JPH01211634A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関の排気系に介装された三元触媒の、
少なくとも、下流側に配設された酸素濃度センサ等の空
燃比センサの検出結果に基づく空燃比フィードバック制
御を実行する内燃機関の空燃比制御装置に関する。

「従来の技術」 通常の空燃比フィードバック制御装置、所謂、シングル
酸素濃度センサシステムでは、酸素濃度を検出する空燃
比センサとしての酸素濃度センサを燃焼室近傍に配設す
るため、触媒コンバータの上流側である排気マニホール
ドに設けている。し　′かじ、酸素温度センサの出力特
性の固体差により、空燃比の制御精度向上には限界があ
った。そこで、上記酸素潤度センサの出力特性の固体差
、さらに、燃料噴射弁等の構成部品の固体差、経時変化
、経年変化等に起因する制御精度低下に対する対策とし
て、触媒コンバータの下流側に下流側酸素潤度センサを
配設し、上記触媒コンバータの上流側に配設された上流
側酸素濃度センサの検出信号に基づく空燃比フィードバ
ック制御に加えて、上記下流側酸素）農産センサの検出
信号に基づく空燃比フィードバック制御を実行する、所
謂、ダブル酸素）農産センサシステムが知られている。

該ダブル酸素濃度センサシステムでは、下流側酸素濃度
センサの応答性は、上流側酸素濃度センサの応答性より
低いが、次のような理由により、出力特性が比較的安定
している。

（ａ）　　触媒コンバータの下流側の排気温度は上流側
に比べて低いので、下流側酸素濃度センサに対する熱的
悪影響が比較的少ない。

（ｂ）　　酸素）農産センサの出力特性に悪影響を及ぼ
す排気中の有害物質は、触媒コンバータ内部で吸着され
るので、下流側の排気から酸素温度センサが悪影響を受
けるととは比較的少ない。

（ｃ）　　触媒コンバータの下流側の排気は、充分混合
されているため、排気中の酸素潤度はほぼ平衡状態に近
いので、酸素）農産センサにより比較的正確に検出でき
る。

とのため、２つの酸素潤度センサの検出信号に基づく空
燃比フィードバック制御（所謂、ダブル酸素濃度センサ
システム）は、上流側酸素潤度センサの出力特性の悪化
を、下流側酸素潤度センサの検出信号により補正できる
。すなわち、第２１図に黒塗で示すように、ダブル酸素
濃度センサシステムでは、上流側酸素濃度センサの出力
特性が悪化しても、排気中の有害成分（ＨＣ，Ｃｏ、　
　Ｎ０Ｘ）の排出量はほとんど増加せず、排気特性の悪
化は見られない。一方、同図に白抜きで示すように、出
力特性悪化時のシングル酸素）農産センサシステムでは
、排気中の有害成分がかなり増加し、排気特性の悪化が
顕著に現れる。このように、ダブル酸素濃度センサシス
テムでは、下流側酸素濃度センサの出力特性が安定して
いれば、良好な排気特性が補償される。

上述のようなダブル酸素濃度センサシステムで、下流側
酸素濃度センサの検出信号による空燃比フィードバック
制御実行中に、上流側酸素潤度センサの検出信号に基づ
いて求めた空燃比補正係数ＦＡＦの制御定数、例えば、
リッチスキップ量、リーンスキップ量等を予め定められ
た所定補正量により、下流側酸素）農産センサの検出信
号に応じて、増減補正する技術が知られている。このよ
うなものとして、例えば、「内燃機関の空燃比制御装置
」（特開昭６１−２３４２４１号公報）等が提案されて
いる。すなわち、下流側空燃比センサの出力に応じて空
燃比フィードバック制御定数であるスキップ量を予め定
められた一定の補正量づつ増減補正し、該補正されたス
キップ量を用いて上流側空燃比センサの出力に応じた空
燃比補正量を演算して機関の空燃比を調整し、上流側空
燃比センサの劣化ζこ伴う応答速度の低下を防止する技
術である。

［発明が解決しようとする課題］ 一般に、三元触媒は、排気中の有害成分（ＨＣ。

Ｃｏ、Ｎ０ｘ）を同時に浄化するものであり、その浄化
率ηは、第２２図に一点鎖線で示すように、理論空燃比
（λ＝１）より過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）では窒素酸化物
（ＮＯｘ）の浄化率が高く、一方、希薄側（Ｌｅａｎ）
では−酸化炭素（Ｃｏ）、炭化水素（ＨＣ）の浄化率が
高い（ＨＣは図示しないが、ｃｏと同一傾向である。）
。このため、排気浄化時の浄化率ηを要求浄化率ηＯと
すると、空燃比Ａ／Ｆの制御目標幅は空燃比ウィンドＷ
１の範囲内に非常に狭く制限されてしまう。しかし、三
元触媒は、空燃比Ａ／Ｆが希薄側（Ｌｅａｎ）のときは
酸素分子（０２）を内部に吸着し、一方、空燃比Ａ／Ｆ
が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）のときは、−酸化炭素（ＣＯ
）や炭化水素（ＨＣ）と上記内部に吸着していた酸素分
子（０２）とを反応させる、所謂、酸素ストレージ効果
を有する。従って、該酸素ストレージ効果により、各有
害成分の浄化率は同図に実線で示すようになるので、排
気浄化時の浄化率ηが要求浄化率η０の場合でも、空燃
比Ａ／Ｆの制御目標幅は空燃比ウィンドＷ２の範囲まで
拡大される。空燃比フィードバック制御は、上記酸素ス
トレージ効果を有効に利用している。

しかし、上記酸素ストレージ効果は、三元触媒の劣化に
伴って低下する。すなわち、第２３図に示すように、酸
素ストレージ時間は走行距離の増加に伴い大きく短縮さ
れる。ここで、酸素ストレージ時間とは、燃料カットが
ら空燃比フィードバック制御に復帰した時期より下流側
酸素濃度センサの検出信号が０．４５［Ｖ］を横切る時
期までの時間である。従って、従来技術のように、触媒
劣化度を考慮しないで、空燃比フィードバック制御定数
を増減補正する補正量を、予め定められた一定値に設定
していると、触媒劣化度の増加に伴って酸素ストレージ
効果が低下したときは、空燃比フィードバック制御定数
を適切、かつ、速やかに増減補正できなくなるため、空
燃比フィードパツク制御量を最適な制御量に設定できな
いので、制御精度の悪化により排気浄化性能が低下し、
エミッションを良好に保てないという問題点があった。

例えば、空燃比フィードバック制御定数の１つであるリ
ッチスキップ量Ｒ３Ｒを、触媒劣化度の影響を受けず乙
こ常時所定の酸素ストレージ効果を発揮することを前提
として一定値に設定した補正量Ｒ３Ｉ、Ｒ３２により増
減補正する場合を一例として説明する。第２４図に実線
で示すように、触媒劣化度が小さい場合は、時刻ｔ３２
に、触媒コンバータ下流側空燃比Ａ／Ｆ２の過濃側（Ｒ
ｉｃｈ）への移行による下流側酸素濃度センサ検出信号
■２の反転に伴ってリッチスキップ量Ｒ８Ｒを補正量Ｒ
８Ｉだけ減少補正すると、触媒コンバータ下流側空燃比
Ａ／Ｆ２は、時刻ｔ３４に到ると希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　
ｎ）に移行してしまい、該時刻ｔ３４における下流側酸
素濃度センサ検出信号Ｖ２の反転に伴ってリッチスキッ
プ量Ｒ３Ｒを再び補正量Ｒ５２だけ増加補正しても、触
媒コンバー夕下流側空燃比Ａ／Ｆ２は希薄側（Ｌ　ｅ　
ａ　ｎ）にずれてしまう現象が生じる。以後同様な増減
補正を繰り返しても、触媒コンバータ下流側空燃比Ａ／
Ｆ２は過濃側（Ｒｉｃｈ）と希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）
との間で変動し、容易に収束しない。一方、触媒劣化度
が大きい場合は、同図に一点鎖線で示すように、時刻ｔ
３１に、触媒コンバータ下流側空燃比Ａ／Ｆ２の過濃側
（Ｒｉｃｈ）への移行による下流側酸素濃度センサ検出
信号ｖ２の反転に伴ってリッチスキップ量Ｒ３Ｒを同様
に補正量Ｒ５Ｉだけ減少補正すると、触媒コンバータ下
流側空燃比Ａ／Ｆ２は時刻ｔ３３に希薄側（Ｌ　ｅ　ａ
　ｎ）に移行してしまい、該時刻ｔ３３における下流側
酸素濃度センサ検出信号Ｖ２の反転に伴ってリッチスキ
ップ量Ｒ５Ｒを再び補正量Ｒ８２だけ増加補正しても、
触媒コンバータ下流側空燃比Ａ／Ｆ　２は希薄側（Ｌ　
ｅ　ａ　ｎ）にずれてしまう現象が生じる。このように
、触媒劣化度に伴う酸素ストレージ効果の変化を考慮し
ないで補正量Ｒ９Ｉ、Ｒ５２を一定値に設定すると、触
媒劣化度が変化した場合にリッチスキップ量Ｒ５Ｒを適
正量に補正できず、内燃機関の空燃比の大きな乱れが生
じ易くなる。

また、空燃比フィードバック制御の制御量の変化速度を
、三元触媒の触媒劣化度に対して配慮しないで一定に固
定しているため、三元触媒および少なくとも下流側空燃
比検出手段を適切に活用した高精度な空燃比制御は、触
媒劣化度の小さい初期の短期間しかで実現できないので
、本システムを長期にわたり有効に利用できないという
問題もあった。

上記問題は、例えば、車両搭載用内燃機関の空燃比制御
装置において、運転性の悪化を招くので、特に顕著に現
れた。

本発明は、内燃機関の排気系に配設された触媒コンバー
タの劣化に起因して酸素ストレージ効果が低下している
場合にも、空燃比フィードバック制御定数の好適な補正
により、空燃比を最適値に保持可能な内燃機関の空燃比
制御装置の提供を目的とする。

＆豆旦且皿 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためになされた本発明は、第１図に
例示するように、 内燃機関Ｍ１の排気通路に配設され、酸素ス］・レージ
効果を有する三元触媒Ｍ２と、 該三元触媒Ｍ２の下流側の排気中の特定成分）震度を検
出する下流側空燃比検出手段Ｍ３と、外部から指令され
る制御量に従って、上記内燃機関Ｍ１の空燃比を調節す
る空燃比調節手段Ｍ４と、 少なくとも上記下流側空燃比検出手段Ｍ３の検出結果に
基づいて、上記内燃機関Ｍ１の空燃比が希薄側であると
きは該空燃比を過）肩側に、一方、上記空燃比が過濃側
であるときは該空燃比を希薄側に、各々徐々に移行可能
な補正速度で補正した制御量を、上記空燃比調節手段Ｍ
４に指令する空燃比フィードバック制御手段Ｍ５と、 を具備した内燃機関の空燃比制御装置であって、さらに
、上記下流側空燃比検出手段Ｍ３の検出結果に基づいて
、上記空燃比が希薄側から過）肩側、もしくは、過濃側
から希薄側に変化する、反転時期にあるか否かを判定す
る判定手段Ｍ６と、該判定手段Ｍ６により反転時期にあ
ると判定されたとき以降、上記制御量の補正速度を前記
三元触媒Ｍ２の触媒劣化度乙こ応じて増加補正する変更
手段Ｍ７と、 を備えたことを特撮とする内燃機関の空燃比制御装置を
要旨とするものである。

ここで、三元触媒Ｍ２の酸素ストレージ効果とは、内燃
機関Ｍ１の排気通路内部の排気中の酸素分子を所定量、
該三元触媒Ｍ２内部に保持する特性であり、該所定量は
上記三元触媒Ｍ２の劣化に伴い減少する。

下流側空燃比検出手段Ｍ３とは、三元触媒Ｍ２の下流側
の排気中の特定成分濃度を検出するものである。例えば
、排気中の、酸素濃度、−酸化炭素等の特定成分濃度を
検出する力゛スセンサにより実現できる。

空燃比調節手段Ｍ４とは、外部から指令される制御量に
従って、内燃機関Ｍ１の空燃比を調節するものである。

例えは、燃料噴射量制御可能な燃料噴射弁、ブリードエ
ア流量制御可能な気化器、流量制御可能な２次空気導入
装置等により実現できる。

空燃比フィードバック制御手段Ｍ５とは、少なくとも下
流側空燃比検出手段Ｍ３の検出結果に基づいて、内燃機
関Ｍ１の空燃比が希薄側であるときは空燃比を過濃側に
、一方、空燃比が過濃側であるときは空燃比を希薄側に
、各々徐々に移行可能な補正速度で補正した制御量を、
空燃比調節手段Ｍ４に指令するものである。例えば、下
流側の酸素濃度に応じて、リーン・リッチ両スキップ量
を所定補正量づつ増減補正し、該スキップ量を空燃比補
正量として燃料供給量を決定し、空燃比フィードバック
制御するよう構成できる。また、例えは、三元触媒の上
流側と下流側とに各々酸素濃度センサを備えた構成では
、下流側酸素濃度に基づいて所定速度で変更補正される
、積分定数、リーン・リッチ両スキップ量、リーン・リ
ッチ両遅延時間および空燃比信号比較電圧等から求めた
空燃比フィードバック補正係数と上流側酸素濃度とから
燃料噴射量を決定して指令するよう構成できる。

判定手段Ｍ６とは、下流側空燃比検出手段Ｍ３の検出結
果に基づいて、上記空燃比が希薄側から過濃側、もしく
は、過濃側から希薄側に変化する、反転時期にあるか否
かを判定するものである。例えば、下流側酸素濃度の現
在の検出結果と前回の検出結果とが過濃側と希薄側とに
亘って変化したときに反転時期にあると判定するよう構
成できる。

変更手段Ｍ７とは、判定手段Ｍ６により反転時期にある
と判定されたとき以降、制御量の補正速度を三元触媒Ｍ
２の触媒劣化度むこ応じて増加補正するものである。例
えは、積分定数、リーン・リッチ両スキップ量、リーン
・リッチ両遅延時間および空燃比信号比較電圧等、空燃
比フィードバック制御定数の算出時に、これらの補正量
を触媒劣化度に応じて変化させて変化率を増加させるよ
う構成できる。ここで、触媒劣化度は、例えば、内燃機
関Ｍ１が通常運転状態ｔこある時間を計測して求められ
る。また、例えば、内燃機関Ｍ１の始動回数に基づいて
推定することもできる。さらに、例えは、内燃機関Ｍ１
の吸入空気量、回転速度、負荷、スロットルバルブ開度
、あるいは、内燃機関Ｍ１ζこより駆動される車両の車
速、もしくは、走行距離に基づいて算出しても良い。さ
らに、例えは、三元触媒の上流側と下流側とに各々酸素
潤度センサを備えた構成では、下流側酸素濃度センサの
検出信号の極大値と極小値との幅が所定値を上回る場合
、あるいは、下流側酸素）震度センサの検出信号周期と
上流側酸素濃度センサの検出信号周期との比が所定比率
を上回る場合の何れかの発生回数の積算値に基づいて算
出することもできる。

これらに基づく補正量の算出は、例えは、上記諸量と触
媒劣化度、あるいは、該触媒劣化度に応じた補正量との
関係を規定したタップ、演算式等により実現できる。

上記空燃比フィードバック制御手段Ｍ５、判定手段Ｍ６
および変更手段Ｍ７は、例えは、各々独立したディスク
リートな論理回路により実現できる。また、例えは、周
知のＣＰＵを始めとしてＲＯＭ、ＲＡＭおよびその他の
周辺回路素子と共に論理演算回路として構成され、予め
定められた処理手順に従って上記各手段を実現するもの
であってもよい。

［作用］ 本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、第１図に例示す
るように、酸素ストレージ効果を有する三元触媒Ｍ２の
下流側の排気中の特定成分濃度を検出する下流側空燃比
検出手段Ｍ３の検出結果に基づいて、内燃機関Ｍ１の空
燃比が希薄側であるときは該空燃比を過濃側に、一方、
上記空燃比が過濃側であるときは該空燃比を希薄側乙こ
、各々徐々に移行可能な補正速度で補正した制御量を、
上記内燃機関Ｍ１の空燃比を調節する空燃比調節手段Ｍ
４に空燃比フィードバック制御卸手段Ｍ５が指令するに
際し、上記下流側空燃比検出手段Ｍ３の検出結果に基づ
いて、上記空燃比が希薄側から過）肩側、もしくは、過
濃側から希薄側に変化する、反転時期にあると判定手段
Ｍ６により判定されたとき以降、変更手段Ｍ７が、上記
制御量の補正速度を前記三元触媒Ｍ２の触媒劣化度に応
じて増加補正するよう働く。

すなわち、内燃機関Ｍ１の空燃比を、過濃側と希薄側と
の相互間で、徐々に移行可能にする制御量の補正速度を
、三元触媒Ｍ２の下流側空燃比の反転時期以降は、該三
元触媒Ｍ２の触媒劣化度に応じて増加補正し、少なくと
も上記三元触媒Ｍ２の下流側で検出された空燃比に基づ
く空燃比フィードバック制御の制御量の変化率を、上記
三元触媒Ｍ２の酸素ストレージ効果の低下に応じて増加
するのである。

従って、本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、触媒劣
化度の増加に伴う酸素ストレージ効果の低下時における
空燃比フィードバック制御量を適切な制御量に、速やか
に補正するよう働く。

以上のように本発明の各構成要素が作用することにより
、本発明の技術的課題が解決される。

［実施例コ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本発明の第１実施例であるエンジンの空燃比制御
装置のシステム構成を第２図に示す。

同図に示すように、エンジンの空燃比制御装置１は、エ
ンジン２およびこれを制御する電子制御装置（以下、単
にＥＣＵと呼ぶ。）３から構成されている。

エンジン２は、シリンダ４、ピストン５およびシリンダ
ヘッド６から燃焼室７を形成し、該燃焼室７には点火プ
ラグ８が配設されている。

該エンジン２の吸気系は、上記燃焼室７と吸気バルブ９
を介して連通ずる吸気ポート１０、吸気管１１、吸入空
気の脈動を吸収するサージタンク１２、アクセルペダル
１３に連動して吸入空気量を調節するスロットルバルブ
１４およびエアクリーナ１５から構成されている。

上記エンジン２の排気系は、上記燃焼室７と排気バルブ
１日を介して連通ずる排気ポート１７、排気マニホール
ド１８、三元触媒を充填した触謀コンバータ１９および
排気管２０から構成されている。

上記エンジン２の点火系は、点火に必要な高電圧を出力
するイグニッションコイルを備えたイグナイタ２１およ
び図示しないクランク軸に連動して上記イグナイタ２１
で発生した高電圧を点火プラグに分配供給するディスト
リビュータ２２より構成されている。

上記エンジン２の燃料系統は、燃料を貯蔵するためのフ
ューエルタンク２３、該燃料を圧送するフューエルポン
プ２４、圧送された燃料を上記吸気ボート１０近傍に噴
射する電磁式の燃料噴射弁２５から構成されている。

エンジンの空燃比制御装置１は検出器として、上述した
吸気管１１のスロットルバルブ１４上流側に設けられて
吸入空気量を計測するエアフロメータ３１、該エアフロ
メータ３１内部に設けられて吸入空気温度を測定する吸
気温センサ３２、上記スロットルバルブ１４に連動して
該スロットルバルブ１４の開度を検出するスロツトルバ
ルブョンセンサ３３、上記フロ・ントルバルブ１４の全
閉状態を検出するアイドルスイッチ３４、シリンダブロ
ック４ａの冷却系統に配設されて冷却水温度を検出する
水温センサ３５、排気マニホー　ルド１８内に設けられ
て上記触媒コンバータ１９に流入する前の排気中の残存
酸素濃度を検出する上流側酸素）農産センサ３６、排気
管２０内に設けられて上記触媒コンバータ１９から流出
した排気中の残存酸素濃度を検出する下流側酸素潤度セ
ンサ３７、上述したディストリビュータ２２のカムシャ
フトの１回転毎に、すなわち、図示しないクランク軸の
２回転毎に基準信号を出力する気筒判別センサ３８、上
記ディストリビュータ２２のカムシャフトの１／２４回
転毎に、すなわち、クランク角０°から３０°の整数倍
毎に回転角信号を出力する回転速度センサを兼ねた回転
角センサ３９、車載の変速機４０の出力軸の回転速度か
ら車速を検出する電磁ピックアップ式の車速センサ４１
を備えている。

上記各センサおよびスイッチの検出信号はＥＣ２Ｏ− Ｕ３に人力され、該ＥＣＵ３はエンジン２を制御する。

ＥＣＵ３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ、バ
ックアップＲＡＭ３ｄ、　　タイマ３ｅを中心に論理演
算回路として構成され、コモンバス３ｆを介して入出力
ボート３ｇに接続されて外部との人出力を行なう。ＣＰ
Ｕ３ａは、上述したエアフロメータ３１、吸気温センサ
３２、スロットルポジションセンサ３３の検出信号をＡ
／Ｄ変換器３ｈおよび人出力ポート３ｇを介して、アイ
ドルスイッチ３４の検出信号を人出カポ−）３ｇを介し
て、気筒判別センサ３８、回転角センサ３９の検出信号
を波形整形回路３１および入出カポ−）３ｇを介して、
水温センサ３５、上流側酸素濃度センサ３６、下流側酸
素潤度センサ３７の検出信号をＡ／Ｄ変換器３ｊおよび
人出力ポート３ｇを介して、車速センサ４１の検出信号
を波形整形回路３におよび人出力ボート３ｇを介して、
各々人力する。一方、ＣＰＵ３ａは、人出力部３ｇおよ
び駆動回路３ｍを介してイグナイタ２１を駆動制御する
。さらに、ＣＰＵ３ａは人出力部３ｇ、ダウンカウンタ
３ｎ、フリップフロップ回路３ｐおよび駆動回路３ｒを
介して燃料噴射弁２５を駆動制御する。すなわち、ＣＰ
Ｕ３ａで算出された燃料噴射量ＴＡＵに相当する値がダ
ウンカウンタ３ｎにプリセットされると共に、フリップ
フロップ回路３ｐもセットされる。このため、駆動回路
３ｒが燃料噴射弁２５を開弁し、燃料噴射が開始される
。一方、ダウンカウンタ３ｎがクロック信号を計数し、
最後にそのキャリアウド端子がハイレベル（１）になる
と、フリップフロップ回路３ｐがセットされて駆動回路
３ｒは燃料噴射弁２５を閉弁し、燃料噴射が終了する。

このように、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃料がエン
ジン２に供給される。なお、上記ＥＣＵ３は、イグニッ
ションスイッチ４２を介して車載バラチリ４３から電力
の供給を受けて作動する。また、バックアップＲＡＭ３
ｄは、イグニッションスイッチ４２を介さず、図示しな
い経路より電力が与えられ、イグニッションスイッチ４
２の状態にかかわらずメモリ内容が保持される様に構成
されている。

次に、上記ＥＣＵ３の実行する第１の空燃比フィードバ
ック制御処理を第３図（１）、　　（２）の、第２の空
燃比フィードバック制御処理を第５図（１）、　　（２
）、　　（３）の、燃料噴射制御処理を第６図の、各フ
ローチャートに基づいて説明する。

まず、第１の空燃比フィードバック制御処理を第３図（
１）、　　（２）に示すフローチャートに基づいて説明
する。本箱１の空燃比フィードバック制御処理は、ＥＣ
Ｕ３の起動後、所定時間（例えは、４［ｍ５ｅｃｌ）ｉ
に実行される。まず、ステップ１０２では、既述した各
センサの検出信号に基づく各データを読み込む処理が行
われる。続くステップ１０６では、第１の空燃比フィー
ドバック制御実行条件が成立するか否かを判定し、肯定
判断されるとステップ１０日に進み、一方、否定判断さ
れると、空燃比補正係数ＦＡＦの値を前回の制御終了時
の値とし、−旦、本箱１の空燃比フィードバック制御処
理を終了する。なお、空燃比補正係数ＦＡＦの値を、一
定値、前回の制御終了までの平均値、バックアップＲＡ
Ｍ３ｄに記憶されている学習値等に設定しても良い。こ
こで、例えば、冷却水温度ＴＨＷが所定温度（例えは、
６０［’Ｃ］）以下のとき、始動状態、始動後増量中、
暖機増量中、加速増量（非同期噴射）中、パワー増量中
、上流側酸素濃度センサ３６の出力信号Ｖ１が一度も第
１の比較電圧ＶＲＩを横切っていないとき、等は何れも
第１の空燃比フィードバック制御実行条件不成立である
。上記各条件ζこ該当しない、第１の空燃比フィードバ
ック制御実行条件成立時に実行されるステップ１０８で
は、上流側酸素濃度センサ３６の検出信号Ｖ１をＡ／Ｄ
変換して読み込む処理が行われる。続くステップ１１０
では、上流側酸素濃度センサ３６の検出信号Ｖ１が第１
の比較電圧ＶＲＩ（例えは、０゜４５　［Ｖ］　）以下
であるか否かを判定し、肯定判断されると空燃比が希薄
側（Ｌｅａｎ）であるとしてステップ１１２に、一方、
否定判断されると空燃比が過濃側（Ｒｉｃｈ）であると
してステップ１２４に各々進む。空燃比が希薄側（Ｌ　
ｅ　ａ　ｎ）であるときに実行されるステップ１１２で
は、ディレイカウンタＣＤＬＹの計数値の正負を判定し
、正のときはステップ１１４でデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙの計数値を値０にリセットした後ステップ１１６に進
み、一方、負のときは、そのままステップ１１６に進む
。ステップ１１６では、デイレイカウンタＣＤＬＹの計
数値を値１だけ減算し、続くステップ１１８，１２０で
該デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値を最小値ＴＤＬに
制限し、デイレイカウンタＣＤＬＹの値が最小値ＴＤＬ
まで減少したときは、ステップ１２２で空燃比フラグＦ
１を値０（希薄側（Ｌｅａｎ））にリセットした後、ス
テップ１４０に進む。なお、最小値ＴＤＬは、上流側酸
素濃度センサ３６の検出信号Ｖ１が過濃側（Ｒｉ　ｃ　
ｈ）から希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）に変化しても、過濃
側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であるとの判断を保持するためのリ
ーン遅延時間であって、負の値に定義されている。一方
、上記ステップ１１０で、空燃比が過濃側（Ｒｉｃｈ）
であると判定されたときに実行されるステップ１２４で
は、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値の正負を判定し
、負のときはステップ１２６でデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙの計数値を（頂０にリセットした後ステップ１２８に
進み、一方、正のときは、そのままステップ１２８に進
む。ステップ１２８では、デイレイカウンタＣＤＬＹの
計数値を値１だけ加算し、続くステップ１３０，１３２
で該デイしイカウンタＣＤＬＹの計数値を最大値ＴＤＲ
に制限し、デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値が最大値
ＴＤＲまで増加したときは、ステップ１３４で空燃比フ
ラグＦ１を値１（過濃側（Ｒｉｃｈ））にセットした後
、ステップ１４０に進む。なお、最大値ＴＤＲは、上流
側酸素濃度センサ３６の検出信号Ｖ１が希薄側（Ｌｅａ
ｎ）から過濃側（Ｒｉｃｈ）に変化しても、希薄側（Ｌ
　ｅ　ａ　ｎ）であるとの判断を保持するためのリッチ
遅延時間であって、正の値に定義されている。

続くステップ１４０では、空燃比フラグＦ１の値が反転
したか否かを判定し、肯定判断されるとステップ１４２
に、一方、否定判断されるとステップ１４８に、各々進
む。空燃比フラグＦ１の値が反転したときに実行される
ステップ１４２では、過濃側（Ｒｉｃｈ）から希薄側（
Ｌ、ｅａＨ）への反転か、希薄側（Ｌ　ｅ　ａｎ）から
過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転かを判定する処理が行われ
る。過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）から希薄側（Ｌｅａｎ）へ
の反転時に実行されるステップ１４４では、空燃比補正
係数ＦＡＦにリッチスキップ量Ｒ５Ｒを加算してスキッ
プ的に増加させ、一方、希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）から
過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転時に実行されるステップ１
４６では、空燃比補正係数ＦＡＦからリーンスキップ量
Ｒ５Ｌを減算してスキップ的に減少させ、各々ステップ
１５６に進む。また、上記ステップ１４０で空燃比フラ
グＦ１の値が反転しないときに実行されるステップ１４
８では、希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）であるか、過濃側（
Ｒｉ　ｃ　ｈ）であるかを判定する処理が行われる。希
薄側（Ｌｅａｎ）であるときに実行されるステップ１５
０では、空燃比補正係数ＦＡＦにリッチ積分定数ＫＩＲ
を加算して徐々に増加させ、一方、過濃側（Ｒｉｃｈ）
であるときに実行されるステップ１５２では、空燃比補
正係数ＰＡＦからリーン積分定数ＫＩＬを減算して徐々
に減少させ、各々ステップ１５６に進む。ことで、両積
分定数ＫＩＲ９ＫＩＬは、両スキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ５Ｌ
ｔこ比較して充分小さく設定されている。従って、ステ
ップ１４４．１４６では燃料噴射量は迅速に増減補正さ
れ、一方、ステップ１５０，１５２では燃料噴射量は徐
々に増減補正される。続くステップ１５６゜１５８では
、上記空燃比補正係数ＦＡＦの値を、例えば、最大値１
．２以下に制限し、さらに、続くステップ１６０．’　
１６２では、最小値０．８以上に制限し、空燃比補正係
数の値ＦＡＦが何等かの原因により過大、あるいは、過
小になった場合でも、空燃比のオーバリッチ状態、もし
くは、オーバリーン状態への移行を防止する。次にステ
ップ１６４に進み、上記のように算出された空燃比補正
係数ＦＡＦをＲＡＭ３ｃおよびバックアップＲＡＭ３ｄ
に記憶した後、−旦、本箱１の空燃比フィードバック制
御処理を終了する。以後、本箱１の空燃比フィードバッ
ク制御処理は所定時間毎に、上記ステップ１０２〜１６
４を繰り返して実行する。

次に、上記制御の様子の一例を、第４図のタイミングチ
ャートに従って説明する。時亥＋Ｊｔｌに、上流側酸素
潤度センサ検出信号乙こ基づく空燃比信号Ａ／Ｆが希薄
側（Ｌｅａｎ）から過濃側（Ｒｉｃｈ）に変化すると、
デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値はリセット後、カウ
ントアツプされ、リッチ遅延時間ＴＤＲ経過後の時刻ｔ
２に最大値ＴＤＲに到達する。すると、遅延処理後の空
燃比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比フラグＦ１の値）が、希薄側
（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）から過濃側（Ｒｉｃｈ）に変化する
。

また、時刻上３に、上流側酸素潤度センサ検出信号に基
づく空燃比信号Ａ／Ｆが過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）から希
薄側（Ｌｅａｎ）に変化すると、デイレイカウンタＣＤ
ＬＹの計数値はリセット後、カウントダウンされ、リー
ン遅延時間（−ＴＤＬ）経過後の時刻ｔ４に最小値ＴＤ
Ｌに到達する。すると、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ
ｄ（空燃比フラグＦ１の値）が、過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ
）から希薄側（Ｌｅａｎ）に変化する。しかし、例えば
、上流側酸素）農産センサ検出信号に基づく空燃比信号
Ａ／Ｆが、時刻ｔ５．ｔ６．ｔ７のようにリッチ遅延時
間ＴＤＲより短い期間で反転すると、デイレイカウンタ
ＣＤＬＹの計数値が最大値ＴＤＲへ到達する時間が延長
され、時刻上８に至って遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ
ｄが反転する。すなわち、遅延処理後の空燃比信号Ａ／
Ｆｄ（空燃比フラグＦ１の値）は、上流側酸素温度セン
サ検出信号に゛基づく空燃比信号Ａ／Ｆよりも安定した
値となる。

このように、比較的安定した遅延処理後の空燃比信号Ａ
／Ｆｄに基づいて、空燃比補正係数ＦＡＦが決定される
。

次に、第２の空燃比フィードバック制御処理について説
明する。第２の空燃比フィードバック制御処理は、第１
の空燃比フィードバック制御処理の制御定数であるスキ
ップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ９Ｌ、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬ、遅延
時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよび第１の比較電圧ＶＲＩを変更
する制御を行なうものと、第２の空燃比補正係数ＦＡＦ
２を算出する制御を行なうものがある。

制御定数であるスキップ量ＲＳＲ，Ｒ５１，，、積分定
数ＫＩＲ，ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよび第１
の比較電圧ＶＲＩを変更する制御では、例えは、リッチ
スキップ量Ｒ３Ｒの増加補正、あるいは、リーンスキッ
プ量Ｒ３Ｌの減少補正により空燃比を過ｉ農側（Ｒｉ　
ｃ　ｈ）に制御でき、一方、リッチスキップ量Ｒ９Ｒの
減少補正、あるいは、リーンスキップ量Ｒ９Ｌの増加補
正により空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）に制御でき
る。従って、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号に応
じてリッチスキップ量Ｒ５Ｒ１あるいは、リーンスキッ
プ量Ｒ５Ｌの少なくとも一方を補正すると空燃比を制御
できる。また、例えは、リッチ積分定数ＫＩＲの増加補
正、あるいは、リーン積分定数ＫＩＬの減少補正により
空燃比を過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に制御でき、一方、リ
ッチ積分定数ＫＩＲの減少補正、あるいは、リーン積分
定数ＫＩＬの増加補正乙とより空燃比を希薄側（Ｌｅａ
ｎ）に制御できる。

このように、下流側酸素）温度センサ３７の検出信号に
応じてリッチ積分定数ＫＩＲ５あるいは、リーン積分定
数ＫＩＬの少なくとも一方を補正すると空燃比を制御で
きる。さらこと、例えは、リッチ遅延時間ＴＤＲをリー
ン遅延時間（−ＴＤＬ）より相対的に大きく設定すると
、空燃比を過濃側（Ｒｉｃｈ）に制御でき、一方、リッ
チ遅延時間ＴＤＲをリーン遅延時間ＴＤＬより相対的に
小さく設定すると、空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）
に制御できる。すなわち、下流側酸素濃度センサ３７の
検出（ｉ号に応じてリッチ遅延時間ＴＤＲ５あるいは、
リーン遅延時間ＴＤＬの少なくとも一方を補正すると空
燃比を制御できる。また、例えは、第１の比較電圧ＶＲ
Ｉを低下補正すると、空燃比を希薄側（Ｌｅａｎ）に制
御できる。そこで、下流側酸素濃度センサ３７の検出信
号に応じて第１の比較電圧ＶＲＩを補正しても、空燃比
を制御できる。ところで、上記スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ３
Ｌ、積分定数ＫＩＲ，ＲＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ
および第１の比較電圧ＶＲＩを下流側酸素温度センサ３
７の検出信号に応じて変更すると、例えは、遅延時間Ｔ
ＤＲ，ＴＤＬの補正は非常に微妙な空燃比制御を可能に
し、スキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ５Ｌは、上記遅延時間ＴＤＲ
，，ＴＤＬのように空燃比フィードバック制御周期の延
長を伴うことなく高い応答性を保持した制御が可能にな
る。従って、複数の上記制御定数を組み合わせた制御が
有効である。

次に、第２の空燃比フィードバック制御処理を第５図（
ＩＬ　　（２）、　　（３）に示すフローチャートに基
づいて説明する。本箱２の空燃比フィードバック制御処
理は、ＥＣＵ３の起動後、所定時間（例えは、５１２［
ｍ５ｅｃコ）毎に実行され、スキップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ３Ｌ
を補正演算する。まず、ステップ２０２では、既述した
各センサの検出信号に基づく各データを読み込む処理が
行われる。

続くステップ２０４では、第２の空燃比フィードバック
制御処理実行条件が成立するか否かを判定し、肯定判断
されるとステップ２０６に進み、−方、否定判断される
と、スキップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ９Ｌの値を前回の制御終了時
の値とし、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御処
理を終了する。

なお、スキップ量Ｒ３Ｒ，Ｒ５Ｌの値を、前回の制御終
了までの平均値、バックアップＲＡＭ３ｄに記憶されて
いる学習値等に設定しても良い。ここで、例えは、冷却
水温度ＴＨＷが所定温度（例えは、６０［°Ｃ］）以下
のとき、始動状態、始動後増量中、暖機増量中、加速増
量（非同期噴射）中、パワー増量中、上流側酸素濃度セ
ンサ３６の検出信号Ｖ１が一度も第１の比較電圧ＶＲＩ
を横切っていないとき、等は何れも第２の空燃比フィー
ドバック制御処理実行条件不成立である。上記各条件に
該当しない、第２の空燃比フィードバック制御処理実行
条件成立時にはステップ２０６〜ステツプ２１４に進み
、冷却水温度ＴＨＷが７０［°Ｃ］を上回るか否か（ス
テップ２０６）、スロットルバルブ全閉状態でないか否
か（ステップ２０８）、下流側酸素）温度センサ３７が
活性状態にあるか否か（すなわち、下流側酸素濃度セン
サ３７の検出信号が第２の比較電圧ＶＲ２を横切りで変
化しているとき）　（ステップ２１０）、下流側酸素濃
度センサ３７が正常であるか否か（すなわち、下流側酸
素潤度センサ３７のダイアグノーシス信号が正常を示す
とき）　（ステップ２１２）、エンジン２の負荷が所定
負荷以上であるか否か（ステップ２１４）、を各々判定
し、すべて肯定判断されると第２の空燃比フィードバッ
ク制御を実行するためにステップ２２０以下に進み、一
方、何れかのステップで否定判断されると、スキップ量
Ｒ９Ｒ，Ｒ９Ｌの値を前回の制御終了時の値とし、−旦
、氷菓２の空燃比フィードバック制御処理を終了する。

上記第２の空燃比フィードバック制御処理実行条件成立
時に実行されるステップ２２０では、下流側酸素濃度セ
ンサ３７の検出信号Ｖ２をＡ／Ｄ変換して読み込む処理
が行われる。続くステップ２２２では、下流側酸素濃度
センサ３７の検出信号ｖ２が第２の比較電圧ＶＲ２（例
えば、０．５５　［Ｖ］　）以下であるか否かを判定し
、肯定判断されると空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ）である
としてステップ２２４に、一方、否定判断されると空燃
比が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であるとしてステップ２６
４に各々進む。なお、第２の比較電圧ＶＲ２は、触媒コ
ンバータ１９の上流側と下流側とで未゛燃混合気の影響
による出力特性の相違および両酸素濶度センサ３６．３
７の劣化速度の相違等を考慮して上流側酸素潤度センサ
３６の検出信号■１に対する第１の比較電圧ＶＲＩより
高く設定したが、その他の要因も考慮した任意の値に設
定しても良い。

空燃比が希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）であるときに実行さ
れるステップ２２４では、第２の空燃比フラグＦ２を値
０にリセットする処理が行われる。続くステップ２２６
では、第２の空燃比フラグＦ２が反転したか否かを判定
し、肯定判断されるとステップ２３０に、一方、否定判
断されるとステップ２２８に、各々進む。希薄側（Ｌ　
ｅ　ａ　ｎ）が継続しているときに実行されるステップ
２２８では、リッチスキップ量Ｒ３Ｒに積分補正量ＡＬ
　（定数）を加算する処理を行った後、ステップ２５０
に進む。一方、上記ステップ２２６で、過濃側（Ｒｉｃ
ｈ）から希薄側（Ｌｅａｎ）への反転であると判定され
たときに実行されるステップ２３０では、記憶されてい
る前回反転時のリッチスキップ量Ｒ９ＲＣを読み込む処
理が行われる。続くステップ２３２では、次回の処理に
備えて、前回反転時のリッチスキップ量Ｒ５ＲＣを今回
反転時のリッチスキップ量Ｒ９Ｒに更新して記憶する処
理が行われる。次にステップ２３４に進み、第２の空燃
比反転回数カウンタＣ９ＵＢの計数値に値１を加算する
処理が行われる。なお、上記第２の空燃比反転回数カウ
ンタＣ９ＵＢは、イグニッションスィッチ４２投入時に
値Ｏにリセットされる。続くステップ２３６では、上記
第２の空燃比反転回数カウンタＣ３ＵＢの計数値が値２
以上であるか否かを判定し、肯定判断されるとステップ
２４０に、一方、否定判断されるとステップ２３日に、
各々進む。第２の空燃比反転がエンジン２始動後１回目
であるときに実行されるステップ２３８では、リッチス
キップ量Ｒ５Ｒに初期スキップ補正量Ｒ３２（定数）を
加算する処理を行った後、ステップ２５０に進む。一方
、第２の空燃比反転がエンジン２始動後２回目以降であ
るときに実行されるステップ２４０，２４２では、第２
の空燃比反転回数カウンタＣ３ＵＢの計数値を最大計数
値ＣＭＡＸ以内に制限する処理が行われる。続くステッ
プ２４４では、前回反転時のリッチスキップ量Ｒ３ＲＣ
と今回反転時のリッチスキップ量Ｒ９Ｒとからスキップ
補正量Ｒ９Ａを次式（１）のように算出する処理が行わ
れる。

Ｒ５Ａ　＝　　ＩＲ５ＲＣ−Ｒ３ＲＩ　　／　２・・・
　（１）次にステップ２４６に進み、リッチスキップ量
Ｒ３Ｒに上記ステップ２４４で算出したスキップ補正量
Ｒ９Ａを加算する処理が行われる、続くステップ２５０
，２５２では、リッチスキップ量Ｒ５Ｒを最大値ＲＭＡ
Ｘ以内に制限する処理が行われる。次にステップ２５４
に進み、リーンスキップ量Ｒ９Ｌを上記ステップ２４６
で算出したリッチスキップ量Ｒ５Ｒから、次式（２）の
ように算出する処理が行われる。

Ｒ９Ｌ　　＝　　０．　１　−　　Ｒ２Ｈ・・・　（２
）続くステップ２５６では、上述の各ステップで算出し
たリッチスキップ量Ｒ３Ｒ、リーンスキップ量Ｒ３Ｌ、
スキップ補正量Ｒ３Ａ、Ｒ３ＢをＲＡＭ３ｃおよびバッ
クアップＲＡＭ３ｄに記憶する処理を行った後、−旦、
本箱２の空燃比フィードバック制御処理を終了する。

一方、上記ステップ２２２で、空燃比が過濃側（Ｒｉ　
ｃ　ｈ）であると判定されたときに実行されるステップ
２６４では、第２の空燃比フラグＦ２を値１にセットす
る処理が行われる。続くステップ２６６では、第２の空
燃比フラグＦ２が反転したか否かを判定し、肯定判断さ
れるとステップ２７０に、一方、否定判断されるとステ
ップ２６日に、各々進む。過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）が継
続しているときに実行されるステップ２６８では心　リ
ッチスキップ量Ｒ３Ｒから積分補正量ＡＬ　（定数）を
減算する処理を行った後、上記ステップ２５０に進む。

一方、上記ステップ２６６で、希薄側（Ｌｅａｎ）から
過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転であると判定されたときに
実行されるステップ２７０では、記憶されている前回反
転時のリッチスキップ量Ｒ３ＲＣを読み込む処理が行わ
れる。続くステップ２７２では、次回の処理に備えて、
前回反転時のリッチスキップ量Ｒ５ＲＣを今回反転時の
り・ンチスキップ量Ｒ３Ｈに更新して記憶する処理が行
われる。次にステップ２７４に進み、第２の空燃比反転
回数カウンタＣ３ＵＢの計数値に値１を加算する処理が
行われる。続くステップ２７６では、上記第２の空燃比
反転回数カウンタＣ９ＵＢの計数値が頭２以上であるか
否かを判定し、肯定判断されるとステップ２８０に、一
方、否定判断されるとステップ２７８に、各々進む。第
２の空燃比反転がエンジン２始動後１回目であるときに
実行されるステップ２７８では、リッチスキップ量Ｒ９
Ｒから初期スキップ補正量Ｒ５’ｌ（定数）を減算する
処理を行った後、上記ステップ２５０に進む。一方、第
２の空燃比反転がエンジン２始動後２回目以降であると
きに実行されるステップ２８０．２８２では、第２の空
燃比反転回数カウンタＣ３ＵＢの計数値を最大計数値Ｃ
ＭＡＸ以内に制限する処理が行われる。続くステップ２
８４では、前回反転時のリッチスキップ量Ｒ９ＲＣと今
回反転時のリッチスキップ量Ｒ３Ｒとからスキップ補正
量Ｒ３Ｂを次式（３）のように算出する処理が行われる
。

Ｒ２Ｈ＝　　ｌ　Ｒ３ＲＣ−Ｒ９ＨＩ　　／　２−（３
）次にステップ２８６に進み、リッチスキップ量Ｒ５Ｒ
から上記ステップ２日４で算出したスキップ補正量Ｒ９
Ｂを減算する処理を行った後、上記ステップ２５０〜２
５６を経て、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御
処理を終了する。以後、本箱２の空燃比フィードバック
制御処理は所定時間毎に、上記ステップ２０２〜２８６
を繰り返して実行する。

次に、燃料噴射制御処理を第６図に示すフローチャート
に基づいて説明する。本燃料噴射制御処理は、ＥＣＵ３
の起動後、所定クランク角度毎（例えば、３６０　［°
ＣＡ］　）に実行される。まず、ステップ３００では、
既述した各データを読み込む処理が行われる。続くステ
ップ３１ｏでは、基本燃料噴射量ＴＡＵＯを、定数α、
吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅから、次式（４）のよ
うに算出する処理が行われる。

ＴＡＵＯ＝　　ａ　　Ｘ　　Ｑ　　／　　Ｎｅ　　・＝
　　（４）続くステップ３２０では、暖機増量係数ＦＷ
Ｌを、冷却水温度ＴＨＷに応じて、ＲＯＭ３ｂに記憶さ
れている、第７図に示すマツプに従った補間計算により
算出する処理が行われる。次に、ステ・ンプ３３０に進
み、実燃料噴射量ＴＡＵを次式（５）のように算出する
処理が行われる。但し、β。

γは、他の運転状態パラメータに従って定まる補正係数
である。

ＴＡＵ　　＝ ＴＡＵＯ・ＦＡＦ・　（ＦＷＬ＋β＋１）＋γ・・・　
（５） 続くステップ３４０では、上記ステップ３３０で算出さ
れた実燃料噴射量ＴＡＵを、ダウンカウンタ３ｎにセッ
トすると共に、フリップフロップ回路３ｐをセットする
制御信号を出力して燃料噴射を開始させた後、−旦、本
燃料噴射制御処理を終了する。なお、既述したようここ
、実燃料噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過すると、ダ
ウンカウンタ３ｎのキャリアウド信号により、フリップ
フロップ３ｐがリセットされて燃料噴射は終了する。

以後、本燃料噴射制御処理は所定クランク角度毎に、上
記ステップ３００〜３７１０を繰り返して実行する。

次に、上記制御の様子の一例を第８図に示すタイミング
チャートに従って説明する。触媒劣化度が小さい場合は
、同図に実線で示すように、時刻ｔ１２に触媒コンバー
タ下流側の空燃比Ａ／Ｆ　２が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）
に移行し始め、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号ｖ
２が希薄側（Ｌｅａｎ）を示す０　［Ｖ］近傍の値から
過濃側ＣＲｉｃｈ）を示す１　［Ｖ］近傍の値に反転す
る。この反転は、イグニッションスィッチ４２投入後１
回目であるため、す・ンチスキ・ンブ量Ｒ５Ｒは初其月
スキップ補正量Ｒ５Ｉだけ僅かに減量された後、積分補
正量ＡＬづつ徐々に減量される。やがて、時刻ｔ１５に
到ると、触媒コンバータ下流側の空燃比Ａ／Ｆ２が希薄
側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）に移行し始め、下流側酸素濃度セ
ンサ３７の検出信号Ｖ２が過濃側（Ｒｉｃｈ）を示す１
　［Ｖ］近傍の値から希薄側（Ｌｅａｎ）を示す０　［
Ｖ］近傍の値に反転する。

この反転は、イグニッションスィッチ４２投入後２回目
以降であるため、リッチスキップ量Ｒ３Ｒは上述したよ
うに演算されたスキップ補正量Ｒ５Ａだけ大きく増量さ
れた後、積分補正量ＡＬづつ徐々に増量される。このよ
うに、リッチスキップ量Ｒ５Ｒがその中央値から大きく
離れることが少ないので、触媒コンバータ下流側の空燃
比Ａ／Ｆ２はほぼ一定値に維持される。

一方、触媒劣化度が大きくなった場合は、同図に一点鎖
線で示すように、時刻ｔｌｌに触媒コンバータ下流側の
空燃比Ａ／Ｆ２が過濃側（Ｒｉｃｈ）に移行し始め、下
流側酸素潤度センサ３７の検出信号■２が希薄側（Ｌ　
ｅ　ａ　ｎ）を示す０［Ｖ］近傍の値から過濃側（Ｒｉ
ｃｈ）を示す１［Ｖ］近傍の値に反転する。この反転は
、イグニッションスィッチ４２投入後１回目であるため
、リッチスキップ量Ｒ９Ｒは初期スキップ補正量Ｒ５Ｉ
だけ僅かに減量された後、積分補正量ＡＬづつ徐々に減
量される。次ζこ、時刻ｔ１３に到ると、触媒コンバー
タ下流側の空燃比Ａ／Ｆ’２が希薄側（Ｌｅａｎ）に移
行し始め、下流側酸素温度センサ３７の検出信号ｖ２が
過濃側（Ｒｉｃｈ）を示す１［Ｖ］近傍の値から希薄側
（Ｌｅａｎ）を示す０［Ｖ］近傍の値に反転する。この
反転は、イグニッションスィッチ４２投入後２回目以降
であるため、リッチスキップ量Ｒ３Ｒは上述したように
演算されたスキップ補正量Ｒ５Ａだけ大きく増量された
後、積分補正量ＡＬづつ徐々に増量される。

さらに、時刻ｔ１４に到ると、再び、触媒コンバータ下
流側の空燃比Ａ／Ｆ２が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に移行
し始め、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号Ｖ２が希
薄側（Ｌｅａｎ）を示す０　［Ｖ］近傍の値から過）層
側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）を示す１　［Ｖ］近傍の値に反転す
るので、リッチスキップ量ＲＳＲは既述したように演算
されたスキップ補正量Ｒ５Ｂだけ大きく減量された後、
積分補正量ＡＬづつ徐々に減量される。次に、時刻ｔ１
．６に到ると、触媒コンバータ下流側の空燃比Ａ／Ｆ２
が希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）に移行し始め、下流側酸素
濃度センサ３７の検出信号ｖ２が過濃側（Ｒｉｃｈ）を
示す１　［Ｖ］近傍の値から希薄側（Ｌｅａｎ）を示す
０　［Ｖ］近傍の値に反転するので、リッチスキップ量
Ｒ５Ｒは上述したように演算されたスキップ補正量Ｒ５
Ａだけ大きく増量された後、積分補正量ＡＬづつ徐々に
増量される。このように、触媒劣化度が大きくなっても
、スキップ補正量Ｒ９Ａ、Ｒ３Ｂが比較的大きな値とな
り、リッチスキップ量Ｒ９Ｒはその中央値から離れても
速やかに該中央値に復帰する、所謂自己安定性が高いの
で、リッチスキップ量Ｒ５Ｒ（および図示しないり−ン
スキップ量Ｒ９Ｌ）が、各々の中央値から離れて過補正
されてしまい、制御精度の低下による空燃比の乱れを招
くことなく、触媒コンバータ下流側空燃比Ａ／Ｆ２をほ
ぼ一定値に維持する制御が継続される。

なお本第１実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍ１
に、触媒コンバータ１９が三元触媒Ｍ２に、下流側酸素
温度センサ３７が下流側空燃比検出手段Ｍ３に、燃料噴
射弁２５が空燃比調節手段Ｍ４に、各々該当する。また
、ＥＣＵ３および該ＥＣＵ３の実行する処理のうち第１
の空燃比フィードバック制御処理が空燃比フィードバッ
ク制御部手段Ｍ４として、ステップ（２２２〜２２６．
　２６４〜２６６）が判定手段Ｍ６として、ステップ（
２３０〜２５４．２７０〜２８６）が変更手段Ｍ７とし
て、各々機能する。

以上説明したように本第１実施例によれは、触媒コンバ
ータ１９の劣化に起因して酸素ストレージ効果が低下し
たときは、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号反転時
以降、第２の空燃比フィードバック制御処理におけるリ
ッチスキップ量Ｒ５Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ３Ｌの
補正量を初回反転時は各々初期補正量Ｒ３ｉ、Ｒ５２の
一定（直とし、次回反転時からは前回のスキップ量と今
回−のスキップ量との差を２で除して算出した補正量Ｒ
９Ａ、Ｒ５Ｂとして上記リッチスキップ量Ｒ５Ｒおよび
リーンスキップ量Ｒ３Ｌを補正するため、上記リッチス
キップ量Ｒ３Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ３Ｌが適切、
かつ、迅速に補正されて中央値から大きく離れないので
、排気中の有害成分の排出量の低減、触媒排気臭気の発
生抑制、および燃料消費効率の改善が可能ζこなり、最
適な空燃比フィードバック制御を継続できる。

また、触媒コンバータ１９の劣化を考慮してリッチスキ
ップ量Ｒ５Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ３Ｌを、比較的
大きな値となるスキップ補正量Ｒ９Ａ、Ｒ５Ｂにより迅
速に補正するため、触媒コンバータ１９の下流側に配設
された下流側酸素濃度センサ３７の検出信号■２に基づ
いてリッチスキップ量Ｒ９Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ
３Ｌを増減補正する第２の空燃比フィードバック制御処
理と、該増減補正されたリッチスキップ量Ｒ３Ｒおよび
リーンスキップ量Ｒ３Ｌを使用して触媒コンバータ１９
の上流側ζこ配設された上流側酸素濃度センサ３６の検
出信号■１に従って空燃比補正係数ＦＡＦを算出する第
１の空燃比フィードパツー４８＝ り制御処理を、長期の運転時間に亘り、高い制御精度を
保持したまま実行できる。

さらに、例えば、本第１実施例のエンジンの空燃比制御
装置１を車両に適用した場合には、該車両の加速感覚や
減速感覚といった所謂、ドライバビリティが向上する。

また、比較的短い周期で変動する上流側酸素濃度センサ
３６の検出信号■１に基づく第１の空燃比フィードバッ
ク制御処理を４［ｍ５ｅｃ］毎に、一方、比較的長い周
期で変動する下流側酸素濃度センサ３７の検出信号ｖ２
に基づく第２の空燃比フィードバック制御処理を５１２
［ｍ５ｅｃ］ｉに実行するので、制御の応答性・追従性
を高水準に補償できる。

なお、触媒コンバータ１９の下流側にのみ酸素温度セン
サを配設して空燃比フィードバック制御を行なう、所謂
、シングル酸素濃度センサシステムでは、上記第１の空
燃比フィードバック制御処理で算出される空燃比補正係
数ＦＡＦに代えて、第２の空燃比フィードバック制御処
理で算出されるリッチスキップ量Ｒ３Ｒおよびリーンス
キ・ンブ量Ｒ３Ｌを空燃比補正係数ＦＡＦとして空燃比
フィードバッタ制御を実行するよう構成すれば良い。

また、所謂、ダブル酸素温度センサシステムであれは、
上流側酸素温度センサ３６による第１の空燃比フィード
バック制御処理で使用される他の制御定数、すなわち、
遅延時間ＴＤＬ、ＴＤＲ５積分定数ＫＩＬ、ＫＩＲ，第
１の比較電圧ＶＲＩ等の補正量変化率を、下流側酸素濃
度センサ３７の検出信号Ｖ２により増加補正するよう構
成しても良く、また、第１の空燃比フィードパ・ンク補
正係数ＦＡＦと第２の空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦ２とを併用する構成では、第２の空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦ２の補正量を増減補正すると同様の
効果を奏する。

さらに、スキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ９Ｌ、遅延時間ＴＤＬ、
ＴＤＲ１積分定数ＫＩＬ、ＫＩＲ５第１の比較電圧ＶＲ
Ｉの内、複数の制御定数の補正量増加を同時に行なうよ
う構成すると、制御精度および応答性・追従性をより一
層向上できる。

また、スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ，ＳＬ、遅延時間ＴＤＬ、
ＴＤＲ，積分定数ＫＩＬ、ＫＩＲ５第１の比較電圧ＶＲ
Ｉの内、過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）、もしくは、希薄側（
Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）の何れか一方を一定値とし、他方だけ
を下流側酸素温度センサ３７の検出信号ｖ２に基づいて
定まる補正速度で増加補正する構成としても良い。

さらに、上述した第１実施例では、エアフロメータ３１
の検出する吸入空気量Ｑおよび回転角センサ３９の検出
する回転速度Ｎｅに基づいて燃料噴射量ＴＡＵを決定す
るよう構成したが、例えは、カルマン渦センサ、ホット
ワイヤセンサ等により吸入空気量Ｑを計測しても良いし
、吸気管圧力ＰＭと回転速度Ｎｅと、あるいは、スロッ
トルバルブ開度ＴＡと回転速度Ｎｅとに基づいて燃料噴
射量ＴＡＵを算出する構成であっても良い。

また、上述の第１実施例では、酸素潤度センサ３６．３
７を使用したが、例えば、−酸化炭素ＣＯを検出するガ
スセンサ、あるいは、所謂、リーンミクスチャセンサ等
を使用しても良い。

さらに、上述の第１実施例では、燃料噴射弁２５により
燃料噴射量を制御するエンジンの空燃比制御装置１につ
いて説明した。しかし、例えば、気化器を備えたエンジ
ンであって、エアコントロールバルブ（ＥＡＣＶ）によ
り吸入空気量を制御するエンジン、ブリードエアコント
ロールバルブにより気化器のブリードエア量を調節して
メイン系通路およびスロー系通路への大気の導入により
空燃比を制御するエンジン、排気系に供給される２次空
気の量を調節するエンジン等にも適用できる。このよう
に、気化器を備えたエンジンでは、基本燃料噴射量が気
化器の特性から定まり、所望の空燃比を実現する供給空
気量を演算により算出して空燃比制御を行なうのである
。

（以下　余白） 次に本発明第２実施例を図面に基づいて、詳細に説明す
る。本第２実施例と既述した第１実施例との相違点は、
第２の空燃比フィードバッタ制御処理が異なることで、
装置構成およびその他の処理は全く同一であるため、同
一部分は同一符号で示し、説明を省略する。

本第２実施例で実行される第２の空燃比フィードバック
制御処理を第９図（１）、（２）に示すフローチャート
に基づいて説明する。氷菓２の空燃比フィードバック制
御処理は、ＥＣＵ３の起動後、所定時間（例えば、５１
２　［ｍｓ　ｅｃ］　）毎に実行され、スキップ量Ｒ９
Ｒ，Ｒ９Ｌを補正演算する。まず、ステップ４０２では
、既述した各センサの検出信号に基づく各データを読み
込む処理が行われる。続くステップ７１０４では、第２
の空燃比フィードバック制御処理実行条件が成立するか
否かを判定し、肯定判断されるとステップ４０６に進み
、一方、否定判断されるとステップ４６０に進み、ＲＡ
Ｍ３ｃ、もしくは、バックアップＲＡＭ３ｄの何れかに
記憶されている初期補正量Ａに基づいてスキップ量Ｒ５
Ｒ，Ｒ９Ｌの値を補正演算して算出し、ステップ４３６
に進んでスキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ３Ｌ、初期補正量Ａおよ
びスキップ補正量△Ｒ９をＲＡＭ３ｃおよびバックアッ
プＲＡＭ３ｄに記・憶した後、−旦、氷菓２の空燃比フ
ィードバック制御処理を終了する。

上記ステップ４０４で、例えは、冷却水温度ＴＨＷが所
定温度（例えば、６０［’Ｃ］）以下のとき、始動状態
、始動後増量中、暖機増量中、加速増量（非同期噴射）
中、パワー増量中、上流側酸素潤度センサ３６の検出信
号■１が一度も第１の比較電圧ＶＲＩを横切っていない
とき、等は何れも第２の空燃比フィードバック制御処理
実行条件不成立である。上記各条件に該当しない、第２
の空燃比フィードバック制御処理実行条件成立時にはス
テップ４０６に進む。ステップ４０６では、下流側酸素
温度センサ３７の検出信号Ｖ２をＡ／Ｄ変換して読み込
む処理が行われる。続くステップ４０８では、下流側酸
素温度センサ３７の検出信号ｖ２が第２の比較電圧ＶＲ
２（例えば、０゜が行われる。続くステップ６２０では
、上記ステップ６１０で読み込んだ各データに基づいて
、エンジン２が通常運転状態に有るか否かを判定し、肯
定判断されるとステップ６４０に、一方、否定判断され
ると一旦、本補正量算出処理を終了する。

エンジン２が通常運転状態にあると判定されたときに実
行されるステップ６４０では、エンジン運転累積時間Ｔ
ＥＧをバックアップＲＡＭ３ｄから読み込む処理が行わ
れる。次にステップ６５０に進み、スキップ補正量△Ｒ
９Ａ、△Ｒ３Ｂ、あるいは、初期補正量Ａを、予めＲＯ
Ｍ３ｂに記憶されている、第１２図に示すマツプから算
出する処理が行われる。続くステップ６６０では、エン
ジン運転累積時間ＴＥＧに計時値ＡＴを加算して、該エ
ンジン運転累積時間ＴＥＧを更新する処理が行われる。

次にステップ６７０に進み、該更新されたエンジン運転
累積時間ＴＥＧを最大累積時間ＭＡＸＴＥＧ以下に制限
する処理が行われる。続くステップ６８０では、次回の
処理に備えて、上記エンジン運転累積時間ＴＥＧをバッ
クアップＲ＝６３− ＡＭ３ｄに記憶する処理を行った後、−旦、本補正量算
出処理を終了する。以後、本補正量算出処理は上述した
実行条件成立毎に、上記ステップ６１０〜６８０を繰り
返して実行する。本補正量算出処理で算出されたスキッ
プ補正量△Ｒ５Ａ、ΔＲ３Ｂは、例えは、既述した第１
実施例で実行される第２の空燃比フィードバック制御処
理のステップ（２３０〜２３６，２４０〜２４４．２７
０〜２７６．２８０〜２８４）での算出値に代えて、あ
るいは、初期補正量Ａは、上述した第２実施例で実行さ
れる補正量算出処理での算出値に代えて、各々両スキッ
プ量Ｒ５Ｒ，Ｒ５Ｌの補正に使用される。

なお本第３実施例において、Ｅ、ＣＵ　３および該ＥＣ
ｔＪ３の実行する補正量算出処理が変更手段Ｍ７として
機能する。

以上説明したように本第３実施例によれは、そのときの
触媒劣化度に相当するエンジン運転累積時間ＴＥＧと連
続的に対応したスキップ補正量△Ｒ３Ａ、△Ｒ５Ｂ、も
しくは、初期補正量Ａを算出できるので、制御精度がよ
り一層向上する。

なお、本第３実施例では、エンジン運転累積時間ＴＥＧ
を、エンジン２が通常運転状態にある時間を計測して算
出したが、例えは、イグニッションスイッチ４２の操作
（ＯＮｌｏＦＦ）回数に基づいて算出することもできる
。

次に、本発明の第４実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本第４実施例と既述した第１実施例および第２実
施例との相違点は、補正量算出処理が異なることで、装
置構成およびその他の処理は全く同一であるため、同一
部分は同一符号で示し、説明を省略する。

本第４実施例で実行される補正量算出処理を第１３図に
示すフローチャートに基づいて説明する。

第１３図ζこ示す補正量算出処理は、ＥＣＵ３の起動後
、既述した第２の空燃比フィードバック制御処理に伴っ
て開始される。

まず、ステップ７１０では、既述した各センサの検出し
た、車速Ｖ、吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅを読み込
む処理が行われる。続くステップ７２０では、車速■に
応じて、予めＲＯＭ３ｂに記憶されている、第１４図に
示すマツプに従って、カウントアツプ値△ＳＰＤを算出
する処理が行われる。次にステップ７３０では、バック
アップＲＡＭ３ｄに記″憶されている運転累積時間カウ
ンタＣ３ＰＤの計数値に上記ステップ７２０で算出した
カウントアツプ値△ＳＰＤを加算する処理が行われる。

続くステップ７４０では、第２の空燃比フィードバック
制御処理で使用されるスキップ補正量△Ｒ３Ａ、△Ｒ３
Ｂ、もしくは、初期補正量Ａを、予めＲＯＭ３ｂに記憶
されている、第１５図に示すマツプから算出する処理を
行った後、−旦、本補正量算出処理を終了する。以後、
本補正量算出処理は上記実行条件成立毎に、上記ステッ
プ７１０〜７４０を繰り返して実行する。上記補正量算
出処理で算出されたスキップ補正量△Ｒ３Ａ、△ＲＳ　
Ｂ、もしくは、初期補正量Ａは、既述した第１実施例、
あるいは、第２実施例の第２の空燃比フィードバック制
御処理で使用される。

なお本第４実施例において、Ｅ、ＣＵ３および該る。以
後、本箱２の空燃比フィードバック制御処理は所定時間
毎に、上記ステップ４０２〜４５４を繰り返して実行す
る。

次とこ、上記第２の空燃比フィードバック制御処理のス
テップ４１６で実行される補正量算出処理を第１０図に
示すフローチャートに基づいて説明する。第１０図こと
示す補正量算出処理は、上記第２の空燃比フィードバッ
ク制御処理の制御がステップ４１６に移行すると開始さ
れる。

まず、ステップ５１０では、記憶されている前回反転時
のリッチスキップ量Ｒ５ＲＣを読み込む処理が行われる
。続くステップ５２０では、次回の処理に備えて、前回
反転時のリッチスキップ量Ｒ５ＲＣを今回反転時のリッ
チスキップ量Ｒ３Ｒｔと更新して記憶する処理が行われ
る。次にステップ５３０に進み、第２の空燃比反転回数
カウンタＣ２Ｃの計数値に１ｆｉｉを加算する処理が行
われる。

なお、第２の空燃比反転回数カウンタＣ２Ｃは、イグニ
ッションスイッチ４２の投入時にリセットされている。

続くステップ５４０では、上記第２の空燃比反転回数カ
ウンタＣ２Ｃの計数値が値２以上であるか否かを判定し
、肯定判断されるとステップ５６０に、一方、否定判断
されるとステップ５５０に、各々進む。第２の空燃比反
転がエンジン２始動後１回目であるときに実行されるス
テップ５５０では、初期補正量Ａに初期値ＡＩ（定数）
を設定する処理を行った後、−旦、本補正量算出処理を
終了する。一方、第２の空燃比反転がエンジン２始動後
２回目以降であるときに実行されるステップ５６０，５
７０では、第２の空燃比反転回数カウンタＣ２Ｃの計数
値を最大計数値ＣＭＡＸ以内乙コ、制限する処理が行わ
れる。続くステップ５８０では、前回反転時のリッチス
キップ量Ｒ５ＲＣと今回反転時のリッチスキップ量Ｒ９
Ｒとから初期補正量Ａを次式（６）のように算出する処
理が行われる。

Ａ　＝　　ＩＲ５Ｒｃ−Ｒ４Ｐ＋　　／　２　・・・　
（６）本ステップ５８０実行後、−旦、本補正量算出処
理を終了し、制御は既述した第２の空燃比フィードバッ
ク制御処理に移行する。以後、本補正量算出処理は第２
の空燃比フィードバック制御処理の実行に伴って、上記
ステップ５１０〜５８０を繰り返して実行する。

なお、本第２実施例において、ＥＣＵ３および該ＥＣＵ
３の実行する処理（ステップ４１４）が判定手段Ｍ６と
して、（ステップ４１６，４１０゜）と補正量算出処理
とが変更手段Ｍ７として、各々機能する。

以上説明したように本第２実施例によれば、下流側酸素
温度センサ３７の検出信号Ｖ２反転時に両スキップ量Ｒ
３Ｒ，Ｒ３Ｌを補正する初期補正量Ａを前回反転時のス
キップ量Ｒ９ＲＣと今回反転時のスキップ量Ｒ９Ｒとの
差の半分の値に設定するので、空燃比反転時の両スキッ
プ量の補正速度がより一層速まる。

また、第２の空燃比フィードバック制御処理で使用され
た初期補正量Ａやスキップ補正量△Ｒ９をバックアップ
ＲＡＭ３ｄに記憶しているので、第２の空燃比フィード
バック制御処理が実行されない場合でも、該記憶されて
いる諸量に基づくスキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ５Ｌの補正が可
能になる。

なお、本第２実施例では、初期補正量Ａの算出にリッチ
スキップ量Ｒ５Ｒを使用したが、例えは、リーンスキッ
プ量ＲＳ　Ｌ、あるいは、両スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ５Ｌ
の内、空燃比反転状況に応じた何れか一方の量を使用す
るよう構成しても良い。

次に本発明第３実施例を図面に基づいて、詳細に説明す
る。本第３実施例と既述した第１実施例および第２実施
例との相違点は、第２の空燃比フィードバック制御処理
中で行われる補正量の算出処理が異なることで、装置構
成およびその他の処理は全く同一であるため、同一部分
は同一符号で示し、説明を省略する。

本第３実施例で実行される補正量算出処理を第１１図に
示すフローチャートに基づいて説明する。

第１１図に示す補正量算出処理は、ＥＣＵ３の起動後、
第２の空燃比フィードバック制御処理に伴って開始され
る。

まず、ステップ６１０では、既述した各センサの検出信
号から得られる各データを読み込む処理が行われる。続
くステップ６２０では、上記ステップ６１０で読み込ん
だ各データに基づいて、エンジン２が通常運転状態に有
るか否かを判定し、肯定判断されるとステップ６４０に
、一方、否定判断されると一旦、本補正量算出処理を終
了する。

エンジン２が通常運転状態にあると判定されたときに実
行されるステップ６４０では、エンジン運転累積時間Ｔ
ＥＧをバックアップＲＡＭ３ｄから読み込む処理が行わ
れる。次ここステップ６５０に進み、スキップ補正量△
Ｒ９Ａ、△Ｒ３Ｂ、あるいは、初期補正量Ａを、予めＲ
ＯＭ３ｂに記憶されている、第１２図に示すマツプから
算出する処理が行われる。続くステップ６６０では、エ
ンジン運転累積時間ＴＥＧに計時（［ＡＴを加算して、
該エンジン運転累積時間ＴＥＧを更新する処理が行われ
る。次にステップ６７０に進み、該更新されたエンジン
運転累積時間ＴＥＧを最大累積時間ＭＡＸＴＥＧ以下に
制限する処理が行われる。続くステップ６８０では、次
回の処理に備えて、上記エンジン運転累積８４間ＴＥＧ
をバックアップＲＡＭ３ｄに記憶する処理を行った後、
−旦、本補正量算出処理を終了する。以後、本補正量算
出処理は上述した実行条件成立毎に、上記ステップ６１
０〜６８０を繰り返して実行する。本補正量算出処理で
算出されたスキップ補正量△ＲＳ　Ａ、△Ｒ５Ｂは、例
えば、既述した第１実施例で実行される第２の空燃比フ
ィードバック制御処理のステップ（２３０〜２３６，２
４０〜２４４．２７０〜２７６．２８０〜２８４）での
算出値に代えて、あるいは、初期補正量Ａは、上述した
第２実施例で実行される補正量算出処理での算出値に代
えて、各々両スキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ３Ｌの補正に使用さ
れる。

なお本第３実施例において、Ｅ、ＣＵ　３および該ＥＣ
Ｕ３の実行する補正量算出処理が変更手段Ｍ７として機
能する。

以上説明したように本第３実施例によれは、そのときの
触媒劣化度に相当するエンジン運転累積時間ＴＥＧと連
続的に対応したスキップ補正量△Ｒ３Ａ、△Ｒ９Ｂ、　
もしくは、初期補正量Ａを算−６／ｌ− 出できるので、制御精度がより一層向上する。

なお、本第３実施例では、エンジン運転累積時間ＴＥＧ
を、エンジン２が通常運転状態にある時間を計測して算
出したが、例えは、イグニッションスイッチ４２の操作
（ＯＮｌｏＦＦ）回数に基づいて算出することもできる
。

次に、本発明の第ｄ実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本第４実施例と既述した第１実施例および第２実
施例との相違点は、補正量算出処理が異なることで、装
置構成およびその他の処理は全く同一であるため、同一
部分は同一符号で示し、説明を省略する。

本第４実施例で実行される補正量算出処理を第１３図に
示すフローチャートに基づいて説明する。

第１３図に示す補正量算出処理は、ＥＣＵ３の起動後、
既述した第２の空燃比フィードバック制ｆｌ処理に伴っ
て開始される。

まず、ステップ７１０では、既述した各センサの検出し
た、車速■、吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅを読み込
む処理が行われる。続くステップ７２０では、車速Ｖに
応じて、予めＲＯＭ３ｂに記・憶されている、第１４図
に示すマツプに従って、カウントアツプ値△ＳＰＤを算
出する処理が行われる。次にステップ７３０では、バッ
クアップＲＡＭ３ｄに記憶されている運転累積時間カウ
ンタＣ３ＰＤの計数値に上記ステップ７２０で算出した
カウントアツプ値△ＳＰＤを加算する処理が行われる。

続くステップ７４０では、第２の空燃比フィードバック
制御処理で使用されるスキップ補正量△Ｒ３Ａ、△Ｒ５
Ｂ、もしくは、初期補正量Ａを、予めＲＯＭ３ｂに記・
憶されている、第１５図に示すマツプから算出する処理
を行った後、−旦、本補正量算出処理を終了する。以後
、本補正量算出処理は上記実行条件成立毎に、上記ステ
ップ７１０〜７４０を繰り返して実行する。上記補正量
算出処理で算出されたスキップ補正量△Ｒ３Ａ、ΔＲＳ
　Ｂ、もしくは、初期補正量Ａは、既述した第１実施例
、あるいは、第２実施例の第２の空燃比フィードバック
制御処理で使用される。

なお本第４実施例において、Ｅ、ＣＵ３および該ＥＣＵ
３の実行する補正量算出処理が変更手段Ｍ７として機能
する。

以上説明したように本第４実施例によれば、車速Ｖに基
づいて求めた走行距離から触媒劣化度を推定し、補正量
を算出することができる。

なお、本第４実施例の補正量算出処理のステップ７２０
に代えて、例えば、エンジン２の吸入空気量Ｑおよび回
転速度Ｎｅから、第１６図に示すようなマツプに従って
、カウントアツプｆ直△ＳＰＤを算出するよう構成して
も良い。このように構成した場合は、エンジン２の運転
状態から補正量を算出できるという利点も生じる。

さらに、例えは、エンジン２の吸気管圧力ＰＭ、スロッ
トルバルブ開度ＴＡ、回転速度Ｎｅ等に基づいて求めた
カウントアツプ値△ＳＰＤから触媒劣化度を推定し、補
正量を算出することもできる。

次に、本発明第５実施例について説明する。本第５実施
例と既述した第１実施例および第２実施例との相違点は
、補正量算出処理が異なることで、装置構成およびその
他の処理は全く同一であるため、同一部分は同一符号で
示し、説明を省略する。

本第５実施例で実行される酸素潤度センサ出力幅・周期
算出処理を第１７図（１）、　　（２）に、補正量算出
処理を第１９図に、各々示すフローチャートに基づいて
説明する。

第１７図（１）、（２）に示す酸素潤度センサ出力幅・
周期算出処理は、ＥＣＵ３の起動後、所定時間毎（例え
は、／Ｌ［ｍ５ｅｃ］）に実行される。ステップ８０２
〜ステツプ８３６は、上流側酸素濃度センサ３６の検出
信号■１に対して、また、ステップ８５２〜ステツプ８
８６は、下流側酸素潤度センサ３７の検出信号ｖ２ζこ
対して、各々行われるものである。

まず、ステップ８０２では、上流側酸素濃度センサ検出
信号Ｖ１をＡ／Ｄ変換して読み込む処理が行われる。続
くステップ８０４では、前回読み込んだ検出信号ＶＩＢ
と今回読み込んだ検出信号■１とを比較し、増加してい
るときはステップ８１２に、一方、減少しているときは
ステップ８０６に、各々進む。ステップ８０６では、上
流側酸素澗度センサ検出信号増加フラグＦＩＵＰが値１
にセットされているか否かを判定し、減少が継続してい
るときはステ・ンブ８０８に、一方、減少に反転したと
きはステップ８３０に各々進む。減少が継続していると
きはステップ８０Ｂで減少期間カウンタＣＩＤＮの計数
値に値１を加算し、ステップ８１０に進んで、今回読み
込んだ検出信号■１を次回の処理に備えて前回の値ＶＩ
Ｂに置換し、ステップ８５２以下に進む。一方、上記ス
テップ８０４で、増加していると判定されるとステップ
８１２に進み、上流側酸素潤度センサ検出信号増加フラ
グＦＩＵＰがｆ直０にリセットされているか否かを判定
し、増加が継続しているときはステップ８２８に、一方
、増加に反転したときはステップ８１４に各々進む。減
少から増加に反転したときに実行されるステップ８１４
では、減少期間カウンタＣＩＤＮの計数値を減少期間Ｔ
ＳＩＤＮに設定し、続くステップ８１６では減少期間カ
ウンタＣＩＤＮの計数値を値０にリセットし、ステップ
８１８では、前回の検出信号ＶＩＢを極小値Ｖ１Ｌに設
定し、ステップ８２０では上流側酸素濃度センサ検出信
号増加フラグＦＩＵＰを値１にセットし、ステップ８２
２では上記ステップ８１４および前回の処理のステップ
８３０で各々算出された減少期間ＴＳＩＤＮと増加期間
ＴＳＩＵＰとを加算し、上流側酸素濃度センサ３６の検
出信号ｖ１の周期ＴＳＩを算出し、ステップ８２４では
前回の処理のステップ８３４で設定された極大値ＶＩＨ
から上記ステップ８１日で設定した極小値ＶＩＬを減算
して上流側酸素温度センサ３６の検出信号ｖ１の幅Δｖ
１を算出し、ステップ８２６では上記上流側酸素濃度セ
ンサ３６の検出信号Ｖ１の周期ＴＳ１および幅Δｖ１を
ＲＡＭ３ｃおよびバックアップＲＡＭ３ｄに記憶する処
理を行った後、既述したステップ８１０に進む。すなわ
ち、第１８図のタイミングチャートに示すように、上流
側酸素潤度センサ検出信号■１が、継続して減少してい
る時刻ｔ２１〜ｔ２２では、上流側酸素濃度センサ検出
信号増加フラグＰＩＵＰが値０にリセットされており、
増加期間カウンタＣＩＵＰの計数値は値０に保持され、
一方、減少期間カウンタＣＩＤＮの計数値はＴＳＩＤＮ
まで増加する。

しかし、時刻ｔ２２に上流側酸素濃度センサ検出信号■
１が増加に反転すると、上流側酸素濃度センサ検出信号
増加フラグＰＩＵＰは値１にセットされ、増加期間カウ
ンタＣＩＵＰの計数値は値０から増加し始め、一方、減
少期間カウンタＣＩＤＮの計数値は値０にリセットされ
て保持される。

このように、上流側酸素濃度センサ検出信号Ｖ１の増加
が継続する間は、制御は、第１７図のステップ８０２，
８０４，８１２，８２８の順序で進み、増加期間カウン
タＣＩＵＰの計数値は値１だけ増加され、ステップ８１
０以下に進む。やがて、上流側酸素濃度センサ検出信号
Ｖ１が増加から減少に反転すると、制御はステップ８０
２，８０４゜８０６．８３０に進み、該ステップ８３０
で増加期間カウンタＣＩＵＰの計数値を増加期間ＴＳＩ
ＵＰに設定し、続くステップ８３２では増加期間カウン
タＣＩＵＰを値０にリセットし、ステップ８３４では、
前回の検出信号ＶＩＢを極大値■１Ｈに設定し、ステッ
プ８３６では上流側酸素濃度センサ検出信号増加フラグ
ＦＩＵＰを値Ｏにリセットし、既述したステップ８２２
以下に進む。すなわち、第１８図の夕、イミングチヤー
ドに示すように、上流側酸素濃度センサ検出信号Ｖ１が
、継続して増加している時刻ｔ２２〜ｔ２３では、上流
側酸素濃度センサ検出信号増加フラグＰＩＵＰが値１に
セットされており、増加期間カウンタＣＩＵＰの計数値
はＴＳＩＵＰまで増加し、一方、減少期間カウンタＣＩ
ＤＮの計数値は値０にリセ・。

ツトされて保持される。しかし、時刻ｔ２３に上流側酸
素濃度センサ検出信号Ｖ１が減少に反転すると、上流側
酸素濃度センサ検出信号増加フラグＰＩＵＰは値０にリ
セットされ、減少期間カウンタＣＩＤＮの計数値は値Ｏ
から増加し始め、一方、増加期間カウンタＣＩＵＰの計
数値は値Ｏにリセットされて保持される。以下、同様に
、ステップ８５２〜ステツプ８８６の各処理で、下流側
酸素濃度センサ３７の検出信号■２の周期ＴＳ２および
輻△■２が演算されて記憶される。このように、本酸素
濃度センサ出力幅・周期算出処理は、所定時間毎に繰り
返して実行される。

次に、補正量算出処理を第１９図のフローチャートに基
づいて説明する。本補正量算出処理は、ＥＣＵ３の起動
後、第２の空燃比フィードバック制御処理に伴って実行
される。

まず、ステップ９０５では、既述した各センサの検出し
た各データを読み込む処理が行われる。

続くステップ９１０では、バックアップＲＡＭ３ｄに記
憶されている累積時間ＣＣを読み込む処理が行われる。

次にステップ９１５に進み、上記酸素濃度センサ出力幅
・周期算出処理で算出された下流側酸素濃度センサ３７
の検出信号の幅ΔＶ２が値０．　３　［Ｖ］を上回るか
否かを判定し、ステップ９２０では、上流側酸素濃度セ
ンサ３６の検出信号■１の周期ＴＳＩと下流側酸素濃度
センサ３７の検出信号■２の周期ＴＳ２との比が０．　
３を上回るか否かを判定し、上記ステップ９１５゜９２
０の何れか一方で肯定判断されると、触媒コンバータ１
９の劣化度が大きいものとして、ステップ９２５に進み
、一方、上記両ステップ９１５゜９２０で共に否定判断
されたときは、未だ触媒コンバータ１９の劣化度が小さ
いものとして、ステップ９２２に進み、スキップ補正量
△Ｒ９Ａ、△Ｒ５Ｂ、あるいは、初期補正量Ａに初期１
直を設定した後、−・旦、本補正量算出処理を終了する
。触媒コンバータ１９の劣化度が大きいときに実行され
るステップ９２５では、累積時間ＣＣに値１を加算する
処理が行われる。続くステップ９３０では、累積時間Ｃ
Ｃに応じて、第２の空燃比フィードバック制御処理で使
用される、スキップ補正量ΔＲ３Ａ、△Ｒ３Ｂ、あるい
は、初期補正量Ａを、予めＲＯＭ３ｂに記憶されている
、第２０図に示すマツプから算出する処理を行った後、
−旦、本補正量算出処理を終了する。以後、本補正量算
出処理は上記実行条件成立毎に、上記ステップ９０５〜
９３０を繰り返して実行する。本補正量算出処理で算出
されたスキップ補正量△Ｒ９Ａ、△Ｒ９Ｂは既述した第
１実施例の、また、初期補正量Ａは既述した第２実施例
の、各軍２の空燃比フィ−ドパツク制御処理で使用され
る。

なお本第５実施例において、ＥＣＵ３および該ＥＣＵ３
の実行する補正量算出処理が変更手段Ｍ７として機能す
る。

以上説明したように本第５実施例によれは、上流側酸素
温度センサ３６の検出信号ｖ１と下流側酸素潤度センサ
３７の検出信号Ｖ２の反転周期の比および出力幅に基づ
いて酸素ストレージ効果を有する触媒コンバータ１９の
劣化度を判定し、該触媒コンバータ１９の劣化度に連続
的に応じた、第２の空燃比フィードバック制御処理で使
用するスキップ補正量ΔＲ９Ａ、ΔＲ９Ｂ、あるいは、
初期補正量Ａを算出することができる。このように構成
した場合は、触媒コンバータ１９の劣化度を比較的正確
に把握できるため、酸素ストレージ効果の低下の程度に
応じて、両スキップ量Ｒ５Ｒ。

Ｒ５Ｌｆｉ−適正量だけ迅速に補正できる。

以上本発明のいくつかの実施例について説明したが、本
発明はこのような実施例に同等限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態
様で実施し得ることは勿論である。

良豆匹塁里 以上詳記したように本発明の内燃機関の空燃比制御装置
は、内燃機関の空燃比を、過濃側と希薄側との相互間で
、徐々に移行可能にする制御量の補正速度を、三元触媒
の下流側空燃比の反転時期以降は、該三元触媒の触媒劣
化度に応じて増加補正し、少なくとも上記三元触媒の下
流側で検出された空燃比に基づく空燃比フィードバック
制御の制御量の変化率を、上記三元触媒の酸素スＩ・レ
ージ効果の低下に応じて増加するよう構成されている。

このため、触媒劣化度の増加に伴って酸素ストレージ効
果が低下したときは、空燃比フィードバック制御量を最
適な制御量に、迅速に補正するので、制御精度の向上に
より排気浄化性能が高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第２図は本発明第１実施例のシステム構成図、第３図
（１）、（２）は同じくその制御を示すフローチャート
、第４図は同じくその制御の様子を示すタイミングチャ
ート、第５図（１）。 （２）、　　（３）、第６図は同じくその制御を示すフ
ローチャート、第７図は同じくそのマツプを示すグラフ
、第８図は同じくその制御の様子を示すタイミングチャ
ート、第９図（１）、　　（２）、第１０図は本発明第
２実施例の制御を示すフローチャート、第１１図は本発
明第３実施例の制御を示すフローチャート、第１２図は
同じくそのマツプを示すグラフ、第１３図は本発明第４
実施例の制御を示すフローチャート、第１４図、第１５
図、第１６図は同じくそのマツプを示すグラフ、第１７
図（１）、　　（２）は本発明第５実施例の制御を示す
フローチャート、第１８図は同じくその制御の様子を示
すタイミングチャート、第１９図は同じくその制御を示
すフローチャート、第２０図は同じくそのマツプを示す
グラフ、第２１図は従来技術の排気特性を示すグラフ、
第２２図は三元触媒の酸素ストレージ効果を説明するグ
ラフ、第２３図は酸素ストし−ジ時間と走行距離との関
係を示すグラフ、第２４図は従来技術の制御の様子を示
すタイミングチャートである。 Ｍｌ　・・・　内燃機関　　　Ｍ２　・・・　三元触媒
Ｍ３　・・・　下流側空燃比検出手段手段Ｍ４　・・・
　空燃比調節手段 Ｍ５　・・・　空燃比フィードバック制御手段Ｍ６　・
・・　判定手段 Ｍｌ　−・・　変更手段 ・１　・・・　エンジンの空燃比制御装置２　・・・　
エンジン ３　・・・　電子制御装置（ＥＣＵ） ３ａ　・・・　ＣＰ　Ｕ １９　・・・　触媒コンバータ　２５川燃料噴躬弁３１
　・・・　エアフロメータ ３３　・・・　スロットルポジションセンサ３４　・・
・　アイドルスイッチ ３６　・・・　上流側酸素潤度センサ ３７　・・・　下流側酸素淵度センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の排気通路に配設され、酸素ストレージ効
   果を有する三元触媒と、 該三元触媒の下流側の排気中の特定成分濃度を検出する
   下流側空燃比検出手段と、 外部から指令される制御量に従って、上記内燃機関の空
   燃比を調節する空燃比調節手段と、少なくとも上記下流
   側空燃比検出手段の検出結果に基づいて、上記内燃機関
   の空燃比が希薄側であるときは該空燃比を過濃側に、一
   方、上記空燃比が過濃側であるときは該空燃比を希薄側
   に、各々徐々に移行可能な補正速度で補正した制御量を
   、上記空燃比調節手段に指令する空燃比フィードバック
   制御手段と、 を具備した内燃機関の空燃比制御装置であって、さらに
   、上記下流側空燃比検出手段の検出結果に基づいて、上
   記空燃比が希薄側から過濃側、もしくは、過濃側から希
   薄側に変化する、反転時期にあるか否かを判定する判定
   手段と、 該判定手段により反転時期にあると判定されたとき以降
   、上記制御量の補正速度を前記三元触媒の触媒劣化度に
   応じて増加補正する変更手段と、を備えたことを特徴と
   する内燃機関の空燃比制御装置。