JPH0120014B2 - - Google Patents

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JPH0120014B2
JPH0120014B2 JP57070265A JP7026582A JPH0120014B2 JP H0120014 B2 JPH0120014 B2 JP H0120014B2 JP 57070265 A JP57070265 A JP 57070265A JP 7026582 A JP7026582 A JP 7026582A JP H0120014 B2 JPH0120014 B2 JP H0120014B2
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JP
Japan
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machining
electrode
workpiece
weight
detector
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Inoue Japax Research Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放電加工装置に関する。
従来公知の放電加工装置においては加工中、電
極と被加工体との間に異常アーク放電等が発生し
ないように被加工体及び電極のサーボ送りが行わ
れるが、サーボ送り制御の検出感度を高め、かつ
追従送りの作動が迅速、正確に行なわれるように
構成できたとしても、その他の加工条件、特に選
択設定された放電パルスの設定、供給条件等が適
切なものでないと、加工速度（ｇ／min）の異常
低下や電極の異常消耗があつたりして、予定した
時間内に加工が終了しないとか、仮令加工が終了
しても予定した加工が行なわれない等の種々の問
題が生じていた。
本発明は叙上の観点にたつて為されたものであ
つて、その目的とするところは、電極および被加
工体の重量を、予めプログラムされた適宜の時間
間隔で、又は所定区分の加工完了毎に精密な計量
器によつて自動測定を行ない、所定時間内又は所
定加工区分毎の被加工体の加工量及び／又は電極
の消耗量を検知し、或いは更に之が予め予定した
加工量及び／又は消耗量とどのような過不足関係
にあるか等を検知し、設定加工条件下での演算を
行なうことにより、放電パルスの設定、供給等の
加工条件を、被加工体の加工速度及び電極の消耗
量が、予め予定した値に対し所定偏差値内の値と
なるよう切換えて、次の時間間隔の、又は次の所
定区分の加工を行なうようにし、以下之を繰り返
すことにより、被加工体の加工速度及び電極消耗
量等を所望の値に維持して、大凡予定した時間で
予定した状態の加工を正確、確実に終了させるこ
とができる放電加工装置を提供することにある。
以下図面により本発明の詳細を説明する。
図面は本発明にかかる放電加工装置の一実施例
を示す説明図である。
図中、１は放電加工装置、２はＹ軸方向加工テ
ーブル、３はその送りモータ、４はエンコーダ、
５はＸ軸方向加工テーブル、６はその送りモー
タ、７はエンコーダ、８は円錐ガイド、９は大秤
量電子天秤、１０，１０、は油圧ジヤツキ、１１
は加工槽、１２は被加工体、１３は加工液、１４
は電極、１５は電極チヤツク、１６はステム、１
６Ａは電極１４のＺ軸方向のサーボ制御送り機
構、１７はカラム、１８はオイルタンク、１９は
オイルポンプ、２０は四方切換弁、２１はサービ
スタンク、２２はポンプ、２３は加工液処理装
置、２４は放電加工用電源回路、２５は電極自動
交換装置、２６は電極交換用のスイングアーム、
２７は電極用電子天秤、２８は電極マガジン、２
９，３０，３１、は先端形状の異なる電極、３２
は数値制御装置及びマイクロコンピユータを包含
する制御装置、３３はその入出力装置である。
数値制御装置を含む制御装置３２は、加工全
般、即ちＸ、Ｙ、Ｚ方向の位置決め、及び加工送
り、電極ジヤンプ、電極交換、加工用電源その他
を制御するものである。
Ｘ軸方向加工テーブル５は四隅に設けた柱体上
に加工槽位置決め用の円錐ガイド８，８を有し、
これらの円錐ガイド８，８と係合するように加工
槽１１が載置される。加工槽１１内には被加工体
１２が取り付けられ、加工液１３に浸されてい
る。加工液１３は必要に応じて加工槽１１から排
出されてサービスタンク２１、加工液処理装置２
３、ポンプ２２を経由して再び加工槽１１に供給
される。
大秤量電子天秤９は例えば10万分の１以上の高
精度のものであり、油圧ジヤツキ１０，１０を介
してＸ軸方向加工テーブル５の上に取り付けられ
ている。而して、オイルタンク１８の作動油がオ
イルポンプ１９により四方切換弁２０を経由して
油圧ジヤツキ１０，１０に送られると大秤量電子
天秤９が上下移動し、上方へ移動した時は加工槽
１１と被加工体１２の重量を計測し得るようにな
つている。この計測は数値制御装置を含む制御装
置３２のプログラムにしたがつて行われる。
而して、この計測を行うときには加工槽１１内
の加工液１３は全部排出され、図示しない清浄加
工液噴射ノズル等の清掃噴射等により加工槽１１
内は完全に清掃される。
電極自動交換装置２５は数値制御装置を含む制
御装置３２からの指令に応じて所定の電極１４を
順次電極マガジン２８から取り出し、その重量を
電極用電子天秤２７で計測した後、電極チヤツク
１５に取り付け、また所定の加工が完了すると、
そのスイングアーム２６が作動して電極１４を電
極チヤツク１５から取り外し、電極用電子天秤２
７にかけて計量した後電極マガジン２８に戻し、
ついでにつぎの加工に必要とする電極を電極２
９，３０，３１等の中から選び出し、その重量を
計測した後電極チヤツク１５に取り付ける。
尚、電極用電子天秤２７は加工装置、又は電極
マガジン２８に設けられている。
電極チヤツク１５と同様な電極チヤツク１５′
を設けておくことが推奨される。
勿論、電極１４，２９，３０，３１は各々所定
の電極ホルダに取り付けられていて、ホルダごと
電極交換及び重量計測がおこなわれる構成であつ
ても良い。
図中１４′，１４″はそれぞれ計測時およびマガ
ジン収納時における電極１４を示すものである。
大秤量電子天秤９及び電極用電子天秤２７のそ
れぞれの計測値、又は何れか一方の計測値は制御
装置３２に入力され、この入力された計測値によ
り加工量、電極消耗量、及び電極消耗比等が算出
され、且つ予めプログラムされた予定重量等との
比較が行われる。而して、数値制御装置及びマイ
クロコンピユータを包含する制御装置３２は、こ
れらのデータを、設定加工条件により読み出した
記憶データ及びプログラムにより演算して制御信
号を出力し、加工条件を適宜に選択切換え又は制
御して次段の加工工程の移行を許容し、加工状態
を最適化し、これによつて加工速度及び所望の値
に維持するものである。
即ち、例えば電極消耗比は、被加工体の検出測
定加工量と電極の検出測定消耗量から夫々所定加
工時間に於ける加工量と消耗量を求め、その比を
を計算することによつて得られるものであり、そ
して電極消耗比が予定値通りであるか、予定値よ
り過大、或いは又予定値より過少であるが等の検
知判別により、加工放電パルス条件を設定その
まゝとする、設定を低消耗又は消耗の少ない条件
側へ切換える、或いは又設定を有消耗又は消耗の
多い条件側へ切換える等の制御処理が採られるも
のであるが、その際更に、又は予め前記加工量と
消耗量の各検出測定値が夫々予定値に対してどの
ような大小関係になつているかの検知判別によ
り、例えば、消耗が多い又は少ない、或いは加工
量が多い又は少なくなるように放電パルス等の加
工条件を切換えるにしても、放電パルスの持続時
間（τpo）、放電パルス間休止時間（τpff）、放電パ
ルスの電流振幅（Ip）、無負荷電圧（Ｖ）、或いは
放電パルス列の持続時間や休止期間等の中、何れ
か１つのパラメータを選択してどのような値に切
換えるのか、又は選定た２つ又は３つのパラメー
タを同時にどのような値に切換えるのかが制御信
号として出力されるものであり、又必要ならば前
述電極ジヤンプ条件や加工送り等の加工条件等も
切換えるようにすることができる。
又、被加工体の加工量及び電極の消耗量の内の
一方のみを検出測定すると言う最も簡単な方式の
場合には、例えば加工量が所定値よりも少ない場
合、先ず放電パルス間休止時間（τpff）を短く切
換え、次回の検出測定の結果又前回と同様な又は
充分満足の行かない加工状態の場合に今度は放電
パルスの持続時間（τpo）と放電々流の振幅（Ip）
の両方又は一方を切換える等の如き試行錯誤や、
加工量と消耗量を交互に検出測定する等何れにし
ても繰り返して目的とする最適加工条件に到達す
ることになる。そして加工の継続により加工面
積、加工形状、又は加工深さ等が変化すれば、上
記最適加工条件も変化するから、上述所定の時間
間隔又は所定の加工区分の加工完了毎の検出測定
を繰り返し行ないながら加工を行なうことにな
る。
尚、検出器の構成は大秤量電子天秤９、電極用
電子天秤２７に限定されるものではなく、他の公
知の天秤その他を用いて構成することも可能であ
る。
本発明は叙上の如く構成されるから、本発明に
よるときは、加工条件を適宜に選択又は制御して
加工状態を最適化し、それによつて加工速度及び
精度を所望の値に維持することのできる放電加工
装置を提供することができるものである。
なお本発明は叙上の実施例に限定されるもので
はなく、計量器、計量器を取り付ける加工テーブ
ル等の構成は本発明の目的の範囲内で自由に設計
変更できるものであつて、本発明はこれらすべて
を包摂するものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明にかかる放電加工装置の一実施例
を示す説明図である。 １……放電加工装置、２……Ｙ軸方向加工テー
ブル、５……Ｘ軸方向加工テーブル、９……大秤
量電子天秤、２７……電極用電子天秤、３２……
制御装置、３３……入出力装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 加工用電極と被加工体間に加工間〓を形成
    し、該加工間〓に加工液を介在せしめた状態でパ
    ルス状放電を発生せしめると共に、上記加工間〓
    を適正に保つための相対送りを上記電極、被加工
    体間に与えて被加工体を加工する放電加工装置に
    於て、該放電加工装置は設定加工条件の選定切換
    回路を有し、上記電極の重量を検出測定する検出
    器及び上記被加工体の重量を検出測定する検出器
    の両方又は一方を設けると共に、該重量検出器に
    予めプログラム設定された所定の時間間隔を置い
    て又は所定加工区分の加工完了時に重量検出を実
    行せしめる制御装置を設け、さらに該制御装置
    は、前記検出測定重量に基づき、予め記憶された
    データ及びプログラムにより演算して前記切換回
    路に切換信号を出力することを特徴とする上記の
    放電加工装置。
JP57070265A 1982-04-28 1982-04-28 放電加工装置 Granted JPS58192720A (ja)

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US06/488,679 US4622449A (en) 1982-04-28 1983-04-26 Using the weight of the electrode or workpiece to control EDM working conditions
DE8383302421T DE3364262D1 (en) 1982-04-28 1983-04-28 Spark erosion machine
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JPH0120014B2 true JPH0120014B2 (ja) 1989-04-13

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EP (1) EP0093026B1 (ja)
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