JPH01203633A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １豆り亘瓜 ［産業上の利用分野コ 本発明は、内燃機関の排気系に介挿された三元触媒の上
流側および下流側に、各々酸素濃度センサ等の空燃比セ
ンサ配設し、上流側空燃比センサの検出結果に基づく空
燃比フィードバック制御に加えて下流側空燃比センサの
検出結果に基づく空燃比フィードパ・ンク制御を実行す
る内燃機関の空燃比制御装置に関する。

［従来の技術］ 通電の空燃比フィードバック制御装置、所謂、シングル
酸素濃度センサシステムでは、酸素濃度を検出する空燃
比センサとしての酸素濃度センサを燃焼室近傍に配設す
るため、触媒コンバータの上流側である排気マニホール
ドに設けている。しかし、酸素濃度センサの出力特性の
固体差により、空燃比の制御精度向上には限界があった
。そこで、上記酸素濃度センサの出力特性の固体差、さ
らに、燃料噴射弁等の構成部品の固体差、経時変化、経
年変化等に起因する制御精度低下に対する対策として、
触媒コンバータの下流側に下流側酸素濃度センサを配設
し、上記触媒コンバータの上流側に配設された上流側酸
素濃度センサを使用した空燃比フィードバック制ｉｌｌ
に加えて、上記下流側酸素濃度センサを用いた空燃比フ
ィードバック制御を実行する、所謂、ダブル酸素濃度セ
ンサシステムが知られている。該ダブル酸素濃度センサ
システムでは、下流側酸素濃度センサの応答性は、上流
側酸素濃度センサの応答性より低いが、次のような理由
により、出力特性が比較的安定している。

（ａ）　　触媒コンバータの下流側の排気温度は上流側
に比べて低いので、下流側酸素濃度センサに対する熱的
悪影響が比較的少ない。

（ｂ）　　酸素濃度センサの出力特性に悪影響を及ぼす
排気中の有害物質は、触媒コンバータ内部で吸着される
ので、下流側の排気から酸素濃度センサが悪影響を受け
ることは比較的少ない。

（ｃ）　　触媒コンバータの下流側の排気は、充分混合
されているため、排気中の酸素濃度はほぼ平衡状態に近
いので、酸素濃度センサにより比較的正確に検出できる
。

このため、２つの酸素濃度センサの出力に基づく空燃比
フィードパ・ンク制御（所謂、ダブル酸素濃度センサシ
ステム）は、上流側酸素濃度センサの出力特性の悪化を
、下流側酸素濃度センサの検出信号により補正できる。

すなわち、第２４図に黒塗で示すように、ダブル酸素濃
度センサシステムでは、上流側酸素濃度センサの出力特
性が悪化しても、排気中の有害成分（ＨＣ，Ｃｏ、Ｎ０
ｘ）の排出量はほとんど増加せず、排気特性の悪化は見
られない。一方、同図に白抜きで示すように、出力特性
悪化時のシングル酸素濃度センサシステムでは、排気中
の有害成分がかなり増加し、排気特性の悪化が顕著に現
れる。このように、ダブル酸素潤度センサシステムでは
、下流側酸素濃度センサの出力が安定していれば、良好
な排気特性が補償される。

上述のようなダブル酸素潤度センサシステムで、下流側
酸素潤度センサの検出信号による空燃比フィードバック
制御実行中に、上流側酸素濃度センサの検出信号に基づ
いて求めた空燃比補正係数ＦＡＦの制御定数、例えば、
リッチスキップ量、リーンスキップ量等を下流側酸素潤
度センサの検出信号に基づいて変更する技術が提案され
ている。

例えば、 （１）　下流側空燃比センサの出力に応じて空燃比フィ
ードバック制御定数であるスキップ量を演算し、該スキ
ップ量を用いて上流側空燃比センサの出力に応じた空燃
比補正量を演算して機関の空燃比を調整し、上流側空燃
比センサの劣化に伴う応答速度の低下を防止する「内燃
機関の空燃比制御装置」　（特開昭６１−２３４２４１
号公報）。

（２）　触媒の劣化が検出されたときには、下流側空燃
比センサによる空燃比フィードバック制御定数の演算を
停止し、空燃比制御の乱れを防止する「内燃機関の空燃
比制御装置」　（特開昭６１−２８６５５０号公報）。

これらの技術では、例えば、始動・暖機増量中、パワー
増量中、燃料カット中、希薄空燃比制御中等、下流側酸
素濃度センサの検出信号による空燃比フィードバック制
御を実行しないときには、空燃比フィードバック制御定
数を予め定められた一定値や前回制御時の最終値等に設
定していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、例えば、内燃機関の空燃比を、希薄空燃比にす
る運転状態、あるいは、燃料供給遮断状態から、理論空
燃比にフィードバック制御する運転状態への切換時期に
は、触媒コンバータ内部に、酸素ストレージ効果により
取り込まれていた酸素分子が放出される。このため、触
媒コンバータ上流側の空燃比が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）
に変化しても、下流側の空燃比は所定時間に亘って希薄
側（Ｌｅａｎ）となり、下流側空燃比センサはリーン信
号（希薄側）を出力する。したがって、該下流側空燃比
センサの出力信号に基づいて空燃比制御を行なうと、過
濃側（Ｒｉｃｈ）に過補正してしまう。

特に、従来技術のように、一定値に保持していた空燃比
フィードバック制御定数を上記のように補正すると、上
記過補正はより一層増加する。　　すなわち、第２５図
に示すように、触媒コンバータが劣化していない場合は
、時刻Ｔ１に燃料カットが行われると、時刻Ｔ２に、下
流側酸素潤度センサの検出信号ｖ２は低下して希薄側（
Ｌｅａｎ出力）を示すが、該下流側酸素温度センサが触
媒コンバータの下流側に配設されているので、排気の輸
送遅れ時間ＴＤＩが発生する。一方、時刻Ｔ３に、燃料
カットがら空燃比フィードバック制御（非燃料カット）
に移行すると、下流側酸素濃度センサの検出信号■２は
時刻Ｔ４に上昇して過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ出力）を示す
が、排気の輸送遅れおよび触媒コンバータの酸素ストレ
ージ効果により時間ＴＤ２の遅れが発生する。したがっ
て、触媒コンバータ上流側の空燃比が実際は過濃側（Ｒ
ｉｃｈ）になっても、空燃比フィードバック制御定数、
例えば、スキップ量等は過濃側（Ｒｉｃｈ）に補正され
る。すなわち、下流側酸素濃度センサの検出信号Ｖ２は
、触媒コンバータの酸素ストレージ°効果が無ければ、
同図に破線で示すように変化するが、酸素ストレージ効
果のために実際は同図に実線で示すように変化する。特
に、降板時に所謂、レーシングを行なうと、時刻Ｔ５〜
Ｔ６に示すように、単位時間当りの燃料カット回数が増
加し、空燃比フィードバック制御定数の過濃側（Ｒｉｃ
ｈ）過補正が累積する。このような不具合点は、内燃機
関の空燃比を、例えば、ＯＴＰ増量等、過濃空燃比にす
る運転状態から理論空燃比にフィードバック制御する運
転状態への切換時期にも、同様に発生する。そこで、上
記のような内燃機関の運転状態の切換時間から所定遅延
時間経過後に、下流側酸素濃度センサ検出信号Ｖ２に基
づく空燃比フィードバック制御を開始し、触媒コンバー
タの酸素ストレージ効果の影響を受は難くする技術も考
えられた。ところが、上記触媒コンバータの酸素ストレ
ージ効果は、該触媒コンバータの劣化に伴って低下する
。すなわち、第２６図に示すように、酸素ストレージ時
間は走行距離の増加に伴い大きく短縮される。ここで、
酸素ストレージ時間とは、燃料カットがら空燃比フィー
ドバック制御に復帰した時間より下流側酸素濃度センサ
の検出信号が０．　４５　［Ｖ］を横切る時間までの時
間である。したがって、第２５図に示すように、触媒コ
ンバータの劣化が進んだ時刻Ｔｉｔに燃料カットが行わ
れたときに発生する排気の輸送遅れ時間ＴＤＩＯは、上
述した劣化していないときの輸送遅れ時間ＴＤＩより短
縮される。一方、時刻Ｔ１３に、燃料カットがら空燃比
フィードバック制御に移行するときに発生する遅れ時間
ＴＤ２０も、劣化した触媒コンバータの酸素ストレージ
効果の低下により上記劣化していないときの時間ＴＤ２
よりさらに短くなる。

従って、触媒コンバータの劣化に起因する酸素ストレー
ジ効果の低下を考慮しないで、下流側酸素濃度センサ検
出信号に基づく空燃比フィードバック制御開始までの所
定遅延時間を一定時間に設定していると、触媒コンバー
タの上・下流に酸素濃度センサを各々設けても、両酸素
濃度センサ検出信号に基づく空燃比フィードバック制御
を、長期間に亘って高精度で実行できなくなるという問
題があった。

本発明は、内燃機関の触媒劣化度の増加に伴う触媒コン
バータの劣化に起因して酸素ストレージ効果が低下して
いる場合、燃料供給遮断状態、希薄燃焼制御状態、ある
いは、燃料増量運転状態から、空燃比フィードバック制
御状態への移行時に、空燃比フィードバック制御定数の
過温側（Ｒｉｃｈ）への過補正を好適に防止可能な内燃
機関の空燃比制御装置の提供を目的とする。

１肌Ω１皿 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためになされた本発明は、第１図に
例示するように、 内燃機関Ｍ１の排気通路に配設され、酸素ストレージ効
果を有する三元触媒Ｍ２と、 該三元触媒Ｍ２の下流側の排気通路に配設され、上記内
燃機関Ｍ２の空燃比を検出する下流側空燃比検出手段Ｍ
４と、 外部から指令される制御量に従って、上記内燃機関Ｍ１
の空燃比を調節する空燃比調節手段Ｍ５と、 上記内燃機関Ｍ１の運転状態を検出する運転状態検出手
段Ｍ６と、 該運転状態検出手段Ｍ６の検出した運転状態に基づいて
、上記内燃機関Ｍ１の運転状態が、該内燃機関Ｍ１の空
燃比を所定空燃比にする運転状態から理論空燃比に制御
する運転状態に切り換わる切換時期にあるか否かを判定
する判定手段Ｍ７と、該判定手段Ｍ７により切換時期に
あると判定されたどきから所定遅延時間経過後に、外部
に開始指令を出力する遅延手段Ｍ８と、 該遅延手段Ｍ８の出力する開始指令に従い、少なくとも
上記下流側空燃比検出手段Ｍ４の検出結果に応じて、上
記内燃機関Ｍ１の空燃比を理論空燃比とする制御量を決
定し、上記空燃比調節手段Ｍ５に指令する空燃比フィー
ドバック制御手段Ｍ１０と、 を具備した内燃機関の空燃比制御装置であって、さらに
、上記三元触媒Ｍ２の触媒劣化度を算出する触媒劣化度
算出手段Ｍｌｌと、 該触媒劣化度算出手段Ｍｌｌの算出した触媒劣化度の増
加に伴って、上記遅延手段Ｍ８の所定遅延時間を短縮す
る変更手段Ｍ１２と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御Ｉ装置
を要旨とするものである。

また、本発明は、第２図に例示するように、内燃機関Ｍ
１０１の排気通路に配設され、酸素ストレージ効果を有
する三元触媒Ｍ１０２と、該三元触媒Ｍ１０２の上流側
の排気通路に配設され、上記内燃機関Ｍ１０１の空燃比
を検出する上流側空燃比検出手段Ｍ１０３と、 上記三元触媒Ｍ１０２の下流側の排気通路に配設され、
上記内燃機関Ｍ１０１の空燃比を検出する下流側空燃比
検出手段Ｍ１０４と、 外部から指令される制御量に従って、上記内燃機関Ｍ１
０１の空燃比を調節する空燃比調節手段Ｍ１０５と、 上記内燃機関Ｍ１０１の運転状態を検出する運転状態検
出手段Ｍ１０６と、 該運転状態検出手段Ｍ１０６の検出した運転状態に基づ
いて、上記内燃機関Ｍ１０１の運転状態が、該内燃機関
Ｍ１０１の空燃比を、希薄側空燃比にする運転状態から
、あるいは、燃料供給遮断状態から、理論空燃比に制御
する運転状態に切り換わる切換時期にあるか否かを判定
する判定手段Ｍ１０７と、 該判定手段Ｍ１０７により切換時期にあると判定された
ときから所定遅延時間経過後に、外部に開始指令を出力
する遅延手段Ｍ２Ｏ日と、該遅延手段Ｍ１０８の出力す
る開始指令に従い、上記下流側空燃比検出手段Ｍ１０４
の検出結果に応じて、空燃比フィードバック制御定数を
算出する制御定数算出手段Ｍ１０９と、 該制御定数算出手段Ｍ１０９の算出した空燃比フィード
バック制御定数および前記上流側空燃比検出手段Ｍ１０
３の検出結果に応じて、上記内燃機関Ｍ１０１の空燃比
を理論空燃比とする制御量を決定し、上記空燃比調節手
段Ｍ１０５に指令する空燃比フィードバック制御手段Ｍ
１１０と、を具備した内燃機関の空燃比制御装置であっ
て、　□さらに、上記三元触媒Ｍ１０２の触媒劣化度を
算出する触媒劣化度算出手段Ｍ１１１と、該触媒劣化度
算出手段Ｍ１１１の算出した触媒劣化度の増加に伴って
、上記遅延手段Ｍ２Ｏ日の所定遅延時間を短縮する変更
手段Ｍ１１２と、を備えたことを特徴とする内燃機関の
空燃比制御装置により構成できる。

ここで、三元触媒Ｍ２　（Ｍｌ　０２）の酸素ストレー
ジ効果とは、内燃機関Ｍｌ（ＭＩＯＩ）の排気通路内部
の排気中の酸素分子を所定量、該三元触媒Ｍ２（Ｍ２Ｏ
３）内部に保持する特性であり、該所定量は上記三元触
媒Ｍ２（Ｍ２Ｏ３）の劣化に伴い減少する。

上流側空燃比検出手段Ｍ１０３とは、三元触媒Ｍ１０２
の上流側の排気通路に配設され、内燃機関Ｍ１０１の空
燃比を検出するものである。また、下流側空燃比検出手
段Ｍ４（Ｍ２Ｏ３）とは、三元触媒Ｍ２　（Ｍｌ　０２
）の下流側の排気通路に配設され、上記内燃機関Ｍｌ（
ＭＩＯＩ）の空燃比を検出するものである。例えば、排
気中の、酸素濃度、−酸化炭素等の特定成分濃度を検出
するガスセンサにより実現できる。

空燃比調節手段Ｍ５（Ｍ２Ｏ３）とは、外部から指令さ
れる制御量に従って、内燃機関Ｍｌ（Ｍｌｏｌ）の空燃
比を調節するものである。例えば、燃料噴射量制御可能
な燃料噴射弁、ブリードエア流量制御可能な気化器、流
量制御可能な２次空気導入装置等により実現できる。

運転状態検出手段Ｍ６　（Ｍ２Ｏ３）とは、内燃機関Ｍ
ｌ（ＭＩＯＩ）の運転状態を検出するものである。例え
ば、吸入空気量、吸気管圧力、スロットルバルブ開度、
回転速度等を検出可能な各種センサにより実現できる。

判定手段Ｍ７とは、運転状態検出手段Ｍ６の検出した運
転状態に基づいて、内燃機関Ｍ１の運転状態が、内燃機
関Ｍ１の空燃比を所定空燃比にする運転状態から理論空
燃比に制御する運転状態に切り換わる切換時期にあるか
否かを判定するものである。例えば、所謂、燃料カット
、希薄燃焼制御等の希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）空燃比で
の運転状態、あるいは、所謂、ＯＴＰ増量、パワー増量
、始動増量、暖機増量等の過温側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）空燃
比での運転状態から、下流側空燃比検出手段Ｍ４の検出
結果に応じて空燃比を理論空燃比にする空燃比フィード
バック制御運転状態への切換時期に有るか否かを、内燃
機関Ｍ１の回転速度やスロットルバルブ開度から判定す
るよう構成できる。　　　　　。

また、例えば、判定手段Ｍ１０７は、運転状態検出手段
Ｍ１０６の検出した運転状態に基づいて、内燃機関Ｍ１
０１の運転状態が、内燃機関ＭＩＯ１の空燃比を、希薄
側空燃比にする運転状態から、あるいは、燃料供給遮断
状態から、理論空燃比に制御する運転状態に切り換わる
切換時期にあるか否かを判定するよう構成できる。すな
わち、希薄側空燃比を目標値とする希薄空燃比制御状態
、あるいは、燃料カット状態から理論空燃比を目標値と
するフィードバック制ｆｌ状態への切換時期を判定する
よう構成しても良い。

遅延手段Ｍ８　（Ｍｌ　０Ｂ）とは、判定手段Ｍ７（Ｍ
２Ｏ３）により切換時期にあると判定されたときから所
定遅延時間経過後に、外部に開始指令を出力するもので
ある。例えば、タイマによる計時、あるいは、所定周期
毎に計数されるカウンタの計数値等を、所定遅延時間に
相当する値と比較し、フラグのセット・リセットにより
外部に出力するよう構成できる。　　− 制御定数算出手段Ｍ１０９とは、遅延手段ＭｌｏＢの出
力する開始指令に従い、下流側空燃比検出手段Ｍ１０４
の検出結果に応じて、空燃比フィードパ・ンク制御定数
を算出するものである。例えば、積分定数、リーン◆リ
ッチ両スキップ量、リーン◆リッチ両遅延時間および空
燃比信号比較電圧等を、下流側の酸素濃度に応じて補正
算出するよう構成できる。

空燃比フィードバック制御手段ＭＩＯとは、遅延手段Ｍ
日の出力する開始指令に従い、少なくとも下流側空燃比
検出手段Ｍ４の検出結果に応じて、内燃機関Ｍ１の空燃
比を理論空燃比とする制御量を決定し、空燃比調節手段
Ｍ５に指令するものである。例えば、下流側の酸素濃度
に応じて、り一ン・す・ンチ両スキップ量を決定し、該
スキップ量を空燃比補正量として、フィードバック制御
するよう構成できる。

また、例えは、空燃比フィードバック制御手段Ｍ１１０
とは、制御定数算出手段Ｍ１０９の算出した空燃比フィ
ードバック制御定数および上流側空燃比検出手段Ｍ１０
３の検出結果に応じて、内燃機関ＭＩＯＩの空燃比を理
論空燃比とする制御量を決定し、空燃比調節手段Ｍ１０
５に指令するものであっても良い。例えば、積分定数、
リーン令すッチ両スキップ量、リーン・リッチ両遅延時
間および空燃比信号比較電圧等と上流側の酸素濃度とか
ら算出した空燃比フィードバック補正係数、基本燃料噴
射量、各種補正係数から制御量を決定して指令するよう
構成できる。

触媒劣化度算出手段Ｍｌ　１　（Ｍｌ　１１）とは、三
元触媒Ｍ２（Ｍ２Ｏ３）の触媒劣化度を算出するもので
ある。例えば、内燃機関Ｍｌ（ＭＩＯＩ）が通電運転状
態にある時間を計測するタイマにより実現できる。また
、例えば、内燃機関Ｍｌ（Ｍｌｏｌ）の始動回数に基づ
いて推定することもできる。さらに、例えば、内燃機関
Ｍｌ（ＭＩＯＩ）の吸入空気量、回転速度、負荷、スロ
ットルバルブ開度、あるいは、内燃機関Ｍｌ（ＭＩＯＩ
）により駆動される車両の車速、もしくは、走行距離に
基づいて算出するよう構成しても良い。さらに、例えば
、下流側酸素濃度センサの検出信号の極大値と極小値と
の幅が所定値を上回る場合、あるいは、下流側酸素濃度
センサの検出信号周期と上流側酸素温度センサの検出信
号周期との比が所定比率を上回る場合の発生回数の積算
値に基づいて算出することもできる。

変更手段Ｍ１２（Ｍｌ１２）とは、触媒劣化度算出手段
Ｍｌ　１　（Ｍｌ　１１）の算出した触媒劣化度の増加
に伴って、遅延手段Ｍ８（ＭｌｏＢ）の所定遅延時間を
短縮するものである。例えば、触媒劣化度相当量の増加
に対する所定遅延時間相当量の減少を規定したマツプ、
演算式等により実現できる。

上記判定手段Ｍ？　（Ｍｌ　０？）、遅延手段Ｍ８（Ｍ
ｌｏＢ）、制御定数算出手段Ｍ１０９、空燃比フィード
バック制御手段Ｍｌ　Ｏ（Ｍｌ　１０’）、触媒劣化度
算出手段Ｍｌ　１　（Ｍｌ　１１）および変更手段Ｍ１
２（Ｍｌ２）は、例えば、各々独立したディスクリート
な論理回路により実現できる。

また、例えば、周知のＣＰＵを始めとしてＲＯＭ。

ＲＡＭおよびその他の周辺回路素子と共に論理演算回路
として構成され、予め定められた処理手順に従って上記
各手段を実現するものであってもよい。

［作用］ 本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、第１図に例示す
るように、運転状態検出手段Ｍ６の検出した内燃機関Ｍ
１の運転状態が、該内燃機関Ｍ１の空燃比を所定空燃比
にする運転状態から理論空燃比に制御する運転状態に切
り換わる切換時間にあると判定手段Ｍ７により判定され
たときから所定遅延時間経過後に、遅延手段Ｍ８が出力
する開始指令に従い、空燃比フィードバック制御手段Ｍ
１０は、少なくとも、上記内燃機関Ｍ１の排気通路に配
設されて酸素ストレージ効果を有する三元触媒Ｍ２の下
流側の排気通路に配設された下流側空燃比検出手段Ｍ４
の検出結果に応じて、上記内燃機関Ｍｌの空燃比を理論
空燃比とする制御量を決定し、空燃比調節手段Ｍ５に指
令するに際し、変更手段Ｍ１２が、触媒劣化度算出手段
Ｍｌｌの算出した触媒劣化度の増加に伴って、上記遅延
手段Ｍ８の所定遅延時間を短縮するよう働く。

すなわち、内燃機関Ｍ１の空燃比を所定空燃比にする運
転状態から理論空燃比に制御する運転状態への切換時間
に設定された、空燃比フィードパ・ンク制御開始までの
所定遅延時間を、三元触媒Ｍ２の触媒劣化度の増加に応
じて短縮し、該三元触！Ｍ２の酸素ストレージ効果の低
下に応じて、少なくとも上記三元触媒Ｍ２の下流側で検
出された空燃比に基づく空燃比フィードバック制御の開
始を早めるのである。

また、本発明は、第２図に例示するように、運転状態検
出手段Ｍ１０６の検出した内燃機関Ｍ１０１の運転状態
が、該内燃機関Ｍ１０１の空燃比を、希薄側空燃比にす
る運転状態から、あるいは、燃料供給遮断状態から、理
論空燃比に制御する運転状態に切り換わる切換時間にあ
ると判定手段Ｍ１０７により判定されたときから所定遅
延時間経過後に、遅延手段Ｍ１０８の出力する開始指令
に従い、制御定数算出手段Ｍ１０９は、上記内燃機関Ｍ
１０１の排気通路に配設されて酸素ストレージ効果を有
する三元触媒Ｍ１０２の下流側の排気通路に配設されて
上記内燃機関Ｍ１０１の空燃比を検出する下流側空燃比
検出手段Ｍ１０４の検出結果に応じて空燃比フィードバ
ック制御定数を算出し、空燃比フィードバック制御手段
Ｍ１１０が、該空燃比フィードバック制御定数および上
記三元触媒Ｍ１０２の上流側の排気通路に配設されて上
記内燃機関ＭＩＯＩの空燃比を検出する上流側空燃比検
出手段Ｍ１０３の検出結果に応じて、上記内燃機関Ｍ１
０１の空燃比を理論空燃比とする制御量を決定し、空燃
比調節手段Ｍ１０５に指令するに際し、変更手段Ｍ１１
２が、触媒劣化度算出手段Ｍ１１１の算出した触媒劣化
度の増加に伴って、前記遅延手段Ｍ２Ｏ日の所定遅延時
間を短縮するよう働く。

すなわち、内燃機関Ｍ１０１の空燃比を、希薄空燃比に
する運転状態から、あるいは、燃料供給遮断状態から、
理論空燃比に制御する運転状態への切換時間に設定され
た、空燃比フィードバック制御開始までの所定遅延時間
を、三元触媒ＭＩＯ２の触媒劣化度の増加に応じて短縮
し、該三元触１！Ｍ１０２の酸素ストレージ効果の低下
に応じて、上記三元触１！Ｍ１０２の下流側で検出され
た空燃比から算出された空燃比フィードバック制御定数
と、上記三元触媒Ｍ１０２の上流側で検出された空燃比
とに基づく空燃比フィードバック制御の開始を早めるの
である。

従って、本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、所定空
燃比運転状態から、あるいは、燃料供給遮断状態から、
空燃比フィードバック制御開始までの遅延時間の短縮に
より、触媒劣化度の増加に伴う酸素ストレージ効果の低
下による空燃比フィードバック制御量の過補正を抑制す
るよう働く。

以上のように本発明の各構成要素が作用することにより
、本発明の技術的課題が解決される。

［実施例コ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本発明の第１実施例であるエンジンの空燃比制御
！ｌ装置のシステム構成を第３図に示す。

同図に示すように、エンジンの空燃比制御装置１は、エ
ンジン２およびこれを制御する電子制御装置（以下、単
にＥＣＵと呼ぶ。）３から構成されている。

エンジン２は、シリンダ４、ピストン５およびシリンダ
ヘッド６から燃焼室７を形成し、該燃焼室７には点火プ
ラグ８が配設されている。

該エンジン２の吸気系は、上記燃焼室７と吸気バルブ９
を介して連通ずる吸気ボート１０、吸気管１１、吸入空
気の脈動を吸収するサージタンク１２、アクセルペダル
１３に連動して吸入空気量を調節するスロットルバルブ
１４およびエアクリーナ１５から構成されている。

上記エンジン２の排気系は、上記燃焼室７と排気バルブ
１６を介して連通ずる排気ボート１７、排気マニホール
ド１日、触媒コンバータ１９および排気管２０から構成
されている。

上記エンジン２の点火系は、点火に必要な高電圧を出力
するイグニッションコイルを備えたイグナイタ２１およ
び図示しないクランク軸に連動して上記イグナイタ２１
で発生した高電圧を点火プラグに分配供給するディスト
リビュータ２２より構成されている。

上記エンジン２の燃料系統は、燃料を貯蔵するためのフ
ューエルタンク２３、該燃料を圧送するフューエルポン
プ２４、圧送された燃料を上記吸気ボー）１０近傍に噴
射する電磁式の燃料噴射弁２５から構成されている。

エンジンの空燃比制御装置１は検出器として、上述した
吸気管１１のスロットルバルブ１４上流側に設けられて
吸入空気量を計測するエアフロメータ３１、該エアフロ
メータ３１内部に設けられて吸入空気温度を測定する吸
気温センサ３２、上記スロットルバルブ１４に連動して
該スロットルバルブ１４の開度を検出するスロットルポ
ジションセンサ３３、上記スロットルバルブ１４の全開
状態を検出するアイドルスイッチ３４、シリンダブロッ
ク４ａの冷却系統に配設されて冷却水温度を検出する水
温センサ３５、排気マニホールド１日内に設けられて上
記触媒コンバータ１９に流入する前の排気中の残存酸素
濃度を検出する上流側酸素潤度センサ３６、排気管２０
内に設けられて上記触媒コンバータ１９から流出した排
気中の残存酸素濃度を検出する下流側酸素濃度センサ３
７、上述したディストリビュータ２２のカムシャフトの
１回転毎に、すなわち、図示しないクランク軸の２回転
毎に基準信号を出力する気筒判別センサ３８、上記ディ
ストリビュータ２２のカムシャフトの１７２４回転毎に
、すなわち、クランク角０°から３０°の整数倍毎に回
転角信号を出力する回転速度センサを兼ねた回転角セン
サ３９、車載の変速機４０の出力軸の回転速度から車速
を検出する電磁ピックアップ式の車速センサ４１を備え
ている。

上記各センサおよびスイッチの検出信号はＥＣＵ３に人
力され、該ＥＣｔＪ３はエンジン２を制御する。ＥＣＵ
３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ、バックア
ップＲＡＭ３ｄ、　　タイマ３ｅを中心に論理演算回路
として構成され、コモンバス３ｆを介して人出カポ−）
３ｇに接続されて外部との人出力を行なう。ＣＰＵ３ａ
は、上述したエアフロメータ３Ｌ　吸気温センサ３２、
スロットルポジションセンサ３３の検出信号をＡ／Ｄ変
換器３ｈおよび入出力ボート３ｇを介して、アイドルス
イッチ３４の検出信号を人出カポ−）３ｇを介して、気
筒判別センサ３８、回転角センサ３９の検出信号を波形
整形回路３１および人出力ボート３ｇを介して、水温セ
ンサ３５、上流側酸素濃度センサ３６、下流側酸素潤度
センサ３７の検出信号をＡ／Ｄ変換器３ｊおよび人出力
ポート３ｇを介して、車速センサ４１の検出信号を波形
整形回路３におよび人出カポ−）３ｇを介して、各々人
力する。一方、ＣＰＵ３ａは、人出力部３ｇおよび駆動
回路３ｍを介してイグナイタ２１を駆動制御する。さら
に、ＣＰＵ３ａは人出力部３ｇ、ダウンカウンタ３ｎ、
フリップフロップ回路３ｐおよび駆動回路３ｒを介して
燃料噴射弁２５を駆動制御する。すなわち、ＣＰＵ３ａ
で算出された燃料噴射量ＴＡＵに相当する値がダウンカ
ウンタ３ｎにプリセットされると共に、フリップフロッ
プ回路３ｐもセットされる。このため、駆動回路３ｒが
燃料噴射弁２５を開弁じ、燃料噴射が開始される。一方
、ダウンカウンタ３ｎがクロック信号を計数し、最後に
そのキャリアウド端子がハイレベル（１）になると、フ
リップフロップ回路３ｐがセットされて駆動回路３ｒは
燃料噴射弁２５を閉弁し、燃料噴射が終了する。このよ
うに、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃料がエンジン２
に供給される。なお、上記ＥＣＵ３は、イグニッション
スイッチ４２を介して車載バッテリ４３から電力の供給
を受けて作動する。

次に、上記ＥＣＵ３の実行する実行遅延時間算出処理を
第４図の、燃料カット設定処理を第６図の、第１の空燃
比フィードバック制御処理を第８図（１）、　　（２）
の、第２の空燃比フィードバック制御処理を第１０図（
１）、（２）の、燃料噴射制御処理を第１１図の、各フ
ローチャートに基づいて説明する。

第４図に示す実行遅延時間算出処理は、ＥＣＵ３の起動
後、所定時間毎に開始される。

まず、ステップ１００では、上述した各センサの検出信
号から得られる各データを読み込む処理が行われる。続
くステップ１０５では、上記ステップ１００で読み込ん
だ各データに基づいて、エンジン２が通常運転状態に有
るか否かを判定し、肯定判断されるとステップ１１５に
進み、一方、否定判断されると、−旦、本実行遅延時間
算出処理を終了する。ここで、通常運転状態に有るとは
、スタータ信号がロウレベル（ＯＦＦ）であり、かつ、
回転速度が４００　［ｒ、　　ｐ０ｍ］以上に有ること
である。エンジン２が通常運転状態にあると判定された
ときに実行されるステップ１１５では、エンジン運転累
積時間ＴＥＧをバックアップＲＡＭ３ｄから読み込む処
理が行われる。次にステップ１２０に進み、上記ステッ
プ１１０で読み込んだエンジン運転累積時間ＴＥＧが、
予め定められている設定時間ＴＥＧＯを上回るか否かを
判定し、肯定判断されるとステップ１３０に、一方、否
定判断されるとステップ１２５に、各々進む。エンジン
運転累積時間ＴＥＧが、未だ、設定時間ＴＥＧＯ以下で
あるときに実行されるステップ１２５では、第２の空燃
比フィードバック制御処理の実行遅延時間ＴＥＧＳを、
予めＲＯＭ３ｂに記憶されている、第５図に示すマツプ
から求めた長時間ＴＥＧＳ１に設定する処理を行った後
、ステップ１４０に進む。一方、上記ステップ１２０で
、既に設定時間ＴＥＧＯを上回ったと判定されたときに
実行されるステップ１３０では、第２の空燃比フィード
バック制御処理の実行遅延時間ＴＥＧＳを、第５図に示
すマツプから求めた短時間ＴＥＧＳ２に設定する処理を
行った後、ステップ１４０に進む。ステップ１４０では
、上記ステップ１２５、あるいは、ステップ１３０で設
定された実行遅延時間ＴＥＧＳを実行遅延計数値Ｃ１に
変換する処理が行われる。次にステップ１４５に進み、
エンジン運転累積時間ＴＥＧに値ＡＴを加算して更新す
る処理が行われる。続くステップ１５０では、上記ステ
ップ１４０で更新したエンジン運転累積時間ＴＥＧを最
大累積時間ＭＡＸＴＥＧ以内にガードする処理が行われ
る。次にステップ１５５に進み、上記ステップ１４５で
更新したエンジン運転累積時間ＴＥＧをバックアップＲ
ＡＭ３ｄに記憶する処理を行った後、−旦、本実行遅延
時間算出処理を終了する。以後、本実行遅延時間算出処
理は所定時間毎に、上記ステップ１００〜１５５を繰り
返して実行する。

次に、燃料カット設定処理を第６図に示すフローチャー
トに基づいて説明する。本燃料カット設定処理は、ＥＣ
Ｕ３の起動後、所定時間（例えば、４［ｍｓ］）＠に実
行される。まず、ステップ２０５では、既述した各セン
サの検出した各データおよび上述した実行遅延時間算出
処理で算出された実行遅延計数値Ｃ１を読み込む処理が
行われる。

続くステップ２１０えは、アイドルスイッチ信号ＬＬが
ハイレベル（値１）であるか否かを判定し、肯定判断さ
れるとステップ２１５に、一方、否定判断されるとステ
ップ２２５に、各々進む。スロットルバルブ全閉状態に
あるときに実行されるステップ２１５では、エンジン２
０回転速度Ｎｅが燃料カット回転速度ＮＣ以上であるか
否かを判定し、さらに、ステ・ンプ２２０では、回転速
度Ｎｅが燃料カット復帰回転速度ＮＲ以下であるか否か
を判定する。上記ステ・ンプ２１５で肯定判断されると
ステップ２３０に進み、燃料カットフラグＸＦＣを値１
（燃料カット）に設定する処理を行った後、ステップ２
４０に進む。一方、上記ステップ２１５で否定判断され
たときにはステップ２２０に進む。ステップ２２０で肯
定判断されるとステップ２２５に進み、燃料カットフラ
グＸＦＣを（直０（非燃料カット）に設定する処理を行
った後、ステップ２４０に進む。また、上記ステップ２
１５．２２０で共に否定判断されると、そのままステッ
プ２４０に進む。すなわち、第７図に示すように、エン
ジン２の回転速度Ｎｅが燃料カット復帰回転速度ＮＲ以
下であるときは、燃料カットフラグＸＦＣが値Ｏ（非燃
料カット）、回転速度Ｎｅが燃料カット回転速度ＮＣ以
上であるときは、燃料カットフラグＸＦＣが値１（燃料
カット）、回転速度Ｎｅが燃料カット復帰回転速度ＮＲ
を上回り、かつ、燃料カット回転速度ＮＣ未満であると
きは、燃料カットフラグＸＦＣは以前の値に保持される
。

ステップ２４０〜ステツプ２８０では、下流側酸素潤度
センサ３７の出力信号■２に基づく第２の空燃比フィー
ドバック制御処理実行フラグＸＦＣＦＢ１を設定する処
理が行われる。なお、第２の空燃比フィードバック制御
処理実行フラグＸＦＣＦＢ　１は、初期イヒ処理により
値０にリセットされている。

ステップ２４０では、燃料カットフラグＸＦＣが値１に
セットされているか否かを判定し、肯定判断されるとス
テップ２４５に、一方、否定判断されるとステップ２６
０に各々進む。燃料カット中に実行されるステップ２４
５では、燃料カット復帰後の経過時間を計数する経過時
間カウンタＣＦＣＲを値Ｏにリセットし、ステップ２５
０に進んで第２の空燃比フィードバック制御処理実行フ
ラグＸＦＣＦＢ１を値０にリセットし、さらに、ステッ
プ２５５で、燃料カットフラグＸＦＣの値および第２の
空燃比フィードバック制御処理実行フラグＸＦＣＦＢ　
１の値をＲＡＭ３ｃに記憶した後、−旦、本燃料カット
設定処理を終了する。−方、燃料カット中でないときに
実行されるステップ２６０では、経過時間カウンタＣＦ
ＣＲの計数値に値１を加算し、ステップ２６５で該経過
時間カウンタＣＦＣＲの計数値が最大値ＣＭＡＸ未満で
あるか否かを判定し、最大ｆ［ｃＭＡＸを上回る場合は
ステップ２７０で上記経過時間カウンタＣＦＣＨの計数
値を最大値ＣＭＡＸに制限し、さらに、ステップ２７５
に進んで上記経過時間カウンタＣＦＣＲの計数値が、上
述した実行遅延時間算出処理で求めた実行遅延計数値Ｃ
１を上回るか否かを判定し、未だ実行遅延計数値０１以
下のときは、−旦、燃料カット設定処理を終了し、一方
、実行遅延計数値Ｃ１を上回るときは、ステップ２８０
に進んで第２の空燃比フィードバック制御処理実行フラ
グＸＦＣＦＢｉを１直１にセットした後、上記ステップ
２５５を経て、−旦、本燃料カット設定処理を終了する
。以後、本燃料カット設定処理は所定時間毎に、上記ス
テ・ンブ２０５〜２８０を繰り返して実行する。

次に、第１の空燃比フィードバック制御処理を第８図（
１）、　　（２）に示すフローチャートに基づいて説明
する。本箱１の空燃比フィードバック制御処理は、ＥＣ
Ｕ３の起動後、所定時間（例えば、４［ｍ５ｅｃｌ）毎
に実行される。まず、ステップ３０２では、既述した各
センサの検出信号に基づく各データを読み込む処理が行
われる。続くステップ３０４では、上述した燃料カット
設定処理で設定された燃料カットフラグＸＦＣがｆｌＮ
Ｏにリセ・ントされているか否かを判定し、否定判断さ
れると燃料カット中であるため、−旦、本箱１の空燃比
フィードバック制御処理を終了し、一方、肯定判断され
るとステップ３０６に進む。ステップ３０６では、第１
の空燃比フィードバック制御実行条件が成立するか否か
を判定し、肯定判断されるとステップ３０８に進み、一
方、否定判断されると、空燃比補正係数ＦＡＦの値を前
回の制御終了時の値とし、−旦、本箱１の空燃比フィー
ドバック制御処理を終了する。なお、空燃比補正係数Ｆ
ＡＦの値を、一定値、前回の制御終了までの平均値、バ
・ンクアップＲＡＭ３ｄに記憶されてぃる学習値等に設
定しても良い。ここで、例えば、冷却水温度ＴＨＷが所
定温度（例えば、６０［。

Ｃ１）以下のとき、始動状態、始動後増量中、暖機増量
中、加速増量（非同期噴射）中、パワー増量中、上流側
酸素濃度センサ３６の出力信号ｖ１が一度も第１の比較
電圧ＶＲＩを横切っていないとき、等は何れも第１の空
燃比フィードバック制御実行条件不成立である。上記各
条件に該当しない、第１の空燃比フィードバック制御実
行条件成立時に実行されるステップ３０８では、上流側
酸素潤度センサ３６の検出信号Ｖ１をＡ／Ｄ変換して読
み込む処理が行われる。続くステップ３１０では、上流
側酸素温度センサ３６の検出信号Ｖ１が第１の比較電圧
ＶＲＩ（例えば、０．４５［Ｖコ）以下であるか否かを
判定し、肯定判断されると空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ）
であるとしてステップ３１２に、一方、否定判断される
と空燃比が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であるとしてステッ
プ３２４に各々進む。空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ）であ
るときに実行されるステップ３１２では、デイレイカウ
ンタＣＤＬＹの計数値の正負を判定し、正のときはステ
ップ３１４でデイレイカウンタＣＤＬＹの計数値を値０
にリセットした後ステップ３１６に進み、一方、負のと
きは、そのままステップ３１６に進む。ステップ３１６
では、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値を値１だけ減
算し、続くステップ３１８．３２０で該デイレイカウン
タＣＤＬＹの計数値を最小値ＴＤＬに制限し、デイレイ
カウンタＣＤＬＹの値が最小ｆ［Ｔ　Ｄ　Ｌまで減少し
たときは、ステップ３２２で空燃比フラグＦ１を１直０
（希薄側（Ｌｅａｎ））にリセットした後、ステップ３
４０に進む。なお、最小（ｉ　Ｔ　Ｄ　Ｌは、上流側酸
素潤度センサ３６の検出信号ｖ１が過濃側（Ｒｉ　ｃ　
ｈ）から希薄側（Ｌｅａｎ）に変化しても、過濃側（Ｒ
ｉ　ｃ　ｈ）であるとの判断を保持するためのリーン遅
延時間であって、負の値に定義されている。一方、上記
ステップ３１０で、空燃比が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）で
あると判定されたときに実行されるステップ３２４では
、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値の正負を判定し、
負のときはステップ３２６でデイレイカウンタＣＤＬＹ
の計数値を値Ｏにリセットした後ステップ３２８に進み
、一方、正のときは、そのままステップ３２８に進む。

ステップ３２８では、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数
値を値１だけ加算し、続くステップ３３０．３３２で該
デイレイカウンタＣＤＬＹの計数（直を最大値ＴＤＲに
制限し、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値が最大値Ｔ
ＤＲまで増加したときは、ステップ３３４で空燃比フラ
グＦ１を値１（過濃側（Ｒｉｃｈ））にセットした後、
ステップ３４０に進む。なお、最大値ＴＤＲは、上流側
酸素濃度センサ３６の検出信号■１が希薄側（Ｌ　ｅ　
ａ　ｎ）から過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に変化しても、希
薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）であるとの判断を保持するため
のリッチ遅延時間であって、正の値に定義されている。

続くステップ３４０では、空燃比フラグＦ１の値が反転
したか否かを判定し、肯定判断されるとステップ３４２
に、一方、否定判断されるとステップ３４８に、各々進
む。空燃比フラグＦ１の値が反転したときに実行される
ステ・ンブ３４２では、過）層側（Ｒｉｃｈ）から希薄
側（Ｌｅａｎ）への反転か、希薄側（Ｌ　ｅ　ａｎ）か
ら過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転かを判定する処理が行わ
れる。過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）から希薄側（Ｌｅａｎ）
への反転時に実行されるステップ３４４では、空燃比補
正係数ＦＡＦにり・ソチスキップ量Ｒ５Ｒを加算してス
キップ的に増加させ、一方、希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）
から過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転時に実行されるステッ
プ３４６では、空燃比補正係数ＦＡＦからリーンスキッ
プ量Ｒ９Ｌｌｉ：減算してスキ・ンブ的に減少させ、各
々ステップ３５６に進む。また、上記ステップ３４０で
空燃比フラグＦ１の値が反転しないときに実行されるス
テ・ンプ３４８では、希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）である
か、過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であるかを判定する処理が
行われる。希薄側（Ｌｅａｎ）であるときに実行される
ステップ３５０では、空燃比補正係数ＦＡＦにリッチ積
分定数ＫＩＲを加算して徐々に増加させ、一方、過濃側
（Ｒｉｃｈ）であるときに実行されるステップ３５２で
は、空燃比補正係数ＦＡＦからリーン積分定数ＫＩＬを
減算して徐々に減少させ、各々ステップ３５６に進む。

ここで、両積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬは、両スキップ量Ｒ
５Ｒ，Ｒ５Ｌに比較して充分小さく設定されている。従
って、ステ・ンブ３４４．３４６では燃料噴射量は迅速
に増減補正され、一方、ステップ３５０．３５２では燃
料噴射量は徐々に増減補正される。続くステップ３５６
゜３５８では、上記空燃比補正係数ＦＡＦの値を、例え
ば、最大値１．２未満に制限し、さらに、続くステップ
３６０．３６２では、最小値０．８以上に制限し、空燃
比補正係数の値ＦＡＦが何等かの原因により過大、ある
いは、過小になった場合でも、空燃比のオーバリッチ状
態、もしくは、オーバリーン状態への移行を防止する。

次にステップ３６４に進み、上記のように算出された空
燃比補正係数ＦＡＦをＲＡＭ３ｃに記憶した後、−旦、
本箱１の空燃比フィードバック制御処理を終了する。以
後、本箱１の空燃比フィードバック制御処理は所定時間
毎に、上記ステップ３０２〜３６４を繰り返して実行す
る。

次に、上記制御の様子の一例を、第９図のタイミングチ
ャートに従って説明する。時刻ｔ１に、上流側酸素潤度
センサ検出信号に基づく空燃比信号Ａ／Ｆが希薄側（Ｌ
　ｅ　ａ　ｎ）から過濃側（Ｒｉｃｈ）に変化すると、
デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値はリセット後、カウ
ントアツプされ、リッチ遅延時間ＴＤＲ経過後の時刻ｔ
２に最大値ＴＤＲに到達する。すると、遅延処理後の空
燃比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比フラグＦ１の埴）が、希薄側
（Ｌｅａｎ）から過濃側（Ｒｉｃｈ）に変化する。

また、時刻ｔ３に、上流側酸素潤度センサ検出信号に基
づく空燃比信号Ａ／Ｆが過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）から希
薄側（Ｌｅａｎ）に変化すると、デイレイカウンタＣＤ
ＬＹの計数値はリセット後、カウントダウンされ、リー
ン遅延時間（−ＴＤＬ）経過後の時刻ｔ４に最小値ＴＤ
Ｌに到達する。すると、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ
ｄ（空燃比フラグＦ１の値）が、過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ
）から希薄側（Ｌｅａｎ）に変化する。しかし、例えば
、上流側酸素濃度センサ検出信号に基づく空燃比信号Ａ
／Ｆが、時刻ｔ５．ｔ６．ｔ７のようにリッチ遅延時間
ＴＤＲより短い期間で反転すると、デイレイカウンタＣ
ＤＬＹの計数値が最大値ＴＤＲへ到達する時間が延長さ
れ、時刻ｔ８に至って遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆｄ
が反転する。すなわち、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ
ｄ（空燃比フラグＦ１の値）は、上流側酸素濃度センサ
検出信号に基づく空燃比信号Ａ／Ｆよりも安定した値と
なる。

このように、比較的安定した遅延処理後の空燃比信号Ａ
／Ｆｄに基づいて、空燃比補正係数ＦＡＦが決定される
。

次に、第２の空燃比フィードバック制御処理について説
明する。第２の空燃比フィードバック制御処理は、第１
の空燃比フィードパ・ンク制御処理の制御定数であるス
キップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ５Ｌ、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬ、遅
延時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよび第１の比較電圧ＶＲＩを変
更する制御を行なうものと、第２の空燃比補正係数ＦＡ
Ｆ２を算出する制御を行なうものがある。

制御定数であるスキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ９Ｌ、積分定数Ｋ
ＩＲ，ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよび第１の比
較電圧ＶＲＩを変更する制御では、例えば、リッチスキ
ップ量Ｒ，ＳＲの増加補正、あるいは、リーンスキップ
量Ｒ５Ｌの減少補正により空燃比を過濃側（Ｒｉ　ｃ　
ｈ）に制御でき、一方、リッチスキップ量Ｒ９Ｒの減少
補正、あるいは、リーンスキップ量Ｒ３Ｌの増加補正に
より空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）に制御できる。

従って、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号に応じて
リッチスキップ量Ｒ５Ｒ５あるいは、リーンスキップ量
Ｒ８Ｌの少なくとも一方を補正すると空燃比を制御でき
る。また、例えば、リッチ積分定数ＫＩＲの増加補正、
あるいは、リーン積分定数ＫＩＬの減少補正により空燃
比を過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に制御でき、一方、リッチ
積分定数ＫＩＲの減少補正、あるいは、リーン積分定数
ＫＩＬの増加補正により空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　
ｎ）に制御できる。

このように、下流側酸素温度センサ３７の検出信号に応
じてり・ソチ積分定数ＫＩＲ５あるいは、す−ン積分定
数ＫＩＬの少なくとも一方を補正すると空燃比を制御で
きる。さらに、例えば、リッチ遅延時間ＴＤＲをリーン
遅延時間（−ＴＤＬ）より相対的に大きく設定すると、
空燃比を過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に制御でき、一方、リ
ッチ遅延時間ＴＤＲをリーン遅延時間ＴＤＬより相対的
に小さく設定すると、空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ
）に制御できる。すなわち、下流側酸素濃度センサ３７
の検出信号に応じてリッチ遅延時間ＴＤＲ１あるいは、
リーン遅延時間ＴＤＬの少なくとも一方を補正すると空
燃比を制御できる。また、例えば、第１の比較電圧ＶＲ
Ｉを低下補正すると、空燃比を希薄側（Ｌｅａｎ）に制
御できる。そこで、下流側酸素濃度センサ３７の検出信
号に応じて第１の比較電圧ＶＲＩを補正しても、空燃比
を制御できる。ところで、上記スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ９
Ｌ。

積分定数ＫＩＲ，ＲＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよ
び第１の比較電圧ＶＲＩを下流側酸素濃度センサ３７の
検出信号に応じて変更すると、例えば、遅延時間ＴＤＲ
，ＴＤＬの補正は非常に微妙な空燃比制御を可能にし、
スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ５Ｌは、上記遅延時間ＴＤＲ，Ｔ
ＤＬのように空燃比フィードバック制御周期の延長を伴
うことなく高い応答性を保持した制御が可能になる。従
って、複数の上記制御定数を絹み合わせた制御が有効で
ある。

次に、第２の空燃比フィードバック制御処理を第１０図
（１）、（２）に示すフローチャートに基づいて説明す
る。本箱２の空燃比フィードバック制御処理は、ＥＣＵ
３の起動後、所定時間（例えば、５１２［ｍ５ｅｃ］）
Ｊ７ｊｉに実行され、スキュブ量Ｒ３Ｒ，Ｒ９Ｌを補正
演算する。まず、ステップ４０２では、既述した各セン
サの検出信号に基づく各データを読み込む処理が行われ
る。続くステ・ンプ４０４では、第２の空燃比フィード
パ・ンク制御処理実行条件が成立するか否かを判定し、
肯定判断されるとステップ４０６に進み、一方、否定判
断されると、スキ・ンブ量Ｒ９Ｒ，Ｒ５Ｌの値を前回の
制御終了時の値とし、−旦、本箱２の空燃比フィードバ
ック制御処理を終了する。なお、スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ
９Ｌの値を、前回の制御終了までの平均値、バックアッ
プＲＡＭ３ｄに記憶されている学習値等に設定しても良
い。ここで、例えば、冷却水温度ＴＨＷが所定温度（例
えば、６０　［’　ＣＩ　）以下のとき、始動状態、始
動後増量中、暖機増量中、加速増量（非同期噴射）中、
パワー増量中、上流側酸素温度センサ３６の検出信号Ｖ
１が一度も第１の比較電圧ＶＲＩを横切っていないとき
、等は何れも第２の空燃比フィードバック制御処理実行
条件不成立である。上記各条件に該当しない、第２の空
燃比フィードバック制御処理実行条件成立時にはステッ
プ４０６〜ステツプ４１６に進み、冷却水温度ＴＨＷが
７０［。

ＣＩを上回るか否か（ステップ４０６）、スロットルバ
ルブ非全開状態であるか否か（ステップ４０８）、下流
側酸素潤度センサ３７が活性状態にあるか否か（すなわ
ち、下流側酸素潤度センサ３７の検出信号が第２の比較
電圧ＶＲ２を横切って変化しているとき）　（ステップ
４１０）、下流側酸素潤度センサ３７が正常で、あるか
否か（すなわち、下流側酸素濃度センサ３７のダイアグ
ノーシス信号が正常を示すとき）　（ステップ４１２）
、エンジン２の負荷が所定負荷以上であるか否か（ステ
ップ４１４）、前述した燃料カット設定処理で設定され
る空燃比フィードバック制御実行フラグＸＦＣＦＢ１が
値１にセットされているか否か（ステップ４１６）、を
各々判定し、すべて肯定判断されると第２の空燃比フィ
ードバック制御を実行するためにステップ４２０以下に
進み、一方、何れかのステップで否定判断されると、ス
キップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ５Ｌの値を前回の制′ｒＢｇ終了時
の（直とし、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御
処理を終了する。

上記第２の空燃比フィードバック制御処理実行条件成立
時に実行されるステップ４２０では、下流側酸素濃度セ
ンサ３７の検出信号ｖ２をＡ／Ｄ変換して読み込む処理
が行われる。続くステップ４２１では、前回算出された
スキップ量Ｒ９Ｒ。

Ｒ９Ｌを読み込む処理が行われる。続くステップ４２２
では、下流側酸素潤度センサ３７の検出信号Ｖ２が第２
の比較電圧ＶＲ２（例えば、０．５５　［Ｖ］　”）以
下であるか否かを判定し、肯定判断されると空燃比が希
薄側（Ｌｅａｎ）であるとしてステップ４２４に、一方
、否定判断されると空燃比が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）で
あるとしてステップ４４４に各々進む。空燃比が希薄側
（Ｌｅａｎ）であるときに実行されるステップ４２４で
は、リッチスキップ量Ｒ９Ｒの値を一定値ΔＲ９だけ加
算し、続くステップ４２６．４２８で該リッチスキップ
量Ｒ９Ｒの値を最大値ＲＭＡＸ以下の量に制限し、さら
に、ステップ４３０では、リーンスキップ量Ｒ９Ｌの値
を一定埴ΔＲ９だけ減算し、続くステ・ンブ４３２．４
３４で該リーンスキップ量Ｒ５Ｌの値を最小値ＬＭＩＮ
以上の量に制限する。ここで、例えば、最大値は７．５
［％］、最小値は２．５［％］である。なお、最大値は
空燃比の変動によりドライバビリティが悪化しない範囲
の値であり、最小値は３Ｉ！ｉ渡追従性が低下しない範
囲の値である。このように、リッチスキップ量Ｒ９Ｒを
増加補正すると共に、リーンスキップ量Ｒ９Ｌｔｔ減少
補正して空燃比を過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に移行させ易
くする。次にステップ４３６に進み、上記のように補正
したリッチスキップ量Ｒ３Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ
３ＬをＲＡＭ３ｃおよびバックアップＲＡＭ３ｄに記憶
した後、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御処理
を終了する。

一方、上記ステップ４２２で、空燃比が過濃側（Ｒｉ　
ｃ　ｈ）であると判定されたときに実行されるステップ
４４４では、リッチスキップ量Ｒ９Ｒの値を一定値ΔＲ
３だけ減算し、続くステップ４４６．４４８で該り・ソ
チスキップ量Ｒ９Ｒの値を最小値ＲＭＩＮ以上の量に制
限し、次にステップ４５０に進み、リーンスキップ量Ｒ
９Ｌの値を一定値ΔＲ５だけ加算し、続くステップ４５
２．　４５４で該リーンスキップ量Ｒ３Ｌの値を最大値
ＬＭＡＸ以下の量に制限する。このように、リッチスキ
ップ量Ｒ５Ｒを減少補正すると共に、リーンスキップ量
Ｒ３Ｌを増加補正して空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ
）に移行し易くする。その後、上述したステップ４３６
を経て、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御処理
を終了する。以後、本箱２の空燃比フィードバック制御
処理は所定時間毎に、上記ステップ４０２〜４５４を繰
り返して実行する。

次に、燃料噴射制御処理を第１１図に示すフローチャー
トシ乙基づいて説明する。本燃料噴射制御処理は、ＥＣ
Ｕ３の起動後、所定クランク角度毎（例えば、３６０　
［’　ＣＡＩ　）に実行される。まず、ステップ５００
では、既述した各データを読み込む処理が行われる。続
くステップ５１０では、燃料カットフラグＸＦＣが埴Ｏ
にリセットされているか否かを判定し、肯定判断される
と空燃比フィードバック制御を実行するためにステップ
５２０に進み、一方、否定判断されるとステップ５１５
に進み、燃料カット処理を行った後、−旦、本燃料噴射
制御処理を終了する。空燃比フィードバック制御を行な
う場合に実行されるステップ５２０では、基本燃料噴射
量ＴＡＵＯを、定数α、吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎ
ｅから、次式（１）のように算出する処理が行われる。

ＴＡＵＯ＝　　ａ　　Ｘ　　Ｑ　　／　　Ｎｅ　　・・
・　　（１）続くステップ５３０では、Ｉｌ！機増量係
数ＦＷＬを、冷却水温度ＴＨＷに応じて、ＲＯＭ３ｂに
記憶されている第１２図に示すマツプに従った補間計算
により算出する処理が行われる。次に、ステップ５４０
に進み、実燃料噴射量ＴＡＵを次式（２）のように算出
する処理が行われる。但し、β。

γは、他の運転状態パラメータに従って定まる補正係数
である。

ＴＡＵ　　＝ ＴＡＵＯ・ＦＡＦ令　（ＦＷＬ＋β＋１）＋γ・・・　
（２） 続くステップ５５０では、上記ステップ５４０で算出さ
れた実燃料噴射量ＴＡＵを、ダウンカウンタ３ｎにセッ
トすると共に、フリップフロップ回路３ｐをセットする
制御信号を出力して燃料噴射を開始させた後、−旦、本
燃料噴射制御処理を終了する。なお、既述したように、
実燃料噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過すると、ダウ
ンカウンタ３ｎのキャリアウド信号により、フリップフ
ロップ３ｐがリセットされて燃料噴射は終了する。

以後、本燃料噴射制御処理は所定クランク角度毎に、上
記ステップ５００〜５５０を繰り返して実行する。

次に、上記制御の様子の一例を第１３図に示すタイミン
グチャートに従って説明する。時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２
までは、燃料カット中（燃料カットフラグＸＦＣが値１
にセットされる）のため、経過時間カウンタＣＦＣＲの
計数値は値０に保持され、第２の空燃比フィードバック
制御処理実行フラグＸＦＣＦＢ　１も値０に保持される
。この期間は、上流側酸素温度センサ３６の検出信号Ｖ
１に基づく第１の空燃比フィードバック制御処理および
下流側酸素潤度センサ３７の検出信号Ｖ２に基づく第２
の空燃比フィードバック制御処理は共に停止され、空燃
比は希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）にオープン制御される。

この場合、下流側酸素温度センサ３７の検出信号ｖ２は
ローレベル（Ｌｅａｎ出力）を示し、す・ソチスキップ
量Ｒ３Ｒや、図示しないリーンスキップ量Ｒ９Ｌは、燃
料カット直前の値に保持される。やがて、時刻ｔ１２に
到ると、燃料カットが復帰（燃料カットフラグＸＦＣが
値０にリセットされる）し、経過時間カウンタＣＦＣＲ
の計数が開始されるが、実行遅延時間計数値Ｃ１に増加
するまでは、第２の空燃比フィードパ・ンク制御処理実
行フラグＸＦＣＦＢＩは値０に保持される。従って、下
流側酸素濃度センサ３７の検出信号Ｖ２に基づく第２の
空燃比フィードバック制御処理は依然として停止され、
リッチスキ・ンブ量Ｒ９Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ３
Ｌは補正されない。但し、上流側酸素濃度センサ３６の
検出信号Ｖ１に基づく第１の空燃比フィードバック制御
処理は実行されるので、空燃比は理論空燃比に制御され
る。上記時刻ｔ１２から実行遅延時間ＴＥＧＳ１経過後
の時刻ｔ１３に到ると、経過時間カウンタＣＦＣＲの計
数値が実行遅延時間計数（ｆｉｃｌまで増加するので、
第２の空燃比フィードバック制御処理実行フラグＸＦＣ
ＦＢ１は値１にセットされ、下流側酸素温度センサ３７
の検出信号ｖ２に基づく第２の空燃比フィードバック制
御処理が実行されるので、リッチスキップ量Ｒ９Ｒおよ
びリーンスキップ量Ｒ５Ｌは補正される。このため、時
刻ｔ１３以降は、上流側酸素潤度センサ３６の検出信号
“Ｖｌに基づく第１の空燃比フィードバック制御処理お
よび下流側酸素濃度センサ３７の検出信号ｖ２に基づく
第２の空燃比フィードバック制御処理が共に実行される
。このように、エンジン２が運転され、時刻ｔ１４に到
ると、運転累積時間ＴＥＧが運転累積時間基準値ＴＥＧ
Ｏを越えるので、同時刻ｔ１４に、実行遅延時間計数値
Ｃ１は、短縮化された実行遅延時間ＴＥＧＳ２を変換し
た値に減少補正される。その後、時刻ｔ１５〜時刻ｔ１
６までは、再び燃料カット中に移行するので、経過時間
カウンタＣＦＣＲの計数値は値０にリセットされ、第２
の空燃比フィードバック制御処理実行フラグＸＦＣＦＢ
Ｉも値０にリセットされる。この期間は、第１の空燃比
フィードバック制御処理および第２の空燃比フィードバ
ック制御処理は共に停止され、空燃比は希薄側（Ｌ　ｅ
　ａ　ｎ）にオーブン制御される。この場合、リッチス
キップ量Ｒ３Ｒや、図示しないリーンスキップ量Ｒ９Ｌ
は、燃料カット直前の値に保持される。やがて、時刻ｔ
１６に到ると、燃料カットが復帰するので、経過時間カ
ウンタＣＦＣＲの計数が開始されるが、第２の空燃比フ
ィードバック制御処理実行フラグＸＦＣＦＢ　１は値０
に保持されるので、第２の空燃比フィードバック制御処
理は依然として停止され、リッチスキップ量Ｒ３Ｒおよ
びリーンスキップ量Ｒ３Ｌは補正されず、第１の空燃比
フィードバック制御処理だけが実行され、空燃比は理論
空燃比に制御される。上記時刻ｔ１６から短縮補正され
た実行遅延時間ＴＥＧＳ２経過後の時刻ｔ１７に到ると
、経過時間カウンタＣＦＣＲの計数値が減少補正された
実行遅延時間計数ｆｆ１ｃ１まで増加するので、第２の
空燃比フィードバック制御処理実行フラグＸＦＣＦＢＩ
は１直１にセットされ、第２の空燃比フィードバック制
御処理が実行されるので、同図に実線で示すようにリッ
チスキップ量Ｒ３Ｒおよび図示しないリーンスキップ量
ＲＳＬは補正され、第１の空燃比フィードパ・ンク制御
処理および第２の空燃比フィードバック制御処理が共に
適切に実行される。ちなみに、従来のように、エンジン
２の運転累積時間ＴＥＧを考慮しないで実行遅延時間が
一定値ＴＥＧＳ１に固定されていると、第２の空燃比フ
ィードバック制御処理の実行開始は、同図に破線で示す
ように、上記時刻ｔ１６から実行遅延時間ＴＥＧＳ　１
経過後の時刻ｔｌＢまで遅れてしまう。

すると、同時刻ｔｌＢまでリッチスキップ量Ｒ３Ｒは、
゛同図に破線で示すように、減少補正されず、リッチス
キップ量Ｒ９Ｒ（および図示しないり−ンスキップ量Ｒ
５Ｌ）は過濃側（Ｒｉｃｈ）に過補正されてしまい、制
御精度の低下により空燃比の乱れを招いていた。

なお本第１実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍｌ
（ＭＩＯＩ）に、触媒コンバータ１９が三元触媒Ｍ２（
Ｍ２Ｏ３）に、上流側酸素濃度センサ３６が上流側空燃
比検出手段Ｍ１０３に、下流側酸素潤度センサ３７が下
流側空燃比検出手段Ｍ４（Ｍ２Ｏ３）に、燃料噴射弁２
５が空燃比調節手段Ｍ５　（Ｍｌ　０５）に、アイドル
スイッチ３４と回転角センサ３９とが運転状態検出手段
Ｍ６（Ｍ２Ｏ３）に、各々該当する。また、ＥＣＵ３お
よび該ＥＣＵ３の実行する処理のうちステ・ンプ２４０
が判定手段Ｍ７（Ｍ１０？）として、ステップ（２６０
〜２８０）が遅延手段Ｍ８（ＭＩＯ８）として、ステ・
ンブ（４０２〜４５４）が制御定数算出手段Ｍ１０９と
して、ステップ（３０２〜３６４．４０２〜４５４．５
００〜５５０）が空燃比フィードバック制御手段ＭＩＯ
として、ステ・ンプ（３０２〜３６４．５００〜５５０
）が空燃比フィードバック制御手段Ｍ１１０として、ス
テップ（１００，１０５，１１５，１４５〜１５５）が
触媒劣化度算出手段Ｍｌ　１　（Ｍｌ　１１）として、
ステ・ンブ（１２０〜１４０）が変更手段Ｍ１２（Ｍ１
１２）として、各々機能する。

以上説明したように本第１実施例によれば、エンジン運
転累積時間ＴＥＧの増加に伴なう触媒コンバータ１９の
劣化に起因して酸素ストレージ効果が低下したときは、
燃料カット処理から第１の空燃比フィードバック制御処
理開始への切換時に、実行遅延時間ＴＥＧＳを短縮し、
第２の空燃比フィードバック制御処理によるリッチスキ
ップ量Ｒ９Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ９Ｌのａｆｌ側
（Ｒｉｃｈ）への過補正を制限するので、触媒排気臭気
の発生防止、排気中の有害成分の排出量の低減および燃
料消費効率の改善を可能にする、最適な空燃比フィード
パ・ンク制御を継続できる。

また、触媒コンバータ１９の劣化を考慮して実行遅延時
間ＴＥＧＳを短縮補正するため、触媒コンバータ１９の
下流側に配設された下流側酸素濃度センサ３６の検出信
号ｖ２に基づいてリッチスキップ量Ｒ５Ｒおよびリーン
スキップ量Ｒ５Ｌを増減補正する第２の空燃比フィード
バック制御処理と、該増減補正されたリッチスキップ量
Ｒ３Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ９Ｌを使用して触媒コ
ンバータ１９の上流側に配設された上流側酸素濃度セン
サ３７の検出信号ｖ１に従って空燃比補正係数ＦＡＦを
算出する第１の空燃比フィードバック制御処理を、長期
の運転時間に亘り、高い制御精度を保持したまま実行で
きるので、エンジンの空燃比制御装置１の耐久性・信頼
性が向上する。

さらに、比較的短い周期で変動する上流側酸素濃度セン
サ３６の検出信号ｖ１に基づく第１の空燃比フィードバ
ック制御処理を４［ｍ５ｅｃｌ毎に、一方、比較的長い
周期で変動する下流側酸素濃度センサ３７の検出信号ｖ
２に基づく第２の空燃比フィードパ・ンク制御処理を５
１２［ｍ５ｅｃｌ毎に実行するので、制御の応答性φ追
従性を高水準に補償できる。

なお、本第１実施例では、エンジン運転累積時間ＴＥＧ
を、エンジン２が過密運転状態にある時間を計測して算
出したが、例えば、イグニッションスイッチ４２の操作
（ＯＮｌｏＦＦ）回数に基づいて算出することもできる
。

また、上記第１実施例では、燃料カット処理がら空燃比
フィードバック制御処理への切換時について説明したが
、例えば、空燃比を希薄燃焼制御等の希薄側（Ｌｅａｎ
）に設定する処理、逆に、ＯＴＰ増量、パワー増量等の
過濃側（Ｒｉｃｈ）に設定する処理がら空燃比フィード
バック制御処理への切換時にも、エンジン運転累積時間
ＴＥＧに応じて実行遅延時間ＴＥＧＳを短縮補正するよ
う構成すると、同様に触媒コンバータ１９の劣化による
酸素ストレージ効果の低下に起因する制御精度の低下を
防止できる。

さらに、触媒コンバータ１９の下流側にのみ酸素潤度セ
ンサを配設して空燃比フィードバック制御を行なう、所
謂、シングル酸素）農産センサシステムでは、上記第１
の空燃比フィードパ・ンク制御処理で算出される空燃比
補正係数ＦＡＦに代えて、第２の空燃比フィードバック
制御処理で算出されるリッチスキップ量Ｒ９Ｒおよびリ
ーンスキップ量Ｒ５Ｌを空燃比補正係数ＦＡＦとして空
燃比フィードバック制御を実行するよう構成すれば良い
。

また、所謂、ダブル酸素濃度センサシステムであれば、
上流側酸素濃度センサ３６による第１の空燃比フ゛イー
ドバック制御処理で使用される他の制御定数、すなわち
、遅延時間ＴＤＬ、ＴＤＲ１積分定数ＫＩＬ、ＫＩＲ１
第１の比較電圧ＶＲＩ等を、下流側酸素）農産センサ３
７の検出信号ｖ２により補正するよう構成しても良く、
また、第１の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦと第
２の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ２とを併用す
る構成をとっても同様の効果を奏する。

さらに、スキップ量Ｒ９Ｒ，ＲＳＬ、遅延時間ＴＤＬ、
ＴＤＲ，積分定数ＫＩＬ、ＫＩＲ，第１の比較電圧ＶＲ
Ｉの内、複数の制御定数を同時に補正するよう構成する
と、制御精度および応答性・追従性をより一層向上でき
る。

また、スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ９Ｌ、遅延時間ＴＤＬ、Ｔ
ＤＲ，積分定数ＫＩＬ、ＫＩＲ，第１の比較電圧ＶＲＩ
の内、過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）、もしくは、希薄側（Ｌ
　ｅ　ａ　ｎ）の何れか一方を一定値とし、他方だけを
下流側酸素濃度センサ３７の検出信号Ｖ２に基づいて変
更する構成としても良い。

さらに、上述した第１実施例では、エアフロメータ３１
の検出する吸入空気量Ｑおよび回転角センサ３９の検出
する回転速度Ｎｅに基づいて燃料噴射量ＴＡＵを決定す
るよう構成したが、例えば、カルマン渦センサ、ホット
ワイヤセンサ等により吸入空気量Ｑを計測しても良いし
、吸気管圧力ＰＭと回転速度Ｎｅと、あるいは、スロッ
トルバルブ開度ＴＡと回転速度Ｎｅとに基づいて燃料噴
射量ＴＡＵを算出する構成であっても良い。

また、上述の第１実施例では、酸素温度センサ３６．３
７を使用したが、例えば、−酸化炭素ＣＯを検出するガ
スセンサ、あるいは、所謂、リーンミクスチャセンサ等
を使用しても良い。

さらに、上述の第１実施例では、燃料噴射弁２５により
燃料噴射量を制御するエンジンの空燃比制御装置１につ
いて説明した。しかし、例えば、気化器を備えたエンジ
ンであって、エアコントロールバルブ（ＥＡＣＶ）によ
り吸入空気量を制御するエンジン、ブリードエアコント
ロールバルブにより気化器のブリードエア量を調節して
メイン系通路およびスロー系通路への大気の導入により
空燃比を制御するエンジン、排気系に供給される２次空
気の量を調節するエンジン等にも適用できる。このよう
に、気化器を備えたエンジンでは、基本燃料噴射量が気
化器の特性から定まり、所望の空燃比を実現する供給空
気量を演算により算出して空燃比制御を行なうのである
。

（以下　余白） 次に本発明第２実施例を図面に基づいて、詳細に説明す
る。本第２実施例と既述した第１実施例との相違点は、
実行遅延時間算出処理が異なることで、装置構成および
その他の処理は全く同一であるため、同一部分は同一符
号で示し、説明を省略する。

本第２実施例で実行される実行遅延時間算出処理を第１
４図に示すフローチャートに基づいて説明する。第１４
図に示す実行遅延時間算出処理は、ＥＣＵ３の起動後、
所定時間毎に開始される。

まず、ステップ６１０では、上述した各センサの検出信
号から得られる各データを読み込む処理が行われる。続
くステップ６２０では、上記ステ・ンプ６１０で読み込
んだ各データに基づいて、エンジン２が通常運転状態に
有るか否かを判定し、肯定判断され゛るとステップ６４
０に進み、一方、否定判断されると、−旦、本実行遅延
時間算出処理を終了する。エンジン２が通常運転状態に
あると判定されたときに実行されるステップ６４０では
、エンジン運転累積時間ＴＥＧをバックアップＲＡＭ３
ｄから読み込む処理が行われる。次にステップ６５０に
進み、第２の空燃比フィードバック制御処理の実行遅延
時間ＴＥＧＳを、予めＲＯＭ３ｂに記憶されている、第
１５図に示すマツプから算出する処理を行った後、ステ
ップ６６０に進む。ステップ６６０では、上記ステップ
６５０で算出された実行遅延時間ＴＥＧＳを実行遅延計
数値Ｃ１に変換する処理が行われる。次にステ・ンブ６
７０に進み、エンジン運転累積時間ＴＥＧに（直ＡＴを
加算して更新する処理が行われる。続くステップ６８０
では、エンジン運転累積時間ＴＥＧを最大累積時間ＭＡ
ＸＴＥＧ以内にガードする処理が行われる。次にステッ
プ６９０に進み、上記ステップ６７０で更新したエンジ
ン運転累積時間ＴＥＧをバッファ・ンブＲＡＭ３ｄに記
憶する処理を行った後、−旦、本実行遅延時間算出処理
を終了する。以後、本実行遅延時間算出処理は所定時間
毎に、上記ステップ６１０〜６９０を繰り返して実行す
る。

なお本第２実施例において、ＥＣＵ３および該ＥＣＵ３
の実行する処理のうちステップ（６４０゜６７０〜６９
０）が触媒劣化度算出手段Ｍ１１（Ｍｌ　１１）として
、ステップ（６５０〜６６０）が変更手段Ｍｌ　２　（
Ｍｌ　１２）として、各々機能する。

以上説明したように本第２実施例によれば、そのときの
エンジン運転累積時間ＴＥＧと連続的に対応した実行遅
延時間ＴＥＧＳを算出できるので、制御精度がより一層
向上する。

次に、本発明の第３実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本第３実施例と既述した第１実施例との相違点は
、実行遅延時間算出処理が異なることで、装置構成およ
びその他の処理は全く同一であるため、同一部分は同一
符号で示し、説明を省略する。

本第３実施例で実行される実行遅延時間算出処理を第１
６図に示すフローチャートに基づいて説明する。第１６
図に示す実行遅延時間算出処理は、ＥＣＵ３の起動後、
所定時間毎に開始される。

まず、ステップ７１０では、上述した各センサの検出し
た、車速Ｖ、吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅを読み込
む処理が行われる。続くステップ７２０では、車速Ｖに
応じて、予めＲＯＭ３ｂに記憶されている、第１７図に
示すマツプに従って、カウントアツプ値ΔＳＰＤを算出
する処理が行われる。次にステップ７３０では、バ・ン
クアップＲＡＭ３ｄに記憶されている運転累積時間カウ
ンタＣ３ＰＤの計数値に上記ステップ７２０で算出した
カウントアツプ値ΔＳＰＤを加算する処理が行われる。

続くステップ７４０では、第２の空燃比フィードバック
制御処理の実行遅延時間ＴＥＧＳを、予めＲＯＭ３ｂに
記憶されている、第１８図に示すマツプから算出する処
理を行った後、ステップ７５０に進む。ステップ７５０
では、上記ステップ７４０で算出された実行遅延時間Ｔ
ＥＧＳを実行遅延計数値Ｃ１に変換する処理が行われる
。

次にステ・ンプ７６０に進み、上記ステップ７５０で変
換した実行遅延計数値Ｃ１をＲＡＭ３ｃに、また、運転
累積時間カウンタＣ９ＰＤの計数値をバックアップＲＡ
Ｍ３ｄに、各々記憶する処理を行った後、−旦、本実行
遅延時間算出処理を終了する。以後、本実行遅延時間算
出処理は所定時間毎に、上記ステップ７１０〜７６０を
繰り返して実行する。

なお本第３実施例において、ＥＣＵ３および該ＥＣＵ３
の実行する処理のうちステップ（７１０〜７３０，７６
０）が触媒劣化度算出手段Ｍｌｌ（Ｍｉｌｌ）として、
ステップ（７４０〜７５０）が変更手段Ｍ１２（Ｍ１１
２）として、各々機能する。

以上説明したように本第３実施例によれば、車速■に基
づいて、走行距離を推定し、エンジン２の運転累積時間
ＴＥＧＳを算出することができる。

なお、本第３実施例の実行遅延時間算出処理のステップ
７２０に代えて、例えば、エンジン２の吸入空気量Ｑお
よび回転速度Ｎｅから、第１９図に示すようなマツプに
従って、カウントアツプ値△ＳＰＤを算出するよう構成
しても良い。このように構成した場合は、エンジン２の
運転状態から運転累積時間を算出できるという利点も生
じる。

ざらに、例えは、エンジン２の吸気管圧力ＰＭ、スロッ
トルバルブ開度ＴＡ、回転速度Ｎｅ等に基づいてカウン
トアツプ値△ＳＰＤを算出することもできる。

次に、本発明第４実施例について説明する。本第４実施
例と既述した第１実施例との相違点は、実行遅延時間算
出処理が異なることで、装置構成およびその他の処理は
全く同一であるため、同一部分は同一符号で示し、説明
を省略する。

本第４実施例で実行される酸素温度センサ出力幅・周期
算出処理を第２０図（１）、（２）に、実行遅延時間算
出処理を第２２図に、各々示すフローチャートに基づい
て説明する。

第２０図（１）、　　（２）に示す酸素潤度センサ出力
幅・周期算出処理は、ＥＣＵ３の起動後、所定時間毎（
例えば、４［ｍ５ｅｃ］）に実行される。ステップ８０
２〜ステツプ８３６は、上流側酸素濃度センサ３６の検
出信号Ｖ１に対して、また、ステップ８５２〜ステツプ
８８６は、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号ｖ２に
対して、各４行われるものである。

まず、ステップ８０２では、上流側酸素潤度センサ検出
信号ｖ１をＡ／Ｄ変換して読み込む処理が行われる。続
くステップ８０４では、前回読み込んだ検出信号ＶＩＢ
と今回読み込んだ検出信号ｖ１とを比較し、増加してい
るときはステップ８１２に、一方、減少しているときは
ステップ８０６に、各々進む。ステップ８０Ｇでは、上
流側酸素）震度センサ検出信号増加フラグＦＩＵＰが値
１にセットされているか否かを判定し、減少がふ…続し
ているときはステップ８０８に、一方、減少に反転した
ときはステップ８３０に各々進む。微少が継続している
ときはステップ８０８で減少期間カウンタＣＩＤＮの計
数値に値１を加算し、ステップ８１０に進んで、今回読
み込んだ検出信号Ｖ１を次回の処理に備えて前回の値Ｖ
ＩＢに置換し、ステップ８５２以下に進む。一方、上記
ステップ８０４で、増加していると判定されるとステッ
プ８１２に進み、上流側酸素濃度センサ検出信号増加フ
ラグＦＩＵＰが値０にリセットされているか否かを判定
し、増加が継続しているときはステップ８２８に、一方
、増加に反転したときはステップ８１４に各々進む。減
少から増加に反転したときに実行されるステップ８１４
では、減少期間カウンタＣＩＤＮの計数値を減少期間Ｔ
ＳＩＤＮに設定し、続くステップ８１６では減少期間カ
ウンタＣＩＤＮの計数値を値０にリセットし、ステップ
８１８では、前回の検出信号ＶＩＢを極小値■ＩＬに設
定し、ステップ８２０では上流側酸素濃度センサ検出信
号増加フラグＦ　Ｉ　ＵＰｌｉ：値１にセットし、ステ
ップ８２２では上記ステップ８１４および前回の処理の
ステップ８３０で各々算出された減少期間ＴＳＩＤＮと
増加期間ＴＳＩＵＰとを加算し、上流側酸素濃度センサ
３６の検出信号Ｖ１の周期ＴＳＩを算出し、ステップ８
２４では前回の処理のステップ８３４で設定された極大
値ＶＩＨから上記ステップ８１８で設定した極小値ＶＩ
Ｌを減算して上流側酸素濃度センサ３６の検出信号■１
の幅△ｖ１を算出し、ステップ８２６では上記上流側酸
素濃度センサ３６の検出信号Ｖ０，１ １の周期ＴＳＩおよび幅△ｖ１を′ＲＡＭ３ｃおよびバ
ックアップＲＡＭ３ｄに記憶する処理を行った後、既述
したステップ８１０に進む。すなわち、第２１図のタイ
ミングチャートに示すように、上流側酸素潤度センサ検
出信号■１が、継続して減少している時刻ｔ２１〜ｔ２
２では、上流側酸素濃度センサ検出信号増加フラグＰＩ
ＵＰが値Ｏにリセットされており、増加期間カウンタＣ
ＩＵＰの計数値は値０に保持され、一方、減少間開カウ
ンタＣＩＤＮの計数値はＴＳＩＤＮまで増加する。

しかし、時刻ｔ２２に上流側酸素潤度センサ検出信号■
１が増加に反転すると、上流側酸素温度センサ検出信号
増加フラグＰＩＩＪＰは値１にセ・ントされ、増加期間
カウンタＣ１ｔＪＰの計数値は埴０から増加し始め、一
方、減少期間カウンタＣＩＤＮの計数値は値Ｏにリセッ
トされて保持される。

このように、上流側酸素濃度センサ検出信号ｖ１の増加
が継続する間は、制御は、第２０図のステップ８０２，
８０４，８１２．８２８の順序で進み、増加期間カウン
タＣＩＬＩＰの計数値は値１だけ増加され、ステップ８
１０以下に進む。やがて、上流側酸素潤度センサ検出信
号ｖ１が増加から減少に反転すると、制御はステップ８
０２，８０４゜８０６．８３０に進み、該ステップ８３
０で増加期間カウンタＣＩＵＰの計数値を増加期間ＴＳ
ＩＵＰに設定し、続くステップ８３２では増加期間カウ
ンタＣＩＵＰを値０にリセットし、ステップ８３４では
、前回の検出信号ＶＩＢを極大値ｖＩＨに設定し、ステ
・ンブ８３６では上流側酸素温度センサ検出信号増加フ
ラグＦＩＵＰを値０にリセットし、既述したステップ８
２２以下に進む。すなわち、第２１図のタイミングチャ
ートに示すように、上流側酸素濃度センサ検出信号Ｖ１
が、継続して増加している時刻ｔ２２〜ｔ２３では、上
流側酸素温度センサ検出信号増加フラグＰＩＵＰが埴１
にセットされており、増加期間カウンタＣＩＵＰの計数
値はＴＳ　ＩＵＰまで増加し、一方、減少期間カウンタ
ＣＩＤＮの計数値は値０にリセットされて保持される。

しかし、時刻ｔ２３に上流側酸素潤度センサ検出信号Ｖ
１が減少に反転すると、上流側酸素濃度センサ検出信号
増加フラグＰＩＵＰ！、を値０にリセットされ、減少期
間カウンタＣＩＤＮの計数値は値０から増加し始め、一
方、増加期間カウンタＣＩＬＪＰの計数値は値０にリセ
ットされて保持される。以下、同様に、ステップ８５２
〜ステ・ンブ８８６の各処理で、下流側酸素）震度セン
サ３７の検出信号Ｖ２の周期ＴＳ２および幅Δｖ２が演
算されて記憶される。このように、本酸素濃度センサ出
力幅・周期算出処理は、所定時間毎に繰り返して実行さ
れる。

次に、実行遅延時間算出処理を第２２図のフローチャー
トに基づいて説明する。本実行遅延時間算出処理は、Ｅ
ＣＵ３の起動後、所定時間毎（例えば、４［ｍ５ｅｃ］
）に実行される。

まず、ステップ９０５では、上述した各センサの検出し
た各データを読み込む処理が行われる。

続くステップ９１０では、バックアップＲＡＭ３ｄに記
憶されている累積時間ＣＣを読み込む処理が行われる。

次にステップ９１５に進み、上記酸素潤度センサ出力幅
・周期算出処理で算出された下流側酸素潤度センサ３７
の検出信号の幅△ｖ２が値０．　３　［Ｖ］上回るか否
かを判定し、ステップ９２０では、上流側酸素）震度セ
ンサ３６の検出信号Ｖ１の周期ＴＳＩと下流側酸素濃度
センサ３７の検出信号ｖ２の周期ＴＳ２との比が０．３
を上回るか否かを判定し、上記ステップ９１５，９２０
の何れか一方で肯定判断されると、触媒コンバータ１９
が劣化しているものとして、ステップ９２５に進み、一
方、上記両ステップ９１５．９２０で共に否定判断され
たときは、未だ触媒コンバータ１９が劣化していないも
のとして、−旦、本実行遅延時間算出処理を終了する。

触媒コンバータ１″９が劣化しているときに実行される
ステップ９２５では、累積時間ＣＣに値１を加算する処
理が行われる。続くステ・ンプ９３０では、累積時間Ｃ
Ｃに応じて、第２の空燃比フィードバック制御処理の実
行遅延時間ＴＥＧＳを、予めＲＯＭ３ｂに記憶されてい
る、第２３図に示すマツプから算出する処理を行った後
、ステ・ンブ９３５に進む。

ステ・ンブ９３５では、上記ステップ９３０で算出され
た実行遅延時間ＴＥＧＳを実行遅延計数値Ｃ１に変換す
る処理が行われる。次にステップ９４０に進み、上記ス
テップ９３５で変換した実行遅延計数値Ｃ１をＲＡＭ３
ｃに、また、累積時間ＣＣをバックアップＲＡＭ３ｄに
、各々記憶する処理を行った後、−旦、本実行遅延時間
算出処理を終了する。以後、本実行遅延時間算出処理は
所定時間毎に、上記ステップ９０５〜９４０を繰り返し
て実行する。

なお本第４実施例において、ＥＣＵ３および該ＥＣＵ３
の実行する処理のうちステップ（９１０〜９２５，９４
０）が触媒劣化度算出手段Ｍｌｌ（Ｍｉｌｌ）として、
ステップ（９３０〜９３５）が変更手段Ｍ１２（Ｍ１１
２）として、各々機能する。

以上説明したように本第４実施例によれば、上流側酸素
潤度センサ３６の検出信号■１と下流側酸素濃度センサ
３７の検出信号Ｖ２の反転周期の比および出力幅に基づ
いて酸素ストレージ効果を有する触媒コンバータ１９の
劣化の程度を判定し、該触媒コンバータ１９の劣化の程
度に、連続的に応じた第２の空燃比フィードバック制御
処理の実行遅延時間ＴＥＧＳを算出することができる。

このように構成した場合は、触媒コンバータ１９の劣化
の程度を比較的正確に把握できるため、酸素ストレージ
効果の低下の程度に応じた良好な実行遅延時間ＴＥＧＳ
の短縮補正を実現できる。

なお、上流側酸素潤度センサ３６の検出信号Ｖ１と下流
側酸素濃度センサ３７の検出信号Ｖ２の反転周期の比Ｔ
ＳＩ／ＴＳ２より直接第２の空燃比フィードバック制御
処理の実行遅延時間ＴＥＧＳを求めても良い。

以上本発明のいくつかの実施例について説明したが、本
発明はこのような実施例に同等限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態
様で実施し得ることは勿論である。

発明の効果 以上詳記したように本発明の内燃機関の空燃比制′Ｉｌ
装置は、内燃機関の空燃比を所定空燃比にする運転状態
から理論空燃比に制御する運転状態への切換時期に設定
された、空燃比フィードバック制御開始までの所定遅延
時間を、三元触媒の触媒劣化度の増加に応じて短縮し、
該三元触媒の酸素ストレージ効果の低下に応じて、上記
三元触媒の下流側で検出された空燃比に基づく空燃比フ
ィードバック制御の開始を早めるよう構成されている。

このため、触媒劣化度の増加に伴う三元触媒の劣化に起
因して酸素ストレージ効果が低下したときは、所定空燃
比運転状態がら空燃比フィードバック制御開始までの遅
延時間の短縮により、空燃比フィードバック制御量の過
補正を抑制するので、触媒排気臭気の発生を防止できる
と共に、制御精度の向上により排気浄化性能および燃料
消費効率も改善できるという優れた効果を奏する。

また、例えば、内燃機関の空燃比を、希薄空燃比にする
運転状態から、あるいは、燃料供給遮断状態から、理論
空燃比に制御する運転状態への切換時期に設定された、
空燃比フィードバック制御開始までの所定遅延時間を、
上記三元触媒の触媒劣化度の増加に応じて短縮し、三元
触媒の酸素ストレージ効果の低下に応じて、上記三元触
媒の下流側で検出された空燃比から算出された空燃比フ
ィードバック制御定数と、上記三元触媒の上流側で検出
された空燃比とに基づく空燃比フィードバック制御の開
始を早めるよう構成すると、三元触媒の劣化に起因する
酸素ストレージ効果が低下しているときは、燃料供給遮
断状態、あるいは、希薄燃焼状態がら空燃比フィードバ
ック制御状態への移行時に、空燃比フィードバック制御
定数を過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に過補正するのを防止し
、触媒排気臭気の排出や、有害成分を含有する排気の放
出等の弊害を生じない、適正な空燃比フィードバック制
御を実現できる。

さらに、三元触媒の劣化を考慮して所定遅延時間を短縮
補正するため、三元触媒の上・下流に各々設けた雨空燃
比検出手段を有効に活用した空燃比制御を、長期間に亘
って高精度で継続できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の内容を概念的に例示した基本
的構成図、第３図は本発明第１実施例のシステム構成図
、第４図は同じくその制御を示すフローチャート、第５
図は同じくそのマツプを示すグラフ、第６図は同じくそ
の制御を示すフローチャート、第７図は同じくその制御
を示す説明図、第８図（１）、　　（２）は同じくその
制御を示すフローチャート、第９図は同じくその制御の
様子を示すタイミングチャート、第１０図（１）、　　
（２）、第１１図は同じくその制御を示すフローチャー
ト、第１２図は同じくそのマツプを示すグラフ、第１３
図は同じくその制御の様子を示すタイミングチャート、
第１４図は本発明第２実施例の制御を示すフローチャー
ト、第１５図は同じくそのマ・ンブを示すグラフ、第１
６図は本発明第３実施例の制御を示すフローチャート、
第１７図、第１８図、第１９図は同じくそのマツプを示
すグラフ、第２０図（１）、　　（２）は本発明第４実
施例の制御を示すフローチャート、第２１図は同じくそ
の制御の様子を示すタイミングチャート、第２２図は同
じくその制御を示すフローチャート、第２３図は同じく
そのマツプを示すグラフ、第２４図は従来技術の排気特
性を示すグラフ、第２５図は従来技術の制御の様子を示
すタイミングチャート、第２６図は酸素ストレージ時間
と走行距離との関係を示すグラフである。 Ｍｌ　・・・　内燃機関　　　Ｍ２　・・・　三元触媒
Ｍ４　・・・　下流側空燃比検出手段手段Ｍ５　・・・
　空燃比調節手段 Ｍ６　・・・　運転状態検出手段 Ｍｌ　・・・　判定手段　　　Ｍ８　・・・　遅延手段
ＭＩＯ・・・　空燃比フィードバック制御手段Ｍｌｌ　
　・・・　触媒劣化度算出手段Ｍ１２　　・・・　変更
手段 ＭＩＯＩ　・・・内燃機関　Ｍ２Ｏ３・・・三元触媒Ｍ
１０３　・・・　上流側空燃比検出手段Ｍ１０４　・・
・　下流側空燃比検出手段Ｍｌ　０５　　・・・　空燃
比調節手段Ｍ１０６　・・・　運転状態検出手段 Ｍ１０７・・・判定手段　Ｍ２Ｏ日・・・遅延手段Ｍ１
０９　・・・　制御定数算出手段 Ｍ１１０　・・・　空燃比フィードバック制御手段Ｍｌ
　１１　　・・・　触媒劣化度算出手段Ｍ１１２　・・
・　変更手段 １　・・・　エンジンの空燃比制御装置２　・・・　エ
ンジン ３　・・・　電子制御装置（ＥＣＵ） ３ａ　・・・　ＣＰＵ １９　・・・　触媒コンバータ　２５・・・燃料噴射弁
３１　・・・　エアフロメータ ３３　・・・　スロットルポジションセンサ３４　・・
・　アイドルスイッチ ３６　・・・　上流側酸素）農産センサ３７　・・・　
下流側酸素濃度センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の排気通路に配設され、酸素ストレージ効
   果を有する三元触媒と、 該三元触媒の下流側の排気通路に配設され、上記内燃機
   関の空燃比を検出する下流側空燃比検出手段と、 外部から指令される制御量に従って、上記内燃機関の空
   燃比を調節する空燃比調節手段と、上記内燃機関の運転
   状態を検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出した運転状態に基づいて、上
   記内燃機関の運転状態が、該内燃機関の空燃比を所定空
   燃比にする運転状態から理論空燃比に制御する運転状態
   に切り換わる切換時期にあるか否かを判定する判定手段
   と、 該判定手段により切換時期にあると判定されたときから
   所定遅延時間経過後に、外部に開始指令を出力する遅延
   手段と、 該遅延手段の出力する開始指令に従い、少なくとも上記
   下流側空燃比検出手段の検出結果に応じて、上記内燃機
   関の空燃比を理論空燃比とする制御量を決定し、上記空
   燃比調節手段に指令する空燃比フィードバック制御手段
   と、 を具備した内燃機関の空燃比制御装置であって、さらに
   、上記三元触媒の触媒劣化度を算出する触媒劣化度算出
   手段と、 該触媒劣化度算出手段の算出した触媒劣化度の増加に伴
   って、上記遅延手段の所定遅延時間を短縮する変更手段
   と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 ２　内燃機間の排気通路に配設され、酸素ストレージ効
   果を有する三元触媒と、 該三元触媒の上流側の排気通路に配設され、上記内燃機
   関の空燃比を検出する上流側空燃比検出手段と、 上記三元触媒の下流側の排気通路に配設され、上記内燃
   機関の空燃比を検出する下流側空燃比検出手段と、 外部から指令される制御量に従って、上記内燃機関の空
   燃比を調節する空燃比調節手段と、上記内燃機関の運転
   状態を検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段の検出した運転状態に基づいて、上
   記内燃機関の運転状態が、該内燃機関の空燃比を、希薄
   側空燃比にする運転状態から、あるいは、燃料供給遮断
   状態から、理論空燃比に制御する運転状態に切り換わる
   切換時期にあるか否かを判定する判定手段と、 該判定手段により切換時期にあると判定されたときから
   所定遅延時間経過後に、外部に開始指令を出力する遅延
   手段と、 該遅延手段の出力する開始指令に従い、上記下流側空燃
   比検出手段の検出結果に応じて、空燃比フィードバック
   制御定数を算出する制御定数算出手段と、 該制御定数算出手段の算出した空燃比フィードバック制
   御定数および前記上流側空燃比検出手段の検出結果に応
   じて、上記内燃機関の空燃比を理論空燃比とする制御量
   を決定し、上記空燃比調節手段に指令する空燃比フィー
   ドバック制御手段と、を具備した内燃機関の空燃比制御
   装置であって、さらに、上記三元触媒の触媒劣化度を算
   出する触媒劣化度算出手段と、 該触媒劣化度算出手段の算出した触媒劣化度の増加に伴
   って、上記遅延手段の所定遅延時間を短縮する変更手段
   と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。