JPH01202541A - 歩行型作業機操作装置 - Google Patents
歩行型作業機操作装置Info
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- JPH01202541A JPH01202541A JP2402588A JP2402588A JPH01202541A JP H01202541 A JPH01202541 A JP H01202541A JP 2402588 A JP2402588 A JP 2402588A JP 2402588 A JP2402588 A JP 2402588A JP H01202541 A JPH01202541 A JP H01202541A
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、作業者の歩行速度に合わせて移動しながら芝
刈り、草刈り、除雪その他の作業を行なう作業機におけ
る、走行速度調節用の操作装置の改良に関する。
刈り、草刈り、除雪その他の作業を行なう作業機におけ
る、走行速度調節用の操作装置の改良に関する。
（従来の技術）
この形式の作業機では、特開昭８１−９８２２３又は本
出願人が先に出願した特願昭８２−１３４１９１に示さ
れるように、作業機を発進、停止をするために動力の伝
達、遮断を行なう部材と、走行速度を変えるために変速
操作をする部材を変速機に設け、操作用のハンドルには
、グリップに沿う走行レバーと別位置の変速レバーとを
枢設し、変速機の前記各部材と前記各レバーをワイヤー
で接続し、両部材を独立して操作するようにしている。
出願人が先に出願した特願昭８２−１３４１９１に示さ
れるように、作業機を発進、停止をするために動力の伝
達、遮断を行なう部材と、走行速度を変えるために変速
操作をする部材を変速機に設け、操作用のハンドルには
、グリップに沿う走行レバーと別位置の変速レバーとを
枢設し、変速機の前記各部材と前記各レバーをワイヤー
で接続し、両部材を独立して操作するようにしている。
（発明が解決しようとする課題）
前記の従来技術においては、走行時に走行レバーと変速
レバーの両方を操作する場合があるため両手を使わなけ
ればならず、また、変速レバーが高速位置にあるとき発
進しようとすると、走行レバーを握ったとき発進のショ
ックを受けるおそれがある。
レバーの両方を操作する場合があるため両手を使わなけ
ればならず、また、変速レバーが高速位置にあるとき発
進しようとすると、走行レバーを握ったとき発進のショ
ックを受けるおそれがある。
また、ハンドルには、作業機操作用のレバーとワイヤ、
及びスロットルレバーとワイヤ等も設けなければならな
いため、走行レバーと変速レバーのそれぞれにワイヤを
連設すると、ハンドル回りが複雑になり簡潔性を欠く。
及びスロットルレバーとワイヤ等も設けなければならな
いため、走行レバーと変速レバーのそれぞれにワイヤを
連設すると、ハンドル回りが複雑になり簡潔性を欠く。
（課題を解決するための手段）
本発明は、これらの問題を解決したもので、その第１の
手段は、上部に操作用のハンドルを備えた車体にエンジ
ンと該エンジンで駆動される油圧変速機と作業機器を搭
載し、該油圧変速機で車輪を駆動するようにし、かつそ
の油圧回路を解放するニュートラル弁と変速操作軸とを
、該ハンドルに枢着したレバーとこれに接続したワイヤ
とにより操作するようにした歩行型作業機操作装置にお
いて、ハンドルのグリップの近くに走行レバーを枢着し
、ニュートラル弁と変速操作軸のアームを連結して１本
の変速ワイヤに接続し、走行レバーにその枢着部から離
間した位置に該変速ワイヤの先端を連結したことを特徴
とするものであり、第２の手段は、前記第１の手段に加
えて走行レバーに変速レバーを枢着し、操作ワイヤの先
端の連結部に該変速レバーを係合し、変速レバーの回動
により該連結部の連結位置を変更するようにしたことを
特徴とする手段を備えるものである。更に又微低速発進
を容易にする油圧回路制御手段を備えている。
手段は、上部に操作用のハンドルを備えた車体にエンジ
ンと該エンジンで駆動される油圧変速機と作業機器を搭
載し、該油圧変速機で車輪を駆動するようにし、かつそ
の油圧回路を解放するニュートラル弁と変速操作軸とを
、該ハンドルに枢着したレバーとこれに接続したワイヤ
とにより操作するようにした歩行型作業機操作装置にお
いて、ハンドルのグリップの近くに走行レバーを枢着し
、ニュートラル弁と変速操作軸のアームを連結して１本
の変速ワイヤに接続し、走行レバーにその枢着部から離
間した位置に該変速ワイヤの先端を連結したことを特徴
とするものであり、第２の手段は、前記第１の手段に加
えて走行レバーに変速レバーを枢着し、操作ワイヤの先
端の連結部に該変速レバーを係合し、変速レバーの回動
により該連結部の連結位置を変更するようにしたことを
特徴とする手段を備えるものである。更に又微低速発進
を容易にする油圧回路制御手段を備えている。
（作 用）
前記の手段を備えるから、走行レバーをハンドルと共に
握ると、まずニュートラル弁が閉じて油圧変速機が伝動
可能になり、次いで変速操作軸がニュートラル位置又は
低速位置から増速方向にシフトされるため低速発進が行
なわれる。
握ると、まずニュートラル弁が閉じて油圧変速機が伝動
可能になり、次いで変速操作軸がニュートラル位置又は
低速位置から増速方向にシフトされるため低速発進が行
なわれる。
変速レバーを操作すれば操作ワイヤの緊張度を変えて、
走行レバーとは無関係に変速操作軸を回動して走行速度
が変化する。
走行レバーとは無関係に変速操作軸を回動して走行速度
が変化する。
（実施例）
以下図面に基づいて実施例を説明する。第１図、第２図
において１は芝刈り用の作業機、２は車体、３はエンジ
ン、４は油圧変速機、５は前輪、６は後輪であり、該後
輪６はエンジン３から軸７、油圧変速機４を介して駆動
され、刈刃８はエンジン３で直接駆動される。
において１は芝刈り用の作業機、２は車体、３はエンジ
ン、４は油圧変速機、５は前輪、６は後輪であり、該後
輪６はエンジン３から軸７、油圧変速機４を介して駆動
され、刈刃８はエンジン３で直接駆動される。
車体２の後方からグリップ９ａをもつＵ形の操作用のハ
ンドル９が上向き斜め後方にのび、Ｕ形の走行レバー１
０がハンドル９の上部にピン１１で枢着されており、該
走行レバー１０のピン１１の近くに設けたブラケット１
２に変速ワイヤ１３の先端を係止し、この係止位置を変
更するための変速レバー１４がブラケット１２にピン１
５で枢着されている。また、１６はスロットルレバー、
１７は刈刃操作レバー、１７ａは操作ワイヤである。
ンドル９が上向き斜め後方にのび、Ｕ形の走行レバー１
０がハンドル９の上部にピン１１で枢着されており、該
走行レバー１０のピン１１の近くに設けたブラケット１
２に変速ワイヤ１３の先端を係止し、この係止位置を変
更するための変速レバー１４がブラケット１２にピン１
５で枢着されている。また、１６はスロットルレバー、
１７は刈刃操作レバー、１７ａは操作ワイヤである。
第３図に示すように、走行レバー１０には二股のブラケ
ット１２が連設されており、該ブラケット１２にあけた
調節溝１８に波形係止面１８ａが設けられ、これに変速
ワイヤの先端１３ａを貫くピン１３ａ１が係止されてお
り、該ピン１３ａｌに変速レバー１４のスロット１４ａ
が係合している。
ット１２が連設されており、該ブラケット１２にあけた
調節溝１８に波形係止面１８ａが設けられ、これに変速
ワイヤの先端１３ａを貫くピン１３ａ１が係止されてお
り、該ピン１３ａｌに変速レバー１４のスロット１４ａ
が係合している。
このピン１３ａ、は、レバー１４でピン１１からの距離
をＪ＋から１２まで変更でき、距離が大きい程変速レバ
ー１０を上向きに回動させたときのワイヤ引張り量は大
きい。
をＪ＋から１２まで変更でき、距離が大きい程変速レバ
ー１０を上向きに回動させたときのワイヤ引張り量は大
きい。
なお、この調節溝１８の形状は、円弧状であってもよい
し走行レバー１０に対して適宜の傾斜角をもつものでも
よい。
し走行レバー１０に対して適宜の傾斜角をもつものでも
よい。
油圧変速機４は、第２図下半部及び第４図（ａ）（ｂ）
に示す構成を備えており、エンジンからの軸７で駆動さ
れる可変斜板型のオイルポンプ２０、オイルモータ２１
、該オイルモータ２１で駆動されるピニオン２２、ギヤ
２３をもつ減速部２４を備えて後車輪２５を駆動するよ
うになっている。
に示す構成を備えており、エンジンからの軸７で駆動さ
れる可変斜板型のオイルポンプ２０、オイルモータ２１
、該オイルモータ２１で駆動されるピニオン２２、ギヤ
２３をもつ減速部２４を備えて後車輪２５を駆動するよ
うになっている。
オイルポンプ２０は周知のもので、駆動軸２６、シリン
ダブロック２７、斜板２８を備え、斜板２８を軸線２８
ａを中心に変速軸２９で回動することにより吐出量が変
化する。細部の図示を省略したオイルモータ２１も周知
のもので、斜板、シリンダブロックを有し、オイルポン
プ２０から第５図に示すように油圧回路３４を経て送ら
れる油圧によって回動され、これによりピニオン２２を
駆動するようになっており、該油圧回路３４には油圧を
回路外に放出して油圧変速機４を不作動にするためのニ
ュートラル弁３０が設けられている。
ダブロック２７、斜板２８を備え、斜板２８を軸線２８
ａを中心に変速軸２９で回動することにより吐出量が変
化する。細部の図示を省略したオイルモータ２１も周知
のもので、斜板、シリンダブロックを有し、オイルポン
プ２０から第５図に示すように油圧回路３４を経て送ら
れる油圧によって回動され、これによりピニオン２２を
駆動するようになっており、該油圧回路３４には油圧を
回路外に放出して油圧変速機４を不作動にするためのニ
ュートラル弁３０が設けられている。
そして、第２図下半部に示すように変速軸２９に変速ア
ーム３１が固定され、ニュートラル弁３０にニュートラ
ルアーム３２が固定され、両アーム３１．３２は連動ロ
ッド３３でリンク結合され、変速アーム３１の他端に変
速ワイヤ１３が接続されている。そして各アームは、戻
しばね３４で引かれて変速操作軸２９とニュートラル弁
３０を不作動の中立位置に引込めている。この状態でオ
イルポンプ２０は回転するがポンプ作用はなく、油圧回
路も解放されている。
ーム３１が固定され、ニュートラル弁３０にニュートラ
ルアーム３２が固定され、両アーム３１．３２は連動ロ
ッド３３でリンク結合され、変速アーム３１の他端に変
速ワイヤ１３が接続されている。そして各アームは、戻
しばね３４で引かれて変速操作軸２９とニュートラル弁
３０を不作動の中立位置に引込めている。この状態でオ
イルポンプ２０は回転するがポンプ作用はなく、油圧回
路も解放されている。
第５図は油圧変速機４の各部の作動を概念的に示したも
ので、変速ワイヤ１３に張力を加えない場合は、第５図
（ａ）に示すように、油圧回路３４は、ニュートラル弁
３０の放出孔３０ａに連通しており、ポンプ２０の斜板
２８の傾斜角は少し負の角度に設定され、油は弁３０か
ら僅かに逆流するがモータ２１は作動せず車両は停止状
態になる。ここで走行レバー１０をハンドル９のグリッ
プ９ａと共につかんでグリップ９ａ側へ押すと、ワイヤ
１３は引かれて第５図（１））に示すようにニュートラ
ル弁３０の流路は殆んど閉じられ、オイルポンプ２０の
斜板２８の傾斜角は０（中立）になり油作動は停止し、
オイルモータ２１は駆動されずニュートラル状態を保ち
車両は停止状態を保つ。
ので、変速ワイヤ１３に張力を加えない場合は、第５図
（ａ）に示すように、油圧回路３４は、ニュートラル弁
３０の放出孔３０ａに連通しており、ポンプ２０の斜板
２８の傾斜角は少し負の角度に設定され、油は弁３０か
ら僅かに逆流するがモータ２１は作動せず車両は停止状
態になる。ここで走行レバー１０をハンドル９のグリッ
プ９ａと共につかんでグリップ９ａ側へ押すと、ワイヤ
１３は引かれて第５図（１））に示すようにニュートラ
ル弁３０の流路は殆んど閉じられ、オイルポンプ２０の
斜板２８の傾斜角は０（中立）になり油作動は停止し、
オイルモータ２１は駆動されずニュートラル状態を保ち
車両は停止状態を保つ。
走行レバー１０を更に押して第５図（Ｃ）に至ると、油
圧回路３４は完全に閉じられ、変速軸２９の回動及び斜
板２８の傾斜角が増大し、傾斜角に応じて吐出量も増加
して車輪６を順次加速駆動する。このように変速比が中
立の状態から徐々に増加するから、変速レバー１４が高
速側にシフトされていても急発進がなく、駆動系に与え
るショックも少ない。
圧回路３４は完全に閉じられ、変速軸２９の回動及び斜
板２８の傾斜角が増大し、傾斜角に応じて吐出量も増加
して車輪６を順次加速駆動する。このように変速比が中
立の状態から徐々に増加するから、変速レバー１４が高
速側にシフトされていても急発進がなく、駆動系に与え
るショックも少ない。
第５図（ａ） （ｔ））の車両が停止した状態における
走行レバー１０の作動幅を多口にとることにより微低速
発進が容易になる。
走行レバー１０の作動幅を多口にとることにより微低速
発進が容易になる。
なお、ニュートラル弁３０として回転型の弁を示したが
、直線運動型の弁を用いてもよい。
、直線運動型の弁を用いてもよい。
走行中に変速したいときは、走行レバー１０の握り方を
調節してもよいし、該レバー１０を例えばグリップ９ａ
に接触させた状態につかんで変速レバー１４をシフトさ
せてもよい。
調節してもよいし、該レバー１０を例えばグリップ９ａ
に接触させた状態につかんで変速レバー１４をシフトさ
せてもよい。
以上、芝刈り機について説明したが、除雪作業機につい
ても同様に応用することができる。
ても同様に応用することができる。
（発明の効果）
本発明は、以上のように走行レバーでニュートラル弁と
変速操作軸を操作するようにしたから、ニュートラル状
態から低速駆動の変速、比を経て出発することになり、
常に低速発進をすることができ、また微低速走行も可能
である。
変速操作軸を操作するようにしたから、ニュートラル状
態から低速駆動の変速、比を経て出発することになり、
常に低速発進をすることができ、また微低速走行も可能
である。
そして、走行レバーの握り方で速度調節ができるから変
速走行しながら片手で別の作業ができて都合がよい。そ
の上、走行レバーがハンドルに接触する状態又は適宜の
角度をなすように握り、変速レバーを操作して速度調節
をすることもできる。
速走行しながら片手で別の作業ができて都合がよい。そ
の上、走行レバーがハンドルに接触する状態又は適宜の
角度をなすように握り、変速レバーを操作して速度調節
をすることもできる。
更に、走行レバーと変速レバーは一つのワイヤに接続さ
れているので、ハンドル回りが簡素化される効果もある
。
れているので、ハンドル回りが簡素化される効果もある
。
第１図は本発明の実施例の側面図、第２図は要部の斜面
図、第３図（ａ）は変速レバーの平面図、山）は側面図
、第４図（ａ）は油圧変速機の縦断面図、山）は横断面
図、第５図（ａ） （ｂ） （Ｃ）は作用説明図である
。 ４ ・・・油圧変速機 ９・・・ハンドル１０ ・
・・走行レバー １３・・・変速ワイヤ１３ａ・・・
先 端 １４・・・変速レバー２９ ・・・変速
操作軸 ３０・・・ニュートラル弁３１ ・・・変速
操作アーム ３２ ・・・ニュートラルアーム 派
図、第３図（ａ）は変速レバーの平面図、山）は側面図
、第４図（ａ）は油圧変速機の縦断面図、山）は横断面
図、第５図（ａ） （ｂ） （Ｃ）は作用説明図である
。 ４ ・・・油圧変速機 ９・・・ハンドル１０ ・
・・走行レバー １３・・・変速ワイヤ１３ａ・・・
先 端 １４・・・変速レバー２９ ・・・変速
操作軸 ３０・・・ニュートラル弁３１ ・・・変速
操作アーム ３２ ・・・ニュートラルアーム 派
Claims (3)
- （１）上部に操作用のハンドルを備えた車体にエンジン
と該エンジンで駆動される油圧変速機と作業機器を搭載
し、該油圧変速機で車輪を駆動するようにし、かつその
油圧回路を解放するニュートラル弁と変速操作軸とを、
該ハンドルに枢着したレバーとこれに接続したワイヤと
により操作するようにした歩行型作業機操作装置におい
て、ハンドルのグリップの近くに走行レバーを枢着し、
ニュートラル弁と変速操作軸のアームを連結して１本の
変速ワイヤに接続し、走行レバーにその枢着部から離間
した位置に該変速ワイヤの先端を連結したことを特徴と
する、歩行型作業機操作装置。 - （２）走行レバーに変速レバーを枢着し、操作ワイヤの
先端の連結部に該変速レバーを係合し、変速レバーの回
動により該連結部の連結位置を変更するようにしたこと
を特徴とする、請求項（１）記載の歩行型作業機操作装
置。 - （３）可変容量ポンプとオイルモータで油圧変速機を構
成し、該可変容量ポンプの吐出量を制御する変速操作軸
と油圧回路を解放できるニュートラル弁とを設け、該変
速操作軸とニュートラル弁を、変速操作軸が中立位置に
あるときニュートラル弁が閉じ、変速操作軸を速度上昇
方向に回動したときニュートラル弁が閉位置を維持する
ように連動させたことを特徴とする、歩行型作業機操作
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024025A JPH0725284B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 歩行型作業機操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024025A JPH0725284B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 歩行型作業機操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01202541A true JPH01202541A (ja) | 1989-08-15 |
| JPH0725284B2 JPH0725284B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=12126987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63024025A Expired - Lifetime JPH0725284B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 歩行型作業機操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725284B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5094078A (en) * | 1989-07-28 | 1992-03-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic transmission for motor vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4917878U (ja) * | 1972-05-22 | 1974-02-15 | ||
| JPS5464328A (en) * | 1977-10-28 | 1979-05-24 | Kubota Ltd | Walking movable cultivator |
| JPS5465928A (en) * | 1977-11-01 | 1979-05-28 | Kubota Ltd | Walking mobile farm machine |
| JPS61183739U (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-15 |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63024025A patent/JPH0725284B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4917878U (ja) * | 1972-05-22 | 1974-02-15 | ||
| JPS5464328A (en) * | 1977-10-28 | 1979-05-24 | Kubota Ltd | Walking movable cultivator |
| JPS5465928A (en) * | 1977-11-01 | 1979-05-28 | Kubota Ltd | Walking mobile farm machine |
| JPS61183739U (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-15 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119632A (en) * | 1988-07-28 | 1992-06-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic transmission for motor vehicle |
| US5094078A (en) * | 1989-07-28 | 1992-03-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic transmission for motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0725284B2 (ja) | 1995-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |