフリール１との間のワイヤ
径路には、通常のワイヤ送り速度よりも遅い速度でワイ
ヤに送りを掛けるワイヤ送りローラ５が設けられ、更に
、ワイヤ送りローラ５には所定の制動力を右するプレー
二１−装置６が設けられている。

この実施例のワイヤ断線検出装置４はリミットスイッチ
から成り、そのピックアップ４′はスプリング等の弾性
体により付勢されてワイヤ周面に圧接されている。

また、ワイヤ送りローラ５に設けられたブレーキ装置６
は、制動力の解除及び調整が可能なものとし、例えば、
パウダー型電磁ブレーキが採用される。

この電磁ブレーキのロータ側をモータＭに、ステータ側
をワイヤ送りローラ５に連結する。符号７はワイヤ送り
ローラ５に圧接して設けられたピンチローうである。

上ガイド２の近傍に設けられた保持ローラ８はワイヤ送
り方向にのみ回転自在なワンウェイクラッチを備え、該
ローラ８に圧接するピンチローラ９と共にワイヤ戻り防
止機構１９を構成する。

符号１０はワイヤ３を略直角に方向転換するプーリ、符
号１１は上ガイド側給電子、符号１２は下ガイド、符号
１３は下ガイド側給電子、符号１４は通常の速度でワイ
ヤに送りを掛けるフィードローラ、符号１５はフィード
０−ラ１４に圧接するピンチローラ、符号１６はフィー
ドローラ１４の送りに連動してワイヤを搬送するワイヤ
搬送ベルト、符号１７はう−クである。

このような構成において通常のワイヤ放電加工が実施さ
れる場合、ワイヤ送りローラ５はブレーキ装置６を介し
てモータＭに駆動され、ピンチローラ７で挟持したワイ
ヤに送りを掛けている。しかし、ワイ鬼フ送りローラ５
の送り速度はフィードローラ１４の送り速度に比べて遅
いため、ワイヤ送りローラ５とフィードローラ１４との
間のワイＡ７にテンションが生じる。このテンションは
ワイヤ送りローラ５とフィードローラ１４どの間の差動
量が増加するにつれて徐々に増加してゆくが、該テンシ
ョンが所定値に達するとワイヤ送りローラ５に設けられ
たブレーキ装置６に設定された制動力の限界を越え、電
磁ブレーキに滑りが生ずるので、以後、テンションはブ
レーキ装置６の制動力に応じた一定の値に保たれ、ワー
ク１７の加工に供するワイヤ部分に適度のテンションを
与えつつ加工が行われる。

このようにして加工が行われる間にワーク１７近傍でワ
イヤに断線が生じると、ワイヤに作用していたテンショ
ンの釣り合いが崩れるため、断線した上ガイド側のワイ
ヤ部分には該ワイヤ部分を上ガイド２上方に引き扱こう
とする力が作用するが、上ガイド２の近傍にはワンウェ
イクラッチを備えた保持ローラ８とピンチローラ９とに
よって構成されるワイヤ戻り防止閤構が設けられている
ため、上ガイド側のワイヤ部分が上ガイド２の上方に移
動してしまうのが阻止される。このため、断線発生直後
においては、上ガイド２側のワイヤテンションが大部分
保存されており、ワイヤに弛みが生ずることもなく、こ
の段階でワイヤ断線検出装置４が作動するという保証は
ない。

しかし、本発明による上記実施例ではこの間にもモータ
Ｍはワイヤ送りローラ５を駆動し、上ガイド２側のワイ
ヤに送りを掛は続けるため、ワイヤ送りローラ５とワイ
ヤ戻り防止機構１９（ローラ８とピンチローラ９）との
間のワイヤ３のテンションは減少し、また、フィードロ
ーラ１４による引張り力を失ったワイヤ３は、図中破線
で示されるような弛みが生ずる。

すると、ワイヤ３に圧接されたピックアップ４−はワイ
ヤのテンションの減少、或いは、弛みを検知して付勢方
向に変位し、リミットスイッチのスイッチング動作が行
われるのでワイヤの断線が検出される。光学センサによ
ってワイヤの弛み変位を検出する場合も同様であるが、
この場合は、実際に弛み変位が生ずるまでは、ワイヤの
断線は検出されない。

なお、ワイＶ戻り防止機構１９としては、保持ローラ８
及びピンチローラ９の代わりに、図中破線で示されるよ
うなロー５１８を上ガイド側給電子１１に圧接して設け
、ワンウェイクラッチ等によりワイヤの正方向送りのみ
を可能としてもよい。

更に別の実施例を第２図に示す。

第２図において、符号１はワイヤリール、符号５はワイ
ヤ送り方向にのみ回転自在なワンウェイクラッチを備え
たワイヤ送りローラ、Ｍはワイヤ送りローラ５を駆動す
るモータ、符号６はワイヤ送りローラ５とワイヤリール
１との間のワイヤ３に設けられた所定の制動力を有する
ブレーキ装置であり、ワイヤ送りローラとブレーキ装ｆ
ｊ６とを別個に設けたところが前記実施例と異なる。

前記実施例と同様に、ワイヤ送りローラ５の送り速度は
フィードローラの送り速度に比べて遅く構成されている
が、ワイヤ送りローラ５にはワイヤ送り方向にのみ回転
自在なワンウェイクラッチが備えられているため、フィ
ードローラとワイヤ送りローラ５との関係でテンション
が生ずることはなく、ワイヤのテンションは直接ブレー
キ装置６によって与えられる。

一方、ワイヤに断線が生じた場合においては、ワイヤ送
りローラ５のワンウェイクラッチが噛み合い、ブレーキ
装置６の制動力に抗してワイヤに送りを掛け、ワイヤ送
りローラ５とワイヤ保持ローラ８との間のワイヤ３のテ
ンションを減少させ、弛みを生じさせる。ワイヤ断線検
出装置４は、前記実施例と同様にしてワイヤの断線を検
出する。

なお、ブレーキ装置６は第２図に示されるように所定の
制動力を有するローラとピンチローラとを組み合わせた
構成でなく、単一のローラにワイヤを巻回したような構
成であってもよい。

発明の効果本発明によれば、ワイヤ戻り防止機構を備えたワイヤ送
り装置にＪ３いて、ワイヤリールとワイヤ戻り防止礪構
間のワイＡ７のテンシ三１ンを減少さけワイヤを積極的
に弛ませるので、ワイヤ断線検出装置が確実に作動しワ
イ＼７放電加工の続行が支障なく行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の要部を簡略に示ず図、第２図は更に
別の実旅例の要部を簡略に示ず図である。１・・・ワイヤリール、２・・・上ガイド、３・・・ワ
イ１７．１・・・ワイヤ断線検出装置、４−・・・ピッ
クアップ、５・・・ワイヤ送りローラ、６・・・ブレー
キ装置、７．９．１５・・・ピンチ［１−ラ、８・・・
ワイヤ支持Ｌ］−ラ、１０・・・プーリ、１１・・・上
ガイド側給電子、１２・・・下ガイド、１３・・・下ガ
イド側給電子、１４・・・ワイ曳７フイードローラ、１
６・・・ワイヤ搬送ベル１−１１７・・・ワーク、１８
・・・ローラ、１９・・・ワイヤスリ防止門構、Ｍ・・
・モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上ガイド近傍に設けられたワイヤ戻り防止機構と
ワイヤリールとの間のワイヤ径路上にワイヤ断線検出装
置を備えたワイヤ放電加工機において、ワイヤ断線検出
装置とワイヤリールとの間のワイヤ径路上に通常のワイ
ヤ送り速度よりも遅い速度でワイヤに送りを掛けるワイ
ヤ送りローラを設けたことを特徴とするワイヤ送り装置
。
（２）ワイヤ送りローラに所定の制動力を有するブレー
キ装置を設けたことを特徴とする特許請求の範囲１項記
載のワイヤ送り装置。